| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 281 | 探测电子、离子和中性自由基的三极速度成像仪 | CN201811056409.X | 2018-09-11 | CN109243966B | 2023-09-15 | 颜逸辉; 刘玉柱; 刘博; 蒋怡; 尹文怡; 丁鹏飞 |
| 本发明是探测电子、离子和中性自由基的三极速度成像仪，其特征在于：包括主腔体、中性自由基碎片速度成像飞行管、离子速度成像飞行管、电子速度成像飞行管、激光发生器和光路通道；其中，主腔体内设置有环形电子枪进样装置，中性自由基碎片速度成像飞行管、离子速度成像飞行管、电子速度成像飞行管内均设置有电子透镜和成像装置。该装置可以将光与物质作用后产生的离子、电子和中性自由基碎片粒子实现分离，并采集到离子、电子和中性自由基碎片粒子的速度分布，为研究其光动力学提供完整的数据。 | ||||||
| 282 | 用于指示可用的通信信道的飞行器系统和方法 | CN201510400729.2 | 2015-07-09 | CN105356904B | 2019-09-17 | R·L·斯蒂德; L·L·路易斯; E·A·雷丁顿 |
| 本申请公开包括飞行器和在飞行器上的电子仪器的飞行器系统，该电子仪器包括提供经由至少一个通信信道的无线通信的无线连接接口和显示器，其中该显示器提供通信信道的可用性的视觉指示。 | ||||||
| 283 | 基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备 | CN202010646894.7 | 2020-07-07 | CN111951295B | 2024-02-27 | 王勇; 陈东; 干哲; 范梅梅; 李轶博; 陈骁; 肖永辉; 杨伟斌; 王涵; 王晶; 韩晓广; 席有猷; 周青巍 |
| 本发明公开了一种基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点；确定N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据N帧视频图像分别对应的时间点及分别对应的摄影中心空间位置信息，利用多项式拟合函数进行曲线拟合，确定飞行装置的飞行轨迹曲线，其中，多项式拟合函数包括三个多项式，每个多项式分别以飞行装置飞行的时间参数为自变量，以飞行装置在空间直角坐标系对应的一个方向对应的坐标值为因变量。实现了高精度确定飞行装置的飞行轨迹，减少了确定飞行装置飞行轨迹所需的成本及飞行装置的额外重量的增加。 | ||||||
| 284 | 横列式双旋翼飞行器及其飞行控制方法、电子设备 | CN202210033768.3 | 2022-01-12 | CN114348250B | 2023-04-07 | 段鹏; 陶永康 |
| 本申请涉及一种横列式双旋翼飞行器及其飞行控制方法、电子设备。飞行器具有飞行操纵装置、分设于机身左右两侧的左旋翼系统和右旋翼系统，左旋翼系统和右旋翼系统分别包括具有多个桨叶的旋翼、与旋翼连接的变距机构、以及与变距机构连接的桨距控制舵机，所述方法包括：通过飞行操纵装置获得飞行操纵指令；若飞行器以第一飞行模式运行，按照第一控制方法对飞行操纵指令进行处理，以控制左、右旋翼系统的桨距控制舵机；若飞行器以第二飞行模式运行，按照第二控制方法对所述飞行操纵指令进行处理，以控制左、右旋翼系统的桨距控制舵机。本申请实施例提供的方案，能够满足不同操纵能力飞行员或者不同应用场景下的控制需求。 | ||||||
| 285 | 基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备 | CN202010646894.7 | 2020-07-07 | CN111951295A | 2020-11-17 | 王勇; 陈东; 干哲; 范梅梅; 李轶博; 陈骁; 肖永辉; 杨伟斌; 王涵; 王晶; 韩晓广; 席有猷; 周青巍 |
| 本发明公开了一种基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点；确定N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据N帧视频图像分别对应的时间点及分别对应的摄影中心空间位置信息，利用多项式拟合函数进行曲线拟合，确定飞行装置的飞行轨迹曲线，其中，多项式拟合函数包括三个多项式，每个多项式分别以飞行装置飞行的时间参数为自变量，以飞行装置在空间直角坐标系对应的一个方向对应的坐标值为因变量。实现了高精度确定飞行装置的飞行轨迹，减少了确定飞行装置飞行轨迹所需的成本及飞行装置的额外重量的增加。 | ||||||
| 286 | 探测电子、离子和中性自由基的三极速度成像仪 | CN201811056409.X | 2018-09-11 | CN109243966A | 2019-01-18 | 颜逸辉; 刘玉柱; 刘博; 蒋怡; 尹文怡; 丁鹏飞 |
| 本发明是探测电子、离子和中性自由基的三极速度成像仪，其特征在于：包括主腔体、中性自由基碎片速度成像飞行管、离子速度成像飞行管、电子速度成像飞行管、激光发生器和光路通道；其中，主腔体内设置有环形电子枪进样装置，中性自由基碎片速度成像飞行管、离子速度成像飞行管、电子速度成像飞行管内均设置有电子透镜和成像装置。该装置可以将光与物质作用后产生的离子、电子和中性自由基碎片粒子实现分离，并采集到离子、电子和中性自由基碎片粒子的速度分布，为研究其光动力学提供完整的数据。 | ||||||
| 287 | 无人飞行器的飞行区域监控装置 | CN201520817474.5 | 2015-10-21 | CN205050360U | 2016-02-24 | 杨珊珊 |
| 一种无人飞行器的飞行区域监控装置，包括设在无人飞行器(1)上的由电子罗盘、高度计、GPS单元、加速度计、重力传感器和陀螺仪组成的组中的一个或多个构成的飞行状态测量设备(2)、控制无人飞行器(1)飞行的飞行控制器(3)和对应至少一组无人飞行器(1)及其飞行控制器(3)的云端服务器(4)，验证器(6)验证路线信息且当路线信息验证通过时，云端服务器(4)发送一组密匙到无人飞行器(1)和飞行控制器(3)，飞行控制器(3)利用密匙与无人飞行器(1)通信且根据路线信息控制无人飞行器(1)的飞行；比较器(7)接收飞行状态信息且将其与路线信息进行比较以监控无人飞行器(1)。本实用新型能够进行身份合法性验证和飞行区域验证的双重验证，实时监控无人飞行器的飞行、提供无人飞行器可飞区域的相关信息，避免与其他无人飞行器碰撞。 | ||||||
| 288 | 多旋翼无人飞行器 | CN201810845580.2 | 2013-11-13 | CN108974345A | 2018-12-11 | 汪滔; 赵涛; 陈少杰; 欧智刚 |
| 本发明一种用于组装无人飞行器的套件，包括：(a)磁力计；(b)一个或者多个用于控制无人飞行器运行的电子元件；(b)说明书，说明书用于组装无人飞行器，使得当无人飞行器依照说明书组装完成后，组装后的无人飞行器具有如下特征：壳体，壳体包括外表面以及内表面，内表面形成腔室；一个或者多个设置于腔室内并用于控制无人飞行器运行的电子元件，电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或者GPS接收器中的至少一个；延伸件，延伸件附着于壳体上，延伸件包括支撑件，支撑件用于当无人飞行器不飞行时支撑无人飞行器的全部或者部分重量；以及磁力计，磁力计设置于延伸件上，以减少来自于一个或者多个电子元件的干扰。 | ||||||
| 289 | 用于指示可用的通信信道的飞行器系统和方法 | CN201510400729.2 | 2015-07-09 | CN105356904A | 2016-02-24 | R·L·斯蒂德; L·L·路易斯; E·A·雷丁顿 |
| 本申请公开包括飞行器和在飞行器上的电子仪器的飞行器系统，该电子仪器包括提供经由至少一个通信信道的无线通信的无线连接接口和显示器，其中该显示器提供通信信道的可用性的视觉指示。 | ||||||
| 290 | 一种无人机飞行控制方法、存储介质及电子设备 | CN202311722446.0 | 2023-12-14 | CN117873125A | 2024-04-12 | 丁鹏欣; 曹兴育; 李洁; 罗森 |
| 本发明提供了一种无人机飞行控制方法、存储介质及电子设备，涉及无人机路径规划技术领域，包括：S100，根据无人机对应的飞行任务的起始位置、目的位置以及若干途经点位置，获取无人机的初始飞行路径；S200，将初始飞行动作确定为目标飞行动作；S300，控制无人机在起始位置以目标飞行动作进行飞行；S400，每隔第一设定时间，对目标飞行动作进行动作更新处理，以使得无人机始终以当前的目标飞行动作进行飞行。本发明能够通过获取无人机的初始飞行路径，进行二维平面的整体路径规划，并通过无人机的状态信息及时调整无人机的飞行动作，可以实现对障碍物的自主判断，灵活面对复杂的实际飞行环境。 | ||||||
| 291 | 飞行轨迹优化显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | CN202311819590.6 | 2023-12-26 | CN117788707A | 2024-03-29 | 赖智聪 |
| 本申请涉及一种飞行轨迹优化显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括按照预设的时间间隔获取飞行器的三维飞行数据，将所述三维飞行数据存入数据队列；当所述数据队列中新增的三维飞行数据数量达到第一数量时，将所述数据队列中前第二数量个未处理的三维飞行数据作为待处理三维飞行数据；基于所述待处理三维飞行数据对应的各轨迹点与所述待处理三维飞行数据中首尾轨迹点连线的距离对所述待处理三维飞行数据进行抽稀，将抽稀后的待处理三维飞行数据对应的轨迹点作为所述飞行器的轨迹进行显示，本申请绘制的飞行轨迹路线更平滑，且能够有效抗抖动。 | ||||||
| 292 | 一种飞行器优选决策方法、系统、电子设备及介质 | CN202310567489.X | 2023-05-19 | CN116484645A | 2023-07-25 | 周志杰; 廉正; 胡昌华; 冯志超; 张朋 |
| 本发明公开一种飞行器优选决策方法、系统、电子设备及介质，涉及评估技术领域。所述方法包括：将飞行器分为陀螺仪、加速度计以及惯导系统模型，采用证据推理方法根据飞行器各指标的观测值分别对陀螺仪子模型中的各指标和加速度计子模型中的各指标进行融合得到飞行器的健康度，根据各指标的观测值计算各指标的稳定度，根据各指标的稳定度计算飞行器的稳定性，根据多组观测数据，对飞行器进行弹道仿真得到飞行器的健康状态，将飞行器的健康度、稳定性和健康状态输入BRB‑ER飞行器综合性能状态评估模型得到飞行器的综合性能评估结果，根据各飞行器的综合性能评估结果得到最优飞行器。本发明可得到性能最优的飞行器，更好的完成后续的任务。 | ||||||
| 293 | 无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202211321825.4 | 2022-10-27 | CN115390589B | 2023-02-28 | 李文姬; 张秦畅; 王诏君; 任鹏翔; 徐宁; 范衠 |
| 本申请涉及无人机控制技术领域，公开一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：为无人机集群中的跟随无人机生成飞行策略；控制所述跟随无人机依据所述飞行策略跟随所述领导无人机飞行；采集所述跟随无人机与行进障碍之间的飞行间距，得到跟随飞行间距；将所述跟随飞行间距与预设的跟随飞行区域进行比较，在所述跟随飞行间距超出预设的跟随飞行区域时生成调整策略；基于所述调整策略更新所述跟随无人机的飞行速度，得到跟随飞行速度；将所述跟随无人机的当前飞行速度更新为所述跟随飞行速度。本申请通过简单的行为规则控制无人机个体，降低控制难度且迁移性强。 | ||||||
| 294 | 浮空飞行器 | CN201620177791.X | 2016-03-08 | CN205469756U | 2016-08-17 | 不公告发明人 |
| 本实用新型提供了一种浮空飞行器，包括：用于提供所述浮空飞行器向上升起的动力的提升装置；设备吊舱，与提升装置相连接；云台，与设备吊舱相连接；驱动装置，驱动装置设置于云台上。本实用新型可以将浮空飞行器所携带的电子设备安装在浮空飞行器的设备吊舱内，避免了电子设备被零散的分布在浮空飞行器上，有效的提高了浮空飞行器的安全性。 | ||||||
| 295 | 将电子设备的一个或多个应用连接到一个或多个航空电子系统的方法和系统 | CN202110056868.3 | 2021-01-15 | CN113141614A | 2021-07-20 | 维克托·马里奥·利尔·赫雷拉; 约阿希姆·卡尔·乌尔夫·霍切沃斯; 麦肯齐·迪伦·卡明斯; 丹尼尔·罗斯·德维特 |
| 一种用于飞行器的电子设备。该电子设备包括与操作系统(OS)相关联的存储器和能够至少部分通过该电子设备操作的至少一个应用。至少一个应用还被配置为与飞行器的至少一个航空电子系统建立连接，以便从至少一个航空电子系统接收数据。 | ||||||
| 296 | 将电子设备的一个或多个应用连接到一个或多个航空电子系统的方法和系统 | CN202110056868.3 | 2021-01-15 | CN113141614B | 2024-05-14 | 维克托·马里奥·利尔·赫雷拉; 约阿希姆·卡尔·乌尔夫·霍切沃斯; 麦肯齐·迪伦·卡明斯; 丹尼尔·罗斯·德维特 |
| 一种用于飞行器的电子设备。该电子设备包括与操作系统(OS)相关联的存储器和能够至少部分通过该电子设备操作的至少一个应用。至少一个应用还被配置为与飞行器的至少一个航空电子系统建立连接，以便从至少一个航空电子系统接收数据。 | ||||||
| 297 | 机架及无人飞行器 | PCT/CN2017/074819 | 2017-02-24 | WO2018152784A1 | 2018-08-30 | 陈翔宇; 丘力; 王铭熙 |
一种机架(10)及无人飞行器(100)，机架(10)包括壳体(12)及风扇(14)。壳体(12)的两端分别设置一个通风口(121)以与壳体(12)内部空间连通而形成一个散热风道(126)。风扇(14)设置在通风口(121)处。风扇(14)用于引导壳体(12)的外部空气进入散热风道(126)，及引导壳体(12)的内部空气排出散热风道(126)。安装了上述机架（10）的无人飞行器(100)，使其壳体(12)内部实现较好的通风，及时带走壳体(12)内部的电子元器件产生的热量，避免电子元器件的工作效率的降低，保证无人飞行器(100)的正常工作，延长无人飞行器(100)的使用寿命。 |
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| 298 | 控制方法、控制装置、电子装置及飞行器控制系统 | PCT/CN2016/100364 | 2016-09-27 | WO2018058309A1 | 2018-04-05 | 缪宝杰; 杨秉臻 |
一种控制方法，用于控制电子装置（1000）。控制方法包括：控制显示器（110）显示飞行器（2000）的图传画面(S10)；处理第一用户输入以确定图传画面中的目标(S12)；控制显示器（110）显示追踪模式弹出菜单(S14)；处理第二用户输入以识别是否触摸选定追踪模式选项(S16)；在触摸选定追踪模式选项时控制通信模块发送选定追踪模式选项对应的选定追踪模式信号给飞行器（2000）(S18)。还提供了一种控制装置（100）、电子装置（1000）及飞行器控制系统（10000）。提供了多个追踪模式选项，不同追踪模式选项可以控制飞行器实现对目标不同的追踪模式，增加了用户操作乐趣，操作更加智能，改善用户体验。 |
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| 299 | 具有弯曲的带和飞行模式通知框的飞机HUD | CN201910024480.8 | 2019-01-10 | CN110015437A | 2019-07-16 | 贾斯廷·马斯; 克里斯·沃特金斯 |
| 具有弯曲的带和飞行模式通知框的飞机HUD。提供飞机、航空电子系统和显示器。飞机包括该航空电子系统，该航空电子系统包括该显示器。 | ||||||
| 300 | 具有弯曲的带和飞行模式通知框的飞机HUD | CN201910024480.8 | 2019-01-10 | CN110015437B | 2021-11-02 | 贾斯廷·马斯; 克里斯·沃特金斯 |
| 具有弯曲的带和飞行模式通知框的飞机HUD。提供飞机、航空电子系统和显示器。飞机包括该航空电子系统，该航空电子系统包括该显示器。 | ||||||
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