| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种基于蓝牙技术的智能导盲机器人 | CN202010945453.7 | 2020-09-10 | CN111872918B | 2021-04-23 | 何兴怀 |
| 本发明公开了一种基于蓝牙技术的智能导盲机器人，包括底座、主齿轮、蓝牙模块和微处理器模块，所述底座的顶部固定有收放筒，所述电机的输出端连接有第一螺杆，所述扶杆的底部边缘处位于导槽内，所述扶杆的底部边缘处嵌入式轴连接有齿辊，所述第二螺杆上螺纹套设有伸缩杆，所述底座的上端面固定有保护套，所述保护套内部的边侧轴连接有转杆，所述护套的顶部边缘处开设有调节槽，所述底座内安装有蓄电池、蓝牙模块和微处理器模块，所述扶杆的外侧螺栓固定有摄像头、雷达发生器和图像处理模块。该基于蓝牙技术的智能导盲机器人，方便展开使用和收缩存放，不占用空间，同时在收放时可以对电子器件进行保护，避免损坏。 | ||||||
| 82 | 一种基于3D成像技术的水下机器人 | CN202011312478.X | 2020-11-20 | CN112249281A | 2021-01-22 | 万世豪; 徐新巧; 肖莫江; 周烨 |
| 本发明涉及机器人相关领域，公开了一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板、控制器、伺服电机、滚轮、安装槽、插槽和浮力控制机构,通过在水下机器人的底板中部安装浮力控制机构，浮力控制机构内部的防水电机对桨叶进行转动，通过桨叶转动对水下机器人的上浮和下沉进行控制，且增加滚轮在水下的贴地效果，进而便于对水下机器人在水下行走，其在浮力控制机构底端设置了固定机构，通过固定机构对浮力控制机构进行快速拆装，便于对浮力控制机构进行安装。 | ||||||
| 83 | 一种基于蓝牙技术的智能导盲机器人 | CN202010945453.7 | 2020-09-10 | CN111872918A | 2020-11-03 | 何兴怀 |
| 本发明公开了一种基于蓝牙技术的智能导盲机器人，包括底座、主齿轮、蓝牙模块和微处理器模块，所述底座的顶部固定有收放筒，所述电机的输出端连接有第一螺杆，所述扶杆的底部边缘处位于导槽内，所述扶杆的底部边缘处嵌入式轴连接有齿辊，所述第二螺杆上螺纹套设有伸缩杆，所述底座的上端面固定有保护套，所述保护套内部的边侧轴连接有转杆，所述护套的顶部边缘处开设有调节槽，所述底座内安装有蓄电池、蓝牙模块和微处理器模块，所述扶杆的外侧螺栓固定有摄像头、雷达发生器和图像处理模块。该基于蓝牙技术的智能导盲机器人，方便展开使用和收缩存放，不占用空间，同时在收放时可以对电子器件进行保护，避免损坏。 | ||||||
| 84 | 基于机器人视觉技术的智能溯源秤 | CN202010608251.3 | 2020-06-29 | CN111765957A | 2020-10-13 | 俞瑞富; 唐文浩; 李卓函; 管哲; 叶哲琦 |
| 本发明公开了一种基于机器人视觉技术的智能溯源秤，包括：处理器，其输入端分别连接有信号转换器和打印机，所述处理器通过无线通讯模块双向连接有智慧云平台和智能终端；所述信号转换器的输入端分别连接于称重模块和图像整合模块的输出端，所述图像整合模块的输入端连接于提取模块的输出端，所述提取模块的输入端连接于2D摄像头的输出端。本发明通过图像整合模块将若干组照片整合成一张清晰的图片，这样便于准确判断出该果蔬的品种，以便后续调取处对应品种的价格，并方便后续顾客付款，提高工作效率；智慧云平台的数据分析模块用于对果蔬数据进行分析，通过统计分析模块进行统计分析后，发送至智能终端，便于实时获取果蔬的数据。 | ||||||
| 85 | 一种基于5G技术及力控制的机器人 | CN202010345916.6 | 2020-04-27 | CN111496793A | 2020-08-07 | 陈恺勋; 刘立 |
| 本发明公开了一种基于5G技术及力控制的机器人，设计远程操控机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上设有5G通讯模块，其特征在于，还设有控制模块、采集模块和人机交互界面，控制模块、采集模块、人机交互界面分别与5G通讯模块通讯连接；采集模块用于采集的机器人环境交互状态信息后将机器人环境交互状态信息传输至5G通讯模块；控制模块用于接收控制信号后力控制机器人执行与控制信号适配动作；人机交互界面用于实时呈现机器人的状态信息，以及接收输入指令后传输给控制模块。本发明技术方案能实现低延迟的实时信息传递，实现高精度的力控制机器人本体。 | ||||||
| 86 | 一种基于数控机床技术的农业机器人 | CN202010340964.6 | 2020-04-27 | CN111492737A | 2020-08-07 | 张超; 李宜昕; 杨静宇; 王秀红; 刘远 |
| 本发明公开了一种基于数控机床技术的农业机器人，包括底座，在底座上设有定位板和电动水阀，在定位板上设有X轴连接杆，在X轴连接杆的侧边设有输出连接有第一套座的第一气缸，在第一套座上设有第一连接座，在第一连接座上设有Z轴连接杆，在Z轴连接杆的侧边设有输出连接有第二套座的第二气缸，在第二套座上设有第三连接杆，在第三连接杆上设有Y轴连接杆，在Y轴连接杆上端设有输出连接有第三套座的第三气缸，在第三套座上设有X轴方向的第二连接座，在Z轴连接杆上还设有空气温湿度传感器，在第二连接座的端部下方设有执行部、土壤湿度探头、与电动水阀连接的高压喷淋头和摄像头，执行部上拆卸式连接有作业工具头。本结构实现自动化操作。 | ||||||
| 87 | 采用机器人技术的自动化测试系统 | CN201880054340.9 | 2018-08-14 | CN111033285A | 2020-04-17 | 大卫·保罗·鲍伊尔; 裴建发; 约翰·P·托斯卡诺; 菲利普·坎贝尔; 瓦尔奎里奥·纳扎雷·卡瓦略 |
| 一种示例性测试系统，测试系统包括被配置为在装置上以第一精度水平操作的机器人技术，以及被配置为以小于第一精度水平的精度水平操作的级。级中的每个可包括被配置为在相邻级之间传递装置的平行路径。 | ||||||
| 88 | 使网页的机器人创建自动化的技术 | CN201780092202.5 | 2017-04-18 | CN110785970A | 2020-02-11 | 劳伦特·尼古拉斯·兰多夫斯基; 凯末尔·埃尔莫耶海德; 斯特潘·帕鲁纳什维利; 安德烈亚-罗娜丹娜·克里桑 |
| 一种方法可以包括：从网页接收机器人创建控制指令；从模板实例化页面机器人；授权页面机器人访问网页的内容；将页面机器人与网页相关联；以及使页面机器人能够对发送到网页的消息做出响应。该方法还可以包括：在页面机器人处接收来自客户端设备的消息；从自然语言处理部件请求消息的含义；根据消息的含义来识别与页面机器人相关联的网页中的字段；从所识别的字段检索数据；创作包括检索到的数据的消息响应；以及向客户端设备发送消息响应。描述并要求保护了其他实施例。 | ||||||
| 89 | 一种基于视觉技术的智能焊接机器人 | CN201910933131.8 | 2019-09-29 | CN110732814A | 2020-01-31 | 廖建飞; 黄进财; 梁炳东; 戴冰鸿; 万安; 郑婉君; 褚云云 |
| 本发明公开了一种基于视觉技术的智能焊接机器人，包括末端执行器、视觉传感器、六轴机械臂、中央控制板和神经网络计算单元，所述末端执行器连接到所述六轴机械臂的末端关节，所述末端执行器上固定所述视觉传感器，所述视觉传感器跟随所述末端执行器运动，所述中央控制板上设置有所述神经网络计算单元，所述末端执行器、视觉传感器和六轴机械臂分别电连接到所述中央控制板，本发明的神经网络计算单元对视觉传感器获得的焊接对象的图像进行识别，自动提取特征值，在需要对新的焊接对象进行焊接时自动完成焊点识别，减小人工介入的操作，降低人力成本。 | ||||||
| 90 | 一种基于视觉技术的智能打标机器人 | CN201910933154.9 | 2019-09-29 | CN110732783A | 2020-01-31 | 廖建飞; 黄进财; 梁炳东; 戴冰鸿; 万安; 郑婉君; 褚云云 |
| 本发明公开了一种基于视觉技术的智能打标机器人，包括激光输出机构、加工台、图像传感器、神经网络计算单元和中央处理模块，所述激光输出机构设置在所述加工台上，所述图像传感器设置在所述激光输出机构的输出口旁，所述激光输出机构、图像传感器和神经网络计算单元分别连接所述中央处理模块，利用神经网络计算单元对图像传感器获取的PCB表面的图像进行分析，分析线路部分和阻焊油墨部分并提取相应的特征值，从而可以自动识别新的PCB上适合打标的位置，减小人工设定打标位置的工作，降低了人力成本。 | ||||||
| 91 | 基于三维深度视觉技术的机器人 | CN201810445230.7 | 2018-05-10 | CN108381514B | 2019-12-13 | 陶重犇; 孙云飞; 班建民 |
| 本发明公开了基于三维深度视觉技术的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。本发明且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。 | ||||||
| 92 | 基于MR技术的机器人手臂控制方法 | CN201810354894.2 | 2018-04-19 | CN110385711A | 2019-10-29 | 闵林 |
| 本发明公开了基于MR技术的机器人手臂控制方法，包括MR投影设备，包括以下步骤：A、对机器手臂进行扫描，建立机器手臂的混合现实模型；B、对待操作物体进行扫描，建立待操作物体的混合现实模型；C、将机器手臂与操作人员手臂进行匹配；D、操作人员通过自己手臂的动作控制机器手臂的动作，解决现有的通过人手臂的动作对机器手臂进行控制的方法一般采用操作人员通过电脑模型或直接观测机器手臂的动作进行控制，观测的精度较低的问题。本发明的优点是：采用混合现实技术使操作人员能更好的观测到自己的动作；混合现实技术可以在任何环境下使用，便于远程控制。 | ||||||
| 93 | 用于消息收发机器人丰富通信的技术 | CN201680084948.7 | 2016-02-26 | CN110383772A | 2019-10-25 | 塞思·加勒特·施泰因贝格·罗森贝格; 马修·施泰纳; 艾利亚·苏哈尔; 普亚·卡里米安 |
| 描述了用于具有丰富通信的消息收发机器人的技术。在一个实施方式中，设备可以包括：消息收发组件，操作以从客户端装置接收消息并且将该消息添加到消息队列；消息队列监视组件，操作以监视消息队列；检测该消息指示消息收发机器人调用；并且基于检测到该消息指示消息收发机器人调用而将该消息提交给机器人框架组件；以及机器人框架组件，操作以确定与该消息相关联的消息收发机器人，并且将该消息提交给消息收发机器人。描述并要求保护了其他实施方式。 | ||||||
| 94 | 一种基于RFID技术的图书盘点机器人 | CN201810190900.5 | 2018-03-08 | CN110245726A | 2019-09-17 | 王松泉; 王剑荣; 韩秀敏 |
| 本发明公开了一种基于RFID技术的图书盘点机器人，包括底座和支撑平台，所述底座上端设有支撑平台，支撑平台下端中间位置设有升降螺套，升降螺套下端设有升降螺孔，升降螺孔中配合设有升降螺杆，升降螺杆下端与升降电机的输出端连接固定，升降电机下端嵌设在底座上端，本发明结构简单、合理，本发明的基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人能够对图书进行自动盘点操作，通过可控式升降装置和该装置上设有的RFID天线，本设备能够盘点位于不同高度书架层的图书，借助四轮全向底座，以及激光导航传感器进行位置定位并在显示屏上显示当前图书盘点位置，另外装置还能根据相应的书本高度提供相应的支撑平台，无需借助爬梯，更加人性化。 | ||||||
| 95 | 基于RFID技术的机器人定位控制系统 | CN201710928150.2 | 2017-09-22 | CN109542095A | 2019-03-29 | 张振威; 耿磊 |
| 本发明涉及基于RFID技术的机器人定位控制系统，属于机器人定位技术领域；所述立体模块与景物辨识模块连接；所述景物辨识模块与环境模型连接；所述环境模型与定位模块、路径规划模块连接；所述路径规划模块与任务规划模块连接；所述障碍探测模块与避障模块连接；所述避障模块与任务规划模块连接；所述障碍探测模块与红外线探测模块连接；利用RFID的高速数据传输的特点，增强移动机器人数据获取能力，提高了机器人定位的效率；利用RFID标签给机器人提供更多的信息，从而更好地控制机器人按照既定目标到达目的地。 | ||||||
| 96 | 一种先进制造技术机器人手指 | CN201810225759.8 | 2018-03-19 | CN108340392B | 2019-01-25 | 丁杨 |
| 本发明涉及先进制造技术领域，更具体的说是一种先进制造技术机器人手指，机械手指可以通过电机控制弯曲，并且机械手指可以变形成为夹子，从而方便夹持物体。固定座的右端固定连接有铰接凸板II，铰接凸板II的中间位置固定连接有不完全齿轮I，固定座的上端固定连接有横滑杆滑套，横滑杆的上端设置有T形凸棱，T形凸棱、横滑杆均滑动连接在横滑杆滑套上，横滑杆滑套的上端通过螺纹连接有紧固螺钉I，紧固螺钉I顶在T形凸棱上，固定座的左端的前后两端均铰接连接有夹杆，中杆固定连接在横滑杆的左端，中杆的前后两端均铰接连接有推拉杆，两个推拉杆的另一端分别铰接在两个夹杆上，横滑杆的下端设置有齿条状的齿轮齿。 | ||||||
| 97 | 一种300米水下机器人连接技术 | CN201810997204.5 | 2018-08-29 | CN109193250A | 2019-01-11 | 陈永平; 张红梅; 张永理 |
| 本发明公开了一种300米水下机器人连接技术，包括插座箱体与防水插头箱体，所述插座箱体外壁嵌套有插座外壳，所述插座箱体内腔左侧设有绝缘体一，所述插座箱体顶部与底部对称设有插座壳体，所述插座壳体外壁对称镶嵌有密封圈一，所述插座外壳外壁设有六角螺母，所述六角螺母右侧设有密封圈二，且所述密封圈二固定连接在插座外壳外壁，本发明使连接器对插采用双层密封圈密合连接，有效的防止水体的进入，采用双键位进行对插，可以实现盲插，这样的设计可以使连接更加可靠，操作更加方便，灌封之后连接器胶接到防水槽内，增加了对插头的保护，也让连接器能够承受300M水深的水压，所以该种300米水下机器人连接技术具有广泛的应用前景。 | ||||||
| 98 | 一种基于RFID技术的智能盘点机器人 | CN201811013908.0 | 2018-08-31 | CN109108933A | 2019-01-01 | 劳志洺; 高文亮 |
| 本发明涉及一种基于RFID技术的智能盘点机器人，其特点在于包括自动避障小车、竖向升降机构、水平伸缩机构、RFID超高频天线组件、镭射定位器,其中自动避障小车上设有RFID超高频读写器、数据存储模块、总控电路模块，竖向升降机构设置在自动避障小车上，水平伸缩机构设置在竖向升降机构的上端，并在竖向升降机构的驱动下，使水平伸缩机构做竖向往复运动，RFID超高频天线组件设置在水平伸缩机构的活动端上，并在水平伸缩机构的驱动下，使RFID超高频天线组件做水平往复运动，镭射定位器设置在RFID超高频天线组件上。本发明具有准确性高、可靠性好、适用范围广、自动化程度高等优点，其能大大提高货物盘点的便利性与效率。 | ||||||
| 99 | 一种基于物联网技术的遥控机器人 | CN201810685851.2 | 2018-06-28 | CN108858283A | 2018-11-23 | 周保菊 |
| 本发明公开了一种基于物联网技术的遥控机器人，设置于所述机器人主体内部的电连装置以及设置于所述机器人主体上方的光伏装置，所述电连装置包括设置于所述机器人主体中的第一滑移腔以及设置与所述第一滑移腔右侧的所述机器人主体中的第一转槽，所述第一滑移腔内顶壁设有第二滑移腔，所述第一滑移腔中滑移安装有电连头，所述第二滑移腔中滑移安装有与所述电连头顶部固定连接的第一斜状块，所述第一滑移腔内底壁设有第三滑移腔，所述第三滑移腔中滑动安置有与所述电连头底部固定连接的滑移块。 | ||||||
| 100 | 一种机器人单目视觉测距技术方法 | CN201810426899.1 | 2018-05-07 | CN108827250A | 2018-11-16 | 庄永军 |
| 本发明公开了一种机器人单目视觉测距技术方法，该方法首先利用单目视觉传感器采集得到的图像识别目标物体上的矩形标志物；接着通过图像处理技术，求解矩形标志物在图像中的面积大小；最后，根据视觉小孔成像技术原理，由目标物体上实际的矩形标志物面积大小于其成像平面上的面积大小之间的关系，可推导出机器人与目标物体的深度信息，实现了单目视觉代替双目视觉对目标空间深度坐标的测量，解决了利用双目视觉技术所带来的视觉标定、推导计算以及结构设计等繁杂过程及难题，推广了单目视觉技术的实际应用能力，节约了开发成本，缩短开发周期，并且算法实现简单，运算效率高，实时性强，应用简便，利于系统工作的稳定性。 | ||||||
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