| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 具有1090兆赫扩展电文的广播式自动相关监视能力的S模式应答机 | CN201310711878.1 | 2013-12-21 | CN103701488A | 2014-04-02 | 何进; 雒嘉 |
| 本发明具有1090兆赫扩展电文的广播式自动相关监视能力的S模式应答机包括天线，接收1030和1090MHz信号和发送1090MHz信号；接收模块，对信号进行限幅、去杂波和放大；射频采样模块，对信号进行采样；信号处理模块，对信号进行识别和解码，以识别出信号是1030MHz的A/C/S询问信号还是1090ESADS-BIN信号，并将解码后的信号发送至数据处理模块；数据处理模块，对该解码后的信号进行处理；信号处理模块，还对数据处理模块发送的应答信号进行编码和/或根据数据处理模块发送的数据并按照1090ESADS-BOUT时序主动生成1090ESADS-BOUT编码信号；发射模块，对信号进行发射。 | ||||||
| 22 | 一种符合广播式自动相关监视报文处理要求的数据格式转换方法 | CN200710177918.3 | 2007-11-22 | CN101169475A | 2008-04-30 | 朱衍波; 张军; 颜宇; 刘伟; 林熙 |
| 本发明涉及一种符合广播式自动相关监视报文处理要求的数据格式转换方法，包括：读取ADS－B 1090报文；计算机载选择式机载应答机获得全球定位系统位置数据的时刻并将其转换成CHN21格式中全球定位系统时间标签数据项的值；提取ADS－B 1090报文中与飞行器速度、飞行器标识以及与飞行器位置相关数据项，并将这些数据项对应转换成CHN21格式中的数据项。该方法通过将ADS－B 1090报文转换为CHN21格式数据，实现了在ATC管制工作站对ADS－B 1090报文的处理，并能通过该报文得到飞机接收到全球定位系统位置数据的准确时刻。 | ||||||
| 23 | 具有1090兆赫扩展电文的广播式自动相关监视能力的S模式应答机 | CN201310711878.1 | 2013-12-21 | CN103701488B | 2015-10-07 | 何进; 雒嘉 |
| 本发明具有1090兆赫扩展电文的广播式自动相关监视能力的S模式应答机包括天线，接收1030和1090MHz信号和发送1090MHz信号；接收模块，对信号进行限幅、去杂波和放大；射频采样模块，对信号进行采样；信号处理模块，对信号进行识别和解码，以识别出信号是1030MHz的A/C/S询问信号还是1090ESADS-BIN信号，并将解码后的信号发送至数据处理模块；数据处理模块，对该解码后的信号进行处理；信号处理模块，还对数据处理模块发送的应答信号进行编码和/或根据数据处理模块发送的数据并按照1090ESADS-BOUT时序主动生成1090ESADS-BOUT编码信号；发射模块，对信号进行发射。 | ||||||
| 24 | 基于到达时间间隔差的广播式自动相关监视位置消息验证方法 | CN202211050342.5 | 2022-08-30 | CN115441983B | 2024-02-06 | 刘海涛; 刘家祥; 李冬霞; 王磊 |
| 本发明涉及一种基于到达时间间隔差的广播式自动相关监视位置消息验证方法，属于消息验证技术领域，具体包括以下步骤：S1：获取两地面站位置信息；S2：根据时间测量误差和ADS‑B位置误差计算检测门限；S3：获取ADS‑B位置消息接收时刻；S4：完成位置消息的解码获取ADS‑B位置坐标；S5：根据地面站的接收信号时刻计算IDOA值；S6：根据ADS‑B位置消息计算IDOA值；S7：将两IDOA值的差值与检测门限进行比较，从而检测欺骗干扰。 | ||||||
| 25 | 单通道下低复杂度的广播式自动相关监视系统解交织方法 | CN201710361433.3 | 2017-05-22 | CN107171680A | 2017-09-15 | 吴仁彪; 吴琛琛; 王文益 |
| 一种单通道下低复杂度的广播式自动相关监视系统解交织方法。其首先通过有效脉冲位置检测以及Hilbert变换下定义的瞬时包络分别得到交织信号的起始位置以及交织位置，进而得到发生交织的信号之间的相对时延，结合ADS‑B信号的PPM编码特点进行相对时延估计，从而对信号进行区间分割以消除相邻脉冲带来的影响，对不同区间进行累加得到累加和表征信号在相应区间上的能量，结合ICAO标准文件中给出的判决准则确定聚类中心的前提下，利用K‑means方法对累加和进行聚类，从而将区间标号与比特位相对应，最终实现交织信号比特位的提取。本发明方法基于单天线接收机，对交织信号相对时延不敏感，实用性较强。 | ||||||
| 26 | 广播式自动相关监视ADS-B自主防虚假目标欺骗办法 | CN201310338835.3 | 2013-08-06 | CN104346956A | 2015-02-11 | 曾潜辉 |
| 广播式自动相关监视ADS-B基于全球导航卫星系统GNSS和地-空数据链等先进技术，是国际民航组织ICAO正在全球推广的新型地-空监视系统。ADS-B因其工作频率、信号格式及其通信协议的开放共享特性，使得这种系统应用容易受到无线电爱好者或不法分子实施的人为恶意欺骗攻击，出现虚假目标，造成ATC管制空域管理的混乱，严重干扰正常的航空飞行秩序，对安全产生严峻隐患。本发明组成包括：ADS-B地面基站主机和抗虚假目标处理分机、BD/GPS天线、ADS-B接收天线和抗虚假目标测向功能天线、PC机（选项）、BD/GPS卫星、飞机。 | ||||||
| 27 | 基于广播式自动相关监视的信号处理方法及装置 | CN200910205688.6 | 2009-10-16 | CN101702024B | 2011-12-21 | 李海轮; 刘志刚; 安强; 陈思; 刘志勇; 谢莉 |
| 本发明提供一种基于广播式自动相关监视的信号处理方法及装置。所述方法包括，获取从扩展断续振荡信号中采样得到的脉冲幅度信息，再根据所述脉冲幅度信息获取脉冲信息以及前导头标识；所述脉冲幅度信息中包括有报文幅度信息；根据所述前导头标识、所述脉冲信息以及所述脉冲幅度信息，获取参考幅度值；根据所述参考幅度值、并结合所述前导头标识、所述脉冲信息以及所述脉冲幅度信息，获取所述报文幅度信息中数据位的置信度位和判定数据位，根据获取的所述报文幅度信息中数据位的置信度位和判定数据位，对所述扩展断续振荡信号中的报文信息进行校正。本发明实施例可以有效地减少报文信息中错误数据位，提高报文信号的稳定性。 | ||||||
| 28 | 基于广播式自动相关监视的信号处理方法及装置 | CN200910205688.6 | 2009-10-16 | CN101702024A | 2010-05-05 | 李海轮; 刘志刚; 安强; 陈思; 刘志勇; 谢莉 |
| 本发明提供一种基于广播式自动相关监视的信号处理方法及装置。所述方法包括，获取从扩展断续振荡信号中采样得到的脉冲幅度信息，再根据所述脉冲幅度信息获取脉冲信息以及前导头标识；所述脉冲幅度信息中包括有报文幅度信息；根据所述前导头标识、所述脉冲信息以及所述脉冲幅度信息，获取参考幅度值；根据所述参考幅度值、并结合所述前导头标识、所述脉冲信息以及所述脉冲幅度信息，获取所述报文幅度信息中数据位的置信度位和判定数据位，根据获取的所述报文幅度信息中数据位的置信度位和判定数据位，对所述扩展断续振荡信号中的报文信息进行校正。本发明实施例可以有效地减少报文信息中错误数据位，提高报文信号的稳定性。 | ||||||
| 29 | 基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统 | CN200910088872.7 | 2009-07-21 | CN101630446A | 2010-01-20 | 刘伟; 朱衍波; 张军; 林熙; 高嘉; 颜宇 |
| 本发明公开了一种基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统，其中方法包括：根据多种飞行模式的状态方程之间的关系建立通用状态方程；根据不同飞行模式之间的关系确定模式转换协议；根据所述广播式自动相关监视数据、历史信息、飞行计划和所述模式转换协议判定当前的飞行模式；根据所述通用状态方程和所述当前的飞行模式对当前的运动状态进行估计。其中系统包括：方程建立模块、协议确定模块、模式判定模块和状态估计模块。实现了飞机的飞行模式的有效估计，有效提高了航迹预测的准确度。 | ||||||
| 30 | 一种机场广播式自动相关监视飞行校验系统及方法 | CN202110323042.9 | 2021-03-26 | CN112991822A | 2021-06-18 | 史晓锋; 周建立 |
| 本发明涉及一种机场广播式自动相关监视飞行校验方法及系统，通过无人机搭载机载ADS‑B校验系统并通过机载ADS‑B校验系统采集所述无人机的ADS‑B校验数据，地面上的ADS‑B地面站和无人机监控地面站分别接收所述ADS‑B应答模块发送的ADS‑B校验数据，通过对比所述ADS‑B地面站接收的ADS‑B校验数据和所述无人机监控地面站接收的ADS‑B校验数据进行飞行校验，提高了校验效率。 | ||||||
| 31 | 基于广播式自动相关监视的信号检测方法及装置 | CN200910079141.6 | 2009-03-03 | CN101499880A | 2009-08-05 | 汪晓明; 刘志刚; 朱衍波; 郑超; 陈曦; 安强; 谢莉 |
| 本发明涉及一种基于广播式自动相关监视的信号检测方法及装置，其中上述信号检测方法包括：对接收的扩展断续振荡信号进行宽度检测，获得脉冲信号；对脉冲信号进行前沿检测，获得脉冲前沿指示信号；对脉冲前沿指示信号的位置进行时间校准，并发送校准后的脉冲前沿指示信号；对接收的校准后的脉冲前沿指示信号进行前导头检测，确定是否为有效的前导头；对有效的前导头进行验证，确定前导头有效的扩展断续振荡信号为最终有效的扩展断续振荡信号。上述基于广播式自动相关监视的信号检测方法及装置，通过对有效的前导头进行进一步地验证，以确定前导头有效的扩展断续振荡信号是否为最终有效的扩展断续振荡信号；从而有效地提高了信号的检测成功率。 | ||||||
| 32 | 应用于人防指挥车的广播式自动相关监视地面站实现方法 | CN202311481605.2 | 2023-11-07 | CN117373293A | 2024-01-09 | 于琦; 姚强; 文俊 |
| 本发明公开了一种应用于人防指挥车的广播式自动相关监视地面站实现方法，所述广播式自动相关监视地面站包括人防ADS‑B地面站主机、ADS‑B全向天线和人防终端显控系统；其中，所述人防ADS‑B地面站主机包括处理模块和接收模块；所述实现方法包括：ADS‑B全向天线接收来自空中的数据链报文，人防ADS‑B地面站主机对该数据链报文进行译码获得原始报文，对原始报文进行解析重组，按照用户要求输出航迹报告并输出到人防终端显控系统。本发明能够有效监视目标空域内的飞行器。 | ||||||
| 33 | 一种四通道广播式自动相关监视地面站的实现方法 | CN202311476835.X | 2023-11-07 | CN117373292A | 2024-01-09 | 于琦; 谢万兵; 戚飞 |
| 本发明公开了一种四通道广播式自动相关监视地面站的实现方法，其包括：定向ADS‑B天线接收各航空器发送的ADS‑B信号，并通过天线放大器发送至四通道接收模块；四通道接收模块含四个射频信号接收通道，每个射频信号接收通道对接收到的射频信号依次进行混频和中频数字解调，将解调得到的中频信号发送至处理模块；处理模块主要完成ADS‑B报文译码、ADS‑B报文提取解析处理、状态自检报告、远程维护和目标融合。本发明减小了信号的交织干扰，保持目标点迹/航迹的连续，提升了对距离远、增益小的信号解析概率。 | ||||||
| 34 | 基于到达时间间隔差的广播式自动相关监视位置消息验证方法 | CN202211050342.5 | 2022-08-30 | CN115441983A | 2022-12-06 | 刘海涛; 刘家祥; 李冬霞; 王磊 |
| 本发明涉及一种基于到达时间间隔差的广播式自动相关监视位置消息验证方法，属于消息验证技术领域，具体包括以下步骤：S1：获取两地面站位置信息；S2：根据时间测量误差和ADS‑B位置误差计算检测门限；S3：获取ADS‑B位置消息接收时刻；S4：完成位置消息的解码获取ADS‑B位置坐标；S5：根据地面站的接收信号时刻计算IDOA值；S6：根据ADS‑B位置消息计算IDOA值；S7：将两IDOA值的差值与检测门限进行比较，从而检测欺骗干扰。 | ||||||
| 35 | 一种机场广播式自动相关监视飞行校验系统及方法 | CN202110323042.9 | 2021-03-26 | CN112991822B | 2022-06-24 | 史晓锋; 周建立 |
| 本发明涉及一种机场广播式自动相关监视飞行校验方法及系统，通过无人机搭载机载ADS‑B校验系统并通过机载ADS‑B校验系统采集所述无人机的ADS‑B校验数据，地面上的ADS‑B地面站和无人机监控地面站分别接收所述ADS‑B应答模块发送的ADS‑B校验数据，通过对比所述ADS‑B地面站接收的ADS‑B校验数据和所述无人机监控地面站接收的ADS‑B校验数据进行飞行校验，提高了校验效率。 | ||||||
| 36 | 基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统 | CN200910088872.7 | 2009-07-21 | CN101630446B | 2012-05-30 | 刘伟; 朱衍波; 张军; 林熙; 高嘉; 颜宇 |
| 本发明公开了一种基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统，其中方法包括：根据多种飞行模式的状态方程之间的关系建立通用状态方程；根据不同飞行模式之间的关系确定模式转换协议；根据所述广播式自动相关监视数据、历史信息、飞行计划和所述模式转换协议判定当前的飞行模式；根据所述通用状态方程和所述当前的飞行模式对当前的运动状态进行估计。其中系统包括：方程建立模块、协议确定模块、模式判定模块和状态估计模块。实现了飞机的飞行模式的有效估计，有效提高了航迹预测的准确度。 | ||||||
| 37 | 使用广播式自动相关监视(ADS-B)接收器的数据监测飞行器湍流 | CN202310254408.0 | 2023-03-15 | CN116778757A | 2023-09-19 | M•I•坎普; C•克劳福德 |
| 本发明涉及使用广播式自动相关监视(ADS‑B)接收器的数据监测飞行器湍流。提供了管理飞行器的飞行的方法。该方法包括在飞行期间从广播式自动相关监视(ADS‑B)接收器接收数据流，并且该数据流包括ADS‑B消息、飞行器的地理位置以及航姿参考系统(AHRS)数据。该方法包括访问指示飞行器的重量的数据，基于地理位置、AHRS数据和飞行器的重量识别飞行器所经历的力事件，并按力事件的级别和按力事件的类型将力事件分类为湍流事件或非湍流事件。并且该方法包括至少在力事件被分类为湍流事件时，输出指示力事件的分类的报告。 | ||||||
| 38 | 用于跟踪、处理机场地面车辆位置数据并将其集成到广播式自动相关监视(ADS-B)网络设施中的方法和系统 | CN201880064648.1 | 2018-10-03 | CN111164664A | 2020-05-15 | 斯蒂芬·莱尔·麦基翁; 里克·锡伯杜; 保罗·爱德华·库德摩尔; 泰·沙特克 |
| 一种用于跟踪机场地面车辆的实时位置并将位置数据集成到广播式自动相关监视(ADS-B)网络基础设施中的方法和系统。该系统可以包括一个或多个地面接收站，所述地面接收站从一个或多个机场地面车辆接收位置遥测数据，并将地面车辆位置数据发送到一中央地面基站。连接到所述地面基站的计算机系统汇总来自一个或多个地面车辆的地面车辆遥测数据，将汇总的遥测数据转换为与ADS-B兼容的数据协议，然后将该数据集成到所述ADS-B网络基础设施中，以进行传播和跨所述ADS-B网络报告。该方法使得能够使得地面车辆使用和散播ADS-B信息，而无需在每个地面车辆上使用ADS-B应答器。 | ||||||
| 39 | 一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质 | PCT/CN2018/112793 | 2018-10-30 | WO2020062395A1 | 2020-04-02 | 范伟; 王晓东 |
本发明实施例提供了一种信息处理方法、飞行器、系统及存储介质，其中，方法包括：接收多个第一飞行器中每个第一飞行器广播的广播式自动相关监视信息；对每个所述广播式自动相关监视信息分别进行解析，得到每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息；根据每个所述广播式自动相关监视信息包含的位置信息及时间信息确定第二飞行器当前的时间信息，提高获取第二飞行器的时间信息的精度。 |
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| 40 | 定位方法、无人机和机器可读存储介质 | PCT/CN2017/093313 | 2017-07-18 | WO2019014824A1 | 2019-01-24 | 王晓东; 范伟; 王乃博 |
无人机定位方法、无人机和机器可读存储介质，定位方法适用于无人机，定位方法包括：接收至少三架飞机的广播式自动相关监视信号（步骤S1）；根据广播式自动相关监视信号确定至少三架飞机的位置（步骤S2）；以及根据至少三架飞机的位置确定无人机的位置（步骤S3）；可以根据飞机的广播式自动相关监视信号确定的无人机的位置，而不是根据GPS信号来确定无人机的位置，即使在GPS信号受到干扰或被篡改的情况下，也能够准确地确定无人机的位置。 |
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