| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 基于机载雷达主被动监视的航迹融合方法 | CN202111356896.3 | 2021-11-16 | CN114236529A | 2022-03-25 | 熊伟; 张丹妍; 王飞 |
| 本发明提供一种基于机载雷达主被动监视的航迹融合方法，包括：步骤一、将雷达目标检测点从以雷达为原点的极坐标系坐标转换到以雷达为原点的直角坐标系坐标；步骤二、将广播式自动相关监视系统(Automatic Dependent Surveillance‑Broadcast,ADS‑B)目标从WGS‑84坐标系经纬高坐标转换到以雷达为原点的直角坐标系坐标；步骤三、分别建立雷达和广播式自动相关监视系统的局部航迹；步骤四、计算各条雷达的局部航迹与各条广播式自动相关监视系统的局部航迹在融合时刻的目标状态；步骤五、判断设定的一条雷达的局部航迹是否与多条广播式自动相关监视系统的局部航迹中的一条广播式自动相关监视系统的局部航迹关联；步骤六、对设定的雷达的局部航迹与关联的广播式自动相关监视系统的局部航迹进行局部航迹分层融合。 | ||||||
| 42 | 一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质 | CN201880038507.2 | 2018-10-30 | CN110771183B | 2021-05-18 | 范伟; 王晓东 |
| 本发明实施例提供了一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质，其中，方法包括：接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，提高获取第二飞行器的时间信息的精度。 | ||||||
| 43 | 一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质 | CN201880038507.2 | 2018-10-30 | CN110771183A | 2020-02-07 | 范伟; 王晓东 |
| 本发明实施例提供了一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质，其中，方法包括：接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，提高获取第二飞行器的时间信息的精度。 | ||||||
| 44 | 降低屏幕显示复杂度的装置和方法 | CN200910079142.0 | 2009-03-03 | CN101510364B | 2010-09-29 | 汪晓明; 李海轮; 朱衍波; 肖玉; 项梅; 向珍; 陈恩 |
| 本发明涉及一种降低屏幕显示复杂度的装置和方法。其中，所述方法包括获取当前飞机显示个数门限值；若广播式自动相关监视飞机数据链表和/或广播式自动相关监视报文中的飞机个数大于所述当前飞机显示个数门限值，过滤所述广播式自动相关监视飞机数据链表和/或广播式自动相关监视报文。本发明通过动态修改当前飞机显示个数，过滤ADS-B报文和ADS-B飞机数据链表，降低了CDTI显示器的屏幕显示复杂度。 | ||||||
| 45 | 降低屏幕显示复杂度的装置和方法 | CN200910079142.0 | 2009-03-03 | CN101510364A | 2009-08-19 | 汪晓明; 李海轮; 朱衍波; 肖玉; 项梅; 向珍; 陈恩 |
| 本发明涉及一种降低屏幕显示复杂度的装置和方法。其中，所述方法包括获取当前飞机显示个数门限值；若广播式自动相关监视飞机数据链表和/或广播式自动相关监视报文中的飞机个数大于所述当前飞机显示个数门限值，过滤所述广播式自动相关监视飞机数据链表和/或广播式自动相关监视报文。本发明通过动态修改当前飞机显示个数，过滤ADS－B报文和ADS－B飞机数据链表，降低了CDTI显示器的屏幕显示复杂度。 | ||||||
| 46 | 定位方法、无人机和机器可读存储介质 | CN201780004709.0 | 2017-07-18 | CN108521791A | 2018-09-11 | 王晓东; 范伟; 王乃博 |
| 无人机定位方法、无人机和机器可读存储介质，定位方法适用于无人机，定位方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号(步骤S1)；根据广播式自动相关监视信号确定至少三架飞机的位置(步骤S2)；以及根据至少三架飞机的位置确定无人机的位置(步骤S3)；可以根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。 | ||||||
| 47 | 基于ADS-B与TCAS数据融合的综合显示方法 | CN201711430677.9 | 2017-12-26 | CN108153980A | 2018-06-12 | 肖刚; 王彦然; 何方; 戴周云; 张强; 赵俊豪; 刘艺博 |
| 一种基于ADS-B与TCAS数据融合的综合显示方法，包括：广播式自动相关监视的接收和广播式自动相关监视的发送，其中：广播式自动相关监视的接收首先通过基于变分贝叶斯-IMM算法的融合模型仿真结果分析，再在ADS-B报文解码的基础上进行ADS-B与TCAS两系统的综合显示。本发明通过在以ADS-B设备为主的半物理仿真环境中设计并实现，适合处理ADS-B及TCAS噪声时变且未知的情景。 | ||||||
| 48 | 定位方法、无人机和机器可读存储介质 | CN201780004709.0 | 2017-07-18 | CN108521791B | 2022-07-01 | 王晓东; 范伟; 王乃博 |
| 无人机定位方法、无人机和机器可读存储介质，定位方法适用于无人机，定位方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号(步骤S1)；根据广播式自动相关监视信号确定至少三架飞机的位置(步骤S2)；以及根据至少三架飞机的位置确定无人机的位置(步骤S3)；可以根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。 | ||||||
| 49 | 车辆定位方法及装置 | CN202010979877.5 | 2020-09-17 | CN112180402A | 2021-01-05 | 刘斌; 由华俊 |
| 本发明公开了一种车辆定位方法及装置。其中，该方法包括：根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；通过车辆的车辆广播式自动相关监视ADS‑B模块，将初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS‑B模块；接收地面ADS‑B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；根据差分数据修正初始位置。本发明解决了相关技术中通过运营公网传输定位数据的方式，传输链路不稳，导致定位准确度差，效率较低的技术问题。 | ||||||
| 50 | 无人值守的航空器飞行信息采集传输地面方法及装置 | CN201710817558.2 | 2017-09-12 | CN107564340A | 2018-01-09 | 周俊杰; 黄早杰; 程颖斌 |
| 本发明公开了一种无人值守的航空器飞行信息采集传输地面方法及装置，属于航空器技术领域。该方法包括：实时获取航空器机载广播式自动相关监视装置发送的飞行信息；实时获取雷达波探测到的航空器的实时飞行信息；根据航空器机载广播式自动相关监视装置发送的飞行信息和雷达波探测到的航空器的实时飞行信息汇总的航空器的实时飞行信息，向航空器发送控制指令。该装置能够用于实现该方法。该方法和装置其能够最大限度地实现对飞行区域内低空飞行的航空器进行监视，因此，能够最大限度地保证飞行环境和航空器本身的安全。 | ||||||
| 51 | 基于马尔可夫随机场的远程塔台视频目标挂标牌方法 | CN202010635670.6 | 2020-07-03 | CN111814654A | 2020-10-23 | 何亮; 程先峰; 杨恺; 叶鑫鑫; 刘胜新 |
| 本发明公开了一种基于马尔可夫随机场的远程塔台视频目标挂标牌方法，步骤如下：建立模型：使用贪婪算法求解连续视频帧序列的稀疏表示，获得对背景的初步估计；利用递归神经网络求解图像分割问题，得到前景目标跟踪结果和背景估计；采用最近邻方法建立上述世界坐标系下的目标坐标点位置与广播式自动相关监视数据的对应关系，从而把广播式自动相关监视中的标牌信息关联到视频上，实现自动挂标牌。本发明利用稀疏采样方式，减少计算操作的数据集，降低背景解算的复杂度；将背景作为输入，利用Hopfield网络自主优化特性，自动形成对前景目标的优化估计。 | ||||||
| 52 | 基于马尔可夫随机场的远程塔台视频目标挂标牌方法 | CN202010635670.6 | 2020-07-03 | CN111814654B | 2023-01-24 | 何亮; 程先峰; 杨恺; 叶鑫鑫; 刘胜新 |
| 本发明公开了一种基于马尔可夫随机场的远程塔台视频目标挂标牌方法，步骤如下：建立模型：使用贪婪算法求解连续视频帧序列的稀疏表示，获得对背景的初步估计；利用递归神经网络求解图像分割问题，得到前景目标跟踪结果和背景估计；采用最近邻方法建立上述世界坐标系下的目标坐标点位置与广播式自动相关监视数据的对应关系，从而把广播式自动相关监视中的标牌信息关联到视频上，实现自动挂标牌。本发明利用稀疏采样方式，减少计算操作的数据集，降低背景解算的复杂度；将背景作为输入，利用Hopfield网络自主优化特性，自动形成对前景目标的优化估计。 | ||||||
| 53 | 兼容ADS-B和多点定位的S模式信号接收处理装置 | CN202010070532.8 | 2020-01-21 | CN111276012B | 2021-07-30 | 刘志海; 刘云; 朱志强; 刘国建; 钟鹏飞; 范宇浩; 王建强; 赵猛; 张朝腾 |
| 本发明涉及一种兼容ADS‑B和多点定位的S模式信号接收处理装置，包括：射频信号处理模块、现场可编程逻辑门阵列FPGA模块、以及中央处理器CPU模块；输入的S模式信号和控制信号依次经射频信号处理模块、现场可编程逻辑门阵列FPGA模块和中央处理器CPU模块后，输出多点定位信号和广播自动相关监视ADS‑B信号。本发明可以将多点定位信号和广播自动相关监视ADS‑B信号集成到一套装置，无需更改任何硬件，即可以同时处理多点定位信号和ADS‑B信号，很好地解决了接收处理装置兼容性差的问题。 | ||||||
| 54 | 兼容ADS-B和多点定位的S模式信号接收处理装置 | CN202010070532.8 | 2020-01-21 | CN111276012A | 2020-06-12 | 刘志海; 刘云; 朱志强; 刘国建; 钟鹏飞; 范宇浩; 王建强; 赵猛; 张朝腾 |
| 本发明涉及一种兼容ADS-B和多点定位的S模式信号接收处理装置，包括：射频信号处理模块、现场可编程逻辑门阵列FPGA模块、以及中央处理器CPU模块；输入的S模式信号和控制信号依次经射频信号处理模块、现场可编程逻辑门阵列FPGA模块和中央处理器CPU模块后，输出多点定位信号和广播自动相关监视ADS-B信号。本发明可以将多点定位信号和广播自动相关监视ADS-B信号集成到一套装置，无需更改任何硬件，即可以同时处理多点定位信号和ADS-B信号，很好地解决了接收处理装置兼容性差的问题。 | ||||||
| 55 | 一种军民航机场全自动进近着陆监视方法 | CN202110459372.0 | 2021-04-27 | CN113138382B | 2021-11-02 | 白俊奇; 刘文; 石林; 陈平; 苗锋; 孙宜斌; 章林; 朱伟 |
| 本发明提供了一种军民航机场全自动进近着陆监视方法，用于满足飞机进近着陆阶段的可视化引导和全自动监视的用户需求，包括：1)获取目标的航迹和图像数据；2)根据航迹数据，引导光电设备自动锁定目标，基于图像数据开始实时高精度跟踪；3)建立雷达、广播式自动相关监视系统目标跟踪通道模型；4)判断图像跟踪位置是否处于目标跟踪通道，若处于目标跟踪通道，继续跟踪；否则，返回步骤2；5)根据图像跟踪位置，计算目标区域，利用深度卷积神经网络识别目标起落架收放状态。 | ||||||
| 56 | 一种军民航机场全自动进近着陆监视方法 | CN202110459372.0 | 2021-04-27 | CN113138382A | 2021-07-20 | 白俊奇; 刘文; 石林; 陈平; 苗锋; 孙宜斌; 章林; 朱伟 |
| 本发明提供了一种军民航机场全自动进近着陆监视方法，用于满足飞机进近着陆阶段的可视化引导和全自动监视的用户需求，包括：1)获取目标的航迹和图像数据；2)根据航迹数据，引导光电设备自动锁定目标，基于图像数据开始实时高精度跟踪；3)建立雷达、广播式自动相关监视系统目标跟踪通道模型；4)判断图像跟踪位置是否处于目标跟踪通道，若处于目标跟踪通道，继续跟踪；否则，返回步骤2；5)根据图像跟踪位置，计算目标区域，利用深度卷积神经网络识别目标起落架收放状态。 | ||||||
| 57 | 基于ADS-B Out的航空器飞行数据广播系统 | CN202321903717.8 | 2023-07-19 | CN220457418U | 2024-02-06 | 杨明; 谢萌; 谈林涛 |
| 本实用新型提供了一种基于ADS‑B Out的航空器飞行数据广播系统，涉及广播式自动相关监视发送技术领域，安装于航空器，其包括：航空器飞行信息数据采集模块，用于采集航空器飞行信息数据；S模式应答机ATC，与航空器飞行信息数据采集模块通信连接；ATC天线，与S模式应答机ATC双向通信连接。航空器飞行信息数据采集模块将获得的数据信息传递给S模式应答机ATC，S模式应答机ATC负责收集和处理上述数据信息，并将数据信息发送给ATC天线，再由ATC天线通过数据链进行广播。 | ||||||
| 58 | 具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置 | CN201710473391.2 | 2017-06-21 | CN107179778A | 2017-09-19 | 付磊; 兰娇; 肖玉 |
| 本发明涉及无人机控制及监视领域，尤其是一种具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置。本发明以GPS秒脉冲为基准随机产生震荡时间；将卫星发送的射频信号处理成NEMA0183格式的GPS报文，并对该GPS报文解析封装处理后存储在ADS‑B广播数组中；同时将该无人机通过空速计采集的速度信息以及该无人机的ID信息同时存储在ADS‑B广播数组中；根据L波段天线是否被L波段数传电台占用以及震荡时间产生触发信号根据触发信号控制射频开关切换，使得1090M发射机或L波段数传电台通过射频开关与L波段天线天线连接，在保障无人机飞行控制功能的前提下完成无人机自动相关监视功能。 | ||||||
| 59 | 具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置 | CN201710473391.2 | 2017-06-21 | CN107179778B | 2020-06-02 | 付磊; 兰娇; 肖玉 |
| 本发明涉及无人机控制及监视领域，尤其是一种具有自动相关监视功能的无人机飞行控制方法及装置。本发明以GPS秒脉冲为基准随机产生震荡时间；将卫星发送的射频信号处理成NEMA0183格式的GPS报文，并对该GPS报文解析封装处理后存储在ADS‑B广播数组中；同时将该无人机通过空速计采集的速度信息以及该无人机的ID信息同时存储在ADS‑B广播数组中；根据L波段天线是否被L波段数传电台占用以及震荡时间产生触发信号根据触发信号控制射频开关切换，使得1090M发射机或L波段数传电台通过射频开关与L波段天线天线连接，在保障无人机飞行控制功能的前提下完成无人机自动相关监视功能。 | ||||||
| 60 | 基于飞行器位置的空气湍流检测系统和方法 | CN201910599208.2 | 2019-07-04 | CN110702362A | 2020-01-17 | K·M·里德; J·韦斯特法尔; K·里德耶夫斯基 |
| 基于飞行器位置的空气湍流检测系统和方法。一种空气湍流分析系统和方法，包括空气湍流控制单元，该空气湍流控制单元被配置为从空域内的飞行器接收位置信号。该空气湍流控制单元基于该位置信号来确定空域内的空气湍流地点。在至少一个实施方式中，该位置信号是广播式自动相关监视ADS-B信号。 | ||||||
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