序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 发明人 |
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1 | 一种基于反步法的超声速巡航高度控制方法 | CN202410009500.5 | 2024-01-04 | CN117519257B | 2024-03-29 | 江振宇; 樊晓帅; 唐晓斌; 张士峰; 刘双; 杨承业 |
本申请属于飞行器控制技术领域,涉及一种基于反步法的超声速巡航高度控制方法,包括:获取超声速巡航飞行器的动力参数,并构建超声速巡航飞行器的动力学模型;将超声速巡航飞行器的动力学模型表示为严格反馈形式;根据动力学模型的严格反馈形式,基于反步法,设计超声速巡航飞行器的高度子系统的控制律和速度子系统的控制律,并根据高度子系统的控制律和速度子系统的控制律,生成超声速巡航飞行器的控制指令;获取超声速巡航飞行器的高度指令,并根据超声速巡航飞行器的控制指令,对超声速巡航飞行器进行高度控制。采用本申请能够提高控制的鲁棒性和稳定性。 | ||||||
2 | 一种基于反步法的超声速巡航高度控制方法 | CN202410009500.5 | 2024-01-04 | CN117519257A | 2024-02-06 | 江振宇; 樊晓帅; 唐晓斌; 张士峰; 刘双; 杨承业 |
本申请属于飞行器控制技术领域,涉及一种基于反步法的超声速巡航高度控制方法,包括:获取超声速巡航飞行器的动力参数,并构建超声速巡航飞行器的动力学模型;将超声速巡航飞行器的动力学模型表示为严格反馈形式;根据动力学模型的严格反馈形式,基于反步法,设计超声速巡航飞行器的高度子系统的控制律和速度子系统的控制律,并根据高度子系统的控制律和速度子系统的控制律,生成超声速巡航飞行器的控制指令;获取超声速巡航飞行器的高度指令,并根据超声速巡航飞行器的控制指令,对超声速巡航飞行器进行高度控制。采用本申请能够提高控制的鲁棒性和稳定性。 | ||||||
3 | 基于优化巡航高度层的飞行器城市空中交通能耗控制方法 | CN202110140502.4 | 2021-02-02 | CN112947515B | 2022-07-26 | 李诚龙; 李荣耀; 刘东来; 江波 |
本发明涉及基于优化巡航高度层的飞行器城市空中交通能耗控制方法,包括步骤:获取飞行器运行航线上所途经的建筑物高度分布;根据建筑物高度分布,计算飞行器在运行过程中相对于建筑物的噪音衰减距离;同时根据相对于建筑物的噪音衰减距离,计算飞行器在不同高度层运行时所要绕飞建筑物的长度;获取飞行器在不同飞行状态下电机所消耗的能耗;结合飞行器性能制作飞行器的飞行高度层计划,以降低飞行器在运行过程中所消耗的能耗。通过选择巡航高度层来控制前飞状态、起降状态、对建筑物的绕飞状态的能耗,克服因起飞高度过高或者过低对整体航路运行过程中产生的不必要能耗的影响,降低航路运行的成本,实现在城市上空进行高效节能的航行与运输。 | ||||||
4 | 基于优化巡航高度层的飞行器城市空中交通能耗控制方法 | CN202110140502.4 | 2021-02-02 | CN112947515A | 2021-06-11 | 李诚龙; 李荣耀; 刘东来; 江波 |
本发明涉及基于优化巡航高度层的飞行器城市空中交通能耗控制方法,包括步骤:获取飞行器运行航线上所途经的建筑物高度分布;根据建筑物高度分布,计算飞行器在运行过程中相对于建筑物的噪音衰减距离;同时根据相对于建筑物的噪音衰减距离,计算飞行器在不同高度层运行时所要绕飞建筑物的长度;获取飞行器在不同飞行状态下电机所消耗的能耗;结合飞行器性能制作飞行器的飞行高度层计划,以降低飞行器在运行过程中所消耗的能耗。通过选择巡航高度层来控制前飞状态、起降状态、对建筑物的绕飞状态的能耗,克服因起飞高度过高或者过低对整体航路运行过程中产生的不必要能耗的影响,降低航路运行的成本,实现在城市上空进行高效节能的航行与运输。 | ||||||
5 | SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING CRUISE ALTITUDES FOR GROUPS OF AIRCRAFT | PCT/US2007015639 | 2007-07-09 | WO2008069843A3 | 2008-09-12 | BUI VU P; ALYEA DIAN G; BRUCE ALAN E; CHUN KENNETH S; SINGLETON MARISSA K; KALBAUGH STEVE |
System and method for optimizing cruise altitudes for multiple aircraft. The invention may be used for optimizing cruise altitudes of multiple aircraft on multiple flight paths and/or system capacity by an operator and/or an air navigation service provider. According to exemplary embodiments, a first set of optimum initial cruise altitudes are established for a plurality of aircraft. Weather conditions at the first set of optimum initial cruise altitudes are accounted for to establish a second set of optimum initial cruise altitudes-. Direction of flight at the second set of optimum initial cruise altitudes is accounted for to establish a third set of optimum initial cruise altitudes. Any conflicts between aircraft at the third set of optimum initial cruise altitudes are detected. When a conflict is detected, the conflict is resolved to. establish a fourth set of optimum initial cruise altitudes. | ||||||
6 | SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING CRUISE ALTITUDES FOR GROUPS OF AIRCRAFT | PCT/US2007/015639 | 2007-07-09 | WO2008069843A2 | 2008-06-12 | BUI, Vu, P.; ALYEA, Dian, G.; BRUCE, Alan, E.; CHUN, Kenneth, S.; SINGLETON, Marissa, K.; KALBAUGH, Steve |
Embodiments provide systems and methods for optimizing cruise altitudes for multiple aircraft. The embodiments may be used for optimizing cruise altitudes of multiple aircraft on multiple flight paths and/or system capacity by an operator and/or an air navigation service provider. According to exemplary embodiments, a first set of optimum initial cruise altitudes are established for a plurality of aircraft. Weather conditions at the first set of optimum initial cruise altitudes are accounted for to establish a second set of optimum initial cruise altitudes. Direction of flight at the second set of optimum initial cruise altitudes is accounted for to establish a third set of optimum initial cruise altitudes. Any conflicts between aircraft at the third set of optimum initial cruise altitudes are detected. When a conflict is detected, the conflict is resolved to establish a fourth set of optimum initial cruise altitudes. |
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7 | Verfahren zur Bereitstellung einer Warnung vor strahlendosisrelevanten Weltraumwetterereignissen auf Reiseflughöhen | EP14191458.0 | 2014-11-03 | EP2869088A1 | 2015-05-06 | Dr. Meier, Matthias; Dr. Matthiä, Daniel |
Das Verfahren zur Bereitstellung einer Warnung vor strahlendosisrelevanten Weltraumwetterereignissen auf Reiseflughöhen umfasst die folgenden Schritte: |
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8 | 组合无人机及其控制方法 | CN202311614072.0 | 2023-11-29 | CN117666601A | 2024-03-08 | 王翔宇; 王波; 焦俊; 张子健; 张健 |
本发明提供了一种组合无人机及其控制方法,该控制方法包括:在组合无人机飞向第一巡航高度且第t时刻的光照强度满足预设阈值的情况下,处于组合状态的组合无人机利用太阳能爬升至第一巡航高度;在组合无人机位于第一巡航高度且光照强度满足子机的巡航功率的情况下,控制组合无人机的组合状态调整为分离状态;控制处于分离状态的子机在第一巡航高度利用太阳能执行飞行任务;控制处于分离状态的主机下降至第二巡航高度并利用电池存储太阳能转换得到的电能。组合无人机执行上述控制方法,主机和子机均包括机身和位于机身两侧的翼尖;磁吸式连接装置,磁吸式连接装置用于将主机和子机的翼尖进行连接,或者对相邻的两个子机的翼尖进行连接。 | ||||||
9 | 阀厅无人机巡检路径的规划方法、无人机控制方法及装置 | CN202211476915.0 | 2022-11-23 | CN115712310A | 2023-02-24 | 李振动; 张晓飞; 张宝华; 杨大伟; 安海清; 李涛; 金海望; 李金卜; 赵薇; 田凯哲; 柳杨; 吕越颖; 刘洁; 安永桥; 范彩杰; 滕孟锋; 高宏达; 刘宪辉; 翟永尚; 张青元; 赵占明; 赵凯曼 |
本申请提供了一种阀厅无人机巡检路径的规划方法,所述方法用于换流站巡检无人机的路线规划。先获取无人机的巡航高度、初始位置坐标和第一目标位置坐标,后根据所述初始位置坐标和所述巡航高度确定第二目标位置坐标,然后根据所述第一目标位置坐标得到第三目标位置坐标;所述第三目标位置坐标与所述巡航高度对应,最后基于所述初始位置坐标、所述第二目标位置坐标、所述第三目标位置坐标和所述第一目标位置坐标确定所述换流站巡检无人机的路线规划。通过巡航高度和目标位置规划无人机巡检路径,使得无人机先上升到安全高度飞行到目标位置上方,再垂直飞至目标位置。如此,可以保证有效安全的对换流站阀厅进行巡检。 | ||||||
10 | 一种无人机的返航控制方法、设备、及无人机 | CN201880037310.7 | 2018-08-23 | CN110730933A | 2020-01-24 | 耿畅; 刘新俊; 彭昭亮; 赖镇洲 |
一种无人机的返航控制方法、设备及无人机,其中,该方法包括:当确定无人机的剩余电量小于或者等于预设返航电量阈值时,控制无人机飞行到预设巡航高度,并根据第一预设水平速度控制量控制无人机在所述预设巡航高度上水平返航(S301);在所述预设巡航高度上水平返航的过程中,当确定无人机的剩余电量小于或等于预设下降电量阈值时,根据所述第一预设水平速度控制量和预设下降速度控制量控制无人机迫降返航(S302)。通过这种方式,降低无人机丢失的概率,节省了下降时间,提高了无人机返航的准确率和飞行安全。 | ||||||
11 | 一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法 | CN201810535506.0 | 2018-05-30 | CN108717265B | 2021-05-18 | 刘平; 柯梅花; 黄袁园; 陈晓雷; 吕霞付; 虞继敏; 王平 |
本发明公开了一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法,无人飞行器在巡航空域飞行,飞行器巡航高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器航道倾角传感器开启,获得飞行器巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角信息,飞行器MCU根据设定的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角要求自动执行内部控制变量参数化优化算法,得到使无人飞行器在指定时间内到达设定巡航轨迹的控制策略,飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器推力控制模块和俯仰角控制模块执行。本发明能够根据无人飞行器不同的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角状态快速地得到优化控制策略,使无人飞行器在设定时间内平稳到达指定的巡航轨迹状态。 | ||||||
12 | 一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法 | CN201810535506.0 | 2018-05-30 | CN108717265A | 2018-10-30 | 刘平; 柯梅花; 黄袁园; 陈晓雷; 吕霞付; 虞继敏; 王平 |
本发明公开了一种基于控制变量参数化的无人飞行器巡航跟踪控制系统及控制方法,无人飞行器在巡航空域飞行,飞行器巡航高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器航道倾角传感器开启,获得飞行器巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角信息,飞行器MCU根据设定的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角要求自动执行内部控制变量参数化优化算法,得到使无人飞行器在指定时间内到达设定巡航轨迹的控制策略,飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器推力控制模块和俯仰角控制模块执行。本发明能够根据无人飞行器不同的巡航高度偏差、速度和飞行器航道倾角状态快速地得到优化控制策略,使无人飞行器在设定时间内平稳到达指定的巡航轨迹状态。 | ||||||
13 | 优化飞机飞行轨迹的方法和设备 | CN202111181612.1 | 2021-10-11 | CN114049795A | 2022-02-15 | 郭伟; 齐林 |
本发明揭示了一种优化飞机飞行轨迹的方法与系统,其中所述优化飞机飞行轨迹的方法包括如下步骤:接收飞机航路的到达时间控制约束;接收飞机航线的实时和预测大气条件;获取有关飞机运行约束和实时飞机状态和性能的数据;生成一个或多个飞行轨迹优化参数的多个值集,所述飞行轨迹优化参数至少包括飞行巡航高度;对于生成的飞行轨迹优化参数的值集,使用接收到的大气条件和飞机运行约束以及实时飞机状态和性能的数据计算飞机的飞行轨迹;基于优化标准,选择至少一个最佳飞行巡航高度,计算出的飞行轨迹符合到达时间控制约束;用选定的最佳飞行巡航高度生成至少一个轨迹变化警报。 | ||||||
14 | 一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法 | CN201610903406.X | 2016-10-17 | CN106394899A | 2017-02-15 | 马东立; 王少奇; 杨穆清; 张良; 李冠雄 |
本发明公开了一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法,属于飞行器设计领域。本发明以24小时为一个周期,在日出时刻t1至二次电源充满电时刻,太阳能无人机在正常巡航高度定高巡航;自二次电源充满电时刻开始,无人机充分利用剩余太阳能爬升飞行;在爬升至指定高度后开始带动力下降,至二次电源开始参与供电时刻,开始无动力下滑,直至下滑到正常巡航高度;在正常巡航高度利用二次电源提供的能量定高越夜巡航至次日日出时刻,一天的循环周期结束,进入下一个循环。本发明通过采用正午之后爬升再下降的飞行策略,减小对二次电源的能量需求,代替部分二次电源的重量,从而减小太阳能无人机的设计重量和尺寸,提高方案可行性。 | ||||||
15 | 一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法 | CN201610903406.X | 2016-10-17 | CN106394899B | 2019-01-22 | 马东立; 王少奇; 杨穆清; 张良; 李冠雄 |
本发明公开了一种减小太阳能无人机重量和尺寸的日间爬升飞行方法,属于飞行器设计领域。本发明以24小时为一个周期,在日出时刻t1至二次电源充满电时刻,太阳能无人机在正常巡航高度定高巡航;自二次电源充满电时刻开始,无人机充分利用剩余太阳能爬升飞行;在爬升至指定高度后开始带动力下降,至二次电源开始参与供电时刻,开始无动力下滑,直至下滑到正常巡航高度;在正常巡航高度利用二次电源提供的能量定高越夜巡航至次日日出时刻,一天的循环周期结束,进入下一个循环。本发明通过采用正午之后爬升再下降的飞行策略,减小对二次电源的能量需求,代替部分二次电源的重量,从而减小太阳能无人机的设计重量和尺寸,提高方案可行性。 | ||||||
16 | 一种无人机的返航控制方法、设备、及无人机 | PCT/CN2018/101958 | 2018-08-23 | WO2020037602A1 | 2020-02-27 | 耿畅; 刘新俊; 彭昭亮; 赖镇洲 |
一种无人机的返航控制方法、设备及无人机,其中,该方法包括:当确定无人机的剩余电量小于或者等于预设返航电量阈值时,控制无人机飞行到预设巡航高度,并根据第一预设水平速度控制量控制无人机在所述预设巡航高度上水平返航(S301);在所述预设巡航高度上水平返航的过程中,当确定无人机的剩余电量小于或等于预设下降电量阈值时,根据所述第一预设水平速度控制量和预设下降速度控制量控制无人机迫降返航(S302)。通过这种方式,降低无人机丢失的概率,节省了下降时间,提高了无人机返航的准确率和飞行安全。 |
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17 | 飞机质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法 | CN201910467584.6 | 2019-05-31 | CN110276479A | 2019-09-24 | 张明; 黄倩文; 刘思涵; 孔祥鲁 |
本发明公开一种飞行质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法,包括如下步骤:步骤1,考虑质量变化及侧风的影响,构建巡航阶段燃油消耗模型;步骤2,针对步骤1构建的模型,建立目标函数和约束条件;步骤3,求解目标函数的最优解,得到各个质量下最优燃油里程以及所对应的最佳巡航高度和最大巡航马赫数。此种预测方法可建立基于航空器质量变化的巡航油耗预测模型,并通过该模型,通过优化计算,确定出不同航空器质量的最大燃油里程所对应的最佳巡航高度和最佳巡航速度。 | ||||||
18 | 飞机质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法 | CN201910467584.6 | 2019-05-31 | CN110276479B | 2023-01-03 | 张明; 黄倩文; 刘思涵; 孔祥鲁 |
本发明公开一种飞行质量变化的巡航阶段燃油消耗预测方法,包括如下步骤:步骤1,考虑质量变化及侧风的影响,构建巡航阶段燃油消耗模型;步骤2,针对步骤1构建的模型,建立目标函数和约束条件;步骤3,求解目标函数的最优解,得到各个质量下最优燃油里程以及所对应的最佳巡航高度和最大巡航马赫数。此种预测方法可建立基于航空器质量变化的巡航油耗预测模型,并通过该模型,通过优化计算,确定出不同航空器质量的最大燃油里程所对应的最佳巡航高度和最佳巡航速度。 | ||||||
19 | 用于尾部特定参数计算的系统和方法 | CN202010089457.X | 2020-02-13 | CN111611537A | 2020-09-01 | R·E·鲁特; C·E·考尔; J·L·泰勒 |
本发明涉及用于尾部特定参数计算的系统和方法。一种用于尾部特定参数计算的装置包括存储器、网络接口和处理器。存储器被配置为存储用于飞机类型的第一飞机的尾部特定飞机性能模型。尾部特定飞机性能模型基于第一飞机的历史飞行数据和与该飞机类型的第二飞机相关联的标称飞机性能模型。网络接口被配置为从第一飞机的数据总线接收飞行数据。处理器被配置为至少部分地基于飞行数据和尾部特定飞机性能模型来生成推荐的成本指数和推荐的巡航高度。处理器还被配置为向显示装置提供推荐的成本指数和推荐的巡航高度。 | ||||||
20 | 态势感知飞行员简报工具 | CN201310087442.X | 2013-03-19 | CN103318416A | 2013-09-25 | J.库珀 |
本发明涉及一种态势感知飞行员简报工具。本发明涉及用于向出现在飞行器的驾驶舱上的飞行员和/或飞行人员中的其他成员更好地传送信息的系统和方法。本发明特别地用于在飞行器的飞行操作(诸如,起动发动机、起飞、上升到巡航高度、从巡航高度下降和着陆)的各个阶段之前的简报。系统和方法以视觉形式和听觉形式两者来提供与飞行的特定阶段有关的简报输出,其中,简报输出包括与特定飞行阶段最有关的数据。 |