一种具有手势助力运动控制技术的清洁机器人（10），其包括清洁本体（20）及调节机构（30），清洁本体（20）包括手柄（100）及工作组件（200），工作组件（200）设于手柄（100）的一端，工作组件（200）包括滚筒（210）及第一驱动机构（220），第一驱动机构（220）能够驱动滚筒（210）相对于手柄（100）旋转；调节机构（30）与第一驱动机构（220）连接，当滚筒（210）的转速介于第一速度与第二速度之间时，调节机构（30）能够通过控制第一驱动机构（220）来调节滚筒（210）的转向及转速。通过上述结构，能够较为省力地控制清洁机器人动作。

一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统：框架（1）、行走系统（2）、成像系统（3）、传感器系统（4）、控制系统（5）、无线网络系统（6）、目标识别系统（7）、通信系统（8）以及能源管理系统（9）。该机器人能够自主识别目标点，并能对目标位置进行重点监控，可以定时或随机地监控家中的状况，起到安保、提醒、娱乐、陪伴的作用。

一种基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）将无损检测机器人各个自由度运动轴恢复到初始状态后，然后对各个自由度运动轴进行位置标定，构建全局坐标系和各个自由度运动轴的轴坐标系；（3）使仿真模型与实际设备建立对应关系；（4）无损检测机器人仿真模型根据实时获取的无损检测机器人各个自由度运动轴的位置姿态信息反馈值在三维虚拟环境中进行位置姿态变换，虚拟显示并控制无损检测机器人同步运动进行无损检测。该方法实现了全方位立体化的所见即所得的显示控制模式，大大提高了现场项目实施的安全性、提高了项目实施效率。

本发明公开了一种基于物联网和SLAM技术的智能医疗物资补给机器人，通过双目摄像头和激光雷达来实现地图定位与构图，云端数据中心根据物资使用情况对医疗物资补给机器人进行实时地调度。物资补给机器人接收相应的调度信息，根据机器人定位和地图信息，通过路径规划算法实现动态避障前往指定楼层进行物资投放。

一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括用于识别图书信息的RFID系统、盘点图书的可控式升降装置（2）、提供定位导航功能的导航传感器和驱动设备行驶的四轮全向移动平台（13）。利用该技术实现了自动化全馆图书盘点功能和智能化图书上架功能。

一种基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统，包括机器人本体（2）以及主被动训练上位机系统（3，4）构成，可根据患者病情，开展对患者左、右肩关节内收/外展、前屈/后伸以及左、右肘关节前屈/后伸这些自由度的主、被动康复训练。在被动康复训练模式下，由机器人本体（2）带动患者上肢按照上位机设定的轨迹运动，逐步恢复上肢的基本运动功能；在主动康复训练模式下，患者双手握住机器人本体（2）的末端，与康复训练场景进行交互，并能感受到真实、精确的力反馈，而且支持实时训练数据记录，实现对康复训练效果科学、定量评估，提升康复治疗的效果。

一种传感融合技术的机器人关节防撞保护系统及方法，包括分别设置在机器人多个关节上的传感器，传感器输出端依次连接数据融合模块、特征提取模块、多个模式识别模块、信息融合模块、信息提取模块、决策模块。采用分级多传感器信息融合目标跟踪来实现系统的信息获取，并引入预测残留误差来修改跟踪残留误差不能完全反映不可预测的信息所带来的误差，采用预测残留误差来修改校正项。该系统和方法可以实时、有效地获取障碍物信息，为安全决策提供可靠的信息源。

一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人及其使用方法，涉及医疗器械技术领域，能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，包括：控制台（1）、工具头组件（2）、机械臂（3）和控制器（4）；工具头组件（2）设置在控制台（1）上，且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头（21），用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头（22），用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补和粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头（23）；机械臂（3）设置在控制台（1）上，用于抓取和/或切换工具头组件（2）中的工具头，并带动其沿所需的工作路径移动；控制器（1）与机械臂（3）连接，用于控制机械臂（3）的工作状态及运动路径。