| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 小型无人机飞行训练增强现实辅助教练装置 | CN201820869382.5 | 2018-06-06 | CN208367541U | 2019-01-11 | 申斌; 孙烨 |
| 本实用新型涉及无人机航空电子设备领域，更具体地说，涉及小型无人机飞行训练增强现实辅助教练装置，包括：用于获取无人机飞行数据的机载飞行状态数据采集发射系统、用于接收无人机飞行数据的地面飞行状态数据接收系统，以及显示无人机飞行数据的AR眼镜；所述机载飞行状态数据采集发射系统和AR眼镜分别与地面飞行状态数据接收系统无线相连。本实用新型能够通过轻量化飞行状态测量系统获取小型无人机实时飞行状态数据，然后将数据通过视景融合的方式传递给小型无人机飞行操控人员，提高小型无人机飞行训练的效果和安全性。 | ||||||
| 262 | 控制方法、无人机、遥控设备以及非易失性存储介质 | PCT/CN2018/071594 | 2018-01-05 | WO2019134124A1 | 2019-07-11 | 朱炼; 张洁明; 李进吉 |
一种控制方法，应用于被遥控设备，所述被遥控设备包括：摄像头，用于拍摄图像；和电子增稳模块，用于防止所述摄像头的抖动；处理器，用于接收来自用户的飞行模式指令和确定所述被遥控设备的当前飞行模式；其特征在于，所述控制方法包括：基于由处理器确定的当前飞行模式来控制所述电子增稳模块的开启或关闭。一种控制方法，应用于遥控设备，所述方法包括：发送速度模式至被所述遥控设备控制的被遥控设备，使所述被遥控设备能够基于所述速度模式，控制设置在所述遥控设备上的电子增稳模块的开启或关闭。还包括一种无人机、一种遥控设备以及一种非易失性存储介质。 |
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| 263 | 多旋翼无人飞行器 | CN201810845561.X | 2013-11-13 | CN109050895A | 2018-12-21 | 汪滔; 赵涛; 陈少杰; 欧智刚 |
| 本发明一种无人飞行器，包括：一个或者多个设置于所述无人飞行器本体上并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；延伸件，所述延伸件附着于所述无人飞行器本体上，所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量；磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰；其中，所述电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或GPS接收器中的至少一种。 | ||||||
| 264 | 多旋翼无人飞行器 | CN201810845561.X | 2013-11-13 | CN109050895B | 2022-12-30 | 汪滔; 赵涛; 陈少杰; 欧智刚 |
| 本发明一种无人飞行器，包括：一个或者多个设置于所述无人飞行器本体上并用于控制所述无人飞行器运行的电子元件；延伸件，所述延伸件附着于所述无人飞行器本体上，所述延伸件包括支撑件，所述支撑件用于当所述无人飞行器不飞行时支撑所述无人飞行器的全部或者部分重量；磁力计，所述磁力计设置于所述延伸件上，以减少来自于所述一个或者多个电子元件的干扰；其中，所述电子元件包括电源、飞行控制模块、惯性测量模块或GPS接收器中的至少一种。 | ||||||
| 265 | 一种飞行航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 | CN202311568820.6 | 2023-11-22 | CN117672014A | 2024-03-08 | 李鹏飞; 雷国志; 赵庆贺 |
| 本申请的实施例提供了一种飞行航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航空管理技术领域，所述方法包括：基于航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，所述航班飞行所需数据包括：出发地点航图、目的地点航图、航路图、历史飞行数据、航班信息和导航数据；根据影响航班安全的安全隐患因素优化航班的飞行计划，得到航班的飞行轨迹，所述安全隐患因素包括气象环境因素、限飞区域因素和航班在航路点的飞行冲突因素。本申请的技术方案，根据航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，并考虑安全隐患因素对飞行计划进行优化，生成飞行轨迹，大大提高了制定飞行计划的效率以及空域利用率，增强了空中交通安全。 | ||||||
| 266 | 一种设置飞行轨迹的方法和装置 | CN201610969704.9 | 2016-10-28 | CN106568433B | 2020-11-03 | 赵国成; 朱芳煦; 姚灵; 李威; 万勇 |
| 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备，所述电子设备包括显示单元，所述方法包括：在所述显示单元显示地图时，通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作；基于所述输入操作，生成所述飞行轨迹；将所述飞行轨迹发送至所述无人机，以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。 | ||||||
| 267 | 一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台 | CN201710177542.X | 2017-03-23 | CN106896738A | 2017-06-27 | 胡陈羽; 杨慧 |
| 本发明涉及一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，该实验平台包括飞行器、飞行控制器和上位器，所述的上位机、飞行控制器和飞行器依次连接，所述的飞行器包括三自由度转动部件以及与转动部件可拆卸连接的多个机翼，所述的机翼远离转动部件的一端安装有无刷电机和与螺旋桨，所述的机翼上还设有电子调速器，所述的无刷电机分别与电子调速器和螺旋桨连接，所述的飞行控制器连接电子调速器。与现有技术相比，本发明具有可拆卸机翼设计灵活方便、实时更新算法，模拟效果好、实时监控飞行器状态和减少研发成本等优点。 | ||||||
| 268 | 一种设置飞行轨迹的方法和装置 | CN201610969704.9 | 2016-10-28 | CN106568433A | 2017-04-19 | 赵国成; 朱芳煦; 姚灵; 李威; 万勇 |
| 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备，所述电子设备包括显示单元，所述方法包括：在所述显示单元显示地图时，通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作；基于所述输入操作，生成所述飞行轨迹；将所述飞行轨迹发送至所述无人机，以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。 | ||||||
| 269 | 多飞行器作业规划数据处理方法、装置、介质及电子设备 | CN202410246926.2 | 2024-03-05 | CN118036991A | 2024-05-14 | 毛冰冰; 李硕森; 张天成; 罗小渠; 王曦; 刘亚运; 宋丽威 |
| 本申请的实施例提供了一种多飞行器作业规划数据处理方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：根据获取的不同型号飞行器的飞行器基础信息，各个机场的机场基础信息，以及作业任务信息，基于混合整数规划算法构建包括模型约束和模型目标的飞行器作业规划模型；基于飞行器作业规划模型求解至少包括属于任意一个飞行器型号的任意一支机队且从任意一个机场出动，从另一个机场回收的飞行器数量的初始飞行器作业规划数据；基于初始飞行器作业规划数据，对多飞行器作业规划进行仿真处理，确定至少包括每一个型号的飞行器在每一个机场出动顺序和回收顺序的目标飞行器作业规划数据。本申请实施例的技术方案可以提高多飞行器作业规划数据处理的准确性。 | ||||||
| 270 | 一种无人飞行器 | CN201721258611.1 | 2017-09-28 | CN207328825U | 2018-05-08 | 尚小华; 靳斌; 段秀娟; 康健 |
| 本实用新型涉及一种无人飞行器。属于无人飞行器技术领域。针对现有飞行器防撞能力差、姿态稳定不易控制、电子调速器散热慢的缺陷，提出一种飞行器构造。飞行器包括涵道风扇、电子调速器、电池、飞行控制系统、机架、防撞泡沫、信号接收机；采用涵道风扇作为动力装置，结合防撞装置提高了飞行器防撞能力；单个涵道风扇的中轴线与飞行器中轴线互成10到30度的夹角，电池与电子调速器安置在飞行器近地侧，使飞行器重心低于飞行器升力等效中心，简化了飞行器姿态稳定控制，增强了稳定性；电子调速器位于气流通道上且散热板与气流通道平行，增强了电子调速器的散热能力。 | ||||||
| 271 | 横列式双旋翼飞行器及其飞行控制方法、电子设备 | CN202210033768.3 | 2022-01-12 | CN114348250A | 2022-04-15 | 段鹏; 陶永康 |
| 本申请涉及一种横列式双旋翼飞行器及其飞行控制方法、电子设备。飞行器具有飞行操纵装置、分设于机身左右两侧的左旋翼系统和右旋翼系统，左旋翼系统和右旋翼系统分别包括具有多个桨叶的旋翼、与旋翼连接的变距机构、以及与变距机构连接的桨距控制舵机，所述方法包括：通过飞行操纵装置获得飞行操纵指令；若飞行器以第一飞行模式运行，按照第一控制方法对飞行操纵指令进行处理，以控制左、右旋翼系统的桨距控制舵机；若飞行器以第二飞行模式运行，按照第二控制方法对所述飞行操纵指令进行处理，以控制左、右旋翼系统的桨距控制舵机。本申请实施例提供的方案，能够满足不同操纵能力飞行员或者不同应用场景下的控制需求。 | ||||||
| 272 | 无人机信息展示方法和系统 | CN201910483025.4 | 2019-06-04 | CN110366113B | 2022-01-25 | 王璐; 庾少华; 袁占涛; 王艳辉 |
| 本发明实施例公开了无人机信息展示方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：用户的终端响应于用户的历史飞行轨迹查看操作，生成无人机历史飞行轨迹信息获取请求；向监控服务器发送无人机历史飞行轨迹信息获取请求；监控服务器响应于无人机历史飞行轨迹信息获取请求，获取无人机的历史飞行轨迹信息；用户的终端基于接收到的监控服务器发送的历史飞行轨迹信息，在电子地图中绘制出历史飞行轨迹对象。当用户需要查看无人机的历史飞行轨迹时，通过视联网快速地获取无人机的历史飞行轨迹信息，在电子地图中绘制出历史飞行轨迹对象。方便用户查看无人机的历史飞行轨迹，使得用户可以了解无人机的历史飞行轨迹和无人机在何时何地出现过。 | ||||||
| 273 | 无人机信息展示方法和系统 | CN201910483025.4 | 2019-06-04 | CN110366113A | 2019-10-22 | 王璐; 庾少华; 袁占涛; 王艳辉 |
| 本发明实施例公开了无人机信息展示方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：用户的终端响应于用户的历史飞行轨迹查看操作，生成无人机历史飞行轨迹信息获取请求；向监控服务器发送无人机历史飞行轨迹信息获取请求；监控服务器响应于无人机历史飞行轨迹信息获取请求，获取无人机的历史飞行轨迹信息；用户的终端基于接收到的监控服务器发送的历史飞行轨迹信息，在电子地图中绘制出历史飞行轨迹对象。当用户需要查看无人机的历史飞行轨迹时，通过视联网快速地获取无人机的历史飞行轨迹信息，在电子地图中绘制出历史飞行轨迹对象。方便用户查看无人机的历史飞行轨迹，使得用户可以了解无人机的历史飞行轨迹和无人机在何时何地出现过。 | ||||||
| 274 | 一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法、设备、介质 | CN201911012471.3 | 2019-10-23 | CN111045445B | 2023-11-28 | 曾晖 |
| 本发明提供一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法，包括步骤：查询状态，接收数据，计算位置，接收结果。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法。本发明通过获取航路、飞行器静态和动态数据，计算未来n个时刻点飞行器的空间位置，若飞行器之间距离达到危险阈值，则运用强化学习方法学习避撞策略，输出飞行器飞行调整指令，飞行器执行指令，更新飞行器航向，计算并返回效果评估值，通过效果评估值更新强化学习算法，使得算法在不断的迭代学习中不断优化，实现智能体自主学习与改进，自主避免碰撞的危险情况，解决多飞行器同时飞行时飞行器与飞行器之间的碰撞问题。 | ||||||
| 275 | 无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202211321825.4 | 2022-10-27 | CN115390589A | 2022-11-25 | 李文姬; 张秦畅; 王诏君; 任鹏翔; 徐宁; 范衠 |
| 本申请涉及无人机控制技术领域，公开一种无人机集群控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：为无人机集群中的跟随无人机生成飞行策略；控制所述跟随无人机依据所述飞行策略跟随所述领导无人机飞行；采集所述跟随无人机与行进障碍之间的飞行间距，得到跟随飞行间距；将所述跟随飞行间距与预设的跟随飞行区域进行比较，在所述跟随飞行间距超出预设的跟随飞行区域时生成调整策略；基于所述调整策略更新所述跟随无人机的飞行速度，得到跟随飞行速度；将所述跟随无人机的当前飞行速度更新为所述跟随飞行速度。本申请通过简单的行为规则控制无人机个体，降低控制难度且迁移性强。 | ||||||
| 276 | 一种航空模型飞行器控制系统 | CN202010254904.2 | 2020-04-02 | CN111459181A | 2020-07-28 | 徐子卿 |
| 本发明公开了一种航空模型飞行器控制系统，涉及航空模型飞行器领域，包括：中央处理器，用于航空模型飞行器系统数据总成，并对各模块下达控制命令接收汇总信息；信息收集模块，用于利用电子触摸屏、红外传感器、摄像头、GPS定位模块和振动传感器模块对飞行器飞行路径环境进行侦查。本发明通过设置的信息收集模块、中央处理器、信息分析模块、搜索模块、联网模块和路径规划模块，实现了在飞行器没有正式飞行之前可以在搜索模块内搜索预定飞行路径、居民建筑和树木，将其形成3D街景后，飞行器可以进行模拟飞行，从而在正式飞行中可以将模拟飞行路径运用到实际环境中，可以不用人工操作飞行，减少意外发生。 | ||||||
| 277 | 一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法、设备、介质 | CN201911012471.3 | 2019-10-23 | CN111045445A | 2020-04-21 | 曾晖 |
| 本发明提供一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法，包括步骤：查询状态，接收数据，计算位置，接收结果。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种基于强化学习的飞行器智能避撞方法。本发明通过获取航路、飞行器静态和动态数据，计算未来n个时刻点飞行器的空间位置，若飞行器之间距离达到危险阈值，则运用强化学习方法学习避撞策略，输出飞行器飞行调整指令，飞行器执行指令，更新飞行器航向，计算并返回效果评估值，通过效果评估值更新强化学习算法，使得算法在不断的迭代学习中不断优化，实现智能体自主学习与改进，自主避免碰撞的危险情况，解决多飞行器同时飞行时飞行器与飞行器之间的碰撞问题。 | ||||||
| 278 | 安装在飞行器上的紧凑型电子滑行组件 | CN201110420915.4 | 2011-10-28 | CN102700716A | 2012-10-03 | D·L·查尔斯; L·T·盖恩斯; D·J·克里斯滕森; J·B·登普斯特 |
| 本发明涉及安装在飞行器上的紧凑型电子滑行组件。飞行器的电子滑行系统(ETS)可包括与飞行器轮子共轴安装的驱动单元和驱动单元专用的电动机控制单元。电动机控制单元可彼此独立运行，以便第一驱动单元可以以不同于第二驱动单元的运行速度运行，驱动单元的独立运行可在飞行器滑行时提供增强的飞行器机动性。 | ||||||
| 279 | 用于指示可用的通信信道的飞行器系统和方法 | CN201510400729.2 | 2015-07-09 | CN105356904B | 2019-09-17 | R·L·斯蒂德; L·L·路易斯; E·A·雷丁顿 |
| 本申请公开包括飞行器和在飞行器上的电子仪器的飞行器系统，该电子仪器包括提供经由至少一个通信信道的无线通信的无线连接接口和显示器，其中该显示器提供通信信道的可用性的视觉指示。 | ||||||
| 280 | 安装在飞行器上的紧凑型电子滑行组件 | CN201110397870.3 | 2011-12-05 | CN102602533A | 2012-07-25 | D.L.查尔斯; L.T.盖恩斯; D.J.克里斯滕森; J.B.登普斯特 |
| 本发明涉及安装在飞行器上的紧凑型电子滑行组件。飞行器的电子滑行系统（ETS）可包括与飞行器轮子共轴安装的驱动单元和驱动单元专用的电动机控制单元。电动机控制单元可彼此独立运行，以便第一驱动单元可以以不同于第二驱动单元的运行速度运行。驱动单元的独立运行性可在飞行器滑行时提供增强的飞行器机动性。 | ||||||
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