| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 三通固定翼飞机 | CN201120018221.3 | 2011-01-20 | CN201959567U | 2011-09-07 | 毛锦军 |
| 本实用新型专利涉及一种模型飞机，尤其涉及一种用于航模的三通固定翼飞机。包括机身上盖和机身下盖，所述的机身上盖和机身下盖相匹配固定连接形成机身，所述的机身上盖的上部设有主翼，所述的机身的头部设有桨，所述的机身上盖和机身下盖间设有平尾，所述的平尾设在机身的尾端，所述的机身的尾部设有垂尾，所述的垂尾和平尾相垂直分布，所述的机身下盖的下部设有起落架，起落架的两端设有起落轮，所述的机身中设有信号接收板和电动控制装置，电动控制装置与桨相配合。三通固定翼飞机结构简单，操作简便，稳定性高。 | ||||||
| 22 | 一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机 | CN202111401537.5 | 2021-11-19 | CN114013634B | 2023-07-04 | 周凯; 钟圳 |
| 本申请公开了一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机，用于将板簧型起落架固定在机身上，板簧型起落架包括支腿，所述支腿上设有安装部，安装部上设有主起外支撑框和主起内支撑框，主起外支撑框通过第一连接组件将支腿固定在所述机身上，主起内支撑框通过第二连接组件将支腿固定在所述机身上，通过在安装部上设置主起外支撑框和主起内支撑框，实现主起内支撑框与板簧型起落架的一端连接在机身内、主起外支撑框与板簧型起落架的一端连接在机身上，进一步增加板簧型起落架连接的稳定性，在主起外支撑框与安装部之间设置弹性部件，实现消除外主起支撑框和安装部之间的间隙以及吸收支腿产生的振动。 | ||||||
| 23 | 一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机 | CN202111401537.5 | 2021-11-19 | CN114013634A | 2022-02-08 | 周凯; 钟圳 |
| 本申请公开了一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机，用于将板簧型起落架固定在机身上，板簧型起落架包括支腿，所述支腿上设有安装部，安装部上设有主起外支撑框和主起内支撑框，主起外支撑框通过第一连接组件将支腿固定在所述机身上，主起内支撑框通过第二连接组件将支腿固定在所述机身上，通过在安装部上设置主起外支撑框和主起内支撑框，实现主起内支撑框与板簧型起落架的一端连接在机身内、主起外支撑框与板簧型起落架的一端连接在机身上，进一步增加板簧型起落架连接的稳定性，在主起外支撑框与安装部之间设置弹性部件，实现消除外主起支撑框和安装部之间的间隙以及吸收支腿产生的振动。 | ||||||
| 24 | 微型固定翼飞机 | CN202022477146.9 | 2020-11-02 | CN213384719U | 2021-06-08 | 王建广 |
| 本实用新型公开了微型固定翼飞机，包括机身，所述机身的前端外表面设置有保护座，所述保护座的内部设置有螺旋桨，所述螺旋桨包括旋转螺杆、桨叶固定器和螺旋叶板，所述机身的下端设置有支架，所述支架的下方设置有缓冲助跑轮，所述缓冲助跑轮包括安装座、固定座、安装撑脚、旋转套筒、缓冲弹簧、金属连接柱、连轴和滚轮，所述缓冲助跑轮的后方设置有定向轮，所述机身的两侧外表面设置有侧翼。本实用新型所述的微型固定翼飞机，体积小巧，便于携带、运输，结构整体化，强度高，通过设置有缓冲助跑轮，可以对飞机降落时进行缓冲，提高缓冲性能，保护整体结构不受冲击力破坏，提高使用寿命，带来更好的使用前景。 | ||||||
| 25 | 微型固定翼飞机 | CN201822046027.0 | 2018-12-06 | CN209535435U | 2019-10-25 | 刘阳; 居伟杰; 居竹青 |
| 本实用新型属于固定翼飞机技术领域，具体涉及微型固定翼飞机，包括机体，机体中部设有固定机翼，机体后部设有尾翼，所述的机体包括机体主体、机体主体后部与机体主体可拆卸连接的用于承载尾翼的机尾架体，所述的尾翼呈V型对称的设置在机尾架体上，且所述的尾翼与机尾架体为一体成型结构，机尾可快速装拆折叠，便于运输携带，且尾翼与机尾架体一体成型，结构强度高，不易损坏。 | ||||||
| 26 | 固定翼飞机模型 | CN201520209465.8 | 2015-04-08 | CN204637577U | 2015-09-16 | 叶灵 |
| 本实用新型公开了一种固定翼飞机模型，它包括机身以及固定在机身两侧的固定翼，所述固定翼飞机模型还包括前涵道动力组和后涵道动力组，所述前涵道动力组竖向设置于所述机身的中部，且前涵道动力组产生的气流朝向机身的下表面，所述后涵道动力组通过后涵道固定座连接在设置于所述机身的尾部，所述后涵道动力组通过后涵道旋转座绕所述机身转动与机身呈不同的角度。其有益效果在于：本实用新型提供了一种便于矢量控制飞形状态的固定翼飞机模型，它实现了垂直起降，同时可以利用固定翼进行平飞，具有精确的矢量控制机构，实现飞行模式平稳且快速的切换。 | ||||||
| 27 | 前后倾转旋翼垂直起降固定翼飞机 | CN202311461757.6 | 2023-11-06 | CN117246511A | 2023-12-19 | 江富余 |
| 一种前后倾转旋翼垂直起降固定翼飞机，采用非常规六旋翼加常规上单翼固定翼飞机复合而成，固定翼上设有副翼、襟翼、水平尾翼和垂直尾，采用三点轮式起落架；初始状态旋转面水平的四个螺旋桨的旋转中心的连线是等腰梯形，等腰梯形的下底比上底长很多，方向螺旋桨分别连接在固定翼的左右两边，多旋翼飞行模式下，方向螺旋桨的升力差动操纵航向，航向操纵能力强，克服旋翼倾转过程产生的航向干扰，旋翼倾转后进入固定翼模式，水平尾翼操纵俯仰，襟翼操纵横滚，垂直尾翼操纵航向，六个螺旋桨的尾流没有相互影响，推重比大于1，具有旋翼倾转过程平稳，飞行效率高、飞行速度快的优点，可以垂直起降，也可跑道起降，应用于载人、运输，救援，测绘等领域。 | ||||||
| 28 | 一种垂直升降固定翼飞机 | CN201911111080.7 | 2019-11-15 | CN111186569B | 2023-07-21 | 冀耀华; 张小琴 |
| 本发明公开了一种垂直升降固定翼飞机，包括机体，机体的左右两侧对称固定连接机翼，机体的尾端通过尾杆固定连接尾推进机构，机体上前后对称设有垂直推进机构，垂直推进机构包括垂直气道，垂直气道的内腔自上而下依次设有防护网、垂直风扇和控风机构，机体的底部设有与垂直气道相配合的推进气道；本发明需要垂直起降时，打开控风机构和垂直风扇，并关闭尾推进机构，利用垂直风扇在竖直方向上产生下吹的气流，从而稳定机体的上升和下降；飞行时则打开尾推进机构带动整个机体飞行，待稳定飞行后，关闭控风机构，使得垂直风扇产生的气流通过推进气道排出，进一步提升整个装置的飞行速度，能实现短时间即可到达目的地。 | ||||||
| 29 | 一种固定翼飞机垂直降落系统及方法 | CN202210907777.0 | 2022-07-29 | CN115123575A | 2022-09-30 | 吉少波 |
| 一种固定翼飞机垂直降落系统及方法，包括回收器、垂直悬停控制模块和牵引杆；牵引杆安装在飞机前起落架上，回收器安装在飞机库的入口处，回收器用于抓捕牵引杆；垂直悬停控制模块设置在飞机上，用于控制飞机由水平飞行状态自动转为垂直悬停状态并停留在回收器侧面；采用回收器与弹射器实现的水平弹射起飞和垂直机械抓取式回收降落，不需要降落的滑跑通道和拦阻系统，可以大幅度缩减航母的尺寸。 | ||||||
| 30 | 一种固定翼飞机油耗模型的建模方法 | CN202110978792.X | 2021-08-25 | CN113821912A | 2021-12-21 | 刘虎; 熊培森; 田永亮 |
| 本发明公开了一种固定翼飞机油耗模型的建模方法，包括油耗数据采集、建立飞行高度与飞行速度的关系，建立飞行高度与耗油率的关系，计算飞机以不同油门状态飞行的速度，计算不同载重情况下飞机以不同油门状态飞行的耗油率，计算当前载重量、当前飞行高度以不同油门状态飞行的耗油率，根据当前飞行速度计算当前耗油率。本发明的技术方案，模型计算所需的数据量远远小于精确油耗模型的数据量，模型所需数据相比精确油耗模型所需数据更易得，模型计算量远低于精确油耗模型的计算量，提高了仿真运行效率。 | ||||||
| 31 | 一种固定翼飞机抗风性能检测装置 | CN202111058264.9 | 2021-09-09 | CN113532790A | 2021-10-22 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及固定翼飞机检测技术领域，具体为一种固定翼飞机抗风性能检测装置。一种固定翼飞机抗风性能检测装置，包括机体，所述机体上安装有安装板，所述安装板上设置有风力试验用驱动机构，所述机体上通过推动机构滑动连接有支杆，所述支杆上通过便于固定的固定机构连接有固定翼飞机。本发明的有益效果是：该固定翼飞机抗风性能检测装置，在检测的过程中，需要将机体进行固定的过程中，将机体与第一弧形板相抵，将第一弧形板上的电磁铁通电，在电磁的作用下产生磁力，通过磁力作用将机体进行吸引固定，完成对机体的固定，整个机体的固定操作简单、实施便捷，能够快速的将机体固定。 | ||||||
| 32 | 一种可倾转涵道的固定翼飞机 | CN202011452496.8 | 2020-12-12 | CN112340013A | 2021-02-09 | 沈亮; 杨昌发; 冷智辉; 刘敏; 李自启; 付炜嘉; 胡志东 |
| 本申请实施例提供了一种可倾转涵道的固定翼飞机，包括左涵道风扇、右涵道风扇、尾部涵道风扇、垂尾、中间升力体、左尾翼支撑杆和右尾翼支撑杆，所述中间升力体的左右翼端部分别对应安装有左涵道风扇和右涵道风扇，左涵道风扇和右涵道风扇均可绕展向轴倾转，中间升力体的左右翼身后边分别对应安装有左尾翼支撑杆和右尾翼支撑杆，左尾翼支撑杆和右尾翼支撑杆的尾部均固设有一垂尾，两垂尾相对侧之间安装有一尾部涵道风扇，尾部涵道风扇可绕垂直于垂尾方向倾转。本申请具有布局简洁紧凑、架构稳定且能为飞机在垂直起降和高速巡航飞行提供动力和飞行姿态控制。 | ||||||
| 33 | 一种固定翼飞机弹射起飞装置 | CN201711299102.8 | 2017-12-08 | CN109896037A | 2019-06-18 | 王志成; 党先红 |
| 一种固定翼飞机弹射起飞装置，属于飞行器领域；固定翼飞机模型起飞需要一块平整的空地，对于微型的飞机可以采用投掷的方式起飞，但是体积较大的飞机模型显然无法通过投掷的方式起飞；而且投掷起飞不方便，不利于操控。为了针对上述不足，发明一种固定翼飞机弹射起飞装置，它包括平板、支柱、滑轨、绞绳、绞盘和锁扣。锁扣包括锁槽、锁钉、锁条和脚踏。弹射起飞装置置于地面，固定翼飞机置于滑轨上，转动绞盘，收紧绞绳，将支柱弯曲，后将锁槽上的锁钉插入锁条中，使得支柱保持弯曲状态，后踩下脚踏，锁槽与锁条分离，支柱在弹力作用下复位，将固定翼飞机弹射。本发明原理简单，结构简单，为固定翼飞机模型起飞提供一个平台，降低对场地的要求。 | ||||||
| 34 | 一种高精度安装的固定翼飞机螺旋桨 | CN201811652035.8 | 2018-12-31 | CN109573000A | 2019-04-05 | 梁飞; 李宁康; 曾辉; 罗友 |
| 本发明公开了一种高精度安装的固定翼飞机螺旋桨，包括尖头部与固定座，所述尖头部的右端设置有固定座，所述尖头部与固定座通过套接连接，所述尖头部为内部中空的子弹型结构，所述尖头部与固定座之间可以做旋转运动，所述固定座的内部设置有传动机构，本发明一种高精度安装的固定翼飞机螺旋桨中将传动机构设置为阶梯状，且直径依次减小，便于安装，提高了其使用寿命，便于拆装，并且更能保证了轴系拆卸之后，轴上安装位置基准精度不变，从而解决了安装后的稳定性不够，缩短了其使用寿命的问题，通过蜗杆轴和斜齿轮配合使用，减小了传动机构的振动、冲击及噪声，从而使在转动的同时能精确保证各桨叶转动的一致性，从而提高了桨叶的变距精度。 | ||||||
| 35 | 一种共轴倾转垂直起降固定翼飞机 | CN201811276944.6 | 2018-10-30 | CN109263957A | 2019-01-25 | 王志成; 李玉龙; 王鹏飞 |
| 一种共轴倾转垂直起降固定翼飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、左旋翼推力装置、右旋翼推力装置、操纵杆、转动轴、飞控装置；两块机翼均包括内翼、外翼和固定杆，内翼固定在机身上，内翼和外翼之间通过固定杆相固定；内翼的弦长大于外翼的弦长；外翼上设有副翼；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置固连在转动轴上且位于内翼和外翼之间；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置均采用电机带动螺旋桨转动的形式提供推力；飞控装置与左旋翼推力装置和右旋翼推力装置上的电机通过电信号相连接；操纵杆连接到转动轴上，转动轴与机身及机翼活连。本发明能够进行垂直升降，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。 | ||||||
| 36 | 一种倾转旋翼固定翼飞机 | CN201811274971.X | 2018-10-30 | CN109263918A | 2019-01-25 | 王志成; 肖凤兰 |
| 本发明公开了一种倾转旋翼固定翼飞机，包括：机身、主机翼、副机翼、尾翼和倾转旋翼组件，主机翼对称设置于机身两侧，副机翼连接于主机翼的尾端，尾翼设置于机身的尾端，倾转旋翼组件对称安装在主机翼上；倾转旋翼组件包括液压杆、第一发动机、第一螺旋桨、转轴和两个固定块，液压杆一端安装在主机翼顶端，另一端与第一发动机铰接；两个固定块安装在主机翼顶端，转轴安装于两个固定块之间，并与两个固定块转动连接；第一发动机通过连接件与转轴相连，第一螺旋桨与第一发动机的输出轴转动连接。本发明不仅能够实现飞机的垂直升降和空中悬停，而且提高了飞机飞行的平稳性。 | ||||||
| 37 | 一种四轴垂直起降固定翼飞机 | CN201811276276.7 | 2018-10-30 | CN109250101A | 2019-01-22 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远 |
| 一种四轴垂直起降固定翼飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、左旋翼推力装置、右旋翼推力装置、倾转机构、飞控装置、活动销；垂直起降及悬停飞行姿态时，左旋翼推力装置、右旋翼推力装置锁定在水平位置，从悬停飞行模式到固定翼飞行模式时，先解锁左旋翼推力装置、右旋翼推力装置的水平位置，加快位于机翼后排的电机转速，使得左旋翼推力装置和右旋翼推力装置往前倾斜，在左旋翼推力装置、右旋翼推力装置处于竖立状态后，将左旋翼推力装置、右旋翼推力装置锁定，通过控制副翼及尾翼来控制飞机的飞行姿态。本发明能够进行垂直升降，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。 | ||||||
| 38 | 一种固定翼飞机带着火箭起飞的方法 | CN201810328066.1 | 2018-04-13 | CN108657437A | 2018-10-16 | 李燕红 |
| 一种固定翼飞机带着火箭起飞的方法，属航空航天设备领域，包括固定翼飞机、控制终端和火箭；所述固定翼飞机上安装有两个吸盘、两个真空发生器和信号模块；所述两个真空发生器安装在固定翼飞机的机背上，两个真空发生器设置距离是根据火箭主体大小和长度设计，真空发生器是利用正压气源产生负压的一种的真空元器件；所述吸盘安装在真空发生器上；所述火箭安装有两个吸附面和信号器，吸附面位于火箭主体的表面上，两个吸附面的设计距离和两个吸盘对应；所述控制终端通过信号模块和信号器分别无线控制固定翼飞机和火箭。改变的传统的火箭的起飞方式，固定翼飞机可以循坏使用，降低了火箭的发射成本。 | ||||||
| 39 | 一种固定翼飞机背着火箭起飞的方法 | CN201810327948.6 | 2018-04-13 | CN108657436A | 2018-10-16 | 李燕红 |
| 一种固定翼飞机背着火箭起飞的方法，属航空航天设备领域，包括固定翼飞机、控制终端和火箭；所述固定翼飞机上安装有两根连接杆和信号模块；所述两根连接杆安装在固定翼飞机的机身上端，两根连接杆设有回收装置，使两根连接杆能收进固定翼飞机的机身内部；所述火箭安装有两个圆孔和信号器；所述两个圆孔设置在火箭的主体上，两个圆孔的大小和距离与固定翼飞机上的两根连接杆对应，使两根连接杆能进入两个圆孔内；所述控制终端通过信号模块和信号器分别无线控制固定翼飞机和火箭。本发明的有益效果：改变的传统的火箭的起飞方式，固定翼飞机可以循坏使用，降低了火箭的发射成本。 | ||||||
| 40 | 一种带绳子固定翼飞机着路减速装置 | CN201810226385.1 | 2018-03-19 | CN108454873A | 2018-08-28 | 黄华辉 |
| 一种带绳子固定翼飞机着路减速装置，属飞行器着路装置领域，包括固定翼飞机、左缓冲装置和右缓冲装置；所述固定翼飞机的左机翼和右机翼的末端各设置有一个卡扣装置；所述左缓冲装置和右缓冲装置设置在跑道的两侧；所述左缓冲装置包括支架台、绳子、重物和支撑杆；所述支架台的下方设置有摩擦面；所述支撑杆设置在重物的前方，支撑杆上安装有两根横杆，在横杆的末端连接着从重物发出来的绳子，绳子的连接结构呈三角形；所述卡扣装置用于卡住绳子防止绳子滑出固定翼飞机的机翼。本发明减少了固定翼飞机在着路过程中滑行的路程。 | ||||||
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