| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种空管雷达多目标跟踪方法 | CN201410333972.2 | 2014-07-11 | CN104101875B | 2017-07-11 | 杨峰; 史玺; 王永齐; 梁彦; 潘泉; 陈昊; 刘柯利; 史志远; 王碧垚 |
| 本发明实施例提供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高斯项，得到新生目标强度，将新生高斯项转作预备存活高斯项；对当前扇区的存活和预备存活高斯项进行PHD预测及更新；利用当前扇区和前一扇区的量测更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；提取峰值，得到目标状态；利用当前扇区的存活及预备存活的目标状态进行航迹管理，用预备存活的目标状态管理临时航迹，用存活的目标状态管理稳定航迹，将临时航迹过渡到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理航迹号，最后获得航迹。 | ||||||
| 22 | 一种多功能空管一次雷达测试台 | CN201510377248.4 | 2015-06-27 | CN104977573A | 2015-10-14 | 陈忠先; 王千骐; 刘鲁军; 孟欢; 毛飞; 徐小峰; 何丽丽; 柴少静; 陈龙 |
| 本发明涉及一种多功能空管一次雷达测试台，包括发射分系统、接收分系统、信号处理分系统、终端分系统以及监控分系统，所述接收分系统的输出端分别与接收分系统、信号处理分系统的输入端相连，所述信号处理分系统的输出端分别与终端分系统、监控分系统的输入端相连。本发明在不增加额外仪表设备的情况下，实现了对两种雷达可更换单元的技术状态的验证，并可以完成相应空管一次雷达系统应用功能的验证试验，如记录目标数据的回放和系统内置模拟目标的演示功能等；该测试平台具有结构紧凑，功能丰富，信息量大，测试功能与产品功能一致，实现灵活等优点。 | ||||||
| 23 | 空管雷达转换设备 | CN201920708300.3 | 2019-05-16 | CN210442508U | 2020-05-01 | 蔡华华; 戴葵; 李志远; 吴连好; 傅航; 吴莹屏; 李进; 麻金海; 慕阳; 谢玉兰 |
| 本公开涉及空管雷达转换设备，能够降低故障率。该空管雷达转换设备包括网络接口单元、数字信号处理器、现场可编程门阵列和串口单元，其中：网络接口单元在数字信号处理器与网络之间转发数据；数字信号处理器对来自网络接口单元的数据进行处理并将处理后的第一处理后数据发送给现场可编程门阵列，以及对来自现场可编程门阵列的数据进行处理并将处理后的第二处理后数据发送给网络接口单元；现场可编程门阵列对第一处理后数据进行处理并然后发送给串口单元，以及对来自串口单元的串口数据进行处理并然后发送给数字信号处理器；以及串口单元接收来自空管雷达转换设备外部的串口数据并将其转发给现场可编程门阵列，并输出来自现场可编程门阵列的数据。 | ||||||
| 24 | 一种基于空管二次雷达的虚假目标分析方法 | CN202211537568.8 | 2022-12-02 | CN116243256A | 2023-06-09 | 赵诚琪; 陈文秀; 曹烨琇; 赵博; 马军辉; 解皓杰; 咸玉贝; 胡玉峰; 呼延帅斌; 王刚; 徐彦雯 |
| 本发明提供一种基于空管二次雷达的虚假目标分析方法，包括：针对处于非反射区的目标的点迹，在点迹不与现存真实航迹相关时，判断目标的点迹与反射航迹文件是否相关；若相关，则该点迹为虚假目标点迹，对虚假目标航迹信息进行更新，结束流程；否则，针对处于反射区的目标的点迹，执行点迹的区域测试，根据测试结果，确定点迹是否是真实目标的点迹以及测试项的总权值；执行点迹的子测试项，并根据测试结果来更新测试项的总权值；将总权值与总权值门限比较，根据比较结果确定目标报告的真假。本发明还提供相应的系统。本发明的方法解决了原有的空管二次雷达系统中针对虚假目标只能简单丢弃的技术问题。 | ||||||
| 25 | 一种便携式空管监视雷达的空中动态校验系统 | CN201110420992.X | 2011-12-15 | CN102565765A | 2012-07-11 | 张军; 朱衍波; 史晓锋; 张莉 |
| 本发明公开了一种便携式空管监视雷达的空中动态校验系统，应用于空中交通管制中空管监视雷达的飞行校验。系统主要有GPS双天线，便携式GPS接收机及笔记本电脑组成。该便携系统不对飞机进行任何改装，不与飞机进行电气交联，避免了适航认证。同时本系统采用空地自动数据记录模式，突破了传统雷达校验系统的工作模式，实现了空管监视雷达的自动飞行校验。同时为普通机型扩展了简易飞行校验能力，缓解我国目前飞行校验资源紧张的问题，为实现我国自主的自动飞行校验系统积累经验。 | ||||||
| 26 | 不同通信规程空管雷达数据自适应适配方法 | CN200510022303.4 | 2005-12-15 | CN1982915B | 2010-05-05 | 刘正熙; 李新胜; 黄戈 |
| 不同通信规程空管雷达数据自适应适配方法。设置空管雷达数据的同步时钟输入中断服务程序，将空管雷达数据作为数据位流，逐位读入微处理器并进入主程序，主程序根据各类型雷达数据的特征字节，确定相应的雷达数据报文结构进行报文组合，采用统一的RS-232C异步通信标准数据通信方式传送给ATC系统。主程序是对雷达数据的同步通信空闲字进行自动搜索、识别并进入相应的模块程序，组合报文的有效数据，通过异步数据输出TxD送出，同时根据同步通信输入数据的类型，增加特殊报头标志。本方法的优点：可自动识别、接收、处理国内各种同步通信规程的空管雷达数据；波特率自适用，不用事先设定波特率：大大增加单台PC机接收空管雷达数据路数，单台可接收128路。 | ||||||
| 27 | 不同通信规程空管雷达数据自适应适配方法 | CN200510022303.4 | 2005-12-15 | CN1982915A | 2007-06-20 | 刘正熙; 李新胜; 黄戈 |
| 不同通信规程空管雷达数据自适应适配方法。设置空管雷达数据的同步时钟输入中断服务程序，将空管雷达数据作为数据位流，逐位读入微处理器并进入主程序，主程序根据各类型雷达数据的特征字节，确定相应的雷达数据报文结构进行报文组合，采用统一的RS－232C异步通信标准数据通信方式传送给ATC系统。主程序是对雷达数据的同步通信空闲字进行自动搜索、识别并进入相应的模块程序，组合报文的有效数据，通过异步数据输出TxD送出，同时根据同步通信输入数据的类型，增加特殊报头标志。本方法的优点：可自动识别、接收、处理国内各种同步通信规程的空管雷达数据；波特率自适用，不用事先设定波特率：大大增加单台PC机接收空管雷达数据路数，单台可接收128路。 | ||||||
| 28 | 一种Indra空管二次雷达监控告警参数采集方法 | CN202311100810.X | 2023-08-29 | CN117437583A | 2024-01-23 | 张颖; 王岩磊; 刘亮; 任航; 陈志峰; 张建杰; 潘旋 |
| 本发明提供了一种Indra空管二次雷达监控告警参数采集方法，属于民航空管二次雷达监控技术领域，该Indra空管二次雷达监控告警参数采集方法包含有一套采集装置，所述采集装置包括模拟鼠标单元、识别处理单元和显示器及音箱，所述模拟鼠标单元通过USB线缆与Indra雷达监控终端连接，所述识别处理单元通过DVI线缆与Indra雷达监控终端连接，所述识别处理单元通过音视频线与原生监控终端主机相连，所述识别处理单元用于实现界面识别、参数提取和告警识别和告警画面录制等功能；本发明解决现有Indra空管二次雷达监控设备缺乏声光告警的技术问题。 | ||||||
| 29 | 一种抗风电场干扰的空管雷达监测系统及方法 | CN202011472215.5 | 2020-12-15 | CN112698276B | 2023-06-02 | 张衡; 张新勋; 林强; 张从胜; 张堃; 段敏 |
| 本发明公开了一种抗风电场干扰的空管雷达监测系统及方法。系统包括一次雷达收发模块、高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块、一次雷达数据处理模块、二次雷达收发模块、二次雷达接收信号处理模块。一次雷达收发模块分别与高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块相连接；高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块分别与一次雷达数据处理模块相连接；一次雷达数据处理模块的反馈端分别与高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块相连接；利用第一振幅和第二振幅对空中目标进行高度估计，将空中目标的估计高度与预设的风电场信息门限集合进行比较，筛除风电场杂波干扰。 | ||||||
| 30 | 一种基于空管雷达的直升机悬停检测方法 | CN202110888329.6 | 2021-08-03 | CN113721214A | 2021-11-30 | 焦艳; 丁锐; 水孝敏; 王晓艳; 俞中良 |
| 本发明公开了一种基于空管雷达的直升机悬停检测方法，接收当前扫描周期下的回波数据，对回波数据进行脉冲压缩处理，并将脉冲压缩后的信号进行按脉冲建立背景图，经过多帧的背景图积累，等平均背景图稳定后，接收的回波数据经脉冲压缩后就与背景图进行差分处理，消除机身固定回波的能量，然后将差分图像与给定阈值作比较，输出二值化图像，最后将每帧所产生的二值化图像非相干积累后，通过EDlines算法的检测，实现对直升机悬停的有效探测，其中，通过背景图进行图像检测，有效的提高了运动目标和低速目标的检测能力和检测精度。 | ||||||
| 31 | 一种抗风电场干扰的空管雷达监测系统及方法 | CN202011472215.5 | 2020-12-15 | CN112698276A | 2021-04-23 | 张衡; 张新勋; 林强; 张从胜; 张堃; 段敏 |
| 本发明公开了一种抗风电场干扰的空管雷达监测系统及方法。系统包括一次雷达收发模块、高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块、一次雷达数据处理模块、二次雷达收发模块、二次雷达接收信号处理模块。一次雷达收发模块分别与高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块相连接；高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块分别与一次雷达数据处理模块相连接；一次雷达数据处理模块的反馈端分别与高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块相连接；利用第一振幅和第二振幅对空中目标进行高度估计，将空中目标的估计高度与预设的风电场信息门限集合进行比较，筛除风电场杂波干扰。 | ||||||
| 32 | 空管雷达抗风电场干扰方法、设备和存储介质 | CN202011401257.X | 2020-12-03 | CN112526460A | 2021-03-19 | 张衡; 张新勋; 林强; 张从胜; 张堃; 段敏 |
| 本申请公开了空管雷达抗风电场干扰方法、设备和存储介质，方法包括：获取波束信号；根据风轮机的回波信号中最大信号的幅值、相位和时延，对第一波束信号进行滤波，得到第二波束信号；通过多通道多普勒滤波器对第二波束信号进行滤波，得到第三波束信号；得到最大恒虚警率输出；通过滑窗检测器将若干连续的相参处理间隔序列的最大恒虚警率输出关联起来，得到目标识别信息。通过对风电场杂波的估计与滤波以及恒虚警率检测，有效识别风电场干扰，提高了雷达在风电场杂波背景中的空中目标检测性能。 | ||||||
| 33 | 一种空管一次雷达点迹自适应处理方法 | CN202111039131.7 | 2021-09-06 | CN113970737A | 2022-01-25 | 许任政; 周志贤; 孙伟峰; 徐小峰; 唐瑾; 水孝敏 |
| 本发明公开了一种空管一次雷达点迹自适应处理方法，在空管一次雷达中，点迹处理是继信号处理之后很重要的一环，它为航迹处理提供了基础数据，直接关系到航迹处理的质量。目前国内外空管雷达都采用软件化处理方式,点迹处理包括回波过载处理、初始回波处理、点迹凝聚处理、点迹滤波处理、点迹门限处理和点迹质量评估处理，其中点迹滤波处理又包含固定地标处理、干扰点迹抑制处理、固定杂波抑制处理、慢动杂波抑制处理等。整个点迹处理算法流程复杂和优化参数繁多，不利于快速优化调整。本发明在原有点迹处理方式上提出了一种点迹自适应处理方法,简化了点迹处理优化参数，对点迹处理阵地优化提供了便利，从而获得更高了用户体验感。 | ||||||
| 34 | 基于空管雷达的无源双基地雷达接收装置及目标探测方法 | CN202110971009.7 | 2021-08-23 | CN113759359B | 2024-03-26 | 宋杰; 熊伟; 张财生; 陈小龙; 王国庆; 崔亚奇; 徐从安 |
| 本发明提供一种基于空管雷达的无源双基地雷达接收装置及目标探测方法，所述装置包括：天线，用于接收来自发射机的直达波信号和来自目标的回波信号；第一接收模块，用于对所述直达波信号和回波信号进行下变频处理，以分别对应获得直达波基带信号和回波基带信号；信号处理模块，用于对所述直达波基带信号和所述回波基带信号进行处理，获得目标定位参数。该装置各模块相互独立设置且对于发射机并无任何依赖结构，并且该结构设计最终使得本装置能够基于所述目标定位参数准确地定位出目标所在位置，实现对目标的高效探测。 | ||||||
| 35 | 基于空管雷达的无源双基地雷达接收装置及目标探测方法 | CN202110971009.7 | 2021-08-23 | CN113759359A | 2021-12-07 | 宋杰; 熊伟; 张财生; 陈小龙; 王国庆; 崔亚奇; 徐从安 |
| 本发明提供一种基于空管雷达的无源双基地雷达接收装置及目标探测方法，所述装置包括：天线，用于接收来自发射机的直达波信号和来自目标的回波信号；第一接收模块，用于对所述直达波信号和回波信号进行下变频处理，以分别对应获得直达波基带信号和回波基带信号；信号处理模块，用于对所述直达波基带信号和所述回波基带信号进行处理，获得目标定位参数。该装置各模块相互独立设置且对于发射机并无任何依赖结构，并且该结构设计最终使得本装置能够基于所述目标定位参数准确地定位出目标所在位置，实现对目标的高效探测。 | ||||||
| 36 | 一种空管一次雷达自适应风电场杂波识别和抑制方法 | CN202111069548.8 | 2021-09-13 | CN113970739A | 2022-01-25 | 焦艳; 唐瑾; 王晓艳; 水孝敏; 孙伟峰; 俞中良 |
| 本发明公开了一种空管一次雷达自适应风电场杂波识别和抑制方法，包括：接收并存储一次雷达原始回波、一次雷达点航迹数据和二次雷达航迹数据；在一次雷达探测区域进行方位距离网格化，分析网格内一次雷达数据质量，识别异常区域；利用雷达的原始回波数据，雷达点航迹数据，在异常区域进行特征提取，识别风电场杂波区域；针对风电场区域特征，选择风电场杂波抑制技术，自适应优化杂波抑制参数；对优化效果进行定量评估，迭代优化策略及参数，直至达到雷达探测性能指标要求，本发明通过自适应选择风电场杂波抑制手段，调整杂波抑制参数，对杂波抑制后的雷达探测性能进行评估，大幅度提高风电场杂波干扰下雷达探测性能。 | ||||||
| 37 | 空管自动化系统二次雷达应答机编码定向分配方法 | CN201510903310.9 | 2015-12-08 | CN105575186A | 2016-05-11 | 欧昕; 侯昌波; 雷宏微; 杨志; 刘军 |
| 本发明是一种空管自动化系统二次雷达应答机编码定向分配方法，属于自动化技术领域；该方法包括：ATC系统根据用户设置的SSR资源的各个SSR代码段的属性，在ATC系统的参数管理模块，构建用户的SSR资源配置表；将所有SSR代码段的属性值配置资源配置表中；ATC系统为航班分配满足所述SSR代码段属性值的SSR代码。本发明使ATC系统能支持让用户非常灵活的自定义SSR代码的分配方向，使用户能根据实际需要控制每个SSR代码的可分配方向、控制每个飞行计划可分配的SSR代码。 | ||||||
| 38 | 倍程式防雨调节组件及所应用的空管雷达天线俯仰机构 | CN201610005799.2 | 2016-01-04 | CN105489998A | 2016-04-13 | 周雷 |
| 本发明属于空管雷达技术领域，具体涉及一种倍程式防雨调节组件及所应用的空管雷达天线俯仰机构。该组件包括逐一同轴套接的底部支撑轴、中部旋转螺套以及顶部防雨套筒；顶部防雨套筒为开口朝下的套筒状结构；所述中部旋转螺套可沿其轴线作回转运动，以使得底部支撑轴与顶部防雨套筒产生轴向的相向或相离的同步螺纹配合动作。上述组件在具备极强的防雨能力的同时，亦较之传统结构而言具有更短的最小长度和更长的顶升行程，工作效能可得到显著提升。本发明同时提供一套应用上述调节组件的空管雷达天线俯仰机构，其结构包括以两组倍程式防雨调节组件与一组铰接座共同构成的三点支撑体系，以显著降低目前空管雷达天线俯仰机构的维护频率。 | ||||||
| 39 | 一种空管一次雷达的点迹处理的测试方法及系统 | CN201811146235.6 | 2018-09-29 | CN109270530B | 2020-10-30 | 徐小峰; 许任政; 焦艳; 孙伟峰; 查伟; 沐广文; 邸晨曦 |
| 本发明公开了一种空管一次雷达的点迹处理的测试方法，包括：所述点迹处理记录模块位于点迹处理软件中，用于记录点迹凝聚处理的过程；点迹处理记录模块将点迹凝聚处理后生成的最终点迹的链表中的数据保存到点迹数据存储模块中；点迹处理分析模块读取点迹数据存储模块中的用户所选的最终点迹的链表中的数据，将用户所选的最终点迹的点迹凝聚处理的过程进行动画显示。本发明在点迹处理软件的基础上增加了点迹处理记录模块，并开发了点迹处理分析模块，解决了技术人员对点迹凝聚不方便进行优化处理问题，精确的重现了点迹凝聚处理的过程，方便技术人员观察和研究点迹凝聚过程的细节，对点迹凝聚处理的优化起到了很好的指导作用。 | ||||||
| 40 | 一种空管一次雷达的点迹处理的测试方法及系统 | CN201811146235.6 | 2018-09-29 | CN109270530A | 2019-01-25 | 徐小峰; 许任政; 焦艳; 孙伟峰; 查伟; 沐广文; 邸晨曦 |
| 本发明公开了一种空管一次雷达的点迹处理的测试方法，包括：所述点迹处理记录模块位于点迹处理软件中，用于记录点迹凝聚处理的过程；点迹处理记录模块将点迹凝聚处理后生成的最终点迹的链表中的数据保存到点迹数据存储模块中；点迹处理分析模块读取点迹数据存储模块中的用户所选的最终点迹的链表中的数据，将用户所选的最终点迹的点迹凝聚处理的过程进行动画显示。本发明在点迹处理软件的基础上增加了点迹处理记录模块，并开发了点迹处理分析模块，解决了技术人员对点迹凝聚不方便进行优化处理问题，精确的重现了点迹凝聚处理的过程，方便技术人员观察和研究点迹凝聚过程的细节，对点迹凝聚处理的优化起到了很好的指导作用。 | ||||||
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