| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种空管自动化告警方法、系统及终端设备 | CN201911024379.9 | 2019-10-25 | CN110930769A | 2020-03-27 | 翟凯; 唐伟盛; 陈强超; 陈新辉; 胡宏炜; 康博; 钟晓伟; 陈绍飞; 黄帆; 卢栩茵 |
| 本发明公开了一种空管自动化告警方法、系统及终端设备，其中方法包括：输入配置管理参数；根据配置管理参数引接空管自动化系统输出的航迹动态信号和S模式雷达输出的雷达信号；对航迹动态信号和雷达信号进行解析预处理，并对两者进行融合形成针对空中所有航班的综合航迹信息；其中综合航迹信息包括所有航班的飞行计划信息和飞行动态信息；提取同一航班的飞行计划信息和飞行动态信息，对高度告警和/或航班号告警进行计算，并根据计算结果向相应的席位终端发出告警提示。本发明实现飞行动态与空管自动化系统实时同步，有效增强空管自动化系统的安全告警能力。 | ||||||
| 82 | 一种空管设备集中监控系统 | CN202210624870.0 | 2022-08-24 | CN115185209A | 2022-10-14 | 许智杰; 刘志佳; 黄钜江 |
| 本发明提供一种空管设备集中监控系统，包括：航管设备机柜、集中监控机柜、本场导航数据采集组件、本场雷达站、甚高频通信装置和转报机；航管设备机柜包括集中监控设备网、集中监控服务器和集中监控端；集中监控设备网分别与集中监控服务器和集中监控终端连接；集中监控机柜包括空管设备数据采集单元、导航数据采集单元、雷达数据采集单元、甚高频数据采集单元和转报数据采集单元；导航数据采集单元、雷达数据采集单元、甚高频数据采集单元和转报数据采集单元分别通过空管设备数据采集单元与集中监控服务器连接连接，并将采集的数据经由集中监控服务器、集中监控设备网传输给集中监控端。能对空管设备集中监视管理。 | ||||||
| 83 | 空中交通管制系统及方法 | CN202110511450.7 | 2021-05-11 | CN113393711A | 2021-09-14 | 乐宁宁 |
| 本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种空中交通管制系统及方法，解决了相关技术中使用地面雷达系统导致定位不准确和信息传输效率低的问题。该方法包括：地球低轨卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第一数据链；地球同步轨道卫星系统，用于建立民用航空器与空管指挥之间的第二数据链；空管指挥，用于通过第一数据链和/或第二数据链获取民用航空器的位置信息，以及与民用航空器进行信息交互。本申请通过地球低轨卫星系统和地球同步轨道卫星系统建立民用航空器和空管指挥之间的数据链，提高了民用航空器位置信息的更新频率和定位精度，实现了空管指挥与飞行员之间可以双向实时全球语音通讯。 | ||||||
| 84 | 电子围栏以及基于电子围栏的无人机控制方法 | CN201710524007.7 | 2017-06-30 | CN107424442A | 2017-12-01 | 费佳; 喻波; 王志海; 王志华; 宋博韬; 秦凯 |
| 本发明实施例提供了一电子围栏、基于电子围栏的无人机控制方法，其中电子围栏包括：雷达数据链系统、识别系统以及控制系统；所述雷达数据链系统接收空管雷达系统上传的无人机雷达信息；其中，所述无人机在所述空管雷达系统所监测的指定空域内飞行；所述识别系统对所述无人机进行身份认证，并将认证结果以及无人机身份信息返回至所述雷达数据链系统；当所述认证结果为所述无人机身份认证失败时，所述雷达数据链系统将所述雷达信息以及所述无人机身份信息发送至所述控制系统；控制系统依据雷达信息，控制所述无人机身份信息所对应的无人机的飞行轨迹。通过本发明实施例提供的电子围栏，能够干预飞入指定空域内无人机的极端行为，保障指定空域安全。 | ||||||
| 85 | 一种基于毫米波雷达、激光雷达和高清阵列摄像机的机场目标检测方法及系统 | CN202310958037.4 | 2023-08-01 | CN116977806A | 2023-10-31 | 李晓飞; 吴建祥 |
| 本发明公开了一种基于毫米波雷达、激光雷达和高清阵列摄像机的机场目标检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：获取毫米波雷达检测数据、激光雷达检测数据以及摄像机视频图像的有效目标数据；基于所述有效目标数据获取毫米波雷达与激光雷达的融合数据；通过坐标转换获取映射至图像坐标系下的点云图像；将所述点云图像与视频图像的有效目标数据分割后送入目标检测模型中进行目标检测，再通过算法呈现在全景图像中，确保机场环境中小目标的检测精度和效果。本发明采用毫米波雷达、激光雷达和高清阵列摄像机融合的方式，能在各种气象环境条件下，获得机场场面目标检测的理想效果和空管效能，最大程度地降低机场空管的安全隐患。 | ||||||
| 86 | 一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备 | CN202210406017.1 | 2022-04-18 | CN114510846B | 2022-07-22 | 王晓敏; 关凯; 王玉; 宋果家; 刘畅; 高原; 王强; 卫康凯; 滕景杰; 董金梁 |
| 本发明提供了一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备，属于机场空管监视雷达影响评估技术领域，解决了现有技术仅对风力发电场与雷达信号的物理视线遮挡进行评估，忽视雷达散射波对空管监视雷达影响评估的问题。包括收集信息步骤；影响判断步骤，判断风力发电场设计方案中的发电机组是否在机场雷达影响评估范围内；安全判断步骤，判断在机场雷达影响评估范围内的发电机组是否符合安全要求；优化判断步骤，判断风力发电场设计方案是否可优化。本发明更加全面、准确地评估风力发电场对雷达正常工作安全性，并对不符合标准的风力发电场设计方案提出优化建议，提高风力发电场设计方案的可行性。 | ||||||
| 87 | 一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备 | CN202210406017.1 | 2022-04-18 | CN114510846A | 2022-05-17 | 王晓敏; 关凯; 王玉; 宋果家; 刘畅; 高原; 王强; 卫康凯; 滕景杰; 董金梁 |
| 本发明提供了一种风力发电场的安全评估方法、装置及电子设备，属于机场空管监视雷达影响评估技术领域，解决了现有技术仅对风力发电场与雷达信号的物理视线遮挡进行评估，忽视雷达散射波对空管监视雷达影响评估的问题。包括收集信息步骤；影响判断步骤，判断风力发电场设计方案中的发电机组是否在机场雷达影响评估范围内；安全判断步骤，判断在机场雷达影响评估范围内的发电机组是否符合安全要求；优化判断步骤，判断风力发电场设计方案是否可优化。本发明更加全面、准确地评估风力发电场对雷达正常工作安全性，并对不符合标准的风力发电场设计方案提出优化建议，提高风力发电场设计方案的可行性。 | ||||||
| 88 | 一种多路ADS-B数据的转换方法、系统、电子设备及存储介质 | CN201810142441.3 | 2018-02-11 | CN108648508A | 2018-10-12 | 陈强超; 陆永东; 陈绍飞; 唐伟盛; 黄帆 |
| 本发明公开了一种多路ADS-B数据的转换方法，包括以下步骤：数据接收步骤：接收多个单路ADS-B数据，对多个单路ADS-B数据进行解码，重新封装为内部格式数据；飞行动态管理步骤：接收内部格式数据，结合航迹跟踪处理的参数信息对航迹目标进行跟踪处理；雷达数据生成步骤：根据航迹目标跟踪处理结果生成相应的雷达目标数据；雷达数据输出步骤：将雷达目标数据与雷达天线周期参数匹配发送。本发明还公开了一种多路ADS-B数据的转换转换系统、电子设备及存储介质，本发明通过将转换成内部格式的ADS-B数据结合航迹跟踪处理的参数信息对航迹目标进行跟踪处理，生成相应的雷达目标数据，转换后的雷达数据接入空管自动化系统后可以有效提高空域覆盖范围，加强空管保障能力。 | ||||||
| 89 | 空管实时管制效能评价系统 | CN201510367316.9 | 2015-06-29 | CN104933530A | 2015-09-23 | 陈晓光; 施和平; 张战波; 黄俊祥 |
| 本发明涉及一种空管行业实时管制效能评价的系统，尤其涉及一种对空管制员的实时管制效能评价系统。它包括，实时作业数据采集模块，用以采集岗位信息数据、航班信息数据、空管自动系统的飞行计划数据、陆空通信数据和雷达综合航迹数据；实时作业数据处理模块，采集到的实时作业数据进行过滤和处理；处理后的实时作业数据传输出到指标评定模块后，得到的指标保存到中央数据库中；中央数据库，用以存储和管理数据；历史作业数据采集模块，采集历史作业数据；实时管制效能评价模块，包括量化评价模型和实时管制效能综合评价。本发明应用于民航空管领域。 | ||||||
| 90 | 一种基于语音识别的地空通话数据分析方法及系统 | CN201910563775.2 | 2019-06-26 | CN110335609A | 2019-10-15 | 武喜萍; 杨波 |
| 本发明公开一种基于语音识别的地空通话数据分析方法及系统，包括：空管记录仪持续采集并储存地空通话话音数据与雷达数据；通过自适应解码转为wav格式文件；通过基于深度学习的端点检测技术，截取完整语句构成语音文件；通过基于深度学习的空管语音识别模型，将语音文件转换成文本信息；通过基于深度学习的空管语义理解模型，确定管制指令意图与参数；基于生成的各个文件进行语音及指令数据统计分析、监视数据与话音同步回放、重点监听等地空通话数据分析。本发明提出的方法全面提升了地空通话数据分析工作的效率和准确性，解决空管安全管理实践中，完全依靠人工收听、记录、查询、统计分析陆空通话进行管制指挥质量评估和事后分析的问题。 | ||||||
| 91 | 一种多模式空管信号仿真激励机 | CN201410561738.5 | 2014-10-21 | CN104316911B | 2016-08-17 | 张锋烽; 赵强; 郭鸿滨; 蒋丰亦 |
| 本发明公开了一种多模式空管信号仿真激励机，包含信号采集模块、二次雷达询问应答模拟模块、射频发射控制模块和时分多址控制模块，通过合理的资源调度，采用时分流水的结构实现AC模式询问应答、S模询问应答以及1090ES数据链ADS?B out的所有功能。同时能够独立的模拟装备了S模式应答机的飞机二次雷达信号和装备了1090ES系统的飞机二次雷达信号；通过模拟多架运动或静止的可靠飞机模型，构架复杂空域环境加速空管产品的开发过程，缩短研发周期，降低研发成本。 | ||||||
| 92 | 一种多模式空管信号仿真激励机 | CN201410561738.5 | 2014-10-21 | CN104316911A | 2015-01-28 | 张锋烽; 赵强; 郭鸿滨; 蒋丰亦 |
| 本发明公开了一种多模式空管信号仿真激励机，包含信号采集模块、二次雷达询问应答模拟模块、射频发射控制模块和时分多址控制模块，通过合理的资源调度，采用时分流水的结构实现AC模式询问应答、S模询问应答以及1090ES数据链ADS-B out的所有功能。同时能够独立的模拟装备了S模式应答机的飞机二次雷达信号和装备了1090ES系统的飞机二次雷达信号；通过模拟多架运动或静止的可靠飞机模型，构架复杂空域环境加速空管产品的开发过程，缩短研发周期，降低研发成本。 | ||||||
| 93 | 基于译码和报文识别的雷达数据自适应无损压缩方法 | CN200510022305.3 | 2005-12-15 | CN1982914A | 2007-06-20 | 周群彪 |
| 基于译码和报文识别的雷达数据自适应无损压缩方法是采用二次压缩的方法，首先对各型空管雷达数据的译码和报文识别，做到自适应，压缩大部分无用信息，然后采用常规数据压缩的方法进行二次压缩。使用多雷达数据处理接收接口完成各型不同类型的雷达数据的接收，由无损压缩主控模块完成数据输入输出、参数配置、接收测试、雷达格式转换、报文识别和坐标变换，经报文识别后对错误报文直接丢弃，再进行数据的二次无损压缩。正确的雷达数据按照格式输出，进行目标的实时跟踪和雷达目标的成象。解决了其他国内外相关产品雷达数据压缩能力弱的问题，解决了雷达记录系统多雷达记录的要求，解决了跟踪、监看雷达图象的问题。 | ||||||
| 94 | 基于译码和报文识别的雷达数据自适应无损压缩方法 | CN200510022305.3 | 2005-12-15 | CN1982914B | 2010-10-13 | 周群彪 |
| 基于译码和报文识别的雷达数据自适应无损压缩方法是采用二次压缩的方法，首先对各型空管雷达数据的译码和报文识别，做到自适应，压缩大部分无用信息，然后采用常规数据压缩的方法进行二次压缩。使用多雷达数据处理接收接口完成各型不同类型的雷达数据的接收，由无损压缩主控模块完成数据输入输出、参数配置、接收测试、雷达格式转换、报文识别和坐标变换，经报文识别后对错误报文直接丢弃，再进行数据的二次无损压缩。正确的雷达数据按照格式输出，进行目标的实时跟踪和雷达目标的成象。解决了其他国内外相关产品雷达数据压缩能力弱的问题，解决了雷达记录系统多雷达记录的要求，解决了跟踪、监看雷达图像的问题。 | ||||||
| 95 | 基于一体化应答机的无人机监视系统及其应答、ADS-B OUT/IN方法 | CN201910065995.2 | 2019-01-24 | CN109727493A | 2019-05-07 | 唐苗苗; 王唱舟; 钟智 |
| 本发明涉及无人机空管监视系统技术领域，公开了基于一体化应答机的无人机监视系统。包括目标无人机机载端(包括由应答模块和ADS-B模块组成的一体化应答机、机载飞行控制系统、全向收发天线和机载链路系统)、空管系统地面端(包括二次雷达、塔台端监视系统和全向收发天线)和目标无人机地面控制端(包括飞行监控计算机和地面端链路系统)；所述一体化应答机与二次雷达、塔台端监视系统、飞行监控计算机以及机载飞控系统通信连接，所述全向收发天线用于空管系统地面端和目标无人机机载端的通信收发，所述机载链路系统、地面端链路系统用于目标无人机机载端和目标无人机地面控制端的通信传输。该技术方案实现应答、ADS-B OUT/IN方法，简化设备并有效实现监控。 | ||||||
| 96 | 一种低空目标监视方法 | CN201710290503.0 | 2017-04-28 | CN107144835A | 2017-09-08 | 吴俊; 任翔; 徐鹏来; 陈龙; 杨琳; 陈娟; 陶少杰; 徐明飞 |
| 本发明涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。 | ||||||
| 97 | 一种低空目标监视方法 | CN201710290503.0 | 2017-04-28 | CN107144835B | 2020-01-21 | 吴俊; 任翔; 徐鹏来; 陈龙; 杨琳; 陈娟; 陶少杰; 徐明飞 |
| 本发明涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。 | ||||||
| 98 | 一种局部多个S模式二次监视雷达站的协同询问方法 | CN201210080451.1 | 2012-03-23 | CN102621544A | 2012-08-01 | 王运锋; 刘霞; 余昌龙 |
| 本发明提供与民航领域S模式二次监视雷达站布设有关的一种局部多个S模式二次监视雷达站的协同询问方法，涉及民航空管及雷达监视技术领域。本方法是将至少将两个或多个具备相邻的S模式雷达站组成一个集群，该集群内的雷达站分配使用一个相同的询问代码，集群雷达站之间通过通信链路连接，对集群内每一部雷达站，将其监视目标分类，对目标状态信息进行协同处理，保证协同工作时协同信息能够及时通信；使得具有相同询问代码的多个雷达站协同工作，实现无全呼询问的选择询问；解决了因雷达站询问代码相同而被机载应答机锁定引起目标无法监视的技术问题，实现了多个雷达站的协同监视，又降低了询问代码不足所带来的风险。 | ||||||
| 99 | 航管雷达数据自动识别方法 | CN200710050916.8 | 2007-12-20 | CN100596338C | 2010-03-31 | 王运锋 |
| 航管雷达数据自动识别方法涉及空中交通自动化，是将航管雷达数据按照报文长度是否固定和雷达报文中所采用的校验方式进行分类来判断雷达数据的格式并区分雷达报告的点迹/航迹类型。报文长度是否固定分为目标报文长度变化和固定格式和长度两类。按照所采用的校验方式分为使用CRC校验机制和使用非CRC校验机制两类。在目标长度变化的雷达数据中，进一步按照报文的内部结构差异，解析雷达数据格式并报告点迹/航迹类型。本方法简化了接入雷达参数的配置，减少因配置错误而引起自动化系统问题，为今后实现雷达数据联网和管制自动化系统扩充提供接入条件。可广泛应用于空管自动化系统的前端接入设备，具有广阔的应用前景。 | ||||||
| 100 | 航管雷达数据自动识别方法 | CN200710050916.8 | 2007-12-20 | CN101183494A | 2008-05-21 | 王运锋 |
| 航管雷达数据自动识别方法涉及空中交通自动化，是将航管雷达数据按照报文长度是否固定和雷达报文中所采用的校验方式进行分类来判断雷达数据的格式并区分雷达报告的点迹/航迹类型。报文长度是否固定分为目标报文长度变化和固定格式和长度两类。按照所采用的校验方式分为使用CRC校验机制和使用非CRC校验机制两类。在目标长度变化的雷达数据中，进一步按照报文的内部结构差异，解析雷达数据格式并报告点迹/航迹类型。本方法简化了接入雷达参数的配置，减少因配置错误而引起自动化系统问题，为今后实现雷达数据联网和管制自动化系统扩充提供接入条件。可广泛应用于空管自动化系统的前端接入设备，具有广阔的应用前景。 | ||||||
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