| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种无人机的返航控制方法、设备、及无人机 | PCT/CN2018/101958 | 2018-08-23 | WO2020037602A1 | 2020-02-27 | 耿畅; 刘新俊; 彭昭亮; 赖镇洲 |
一种无人机的返航控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：当确定无人机的剩余电量小于或者等于预设返航电量阈值时，控制无人机飞行到预设巡航高度，并根据第一预设水平速度控制量控制无人机在所述预设巡航高度上水平返航（S301）；在所述预设巡航高度上水平返航的过程中，当确定无人机的剩余电量小于或等于预设下降电量阈值时，根据所述第一预设水平速度控制量和预设下降速度控制量控制无人机迫降返航（S302）。通过这种方式，降低无人机丢失的概率，节省了下降时间，提高了无人机返航的准确率和飞行安全。 |
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| 22 | 优化飞机飞行轨迹的方法和设备 | CN202111181612.1 | 2021-10-11 | CN114049795A | 2022-02-15 | 郭伟; 齐林 |
| 本发明揭示了一种优化飞机飞行轨迹的方法与系统，其中所述优化飞机飞行轨迹的方法包括如下步骤：接收飞机航路的到达时间控制约束；接收飞机航线的实时和预测大气条件；获取有关飞机运行约束和实时飞机状态和性能的数据；生成一个或多个飞行轨迹优化参数的多个值集，所述飞行轨迹优化参数至少包括飞行巡航高度；对于生成的飞行轨迹优化参数的值集，使用接收到的大气条件和飞机运行约束以及实时飞机状态和性能的数据计算飞机的飞行轨迹；基于优化标准，选择至少一个最佳飞行巡航高度，计算出的飞行轨迹符合到达时间控制约束；用选定的最佳飞行巡航高度生成至少一个轨迹变化警报。 | ||||||
| 23 | 飞机质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法 | CN201910467584.6 | 2019-05-31 | CN110276479B | 2023-01-03 | 张明; 黄倩文; 刘思涵; 孔祥鲁 |
| 本发明公开一种飞行质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法，包括如下步骤：步骤1，考虑质量变化及侧风的影响，构建巡航阶段燃油消耗模型；步骤2，针对步骤1构建的模型，建立目标函数和约束条件；步骤3，求解目标函数的最优解，得到各个质量下最优燃油里程以及所对应的最佳巡航高度和最大巡航马赫数。此种预测方法可建立基于航空器质量变化的巡航油耗预测模型，并通过该模型，通过优化计算，确定出不同航空器质量的最大燃油里程所对应的最佳巡航高度和最佳巡航速度。 | ||||||
| 24 | 用于尾部特定参数计算的系统和方法 | CN202010089457.X | 2020-02-13 | CN111611537A | 2020-09-01 | R·E·鲁特; C·E·考尔; J·L·泰勒 |
| 本发明涉及用于尾部特定参数计算的系统和方法。一种用于尾部特定参数计算的装置包括存储器、网络接口和处理器。存储器被配置为存储用于飞机类型的第一飞机的尾部特定飞机性能模型。尾部特定飞机性能模型基于第一飞机的历史飞行数据和与该飞机类型的第二飞机相关联的标称飞机性能模型。网络接口被配置为从第一飞机的数据总线接收飞行数据。处理器被配置为至少部分地基于飞行数据和尾部特定飞机性能模型来生成推荐的成本指数和推荐的巡航高度。处理器还被配置为向显示装置提供推荐的成本指数和推荐的巡航高度。 | ||||||
| 25 | 态势感知飞行员简报工具 | CN201310087442.X | 2013-03-19 | CN103318416A | 2013-09-25 | J.库珀 |
| 本发明涉及一种态势感知飞行员简报工具。本发明涉及用于向出现在飞行器的驾驶舱上的飞行员和/或飞行人员中的其他成员更好地传送信息的系统和方法。本发明特别地用于在飞行器的飞行操作(诸如，起动发动机、起飞、上升到巡航高度、从巡航高度下降和着陆)的各个阶段之前的简报。系统和方法以视觉形式和听觉形式两者来提供与飞行的特定阶段有关的简报输出，其中，简报输出包括与特定飞行阶段最有关的数据。 | ||||||
| 26 | 飞机质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法 | CN201910467584.6 | 2019-05-31 | CN110276479A | 2019-09-24 | 张明; 黄倩文; 刘思涵; 孔祥鲁 |
| 本发明公开一种飞行质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法，包括如下步骤：步骤1，考虑质量变化及侧风的影响，构建巡航阶段燃油消耗模型；步骤2，针对步骤1构建的模型，建立目标函数和约束条件；步骤3，求解目标函数的最优解，得到各个质量下最优燃油里程以及所对应的最佳巡航高度和最大巡航马赫数。此种预测方法可建立基于航空器质量变化的巡航油耗预测模型，并通过该模型，通过优化计算，确定出不同航空器质量的最大燃油里程所对应的最佳巡航高度和最佳巡航速度。 | ||||||
| 27 | 基于无人机的畜牧管理方法、无人机及存储介质 | CN202211053943.1 | 2022-08-31 | CN117724506A | 2024-03-19 | 黄宁; 唐井成 |
| 一种基于无人机的畜牧管理方法，所述方法包括：通过所述无人机扫描牧场，获得所述牧场的地形数据及所述牧场的植物生长数据；将所述牧场的地形数据及所述牧场的植物生长数据回传至服务器，其中，所述服务器用于处理所述地形数据及所述植物生长数据，标记特殊地形和长势不好的区域，建立牧场模型并以交界处建立电子虚拟围栏；及将所述牧场的地形数据及建立的所述电子虚拟围栏传送至终端；接收终端传送的无人机巡航高度和路线；根据所述无人机巡航高度和路线进行巡航，并协助所述终端的使用者进行畜牧。本发明还提供一种无人机及存储介质。本发明能够将物联网技术运用在畜牧上，将提高畜牧效率，降低畜牧成本。 | ||||||
| 28 | 一种基于无人机的地图构建方法及系统 | CN202310680416.1 | 2023-06-09 | CN116412813B | 2023-09-05 | 李媛; 谢兴; 陈喆; 刘琼; 朱英红; 刘江华 |
| 本发明提供了一种基于无人机的地图构建方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取区域测绘信息，所述区域测绘信息包括区域边界、巡航高度；获取预测环境信息；将所述区域边界与所述巡航高度输入巡航路径规划模型中，输出目标巡航路径；进行高空图像采集，生成带有特测点标识的构建图像集，对应的构建图像带有经纬度标识；对所述构建图像集进行图像预处理与特征识别，确定N组构建目标；于世界坐标系下对所述N组构建目标进行地理拼接，生成所述目标测绘区域的构建地图，解决了现有技术中存在的地图准确性不足的技术问题，达到了保证无人机航线的准确性，进而提高地图绘制准确性的技术效果。 | ||||||
| 29 | 与飞行计划关联的航空器机载系统 | CN201110043184.6 | 2011-02-23 | CN102163058B | 2015-12-09 | J-C·梅雷; J·德拉梅 |
| 本发明涉及一种与限定巡航水平和到达目的地的最小燃料储备目标的飞行计划（13）关联的方法和航空器机载评价系统，包括：用于计算在以选定巡航高度水平（15）的飞行和以由飞行计划起初计划的高度水平（17）的飞行之间的燃料消耗偏差的计算装置（5），所述选定高度水平（15）低于起初计划的高度水平（17）；用于根据所述燃料消耗偏差和所述最小燃料储备目标而从所述选定巡航高度水平（15）确定爬升极限点（19）的计算装置（5），所述爬升极限点（19）代表关于所述到达目的地的最小燃料储备目标的最后爬升点；以及用于提供所述爬升极限点（19）和关于所述爬升极限点的预期信息（21）的接口装置（9）。 | ||||||
| 30 | 与飞行计划关联的航空器机载系统 | CN201110043184.6 | 2011-02-23 | CN102163058A | 2011-08-24 | J-C·梅雷; J·德拉梅 |
| 本发明涉及一种与限定巡航水平和到达目的地的最小燃料储备目标的飞行计划（13）关联的方法和航空器机载评价系统，包括：用于计算在以选定巡航高度水平（15）的飞行和以由飞行计划起初计划的高度水平（17）的飞行之间的燃料消耗偏差的计算装置（5），所述选定高度水平（15）低于起初计划的高度水平（17）；用于根据所述燃料消耗偏差和所述最小燃料储备目标而从所述选定巡航高度水平（15）确定爬升极限点（19）的计算装置（5），所述爬升极限点（19）代表关于所述到达目的地的最小燃料储备目标的最后爬升点；以及用于提供所述爬升极限点（19）和关于所述爬升极限点的预期信息（21）的接口装置（9）。 | ||||||
| 31 | 一种基于无人机的地图构建方法及系统 | CN202310680416.1 | 2023-06-09 | CN116412813A | 2023-07-11 | 李媛; 谢兴; 陈喆; 刘琼; 朱英红; 刘江华 |
| 本发明提供了一种基于无人机的地图构建方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取区域测绘信息，所述区域测绘信息包括区域边界、巡航高度；获取预测环境信息；将所述区域边界与所述巡航高度输入巡航路径规划模型中，输出目标巡航路径；进行高空图像采集，生成带有特测点标识的构建图像集，对应的构建图像带有经纬度标识；对所述构建图像集进行图像预处理与特征识别，确定N组构建目标；于世界坐标系下对所述N组构建目标进行地理拼接，生成所述目标测绘区域的构建地图，解决了现有技术中存在的地图准确性不足的技术问题，达到了保证无人机航线的准确性，进而提高地图绘制准确性的技术效果。 | ||||||
| 32 | 一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统 | CN202211098012.3 | 2022-09-08 | CN116080911A | 2023-05-09 | 车东霞; 张凯; 佟阳; 郭有光; 仲维国 |
| 一种基于太阳能无人机的临近空间持久驻留无人系统，属于航空航天技术领域。本发明依附于太阳能无人机飞行，无需起落装置，有利于机身一体化外形设计，有效降低了无人平台系统重量，同时有效缓解了对流层复杂气象环境对无人平台系统的严苛设计要求；本发明可充分利用太阳能无人机吸取的多余能量作为能量输入，仅利用自身携带的蓄电池便可实现在20km高度以上临近空间的持久驻留，能够弥补太阳能无人机现阶段夜间巡航高度较低的不足；本发明与太阳能无人机间的交互工作模式，可有效缓解太阳能无人机夜间负载压力，有利于提高太阳能无人机夜间巡航高度，为太阳能无人机挂载应用提供了一种新思路。 | ||||||
| 33 | 吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统 | CN201911402958.2 | 2019-12-30 | CN111221350B | 2023-05-02 | 罗钦钦; 涂正光; 曾庆伟; 潘霏; 毛金娣; 万方; 郭春霞; 许琦 |
| 本发明公开了一种吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统，涉及导弹制导技术领域，该方法包括基于飞行器发动机的性能，在发动机工作窗口内，对飞行器的马赫数、高度和质量，按照预设密度进行等间距采样，得到采样数据；并根据采样数据中，马赫数和质量固定时，不同高度对应的燃料每秒消耗量，将最小燃料每秒消耗量对应的高度记为最优巡航高度，得到最优巡航高度集合；设定巡航马赫数随时间的变化规律、巡航马赫数随飞行器质量的变化规律、飞行器初始马赫数、飞行器初始高度和初始弹道倾角，作为仿真条件；基于设定的仿真条件进行弹道仿真计算，得到巡航导弹射程的最优巡航弹道。本发明得到的弹道射程较优。 | ||||||
| 34 | 一种飞机巡航等分钟耗油量包线综合图表计算和生成方法 | CN202110652027.9 | 2021-06-11 | CN113409418B | 2023-03-31 | 倪金付; 黄琪; 段义乾; 饶祺; 朱芸; 岳定春; 吴萍 |
| 本发明涉及一种飞机巡航等分钟耗油量包线综合图表计算和生成方法，属于航空技术领域。一种飞机巡航等分钟耗油量包线综合图表计算和生成方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、建立巡航飞行动力学方程，以巡航高度、巡航速度二维循环计算求解每个高度、速度状态点下的巡航分钟耗油量，根据飞机飞行包线范围，取不同巡航高度点、不同速度点为初始条件进行二维循环计算，获取整个飞行包线范围内的巡航分钟耗油量数据库；步骤二、根据飞机巡航分钟耗油量数据库，生成等分钟耗油量包线图。本发明具有如下优点：飞行员能够更加直观地查找出各个高度、速度下的分钟耗油量数据，有利于飞行员更快速地进行巡航飞行任务的规划。 | ||||||
| 35 | 一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术 | CN202111291006.5 | 2021-10-29 | CN114115332A | 2022-03-01 | 卞李坤; 张永丰; 梁建军; 谢雪明; 苏鹏; 石亦琨 |
| 本发明一种应用于近程超声速巡航弹的掠地飞行技术，是对《一种应用于近程超声速巡航弹的定高飞行技术》的继承和优化，通过内环保证飞行姿态的稳定性，通过外环生成定高飞行的导引指令，由内环控制飞行器跟踪外环的导引指令从而实现定高飞行的目的。其中，外环高度项前的比例系数对高度差有一定的适应性，在高度差越小时该系数越大，能够较大程度上降低巡航高度误差。在进行30m高度掠地巡航时，极限拉偏条件下本发明可以将巡航高度误差从±22m(《一种应用于近程超声速巡航弹的定高飞行技术》的定高误差)左右降低至±3m左右，因此本发明可应用于超声速巡航弹短时间内的掠海或者掠地巡航。 | ||||||
| 36 | 吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统 | CN201911402958.2 | 2019-12-30 | CN111221350A | 2020-06-02 | 罗钦钦; 涂正光; 曾庆伟; 潘霏; 毛金娣; 万方; 郭春霞; 许琦 |
| 本发明公开了一种吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统，涉及导弹制导技术领域，该方法包括基于飞行器发动机的性能，在发动机工作窗口内，对飞行器的马赫数、高度和质量，按照预设密度进行等间距采样，得到采样数据；并根据采样数据中，马赫数和质量固定时，不同高度对应的燃料每秒消耗量，将最小燃料每秒消耗量对应的高度记为最优巡航高度，得到最优巡航高度集合；设定巡航马赫数随时间的变化规律、巡航马赫数随飞行器质量的变化规律、飞行器初始马赫数、飞行器初始高度和初始弹道倾角，作为仿真条件；基于设定的仿真条件进行弹道仿真计算，得到巡航导弹射程的最优巡航弹道。本发明得到的弹道射程较优。 | ||||||
| 37 | 用于飞行管理的系统和方法 | CN201310292351.X | 2013-07-12 | CN103538729A | 2014-01-29 | S.博拉普拉加达; A.德尔阿莫 |
| 本发明提供用于飞行管理的系统和方法。提供一个飞行控制系统，其包括飞行管理系统，该飞行管理系统配置成管理包括飞行器的飞行路径或高度中的至少一个的飞行器飞行控制。该飞行控制系统还包括飞行参数选择模块，其配置成确定成本指数（CI）和巡航高度以用于飞行管理系统使用来管理飞行器飞行控制，其中该确定基于沿飞行路径的飞行成本和预测天气。 | ||||||
| 38 | 一种飞机巡航等分钟耗油量包线综合图表计算和生成方法 | CN202110652027.9 | 2021-06-11 | CN113409418A | 2021-09-17 | 倪金付; 黄琪; 段义乾; 饶祺; 朱芸; 岳定春; 吴萍 |
| 本发明涉及一种飞机巡航等分钟耗油量包线综合图表计算和生成方法，属于航空技术领域。一种飞机巡航等分钟耗油量包线综合图表计算和生成方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、建立巡航飞行动力学方程，以巡航高度、巡航速度二维循环计算求解每个高度、速度状态点下的巡航分钟耗油量，根据飞机飞行包线范围，取不同巡航高度点、不同速度点为初始条件进行二维循环计算，获取整个飞行包线范围内的巡航分钟耗油量数据库；步骤二、根据飞机巡航分钟耗油量数据库，生成等分钟耗油量包线图。本发明具有如下优点：飞行员能够更加直观地查找出各个高度、速度下的分钟耗油量数据，有利于飞行员更快速地进行巡航飞行任务的规划。 | ||||||
| 39 | System, method, and computer program product for optimizing cruise altitudes for groups of aircraft | US11515121 | 2006-08-31 | US07623957B2 | 2009-11-24 | Vu P. Bui; Dian G. Alyea; Alan E. Bruce; Kenneth S. Chun; Marissa K. Singleton; Steve Kalbaugh |
| Embodiments provide systems, methods, and computer program products for optimizing cruise altitudes for multiple aircraft. The embodiments may be used for optimizing cruise altitudes of multiple aircraft on multiple flight paths and/or system capacity by an operator and/or an air navigation service provider. According to exemplary embodiments, a first set of optimum initial cruise altitudes are established for a plurality of aircraft. Weather conditions at the first set of optimum initial cruise altitudes are accounted for to establish a second set of optimum initial cruise altitudes. Direction of flight at the second set of optimum initial cruise altitudes is accounted for to establish a third set of optimum initial cruise altitudes. Any conflicts between aircraft at the third set of optimum initial cruise altitudes are detected. When a conflict is detected, the conflict is resolved to establish a fourth set of optimum initial cruise altitudes. | ||||||
| 40 | System, method, and computer program product for optimizing cruise altitudes for groups of aircraft | US11515121 | 2006-08-31 | US20080059052A1 | 2008-03-06 | Vu P. Bui; Dian G. Alyea; Alan E. Bruce; Kenneth S. Chun; Marissa K. Singleton; Steve Kalbaugh |
| Embodiments provide systems, methods, and computer program products for optimizing cruise altitudes for multiple aircraft. The embodiments may be used for optimizing cruise altitudes of multiple aircraft on multiple flight paths and/or system capacity by an operator and/or an air navigation service provider. According to exemplary embodiments, a first set of optimum initial cruise altitudes are established for a plurality of aircraft. Weather conditions at the first set of optimum initial cruise altitudes are accounted for to establish a second set of optimum initial cruise altitudes. Direction of flight at the second set of optimum initial cruise altitudes is accounted for to establish a third set of optimum initial cruise altitudes. Any conflicts between aircraft at the third set of optimum initial cruise altitudes are detected. When a conflict is detected, the conflict is resolved to establish a fourth set of optimum initial cruise altitudes. | ||||||
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