| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 热控制低空飞艇 | CN202111224966.X | 2021-10-20 | CN113911312B | 2024-01-26 | 武哲; 杨永强; 刘欣 |
| 本发明公开一种热控制低空飞艇，其包括主囊体、第一温控气囊机构、第二温控气囊机构和空气副气囊，第一温控气囊机构内置于主囊体，第二温控气囊机构内置于主囊体，第一温控气囊机构与第二温控气囊机构沿主囊体的前后方向呈一前一后设置，空气副气囊位于第一温控气囊机构与第二温控气囊机构之间，空气副气囊用于充放空气，第一温控气囊机构和第二温控气囊机构均可膨胀或收缩，借由第一温控气囊机构和第二温控气囊机构内的气体膨胀挤压空气副气囊放气并使得热控制低空飞艇减重而上升，或借由主囊体内的气体收缩使得空气副气囊吸气并使得热控制低空飞艇增重而下降。本发明的热控制低空飞艇能提高飞艇升空的控制精度和具有结构简单的优点。 | ||||||
| 2 | 热控制低空飞艇 | CN202111224966.X | 2021-10-20 | CN113911312A | 2022-01-11 | 武哲; 杨永强; 刘欣 |
| 本发明公开一种热控制低空飞艇，其包括主囊体、第一温控气囊机构、第二温控气囊机构和空气副气囊，第一温控气囊机构内置于主囊体，第二温控气囊机构内置于主囊体，第一温控气囊机构与第二温控气囊机构沿主囊体的前后方向呈一前一后设置，空气副气囊位于第一温控气囊机构与第二温控气囊机构之间，空气副气囊用于充放空气，第一温控气囊机构和第二温控气囊机构均可膨胀或收缩，借由第一温控气囊机构和第二温控气囊机构内的气体膨胀挤压空气副气囊放气并使得热控制低空飞艇减重而上升，或借由主囊体内的气体收缩使得空气副气囊吸气并使得热控制低空飞艇增重而下降。本发明的热控制低空飞艇能提高飞艇升空的控制精度和具有结构简单的优点。 | ||||||
| 3 | 一种隔热飞艇 | CN201410107284.4 | 2014-03-21 | CN103950533A | 2014-07-30 | 方贤德 |
| 本发明提供了一种隔热飞艇，包括刚性蒙皮气囊结构或柔性蒙皮气囊结构，气囊结构内的局部或全部存在一层或多层的气体夹层。通过气体夹层，降低飞艇外表面与浮升气体之间的热交换，从而减少浮升气体的密度变化，使飞艇能够在高空特别是平流层长期保持可以接受的高度变化范围。 | ||||||
| 4 | 高空飞艇连续式热合机 | CN202311330516.8 | 2023-10-13 | CN117140965A | 2023-12-01 | 胡正海 |
| 本发明公开一种高空飞艇连续式热合机，包括轨道、主机架、上模和下模，主机架包括底部主机架、顶部主支架和连接主机架，连接主机架连接底部主机架和顶部主支架的一侧，底部主机架的上端安装有下模，顶部主支架的下端安装有下模，底部主机架的下端安装在传动装置上，传动装置安装在轨道上，底部主机架上安装座椅，下模的两侧均设有滚筒，滚筒安装在底部主机架上，底部主机架和顶部主支架均安装有料盘，本发明实现了前进的同时对膜材进行焊接，实现机器走膜材不动，防止材料拖拽变形或损伤。提高了工作效率，减少人工成本及材料成本。 | ||||||
| 5 | 系留热气飞艇浮空平台 | CN200910262302.5 | 2009-12-12 | CN102092471A | 2011-06-15 | 李琦; 刘琦; 贺应平; 郭海军; 陈勇; 祝远程; 田入东; 陈涛; 余刚 |
| 本发明一种系留热气飞艇浮空平台，包括囊体、吊舱、锚泊车、控制系统、地面设备；囊体经吊挂绳与吊舱连接，系留缆绳连接于吊挂绳下端的交汇点上，系留缆绳装于锚泊车。所说的系留缆绳通过导向盘缠绕在液压绞盘上，导向盘和液压绞盘固定在锚泊车上。本发明采用遥控操作的方式，将系留热气球释放至2000m左右空中，用于携带通讯基站，可在某个地域快速部署，使得在紧急状况下能够保证通讯信号畅通，并具有监视侦查的功能。具有操作维护简单、使用费用低廉、安全可靠等优点。 | ||||||
| 6 | 系留热气飞艇浮空平台 | CN200910262302.5 | 2009-12-12 | CN102092471B | 2013-12-11 | 薛富利; 郭海军; 贺应平; 李琦; 陈勇; 马启明; 田入东; 祝远程; 陈鸿斌 |
| 本发明一种系留热气飞艇浮空平台，包括囊体、吊舱、锚泊车、控制系统、地面设备；囊体经吊挂绳与吊舱连接，系留缆绳连接于吊挂绳下端的交汇点上，系留缆绳装于锚泊车。所说的系留缆绳通过导向盘缠绕在液压绞盘上，导向盘和液压绞盘固定在锚泊车上。本发明采用遥控操作的方式，将系留热气球释放至2000m左右空中，用于携带通讯基站，可在某个地域快速部署，使得在紧急状况下能够保证通讯信号畅通，并具有监视侦查的功能。具有操作维护简单、使用费用低廉、安全可靠等优点。 | ||||||
| 7 | 一种隔热飞艇 | CN201420130082.7 | 2014-03-21 | CN203958599U | 2014-11-26 | 方贤德 |
| 本实用新型提供了一种隔热飞艇，包括刚性蒙皮气囊结构或柔性蒙皮气囊结构，气囊结构内的局部或全部存在一层或多层的气体夹层。通过气体夹层，降低飞艇外表面与浮升气体之间的热交换，从而减少浮升气体的密度变化，使飞艇能够在高空特别是平流层长期保持可以接受的高度变化范围。 | ||||||
| 8 | 遥控热气飞艇 | CN95240602.0 | 1995-10-05 | CN2274602Y | 1998-02-18 | 王嘉謇; 张博; 吴云生 |
| 一种遥控热气飞艇属轻型飞行器的飞艇类,它包括艇身(1),吊舱及起落架(2),测温传感器(7),主推动力机构(10),水平安定面(11),垂直安定面(12)和由燃料瓶(3)、燃气管路(4)、燃烧器(5)、燃烧器支架(6)、遥控阀门(8)所组成的燃烧系统,在艇身尾部或头部装有结构相同的均用电机(14)、螺旋桨(15)、支架及外罩(16)构成的俯仰推力机构(13)和方向推力机构(17),从而有效地改善了飞艇的航向控制,本飞艇还特设了由遥控发射机(21)、遥控接收机(9)、遥测发射机(20)、遥测接收机(22)及温度自控装置(19)所组成的遥控、遥测系统,实现了对飞艇升、降、平飞、速度及航向等的自动遥控。 | ||||||
| 9 | 在飞艇的太阳能发电机发热的情况下保证飞艇安全的策略 | CN202011398210.2 | 2020-12-04 | CN112918655A | 2021-06-08 | H·雷诺; J-P·普洛斯特; M·梅斯林 |
| 本发明涉及在飞艇的太阳能发电机发热的情况下保证飞艇安全的策略。一种平流层飞艇，该平流层飞艇包括非刚性气球状艇体，该非刚性气球状艇体配备有被设置在该非刚性气球状艇体的上部上的太阳能发电机，该太阳能发电机旨在在飞行中被太阳照射，该飞艇包括：对飞艇的重心位置进行管理的至少一个装置；使飞艇的姿态稳定的至少一个装置；以及用于所述装置的联接控制的模块，该模块被配置成当飞艇相对于周围空气的行进速度低于第一阈值和/或太阳能发电机的温度高于第二阈值时，按照使飞艇绕其纵向轴线旋转大致半圈的方式对飞艇进行控制，以保护太阳能发电机免受太阳照射。 | ||||||
| 10 | 斜式散热片外转子电机和平流层飞艇 | CN201911187999.4 | 2019-11-28 | CN110739789A | 2020-01-31 | 江京; 段洣毅; 高鸿启; 廉英; 陈超群 |
| 本发明提供一种斜式散热片外转子电机，包括内定子组件、外转子组件、电机控制器、内定子固定装置和外转子支撑装置；所述外转子组件包括外转子、设置在外转子内表面上的永磁铁块、第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别固定在外转子沿轴向方向的两端，外转子、第一盖板和第二盖板形成腔室，并将内定子组件包围；第一盖板与外转子支撑装置连接；所述外转子的外表面设置成斜式散热片的形状，或所述外转子组件还包括斜式散热片，所述散热片固定在外转子的外表面；内定子固定装置与内定子组件连接；外转子转动时，斜式散热片形状的外转子外表面或斜式散热片随着外转子转动，并形成固定方向的第一气流；所述电机控制器设置在所述第一气流的下游。 | ||||||
| 11 | 一种飞艇太阳能光伏电池热控制方法 | CN201410129192.6 | 2014-04-02 | CN103929122A | 2014-07-16 | 方贤德 |
| 本发明公开一种飞艇太阳能光伏电池热控制方法,在太阳能光伏电池与飞艇蒙皮之间留有间距，太阳能光伏电池沿飞艇轴向连续铺设，或断续铺设周向形成太阳能光伏电池阵列，太阳能光伏电池与飞艇蒙皮之间通过若干均匀分布的连接组件连接；本发明通过在飞艇蒙皮与太阳能光伏电池之间留有间距，以降低太阳能光伏电池温度，提高电效率，同时消除太阳能光伏电池废热向飞艇浮升气体的传递；另一方面，不要求太阳能光伏电池为柔性，降低了太阳能光伏电池制造难度。 | ||||||
| 12 | 一种新型封闭式高温热气飞艇 | CN201210357666.3 | 2012-09-25 | CN103661914A | 2014-03-26 | 唐辉 |
| 本发明涉及一种新型封闭式高温热气飞艇，保持了传统飞艇的优点，又克服了飞艇对氦气的依赖。使用高温250-350摄氏度的高温热空气作为飞艇的填充气体，由于高温热空气的密度远小于空气密度，因此高温热气飞艇能和氦气飞艇一样的起飞和飞行。同时，热空气廉价，获取容易，因此大大降低飞艇使用成本，适应性强；高温热空气比传统热气飞艇的热空气温度高得多，因而在相同体积下，飞艇具有更大升力，提高了热气飞艇的实用价值。 | ||||||
| 13 | 高空飞艇超冷超热控制方法 | CN201910078781.9 | 2019-01-28 | CN109649627B | 2022-04-05 | 王晓亮 |
| 一种高空飞艇超冷超热控制方法，通过在主囊体内部布置用于约束浮升体形态的绳网，并通过绳网和浮升体将主囊体内部分隔出互相联通的空气通路和空气隔层，然后通过鼓风机和阀门的联合操纵实现环境大气与囊体内部空气的交换，使外部热源在流动空气的作用下无法影响浮升气囊内气体的温度或对其温度进行调节，达到浮升体隔热保温及调控的目的避免高空飞艇出现超冷超热，浮力及高度变化的问题，进一步提高飞艇平台的综合性能。本发明可有效实现高空飞艇放飞、昼夜驻空以及返回期间浮升囊体内部气体超冷超热控制，进而实现高空飞艇的长期可靠稳定驻空。 | ||||||
| 14 | 多旋翼无人热气飞艇系统 | CN201810590192.4 | 2018-06-08 | CN108974316B | 2022-01-04 | 严伟民; 严霁玥; 王宏泽; 蔡金橙; 廖安健 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人热气飞艇系统，包括：多旋翼无人热气飞艇机体、多旋翼无人热气飞艇系统平台、多旋翼无人热气飞艇动力系统；多旋翼无人热气飞艇机体采用拼接组装式浮空器外壳，内置双层气囊、吊舱以及多旋翼无人热气飞艇动力系统；多旋翼无人热气飞艇系统平台内设置有飞控系统及导航系统、艇载测控系统、艇载电气系统、车载地面测控系统、车载地面综合监控与处理系统；多旋翼无人热气飞艇动力系统采用旋翼组件，旋翼组件包括：可调倾角旋翼电机、桨叶，倾转角度控制、倾转锁定保护及矢量动力控制；本发明中多旋翼无人热气飞艇系统、地面综合指挥车实现区域机动数据链联网，自动漫游，互联互通，分级管理和全网统一指挥。 | ||||||
| 15 | 多旋翼无人热气飞艇的艇身 | CN201810590195.8 | 2018-09-12 | CN108945383B | 2021-10-22 | 严伟民; 严霁玥; 李璨; 饶建伟; 蔡金橙 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人热气飞艇的艇身，分为囊体外壳和内置热气气囊两部分，囊体外壳采用区段装配组合构成多旋翼无人热气飞艇的艇身整体；多旋翼无人热气飞艇的艇身的整体外形结构形式为长椭圆形；多旋翼无人热气飞艇的艇身整体两侧装配旋翼固定支架；旋翼电机的桨叶朝上安装，旋翼电机与旋翼固定支架旋翼电机支架间安装可控转动关节；多旋翼无人热气飞艇的艇身还包括升降装置和地面锚泊设备；本发明提供的多旋翼无人热气飞艇的艇身实时有效执行获取信息感知和通信中继任务、实现广域覆盖条件下的区域或局地的现场态势信息与图像的获取，指挥信息系统、警戒防卫系统。地理信息系统等信息平台数据高速传输和实时共享具有不可替代的突出优势。 | ||||||
| 16 | 散热片式外转子电机和平流层飞艇 | CN201911188085.X | 2019-11-28 | CN110752689A | 2020-02-04 | 高鸿启; 段洣毅; 江京; 廉英; 邓迎春 |
| 本发明涉及飞艇的散热领域，提供一种散热片式外转子电机和平流层飞艇，所述散热片式外转子电机包括内定子组件、外转子组件、内定子固定装置和外转子支撑装置；所述外转子组件包括外转子、设置在外转子内表面上的永磁铁块、第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别固定在外转子沿轴向方向的两端，外转子、第一盖板和第二盖板形成腔室，并将内定子组件包围；第一盖板与外转子支撑装置连接；所述外转子的外表面设置成散热片形状，或所述外转子组件还包括散热片，所述散热片固定在外转子的外表面；内定子固定装置与内定子组件连接。本发明通过增大外转子外表面的面积，利于永磁铁块的热量向外空深冷处辐射，防止永磁铁块的退磁失效。 | ||||||
| 17 | 多旋翼无人热气飞艇系统 | CN201810590192.4 | 2018-06-08 | CN108974316A | 2018-12-11 | 严伟民; 严霁玥; 王宏泽; 蔡金橙; 廖安健 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人热气飞艇系统，包括：多旋翼无人热气飞艇机体、多旋翼无人热气飞艇系统平台、多旋翼无人热气飞艇动力系统；多旋翼无人热气飞艇机体采用拼接组装式浮空器外壳，内置双层气囊、吊舱以及多旋翼无人热气飞艇动力系统；多旋翼无人热气飞艇系统平台内设置有飞控系统及导航系统、艇载测控系统、艇载电气系统、车载地面测控系统、车载地面综合监控与处理系统；多旋翼无人热气飞艇动力系统采用旋翼组件，旋翼组件包括：可调倾角旋翼电机、桨叶，倾转角度控制、倾转锁定保护及矢量动力控制；本发明中多旋翼无人热气飞艇系统、地面综合指挥车实现区域机动数据链联网，自动漫游，互联互通，分级管理和全网统一指挥。 | ||||||
| 18 | 多旋翼无人热气飞艇的工作系统 | CN201810590190.5 | 2018-06-08 | CN108860557A | 2018-11-23 | 严伟民; 王宏泽; 严霁玥; 马一非; 周桂源 |
| 本发明公开了一种多旋翼无人热气飞艇的工作系统，包括：系留锚泊模式和飞行模式；所述系留锚泊模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过系留缆分别与地面车载机动支援控制站和地面车载供电系统连接；所述飞行模式中，所述多旋翼无人热气飞艇通过地面遥控装置操作；所述多旋翼无人热气飞艇的吊篮中，通过计算机燃气点火和喷射控制系统工作。本发明提供的多旋翼无人热气飞艇的工作系统，操作简单，使用灵活，智能控制，远程控制，抗干扰性强，覆盖面广；软、硬件平台能适应固定站、移动站和可搬移站等使用环境，且移动装载平台能适应车载、无人直升机载和舰(船)载。设备要求既能满足单站独立工作又具有多站联网工作方式。 | ||||||
| 19 | 一种飞艇太阳能光伏电池热控制方法 | CN201410129192.6 | 2014-04-02 | CN103929122B | 2016-05-18 | 方贤德 |
| 本发明公开一种飞艇太阳能光伏电池热控制方法，在太阳能光伏电池与飞艇蒙皮之间留有间距，太阳能光伏电池沿飞艇轴向连续铺设，或断续铺设，形成太阳能光伏电池阵列；太阳能光伏电池与飞艇蒙皮之间通过若干均匀分布的连接组件连接；本发明通过在飞艇蒙皮与太阳能光伏电池之间留有间距，以降低太阳能光伏电池温度，提高电效率，同时减少太阳能光伏电池废热向飞艇浮升气体的传递；另一方面，不要求太阳能光伏电池为柔性，降低了太阳能光伏电池制造难度。 | ||||||
| 20 | 系留热气飞艇自动控制方法 | CN201210508004.1 | 2012-12-03 | CN102991664B | 2015-05-13 | 田入东; 郭海军; 陈勇; 马启明 |
| 一种系留热气飞艇自动控制方法，包括：1）设定系留热气飞艇的囊内温度门限值、初始加热时间t1、加热时间间隔、预定高度值h1和目标温度值T1；2）判断系留热气飞艇的囊内温度T2是否超过温度门限值，如超过则关闭加热器并发出报警信号，未超过则进入后续步骤；3）判断加热器的一个加热周期是否结束，如未结束，则返回其他任务，结束则进入后续步骤；4）判断系留热气飞艇的高度差△h是否在±100以内，高度差△h=h2-h1，h2为系留热气飞艇的实际高度，如果高度差△h在±100以内则进入后续步骤，如超过±100则改变加热器的加热时间t=t1-x1*△h/50，并重复步骤2）~4）；5）计算系留热气飞艇的囊内温度差值△T=T2-T1，改变加热器的加热时间t=t1-x2*?△T/5?，并重复步骤2）~5）。 | ||||||
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