| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种机器人技术应用实训仿真系统 | CN202111448352.X | 2021-11-30 | CN114021397A | 2022-02-08 | 陈强; 李桂祥; 袁振东 |
| 本发明公开了一种机器人技术应用实训仿真系统，涉及到机器人操作系统开发的技术领域，包括仿真实训软件与智能生产线，仿真实训软件包括智能生产线任务仿真实训软件以及生产线机器人仿真实训软件两部分，智能生产线按照功能划分包括智能制造单元、智能检测单元、智能装配单元与生产监控单元。本发明由学习者对设定的生产任务进行分析、设计和虚拟操作，将生产任务下达到指定工位，模拟车间智能生产及过程控制，通过实际生产案例，使实践过程更加生动、真实和自然，从而帮助学习者更好地认识和掌握真实生产中的相关流程、工艺和操作规范，实现帮助学习者深度学习的目的。 | ||||||
| 2 | 一种基于人工智能技术的智能机器人 | CN202120120483.4 | 2021-01-15 | CN214352478U | 2021-10-08 | 杜康宁 |
| 本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其为一种基于人工智能技术的智能机器人，包括主体躯干，所述主体躯干的顶端设置仿人型头部，所述主体躯干的左端与右端均设置有双柔性机械臂，所述主体躯干的底端设置有智能移动底盘，所述智能移动底盘的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外端面螺纹旋合连接有滑动板，位于左侧的所述滑动板的左端与位于右侧的滑动板的右端均转动连接有侧边撑架，所述智能移动底盘的内侧固定连接有限位块，本实用新型中，通过设置的智能移动底盘、侧边撑架、限位块等构件，侧边撑架的一端会与地面接触，从而对智能移动底盘进行支撑，避免机器人侧翻的现象。 | ||||||
| 3 | 一种基于RFID技术的早教机器人识物系统 | CN201520118683.0 | 2015-02-27 | CN204463176U | 2015-07-08 | 马雷; 王志浩 |
| 本实用新型公开了一种基于RFID技术的早教机器人识物系统，包括安装在机器人本体上的RFID读写器、识别处理模块、早教语音信息存储器和扬声器，还包括嵌入各种教具中的RFID标签；当儿童手持装有RFID标签的教具靠近早教机器人时，RFID阅读器通过天线放大信号，读取教具中的RFID标签，获取到教具的识别码，同时将识别码发送至识别处理模块，识别处理模块根据这个识别码进行匹配解译，获得该识别码对应的早教内容索引，并从早教语音信息存储器调出相关信息，最后驱动扬声器发声，播报早教内容，提高了儿童的自学能力，启迪智力，培养兴趣。此外，嵌入教具的电子标签采用被动式标签，不需要内部供电，具有价格低廉，体积小巧，无需电源的优点。 | ||||||
| 4 | 一种工业机器人集成应用技术展示装置 | CN202022125893.6 | 2020-09-24 | CN214048315U | 2021-08-27 | 李飞; 王小健; 刘影 |
| 本实用新型公开了一种工业机器人集成应用技术展示装置，包括底板，所述底板的底面固定安装有支撑脚座，所述底板顶面的左侧固定安装有支撑纵条架，所述支撑纵条架的顶端铰接有展示台板，所述展示台板顶面固定安装有隔挡条。通过电动液压缸驱动输出活塞推杆推出，即带动承托板和支撑片架上升，使支撑片架通过铰接轴与连接片架翻转，从而推动连接轨套在连接横轨表面滑移，从而使展示台板右侧抬升，使展示台板与支撑纵条架翻转，通过电动液压缸驱动输出活塞推杆收缩，即可带动展示台板复位，从而达到了便于对展示支撑结构进行翻转进行调节的效果，实现了便于对支撑承托结构进行倾斜调整的目标，便于满足多样化的展示需求，展示起来更加灵活。 | ||||||
| 5 | 一种基于快速成型技术的六轴教学机器人 | CN201821746060.8 | 2018-10-26 | CN212193158U | 2020-12-22 | 薛兴雨; 梁锋 |
| 本实用新型公开了一种基于快速成型技术的六轴教学机器人，包括底座、第一轴部分、第二轴部分、第三轴部分、第四轴部分、第五轴部分和第六轴部分，所述第一轴部分安装装配在第二轴部分一端，且相对与第二轴部分转动，所述第二轴部分安装装配在第三轴部分一端，且相对与第三轴部分转动，所述第三轴部分与第四轴部分安装装配，且与第四轴部分相对转动，所述第二轴部分与第三轴部分位于一条水平线上，本实用新型通过多个驱动装置内嵌在结构件中，再通过电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿形链传动连接从而实现机器人运动，装置结构设计紧凑，减速比大，传动精度高，替代了昂贵的谐波减速机，有效的降低了产品的成本。 | ||||||
| 6 | 一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置 | CN201721075827.4 | 2017-08-25 | CN207344574U | 2018-05-11 | 朱和平 |
| 本实用新型公开了一种基于双轴互推技术的轨道机器人驱动装置，包括底座、纵向电动导轨和横向电动导轨，所述纵向电动导轨通过螺栓安装在所述底座上，所述纵向电动导轨外侧设置有保护罩，所述保护罩扣在所述底座上，且所述纵向电动导轨一侧设置有与其电连接的控制器，所述控制器通过螺栓安装在所述底座上，且位于所述保护罩内部。有益效果在于：通过所述纵向电动导轨带动机器人实现纵向移动，所述横向电动导轨带动机器人实现横向移动，所述纵向电动导轨和所述横向电动导轨同时动作，带动机器人实现平面范围内自由移动，大大提高了机器人的工作范围；所述电动转台可带动所述横向电动导轨旋转，实现机器人工作方位的变换。 | ||||||
| 7 | 机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法 | CN201810207234.1 | 2018-03-14 | CN108312882A | 2018-07-24 | 邓辉峰; 康博; 饶波; 张冠勇; 张续辉; 吴昊; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明提供一种机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法。所述方法包括：映像信号盘；将信号盘划分扇区；将每个扇区划分单元；机器人原地旋转一周的同时对应在信号盘的单元记录信号有无；根据单元上信号记录有无情况判断机器人相对充电桩位置。本发明提供的所述信号判定方法克服了现有红外充电技术中需采用多个传感器的缺陷，机器人仅使用单一传感器即可实现多区域的信号检测，可大大降低硬件成本和消耗，也利于设备在生产和使用过程中的维护，同时信号盘可分时复用，极大方便信号处理的运算和编程工作。 | ||||||
| 8 | 机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法 | CN201810207234.1 | 2018-03-14 | CN108312882B | 2020-11-17 | 邓辉峰; 康博; 饶波; 张冠勇; 张续辉; 吴昊; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明提供一种机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法。所述方法包括：映像信号盘；将信号盘划分扇区；将每个扇区划分单元；机器人原地旋转一周的同时对应在信号盘的单元记录信号有无；根据单元上信号记录有无情况判断机器人相对充电桩位置。本发明提供的所述信号判定方法克服了现有红外充电技术中需采用多个传感器的缺陷，机器人仅使用单一传感器即可实现多区域的信号检测，可大大降低硬件成本和消耗，也利于设备在生产和使用过程中的维护，同时信号盘可分时复用，极大方便信号处理的运算和编程工作。 | ||||||
| 9 | 基于红外信号的机器人充电对准技术的信号处理方法 | CN201810207274.6 | 2018-03-14 | CN108508890A | 2018-09-07 | 邓辉峰; 康博; 李林林; 彭少溢; 刘峰; 吴昊; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明提供一种基于红外信号的机器人充电对准技术的信号处理方法。所述方法包括：先确定信号发射器信号发射参数和机器人信号采样参数；确定信号发射器信号发射函数和机器人信号接收函数并进行卷积运算；提取卷积运算结果中的最大值以判定机器人相对信号发射器所处的位置。本发明提供的所述信号处理方法首创性的将卷积运算应用于基于红外信号的机器人充电对准技术，提供了一种信号处理的标准化的万能处理方法，按照此方法可计算出基于红外信号的机器人的综合信号，极大地方便了信号处理的运算和编程处理。 | ||||||
| 10 | 机器人移动技术的数据采集方法和机器人 | PCT/CN2016/092540 | 2016-07-31 | WO2018023227A1 | 2018-02-08 | 杨洁 |
一种机器人移动技术的数据采集方法以及机器人，方法包括：记录对比环境的光强阈值，以及预设的环境检测范围（S101）；在所述预设的环境检测范围内，检测当前的环境内，是否出现高于所述对比环境的光强阈值的光亮（S102）；若否，保持原状（S103）；若是，向所述光亮移动，并向厂家预设的数据采集端发送技术使用数据（S104）。该方法通过使用电筒、镭射笔等发光的方式，直观的控制机器人的移动方向，从而简化控制机器人的操作，提升用户对机器人的控制体验，同时也可以方便厂家及时有效的采集相关技术的使用情况。 |
||||||
| 11 | 一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置 | CN201721075826.X | 2017-08-25 | CN207718224U | 2018-08-10 | 朱和平 |
| 本实用新型公开了一种基于机器人红外热成像技术的电缆隧道防火检测装置，包括底座和控制器，所述底座底部安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制器电连接，所述底座前方安装有超声波探头，所述超声波探头与所述控制器电连接，所述底座上方设置有立柱，所述立柱设置在所述底座的中心位置，所述立柱的后方设置有所述控制器；所述控制器内设置有控制模块、通讯模块和定位模块。有益效果在于：通过所述驱动轴带动所述曲柄机构转动，使所述齿条沿所述滑座左右滑移，从而使所述摆动齿轮带动所述红外热成像仪左右摆动，对隧道内布设的电缆进行全面检测；通过所述驱动轮带动检测装置向前移动，并可通过所述通讯模块将检测的数据实时传输至监控端。 | ||||||
| 12 | 一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置 | CN201721074593.1 | 2017-08-25 | CN207351384U | 2018-05-11 | 朱和平 |
| 本实用新型公开了一种基于机器人视频标尺技术的电缆蠕动检测装置，包括齿条、位移传感器和控制盒，所述齿条底部通过螺栓安装有驱动轮，所述驱动轮与所述控制盒电连接，所述齿条侧面设置有与所述位移传感器，所述位移传感器与所述控制盒电连接；所述位移传感器的测量杆平行于所述齿条，且沿所述齿条方向伸出，所述测量杆上设置有位置磁铁。有益效果在于：通过所述驱动齿轮驱动所述支架向前移动，从而使安装在所述支架上方的所述图像采集器对电缆蠕动时的波峰或波谷进行位置追踪；通过所述位移传感器对所述支架的移动距离进行检测，从而产生精确地检测数据；可通过所述通讯模块将检测数据传送至远程监控端，便于数据的记录。 | ||||||
| 13 | 一种基于非接触充电技术的电缆隧道机器人安全屋装置 | CN201721075828.9 | 2017-08-25 | CN207348894U | 2018-05-11 | 朱和平 |
| 本实用新型公开了一种基于非接触充电技术的电缆隧道机器人安全屋装置，包括金属材料制成且一侧为敞口的壳体，所述壳体敞口一侧设置有斜坡，所述壳体敞口侧顶部设置有门腔，所述壳体一侧安装有提拉环，所述壳体内侧顶部安装有控制器，所述壳体内部安装有电连接所述控制器的无线充电背板，所述壳体内侧底部安装有网座，所述网座下方安装有充电模块。有益效果在于：本实用新型通过所述红外探测器和所述振动检测器的配合，在隧道机器人进入设备内部后，通过所述振动检测器对外部振动的自动检测，能够对设备进行自动密封，从而对电缆隧道机器人进行安全防护；通过所述无线充电背板，可实现对电缆隧道机器人的无线充电，便于充电工作的进行。 | ||||||
| 14 | 一种基于快速成型技术的新型仿人双臂智能教学机器人 | CN201821746058.0 | 2018-10-26 | CN212146409U | 2020-12-15 | 薛兴雨; 梁锋 |
| 本实用新型公开了一种基于快速成型技术的新型仿人双臂智能教学机器人，包括基座、驱动组件和机械臂，所述机械臂与驱动组件均设有两个，且两个机械臂分别通过两个驱动组件与基座顶部安装固定，所述驱动组件由电机、第一驱动轮、第一齿形链、第二驱动轮、传动轴、第一从动轮、第二齿形链和第二从动轮组成，所述电机固定在基座顶部，且电机输出端通过联轴器与第一驱动轮固定，本实用新型两个机械臂分别通过两个个驱动组件与基座固定，再通过电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿形链传动连接从而实现机器人运动，装置结构设计紧凑，减速比大，传动精度高，替代了昂贵的谐波减速机，有效的降低了产品的成本。 | ||||||
| 15 | 一种基于人工智能技术机器人应用平台用显示终端 | CN202120120482.X | 2021-01-15 | CN214368790U | 2021-10-08 | 杜康宁 |
| 本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其为一种基于人工智能技术机器人应用平台用显示终端，包括显示终端主体和固定架，所述固定架的顶端内侧转动连接有连接框，所述连接框的内侧卡合有显示终端主体，所述固定架的底端固定连接有底座，所述底座的顶端滑动连接有滑座，本实用新型中，通过设置的连接框、挡块、底座、滑座、伸缩杆、第一弹簧、卡头和卡槽，需要对显示终端主体的观看角度进行调节时，工作人员通过滑座带着显示终端主体沿着底座的底端滑动，使显示终端主体通过连接框绕着固定架的一端转动，直到显示终端主体处于合适的角度，同时在卡头的作用下可以实现滑座与底座之间的限位固定，从而实现对显示终端主体观看角度的限位固定。 | ||||||
| 16 | 一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置 | CN201721074574.9 | 2017-08-25 | CN207344599U | 2018-05-11 | 朱和平 |
| 本实用新型公开了一种基于激光和超声波测距融合技术的机器人避障装置，包括底座和控制器，所述底座为空腔结构，该空腔内部安装有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述控制器，所述旋转电机与所述控制器电连接，所述旋转电机上方安装有旋转台，所述旋转台外侧设置有支撑轴承。有益效果在于：通过所述超声波检测探头和所述激光检测探头相结合实现机器人在单一范围内对障碍物检测的全面性；在检测过程中，所述旋转台可带动所述超声波检测探头和所述激光检测探头旋转，实现360°无死角探测；当所述超声波检测探头检测到障碍物的方位后，所述摆动机构将驱动所述激光检测探头转向该障碍物，对其进行精确定位，便于机器人做出准确的避障动作。 | ||||||
| 17 | 根据声音移动机器人技术的数据采集方法和机器人 | PCT/CN2016/092543 | 2016-07-31 | WO2018023230A1 | 2018-02-08 | 杨洁 |
一种根据声音移动机器人技术的数据采集方法以及机器人，属于电子技术领域，该方法包括：记录对比环境的声音强度阈值，以及预设的环境检测范围（S101）；在所述预设的环境检测范围内，检测当前的环境内，是否出现高于所述对比环境的声音强度阈值的声音（S102）；若否，保持原状（S103）；若是，向所述声音移动，并向厂家预设的数据采集端发送技术使用数据（S104）。该方法通过使用拍掌、叫声笔等发出声响的方式，直观的控制机器人的移动方向，从而简化控制机器人的操作，提升用户对机器人的控制体验，同时也可以方便厂家及时有效的采集相关技术的使用情况。 |
||||||
| 18 | 机器人技术员无人机 | CN201780094000.4 | 2017-07-27 | CN111094130B | 2023-09-01 | 瓦斯菲·阿希达法特 |
| 提供一种机器人技术员无人机(RTD)，其由飞行板(空中)承载的遥控机器人或UAV无人机组成，所述遥控机器人或UAV无人机中的任何一个配备有第一机器人臂和第二机器人臂，此外还有用于承载或容纳备件柜的空间。所述(RTD)在接收到有关闲置无人机的紧急消息时会拾取合适的备件柜，移至所述闲置无人机，抓住所述闲置无人机，对其进行故障诊断，将数据诊断连接器连接到所述闲置无人机的数据诊断插口，一旦读取了故障存储器，所述(RTD)的第二机器人臂就会与所述连接器脱离，取下有故障的部件并更换成备件柜的抽屉中的新部件且将所述新部件固定在所述闲置无人机上，然后对所述故障存储器进行删除操作。 | ||||||
| 19 | 一种高新技术机器人 | CN201710704012.6 | 2017-08-16 | CN108207669A | 2018-06-29 | 陈良忠 |
| 本发明公开了一种高新技术机器人，包括座体以及设置在座体顶部的饲料容箱，座体底部左右两侧对应设有滑行轮装置，每个滑行轮装置均由顶部与座体底部固定连接的连接组件以及旋转安装在连接组件前后两侧的滑行轮，饲料容箱顶部内设有饲料容槽，饲料容槽内设有搅匀操控装置，饲料容槽底部下方的饲料容箱底部内设有定额操控槽，定额操控槽与饲料容槽之间相贯通设有排出口，排出口内设有电操控阀，定额操控槽底部的座体顶部内相贯通设有左右延展设置的滑行槽，定额操控槽内设有顶端与排出口左侧的定额操控槽顶部固定连接的弧面板；本发明结构简单，操作方便，提高工作效率。 | ||||||
| 20 | 机器人技术员无人机 | CN201780094000.4 | 2017-07-27 | CN111094130A | 2020-05-01 | 瓦斯菲·阿希达法特 |
| 提供一种机器人技术员无人机(RTD)(20)，其由飞行板(空中)承载的遥控机器人(21)或UAV无人机(25)组成，所述遥控机器人或UAV无人机中的任何一个配备有第一机器人臂(27)和第二机器人臂(29)，此外还有用于承载或容纳备件柜(22)的空间。所述(RTD)(20)在接收到有关闲置无人机(23)的紧急消息时会拾取合适的备件柜(22)，移至所述闲置无人机(23)，抓住所述闲置无人机，对其进行故障诊断，将数据诊断连接器(28)连接到所述闲置无人机的数据诊断插口，一旦读取了故障存储器，所述(RTD)(20)的第二臂(24)就会与所述连接器脱离，取下有故障的部件并更换成柜(26)的抽屉中的新备件且将所述新备件固定在所述闲置无人机上，然后对所述故障存储器进行删除操作。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈