| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 直升机自动驾驶仪自动检测装置 | CN00248245.2 | 2000-08-30 | CN2438659Y | 2001-07-11 | 贺军; 张永宁 |
| 一种直升机自动驾驶仪自动检测装置,包括控制计算机、电源、数字电压表、示波器及信号源;其还设置有:转接被测设备与测试设备的矩阵交换继电器单元,由4×8矩阵交换继电器组构成的通道选择器,四、八通道端分别与所述仪表和矩阵交换继电器单元连接,以及被测设备接口。其采用虚拟仪表检测方式,开方式输入输出接口,改变控制机的检测程序即可适应不同机型的检测;其性能稳定可靠,测试快捷,精度高,能够对驾驶仪的自驾计算机、操纵台、耦合计算机等进行快速自动检测。 | ||||||
| 162 | 一种无人机的自动驾驶仪 | CN202122565579.4 | 2021-10-25 | CN216375035U | 2022-04-26 | 张方阳; 赵延杰; 叶慧; 徐晓雯 |
| 本实用新型涉及无人机自动驾驶仪技术领域，公开了一种无人机的自动驾驶仪，包括自动驾驶仪本体和设置在自动驾驶仪本体一侧的端口组件，且端口组件一侧插接有连接头，连接头包括插接在端口组件内部的嵌合块和设置在嵌合块一侧的连接块，连接头还包括设置在连接块一侧的连接线和设置在连接块内部两侧的拧动头，第二配合框嵌合在第一配合框内部，嵌合块覆盖在第一配合框外侧，拧动拧动头，从而带动第一主动轮、第二主动轮和第三主动轮旋转，因第三主动轮与夹持板相啮合，即拧动头的旋转可控制夹持板进行移动，使得夹持板紧密贴合在第一配合框外侧，从而形成夹持，避免振动情况下，嵌合块与第一配合框碰撞产生损伤。 | ||||||
| 163 | 一种汽车自动驾驶仪执行机构 | CN201822033453.0 | 2018-12-05 | CN209182714U | 2019-07-30 | 杨智勇; 周桐 |
| 本实用新型公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括装置壳体，所述装置壳体的侧边设置有开限位管口，并且装置壳体的后侧方固定焊接有支撑底板，所述支撑底板的上表面固定焊接有第一固定架，所述第一固定架的内侧固定设置有第二固定架，并且第二固定架居中设置有轴承，所述轴承中固定穿插有支撑柱，并且支撑柱的上端固定焊接有轴承座，所述轴承座的上方可转动连接有转轴，并且转轴的表面套接有第一从动齿轮，所述转轴的上端固定焊接有端头夹口，并且端头夹口活动铰接有连接条。第一步进电机和第二步进电机在装置的控制器控制的情况下能够将太阳能板组时刻对准光线照射处，使光能吸收最大化，不仅环保，还能减低能耗成本。 | ||||||
| 164 | 一种自动驾驶仪便携式测发控系统 | CN201621460233.0 | 2016-12-28 | CN206292598U | 2017-06-30 | 邱耀明 |
| 本实用新型提供了一种自动驾驶仪便携式测发控系统，该系统的主要功能是采集自动驾驶仪控制装置图像、观瞄装置图像，并将控制装置图像转发到观瞄装置，实现信号量的开入和开出，实现网口通信和串口通信，并对供电电压、十字操作杆的电压量采集，以及对系统倾斜角度的测量，并将结果实时显示到LCD显示屏上。按照本实用新型实现的测发控系统，不仅能够满足在战场上对自动驾驶仪控制装置进行测试和发射控制，其体积小，只有200×200×55mm，重量轻，只有2.6kg，适合单兵作战，相对于传统测发控系统实用板卡、机箱等等硬件，成本也相对较低。 | ||||||
| 165 | 一种无人机自动驾驶仪的安装架 | CN201620956316.2 | 2016-08-26 | CN206171827U | 2017-05-17 | 陈志宏; 胡盼伟 |
| 本实用新型公开了一种无人机自动驾驶仪的安装架，包括用于安装自动驾驶仪的底板，安装架内设有用于安装所述底板的安装孔，所述底板上设有多个限位孔，所述安装孔底部设有竖直向上穿设过所述限位孔且用于限定所述底板水平滑移的多根限位杆，所述安装孔每个侧壁上设有一端铰接于所述安装孔侧壁且水平转动的定位杆，所述定位杆下端面固定连接有橡胶条。本实用新型具有以下优点和效果：将无人机的自动驾驶仪安装或拆卸时，通过拨动定位杆转动即可，操作简单，不需要用到工具；其次，无人机飞行过程中自动驾驶仪发热，将安装板侧壁和安装孔内壁之间设置有间隙，便于自动驾驶仪散热，延长使用寿命，达到了拆装方便、散热性能高的效果。 | ||||||
| 166 | 一种自动驾驶仪音频告警电路 | CN201620925860.0 | 2016-08-23 | CN205971872U | 2017-02-22 | 谢晓明; 杨文凯; 梁宪福; 李中喜; 张宾伟; 汪东洋; 付博; 王卓然 |
| 本实用新型属于航空电子技术领域，特别是涉及一种自动驾驶仪音频告警电路。一种自动驾驶仪音频告警电路，告警电路由系统28V电源、驾驶仪计算机、同步按钮、自驾断开按钮、音频告警盒、电铃组成。驾驶仪计算机故障信号与系统28V供电断开信号通过或门进入与门，同步按钮信号通过非门进入与门，自驾断开按钮信号通过非门进入与门，与门输出音频告警信号到电铃，发出音频告警。飞机加装该自动驾驶仪音频告警电路后，能够实现在自驾系统出现故障情况下和系统断电时，为飞行机组提供音频告警信号，同时要求在自动驾驶仪正常操作——人为控制自驾同步或断开时，使得配平断开的情况下，要求告警静默，不发生误报警。飞行员反应使用情况良好。 | ||||||
| 167 | 一种炮射无人机自动驾驶仪安装架 | CN201620736617.4 | 2016-07-13 | CN205819580U | 2016-12-21 | 吴琳; 韩广 |
| 本实用新型公开了一种炮射无人机自动驾驶仪安装架，包括抗过载刚性框架和自动驾驶仪屏蔽壳体，抗过载刚性框架左端的边沿向外凸出形成安装法兰，自动驾驶仪屏蔽壳体设置在抗过载刚性框架的左部分内，自动驾驶仪屏蔽壳体通过缓冲柱与安装法兰连接，抗过载刚性框架的右部分上设有GPS天线支架，GPS天线支架通过弹簧与抗过载刚性框架相连接，GPS天线支架上设有GPS天线。本实用新型的有益效果：提高了抗过载能力，减轻了结构重量，降低了安装难度，实现了模块化；降低了对自动驾驶仪的冲击，避免了器件的损坏，满足了发射的过载要求；实现了弹出式的GPS天线，解决了GPS天线膛内机身内收纳和出膛后快速弹出的问题，提高了导航系统的定位速度、精度。 | ||||||
| 168 | 一种汽车自动驾驶仪执行机构 | CN201620394820.8 | 2016-05-04 | CN205615510U | 2016-10-05 | 王建华; 赵洁; 王云成; 谢飞; 孙维毅; 李若琳 |
| 本实用新型公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括转向部分、制动部分、通信模块，所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置；所述转向部分包括固定平台、转向驱动装置、电磁离合装置，转向驱动装置以转动副与固定平台组成平面四连杆机构，转向电磁离合装置固定在转向驱动装置上。制动部分包括制动驱动装置，与转向部分类似的电磁离合装置。本实用新型可代替驾驶员自主可靠完成驾驶任务，且在驾驶过程中能够与驾驶员之间实现驾驶任务切换，使车辆实现自动驾驶，还能够适应不同类型，不同型号的车辆，在不对车辆进行改造的基础上，就可安装在车辆上，且不会影响安全气囊的正常使用。 | ||||||
| 169 | 一种固定翼无人机自动驾驶仪 | CN201520950018.8 | 2015-11-25 | CN205158141U | 2016-04-13 | 李东亮 |
| 本实用新型公开了一种固定翼无人机自动驾驶仪，包括核心电路板,所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路；所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路。本实用新型适合于测绘无人机使用。 | ||||||
| 170 | 737NG飞行模拟机自动驾驶仪 | CN201220008921.9 | 2012-01-10 | CN202443614U | 2012-09-19 | 胡伟 |
| 本实用新型公开了一种737NG飞行模拟机自动驾驶仪，包括外部操作输入单元、模拟飞行主计算机服务器及输出显示单元；所述输出显示单元包括数码管，还包括一操作面板，所述操作面板上设有模拟真实737NG飞机的六组功能操作钮、六个数码视窗和相关的按钮及开关构成，所述外部输入单元和所述数码管均连线至一连接单元；所述连接单元与所述模拟飞行主计算机服务器的另一个端口之间连接有一主控制单元，所述数码显示模块设置在所述主控制单元与所述数码管之间。本实用新型中的各种操作旋钮、按钮和开关均与真实飞机驾驶舱中的相一致，受训人员通过操作该驾驶仪上的各种操作旋钮、按钮和开关，可以亲身感受到飞行模拟自动驾驶功能。 | ||||||
| 171 | 스톱 워치의 자동 조종 장치 | KR2019680002362 | 1968-02-26 | KR2019690000245Y1 | 1969-03-31 | 김태진 |
| 172 | 一种数字式自动驾驶仪模拟系统 | CN202321491712.9 | 2023-06-12 | CN220400094U | 2024-01-26 | 车华; 严浩; 李凯; 陈为伦; 黄岩毅 |
| 本申请涉及一种数字式自动驾驶仪模拟系统，包括：外接显示器；控制台，包括主控计算机和输入设备，其中，所述主控计算机连接于所述外接显示器，所述输入设备连接于所述主控计算机，用于输入驾驶环境数据；操作台，包括飞控计算机和模拟驾驶组件，所述飞控计算机通讯连接于所述主控计算机，且所述模拟驾驶组件通过串行总线与所述飞控计算机通讯连接，其中，所述模拟驾驶组件用于控制驾驶状态。本申请提供的系统可可模拟不同驾驶环境下飞机的驾驶状态，提高学员操作自动驾驶系统和排查故障的能力，并提高教学效率。 | ||||||
| 173 | 一种用于导弹自动驾驶仪的扳手工具 | CN202120408558.9 | 2021-02-25 | CN215148577U | 2021-12-14 | 钟川桃; 杨国辉; 文一娜; 莫林夫 |
| 本实用新型公开了一种用于导弹自动驾驶仪的扳手工具，其中，包括手柄、手柄杆、护套、套筒和连接杆，手柄杆的下端与连接杆的上端可拆卸地连接，连接杆的下端与所述套筒的上端可拆卸地连接，所述套筒的下端具有多边形内孔，手柄穿设于手柄杆并从所述手柄杆的两侧伸出，手柄杆的内部具有第一容纳孔，第一容纳孔中安装有第一卡位弹珠和第一弹簧，手柄的外侧设置有第一凹孔，所述第一弹簧的下端连接第一容纳孔的底部，第一弹簧的上端连接第一卡位弹珠，第一弹簧将第一卡位弹珠压靠至所述第一凹孔，该用于导弹自动驾驶仪的扳手工具旨在解决现有技术中的双开口扳手拆装螺母时效率低、稳定性差、操作不便及易损坏部件的技术问题。 | ||||||
| 174 | 一种积分式速度反馈自动驾驶仪 | CN202120476360.4 | 2021-03-05 | CN214413231U | 2021-10-15 | 陈晓春 |
| 本实用新型公开了一种积分式速度反馈自动驾驶仪，包括自动驾驶仪外壳和控制器保护机构，所述自动驾驶仪外壳的前方开设有散热孔，且自动驾驶仪外壳的两侧均焊接有固定机构，所述控制器保护机构安装在自动驾驶仪外壳的前方，所述自动驾驶仪外壳的底端贴合有橡胶垫，且自动驾驶仪外壳的内部底端安装有防潮盒。该积分式速度反馈自动驾驶仪，通过散热孔的设置，通过设置有散热孔方便该装置在运行过程中进行散热，防止工作运行时内部温度过高，导致该装置产生故障，有效的延长了该装置的使用寿命，且通过设置有橡胶垫，减少了机身振动对该装置产生的影响，防止该装置的内部零件被机身传导过来的抖动影响导致零件松散。 | ||||||
| 175 | 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪 | CN201922433977.3 | 2019-12-30 | CN211349108U | 2020-08-25 | 从雨璐 |
| 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括车辆、车外检测单元、车内控制装置以及防撞装置，车内控制装置嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆的四个侧面均固定安装有车外检测单元，车外检测单元均与车内控制装置电气连接，车辆左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元的上侧。本实用新型在受到撞击时首先通过弧形板分散降低撞击力，接着通过控制第一活塞块在油缸内的运动速度逐渐降低，从而对弧形板起到多级减速的效果，使得弧形板受到的瞬时冲击力不会过大导致弧形板直接损坏，进而使得弧形板可以充分的将撞击力进行抵挡与分散，从而对车辆与车外检测单元起到有效的防撞保护作用。 | ||||||
| 176 | 一种自动驾驶仪组合测试台 | CN201921925139.1 | 2019-11-10 | CN211206670U | 2020-08-07 | 吴锐 |
| 本实用新型公开一种自动驾驶仪组合测试台，包括测试台本体，所述测试台本体内部设有印制电路板和通过保险座安装于测试台本体内部的保险管，所述测试台本体表面设有电流表、控制开关、指示灯、测试孔、发光二极管、插头和插座，所述测试台本体背面设有电源接头，所述保险座、电流表、控制开关、指示灯、测试孔、发光二极管、插头和插座均与印制电路板连接，所述印制电路板通过连接电缆与电源接头连接。本实用新型该测试台解决传统专用测试设备价格高昂的问题，且设有多个信号接口和多个测试接口，结构简单，适用性高，并且价格低廉，适合测试维修等多用途使用。 | ||||||
| 177 | 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪 | CN201920123270.X | 2019-01-24 | CN210083146U | 2020-02-18 | 刘明帅; 周瑜 |
| 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括前面开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽上下分布，其中一条条形槽的后端内壁均固定安装一个电机，电机通过控制器与汽车倒车档位线性连接，每个电机的转轴一端均固定安装一个第一链轮，另一条条形槽的后端内壁均活动安装一个第二链轮，第二链轮与第二链轮的前面均固定安装一根水平的丝杆，每根丝杆的前端均通过轴承与条形槽的前端内壁活动连接，每个丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，每个螺母的一侧均固定连接一根连接杆，四根连接杆之间通过一块支撑板固定连接，箱体的两侧内壁后端均开设一条条形凹槽。本实用新型结构简单，使用操作便捷。 | ||||||
| 178 | 一种具有加热功能的自动驾驶仪 | CN201721603439.9 | 2017-11-24 | CN208013807U | 2018-10-26 | 陈志宏; 胡盼伟 |
| 一种具有加热功能的自动驾驶仪，包括驾驶仪本体，所述驾驶仪本体上凸形形成一支架，所述支架上设置有隔热罩，所述隔热罩中空设置形成加热腔，所述加热腔内设置有加热管，支架的设置用于固定隔热罩和加热管，并且使加热管和驾驶仪能够同时拆卸，而不用在飞行器内额外设置用于支撑加热管的支撑机构，加热管的设置用于起到加热作用，在加热管外包覆设置一隔热罩，防止加热管的温度直接对驾驶仪进行加热，隔热罩的作用，使加热管可以通过热辐射对驾驶仪进行加热。 | ||||||
| 179 | 一种汽车自动驾驶仪执行机构 | CN201721404021.5 | 2017-10-27 | CN207345802U | 2018-05-11 | 张春华 |
| 本实用新型公开了一种汽车自动驾驶仪执行机构，包括装置壳体、开限位管口、关限位管口、关限位滤油阀、气液储存罐、太阳能板支架、太阳能板组，所述机构调压阀上方安装有所述气液储存罐，所述气液储存罐上方安装有所述太阳能板支架，所述太阳能板支架上方安装有所述太阳能板组，所述太阳能板组下方安装有机构控制箱，所述机构控制箱下方安装有电机控制单元，所述电机控制单元下方安装有方向控制阀,所述方向控制阀下方安装有液压油缸，所述液压油缸下方安装有紧急制动把手。有益效果在于：采用电气混动方式，能源取用方便，可以采用外部能源与太阳能同时供电，可以对机构进行集中操作，机构操作精度与灵敏度较高，反应速度快。 | ||||||
| 180 | 一种机器人自动驾驶仪安装架 | CN201721103512.6 | 2017-08-31 | CN207190953U | 2018-04-06 | 耿杨意 |
| 本实用新型公开一种机器人自动驾驶仪安装架，包括安装架，安装架的底端设置有顶盘，安装架通过多个螺丝钉与顶盘固定连接，安装架的两侧设置有滑道，滑道之间设置有凹槽，滑道上设置有滑动槽，滑动槽嵌入滑道内，滑动槽的一侧设置有定位槽，滑道的两端对称设置有螺钉孔，螺钉孔贯穿定位槽，顶盘的底端设置有上固定座，顶盘的正下方设置有底盘，底盘的顶端设置有下固定座，底盘上设置有多个安装孔，安装孔贯穿底盘，上固定座通过减震钢丝绳与下固定座固定连接，本实用新型的安装架与驾驶仪之间易于安装和拆卸，且较为稳定，通过设有减震钢丝绳，减震效果好，使用起来较为安全，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。 | ||||||
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