首页 / 技术领域 / 自动驾驶仪 / 专利数据
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
221 飛彈自動駕駛儀 TW06822888 1979-08-10 TW035078U 1981-01-01 DONALD EDWIN CPLE
222 Autohandler for tab JP2007241109 2007-09-18 JP2009069130A 2009-04-02 FURUTA MITSUHIRO
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autohandler for TAB by which adjustment can be facilitated by making coarse adjustment and fine adjustment in alignment of a probe card with the TAB only on XY stage side. <P>SOLUTION: The autohandler for TAB has a pusher mounted on the top of the TAB so as to be vertically-movable which depresses the TAB from upward to be contacted with the probe, and an attachment table mounted on the bottom of the TAB by which the TAB is contacted with a measured area due to the pressure of the pusher. In addition to these, driving mechanism to XYZ and θ directions to be used for alignment of the TAB with the probe is also mounted on the side of the pusher. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
223 Autopilot JP23243799 1999-08-19 JP2001055198A 2001-02-27 HIROKAWA RUI
PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate acceleration bias error due to gravitational acceleration by computing a control command for controlling the attitude of an airframe based on a correcting acceleration command for correcting acceleration error due to gravity, an acceleration command, and acceleration information, and computing control angle commands to respective control wings from the control command. SOLUTION: At first, in an acceleration command correction computing part 1, a correcting acceleration command agp and agy for negating error related to lateral acceleration are computed. Next, acceleration correcting computation is performed by an adder 10 to output acceleration commands apc1 and ayc1 after correction. Hereafter, in a rubber angle command computing part 2, control commands δpc, δyc, δrc of pitch, yaw, roll system are computed. In a control wing command angle computing part 3, control commands δ1c, δ2c, δ3c related to the respective control wings are computed, and output to a control device. By the above-mentioned, acceleration bias error generated by gravitational acceleration is negated. COPYRIGHT: (C)2001,JPO
224 Autohandler for tab JP24217095 1995-09-20 JPH0992695A 1997-04-04 FURUTA MITSUHIRO; MAKISHITA HIROYUKI
PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce operations for position adjusting between tape automated bonding (TAB) and a probe and to shorten index time. SOLUTION: At every timing when TAB 1 having IC chips and position adjusting standard marks being aligned at a constant interval is orderly transferred, TAB 1 is made to approach a corrected position 1F near a probe 12. At the said position an image data of TAB 1 is taken by a camera 15, correction of relative position between the probe 12A and TAB 1 based on the said image data is made and after the correction TAB 1 is contacted with the probe 12A. During the operation of TAB 1 being approached to the probe, focus adjusting is made to be easy by the camera 15 being made to follow TAB 1 transfer by a block 15B, a ball screw 15C and a motor 15D.
225 외부증착공법을 이용한 대형 프리폼 제조시에 증착입자를제어하는 방법 및 장치 KR1020010066145 2001-10-26 KR100426394B1 2004-04-08 박찬용; 박래혁
PURPOSE: An apparatus and a method for controlling deposition particles during a large scale preform manufacture by using an external deposition technique are provided to increase the size of the deposition particles and to reduce the density of the deposition by controlling the amount of supply of the combustion gas to determine the combustion condition as a major factor in forming the particles in response to the growing of the preform. CONSTITUTION: An apparatus and a method for controlling deposition particles during a large scale preform manufacture by using an external deposition technique includes a plurality of sensor blocks(50) installed at both sides of the preform(20) so as to measure the outside diameter of the preform(20) in real time, a main control device(60) for calculating the amount of the combustion gas to meet the adaptable combustion condition in response to the change of the outer diameter of the preform(20) and for outputting a control signal according to the result and a pair of mass controllers(70) for controlling the mass flow of the combustion gas in response to the control signal.
226 オートパイロット装置 JP2015112066 2015-06-02 JP2016223724A 2016-12-28 實松 洋平
【課題】機体制御系の応答性能を向上させたオートパイロット装置を得ること。
【解決手段】オートパイロット装置1は、飛しょう体100の操翼を操舵する操舵装置5と、加速度指令、飛しょう体100の加速度および飛しょう体100の速度に基づいて生成された操舵装置5に対する舵角指令に含まれる不要成分を抑圧する構造共振フィルタ4と、飛しょう体100の第1の状態を想定して決定された第1のフィルタ係数と、飛しょう体100の第2の状態を想定して決定された第2のフィルタ係数と、飛しょう体100の状態に応じて変動する情報とに基づいて、構造共振フィルタ4のフィルタ係数を算出するフィルタ係数計算器6とを備える。
【選択図】図1
227 터치패널을 이용한 회전익 항공기 자동조종장치 및 자동조종방법 KR1020130107692 2013-09-09 KR101506805B1 2015-04-07 강영신; 박범진; 조암; 유창선; 김중욱
터치패널을이용한회전익항공기자동조종장치및 자동조종방법에대하여개시된다. 회전익항공기자동조종방법은콘솔부메인화면의임무조종선택창생성단계, 임무조종선택창의버튼이활성화되는단계와임무조종선택창의버튼을클릭하는단계, 해당버튼에대한업무를수행하는단계로구성되며, 임무조종선택창의버튼을터치함으로써, 항공기가해당버튼에대응하는임무를수행하도록구성된다. 이는, 명령버튼을터치하기때문에, 조종사가실수로스틱을건드릴가능성이줄어들어사고등이일어나는문제를줄여줄수 있으며, 업무의효율성을향상시킬수 있다.
228 승차형 완구자동차에 장착하는 자동조종키트 KR2020030019779 2003-06-23 KR200325675Y1 2003-09-03 김현호
본 고안은 전기제어신호에 의하여 좌우 구동되는 조향제어모터와 상기 조향제어모터와 기어결합에 의해 회동결합되며, 승차형 완구자동차의 핸들파이프를 내삽시키고, 외주면 일측에 내삽된 핸들파이프를 고정시키는 조임장치가 마련된 원통형 결합가이드와 상기 조향제어모터에 전기제어신호를 발생시키는 제어부가 내장된 콘트롤박스와 상기 제어부에 좌우 조향제어신호를 발생시키는 입력부로; 구성되어 일반 승차형 완구자동차의 핸들파이프에 장착시켜, 조향제어신호로서 승차형 완구자동차의 핸들을 자동조종시키는 것을 특징으로 하는 승차형 완구자동차에 장착하는 자동조종키트에 관한 것이다. 본 발명에 의하여 기존의 전동식 승차형 완구자동차를 원격조종 할 수 있어 어린이가 스스로 운행하여도 멀리서 어린이의 안전운행을 보살필 수 있고 운행중인 어린이와 의사소통이 가능하여 원격 주의전달이 가능한 자동조종키트가 제공되는 이점이 있다.
229 차량 자동 항법 장치용 멀티맵 구현 방법 KR1019930031188 1993-12-30 KR100113235B1 1997-03-19 최규정
230 自动驾驶仪 CN201630104361.0 2016-04-01 CN303804568S 2016-08-17 杨珂
1.本外观设计产品的名称:自动驾驶仪。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于一键式控制无人机自主起飞悬停、飞行、降落。并对无人机参数实时监控、智能告警显示,也可以用于三维航迹规划。3.本外观设计产品的设计要点:在于整体外观形状的设计。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
231 FLIGHT VEHICLE AUTOPILOT EP15174006.5 2015-06-26 EP2960743A2 2015-12-30 Wise, Kevin A.; Lavretsky, Eugene; Roberts, Brian C.; Francis Jr., James H.

An autopilot for a flight vehicle is described herein. Various configurations of the autopilot may be used in a gyro-less guidance and control system, which can be designed based on translational acceleration measurements only. In other configurations, the one or more components of the autopilot may be used as a backup to primary components of a guidance and control system. The autopilot may use state estimates to determine effector commands to control a flight vehicle.

232 엔에프씨를 이용한 시간 검증 기반 오티피 생성 방법 KR1020130070117 2013-06-19 KR101542653B1 2015-08-06 김종서
본발명은 NFC를이용한시간검증기반오티피생성방법에관한것으로, NFC(Near Field Communication)모듈을구비한사용자의무선단말에서실행되는방법에있어서, 상기 NFC모듈을통해적어도 1회통신한 OTP카드의메모리에상기무선단말의기기인증을위해지정된고유번호를기록하고, 상기 OTP카드의메모리에상기고유번호를기록한등록시간을확인하여상기무선단말의지정된저장영역에저장하고, 상기 OTP카드를통해거래용OTP 생성시, 상기 NFC모듈을통해상기무선단말의지정된저장영역에저장된등록시간과상기고유번호를상기 OTP카드로전송하여상기무선단말을상기저장된과거의등록시간에상기고유번호를상기 OTP카드의메모리에기록한무선단말인지기기인증을요청하고, 상기 OTP카드를통해상기무선단말이인증된경우에타이머를통해실시간확인된시간값을포함하는씨드값을구성하여상기 NFC모듈을통해상기 OTP카드로전송하고, 상기 NFC모듈을통해상기 OTP카드로부터상기시간값에대한검증오류결과를수신하거나또는상기검증된시간값을근거로동적생성된거래용OTP를수신하고, 상기거래용OTP가수신된경우, 상기수신된거래용OTP를출력하며, 상기 OTP카드는, 상기고유번호를기록시 상기고유번호를기록한등록시간을저장하며, 최초의거래용OTP를생성시 상기최초의거래용OTP를생성한생성시간을저장하며, 이후의거래용OTP를생성시 이전에생성된거래용OTP에대한생성시간을확인하고, 상기거래용OTP를생성하기위해수신된시간값과저장된생성시간을비교하여시간값이상기생성시간이후의시간인지인증한결과로서거래용OTP를동적생성하고상기생성된거래용OTP의생성시간을갱신한다.
233 충돌방지기능을 구비한 선박의 자동조타장치 KR1019970026303 1997-06-20 KR100248996B1 2000-04-01 이태영; 성석경
본 발명은 충돌방지기능을 구비한 선박의 자동조타장치에 관한 것으로, 선박항해시 해상부유물, 암초 및 타선박등과 불시에 발생할 수 있는 충돌을 방지할 수 있도록 보정된 헤딩값에 따라 로더각을 조절하여 충돌위험으로부터 벗어나게 하는 자동조타장치를 제공한다. 본 발명은 운항도중 충돌위험이 있으면 선수의 진행방향을 변경하기 위해 충돌방지모드로 전환한후 로더각을 조절하며, 충돌위험이 해소되면 자동운전모드로 복귀하여 설정항로를 따라 운항할 수 있다. 따라서, 본 발명은 선박항해시 충돌위험에 직면할 경우 수동조작에 의존하지 않고 신속하게 충돌을방지할 수 있어서 안전운항 확보, 운항근무 개선에 유용한 효과가 있다.
234 자동차용 사이드미러글라스의 고정구조 KR2019950046399 1995-12-23 KR200149445Y1 1999-06-15 유창국
본 고안은 자동차용 사이드미러글라스의 고정구조에 관한 것으로, 사이드미러하우징(4)의 내면에 구비되어진 보스부에 고정부재(15a)를 매개로 반구형 홈이 형성되어진 지지체(10)가 체결되고, 이 지지체(10)의 반구형 홈에 반구형 돌출부가 형성되어진 회전플레이트(11)와, 고정반구(12)가 순차적으로 삽입되되, 상기 고정반구(12)의 내면에 스프링(14)이 삽입되고, 이 스프링(14)의 외측 선단에 스프링(14)의 이탈을 방지하는 지지플레이트(13)가 밀착되며, 이 지지플레이트(13)와 상기 고정반구(12) 및 회전플레이트(11)에 연통되게 삽입되어지는 고정부재(15b)를 매개로 지지플레이트(13)가 지지체(10)에 체결되는 한편, 상기 회전플레이트(13)에 고정플레이트(9)가 각각에 형성되어진 걸림구멍과 걸림돌기를 매개로 삽입고정되고, 이 고정플레이트(9)에 사이드미러글� �스(5)가 안착되되, 상기 회전플레이트(11)와 고정플레이트(9) 사이에 삽입홈(8a)이 형성되어진 조절플레이트(8)가 삽입고정되어진 구조로 되어, 고정성이 향상됨으로써 비포장도로 등의 노면주행시 사이드미러글라스가 유동되어 반사각이 변화되는 것이 방지되어지도록 된 것이다.
235 自动驾驶仪 CN201630173000.1 2016-05-11 CN303947661S 2016-11-30 杨帆; 马斌
1.本外观设计产品的名称:自动驾驶仪。2.本外观设计产品的用途:本外观设计是用于大型无人机控制系统的自动驾驶仪。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
236 船舶用自動操装置 JP2012099079 2012-04-24 JP5897391B2 2016-03-30 羽根 冬希; 小山田 俊英; 植竹 啓延
237 船舶用自動操装置 JP2011077977 2011-03-31 JP5682009B2 2015-03-11 冬希 羽根; 俊英 小山田
238 船舶用自動操装置 JP2010215854 2010-09-27 JP5639428B2 2014-12-10 冬希 羽根; 俊英 小山田; 啓延 植竹
239 自动驾驶仪 CN201630173001.6 2016-05-11 CN304013291S 2017-01-18 杨帆; 马斌
1.本外观设计产品的名称:自动驾驶仪。 2.本外观设计产品的用途:本外观设计是用于中小型无人机控制系统的自动驾驶仪。 3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。 4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
240 自动驾驶仪 CN201530310163.5 2015-08-18 CN303540709S 2016-01-06 李晓宇; 吴海亮
1、本外观设计产品的名称:自动驾驶仪。2、本外观设计产品的用途:可控多种固定翼无人机,应用多种恶劣的环境等。3、本外观设计的设计要点:在于该外观设计产品的形状。4、最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。
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