一种数据处理方法、装置、无人飞行器与飞行控制系统，该方法应用于可移动平台，可移动平台搭载拍摄装置，方法包括：通过拍摄装置采集目标物所在环境的影像（S11）；将影像发送至终端设备，以使终端设备确定目标物在影像中的第一区域信息，并将第一区域信息返回至可移动平台（S12）；根据第一区域信息，确定目标物相对于可移动平台的方位信息，方位信息用于控制可移动平台跟随目标物（S13），该方法可以节约可移动平台的算力，提供精确而迅速的跟踪方案。

电池管理系统，其包括电芯模块、电池管理芯片、主控芯片和充放电MOS，电池管理芯片用于监测电芯模块的电流、电压和温度数据并依据电流、电压和温度数据计算出电芯模块的电量、容量和健康信息，依据电流、电压和温度数据，电量、容量和健康信息及设置的参数控制充放电MOS的打开与关闭；主控芯片读取电流、电压和温度数据，电量、容量和健康信息以及充放电MOS的开关状态，并将其上报给飞行器或充电器，同时接收来自飞行器或充电器的命令并根据接收到的命令对电池管理芯片进行控制；通过充放电MOS的开关状态能够控制电芯模块是否进行充电或放电。该系统能够协助飞行控制系统依据电源的状态对电源进行控制和优化操作，从而实现电池的管理。

一种信息处理装置，包括：飞行体（100）；存在于飞行体（100）的可见范围内的具有测定对象物（510）的基地（500）；以及作为生成用于对飞行体（100）的飞行动作进行控制的飞行体控制信息的信息处理装置的一个示例的飞行控制处理部（300）。信息处理装置使用表示在飞行体（100）上随时测量测定对象物（510）而得到的飞行体和基地的相对位置的飞行体相对位置信息以及表示基地的绝对位置的基地绝对位置信息，计算出飞行体（100）当前绝对位置，根据飞行体当前绝对位置和目标位置，计算出用于进行飞行体（100）的飞行控制的飞行体控制信息，并发送到飞行体控制部（110）。采用本技术方案，即便在难以通过GPS对飞行体进行位置测定的情况下，也能够高精度地控制飞行体的自动飞行。另外，还涉及利用该信息处理装置的飞行控制方法和飞行控制系统。

一种无人飞行器的悬停控制方法包括：获取无人飞行器的飞行速度，若飞行速度满足预设条件，则获取当前时刻的图像帧作为关键帧，以关键帧作为参考对象，控制无人飞行器悬停。该悬停控制方法通过选取关键帧作为参考对象，对无人飞行器的悬停进行控制，与现有技术的通过控制飞行器的积分速度为零的方式相比，不必对飞行器的速度偏移进行反向补偿，因此可以避免无人飞行器的剧烈晃动。

提供了一种飞行控制系统（100）、无人机及无人机系统，适用于无人机技术领域，其中，无人机系统包括无人机、遥控器（200）、地面站（300），无人机包括飞行控制系统（100）以及接收机（110）、电源控制模块（120）和与电源控制模块（120）电连接的电源系统（130）和动力系统（140），飞行控制系统（100）包括主控模块（10）、稳压指示模块（20）、接口扩展模块（30）和卫星定位模块（40）；主控模块（10）分别与电源控制模块（120）、稳压指示模块（20）、接口扩展模块（30）、卫星定位模块（40）和接收机（110）电连接，电源控制模块（120）还分别与稳压指示模块（20）和接口扩展模块（30）电连接，接口扩展模块（30）还与卫星定位模块（40）电连接，接收机（110）与遥控器（200）通过无线方式通信，无人机还与地面站（300）通过无线方式通信，实现了对以无人机的飞行状态的自动控制，使用户可以实时获知无人机的飞行状态，还便于用户肉眼观察无人机的飞行状态。

本发明公开了一种飞行器的控制装置，控制系统，及控制方法。一种控制装置包括：第一控制杆，其在第一移动方向上的移动控制所述飞行器在第一运动方向的运动，所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上的外力撤除后，自动回到第一移动方向上预先设定的位置；其中所述第一控制杆自动回到所述预先设定的位置对应于所述飞行器在第一运动方向进入飞行状态保持；其中所述飞行状态保持取决于所述飞行器接收到的所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上外力变化所产生的一个控制信号和飞行器所携带的状态测量传感器所测量的状态信号。

一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，包括无人机本体、分别固设在所述无人机本体上且相互连接的投影手机、传感伺服控制器和飞行执行机构；投影手机内设有飞行控制程序；投影手机内设有陀螺仪、加速度计、GPS和磁场传感器；传感伺服控制器内设有微控制器、智能识别模块、GPS、定时器、AD采样器及包含红外传感器、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、磁场传感器、陀螺仪外部辅助传感器；传感伺服控制器中设置有连接至所述飞行执行机构的PWM生成定时器。该系统实现了节约系统资源，提高稳定性，易于控制的功能。

一种终端设备（1，1100）和无人驾驶飞行器的控制系统（3）。该终端设备（1，1100）包括：显示器（101），显示无人驾驶飞行器上的图像采集设备（304）拍摄到的画面；采集部件（102），采集和识别用户的手势信号；指令生成部件（103），根据手势信号生成控制指令，控制指令用于控制无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备（304）的拍摄状态；通信部件（104），将控制指令发送至无人驾驶飞行器，以控制所述无人驾驶飞行器的飞行状态和无人驾驶飞行器上的图像采集设备（304）的拍摄状态，使得被拍摄的目标对象在显示器（101）上以预先设定的显示状态显示。通过终端设备（1，1100）识别用户的手势信号，来对飞行器的飞行状态和拍摄状态进行控制，以简单的操作实现了以目标对象为中心的飞行和拍摄控制，降低了操作复杂度。