| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 301 | 连接的仪表程序位置保持系统 | CN201910315964.8 | 2019-04-18 | CN110427408A | 2019-11-08 | 亚伦·詹姆斯·加努恩; 伊凡·桑迪·怀亚特 |
| 本发明题为“连接的仪表程序位置保持系统”。本发明提供了一种连接的仪表程序位置保持系统，所述系统包括导航数据库、飞行甲板显示器、飞行甲板处理器和电子设备。所述飞行甲板处理器与所述导航数据库和所述飞行甲板显示器可操作地通信并且选择性地从所述导航数据库检索飞行计划数据。所述飞行甲板处理器使所述飞行甲板显示器呈现仪表程序的图像。所述电子设备与所述飞行甲板处理器可操作地通信并且同时呈现所述仪表程序的公开表示的图像。所述飞行甲板处理器或所述电子设备中的一个响应于用户输入信号而突出显示路点以及其相关联的约束，而所述电子设备或所述飞行甲板处理器中的另一个同时突出显示所述路点以及其相关联的约束以便于进行比较。 | ||||||
| 302 | 一种非接触式飞行器电子履历实现装置 | CN201911246973.2 | 2019-12-06 | CN110796217A | 2020-02-14 | 宋里瑾; 王冬冬; 赵波; 孙江辉; 温泽华; 朱党杰; 王玉昊; 罗艳强; 张聪颖; 姚长虹 |
| 一种非接触式飞行器电子履历实现装置，包括RFID电子标签、RFID读写器、信息处理终端和飞行器控制系统；所述RFID电子标签设置于飞行器表面的测试口盖内，RFID电子标签通过空中接口与RFID读写器进行信息交互，RFID电子标签通过IIC总线接口与飞行器控制系统进行信息交互，RFID读写器通过网络与信息处理终端进行信息交互；测试口盖与飞行器本体共形一体，并设置有透波区域；本发明结构简单、使用方便，通过电子技术将飞行器履历信息记录在具有双接口的RFID电子标签存储器中，实现了飞行器电子履历信息的非接触式自动识别、读取查阅以及写入存储功能，解决了飞行器装备信息管理高效、实时、准确的需求。 | ||||||
| 303 | 一种倾转双旋翼载人飞行背包 | CN202223413918.8 | 2022-12-20 | CN219524227U | 2023-08-15 | 张博; 焦博静 |
| 本实用新型提供了一种倾转双旋翼载人飞行背包，由两个可以倾转的螺旋桨提供升力，可承载一人以背负方式飞行。该倾转双旋翼载人飞行背包由动力系统、倾转系统、电源系统、飞行控制系统、结构系统和人机接口组成。动力系统为飞行背包提供飞行动力，倾转系统根据飞行控制系统指令调整动力系统产生的动力方向，电源系统为动力系统、飞行控制系统等电子设备供电，飞行控制系统保持飞行背包以稳定姿态飞行，结构系统为其他各个系统设备提供机械安装接口，人机接口负责飞行人员与飞行背包的固定和信息交互。因此，本实用新型可作为单人飞行工具，由一人背负飞行，且具有可垂直起降、可空中悬停等优点。 | ||||||
| 304 | 一种飞行器控制系统 | CN201921941277.9 | 2019-11-11 | CN210515038U | 2020-05-12 | 刘鑫 |
| 本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，公开了一种飞行器控制系统，以准确且高精度地控制无人飞行器的飞行方向或者调整角度，本实用新型系统包括机载飞行控制装置，该机载飞行控制装置包括飞行器本体、安装在飞行器本体上的飞行控制机、惯性导航组件、气压高度传感器、以及电子调速器；飞行控制机分别与惯性导航传感器、气压高度传感器、以及电子调速器相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 305 | 一种基于相变材料的飞行器散热循环系统 | CN202320003470.8 | 2023-01-03 | CN219124679U | 2023-06-02 | 徐康; 叶志坤; 魏松涛; 李威 |
| 本实用新型涉及一种基于相变材料的飞行器散热循环系统，属于飞行器电子散热技术领域，解决了现有飞行器的热控设施增加了飞行器的重量、占用飞行器空间大的问题。一种基于相变材料的飞行器散热循环系统，包括蒙皮和循环泵，所述蒙皮包括支撑外层和相变内层，所述相变内层内设有流道，所述流道内设有冷却液，所述流道、所述循环泵与飞行器内的电子器件通过管路连接。本实用新型的散热循环系统在飞行器高速飞行时，利用内部低温被动相变热沉进行短时热控，确保飞行器在整个任务剖面内工作稳定，同时做到热控系统集成化、一体化和小型化设计。 | ||||||
| 306 | 多视图控制系统 | CN201520855634.5 | 2015-11-01 | CN205427619U | 2016-08-03 | 杨卫平 |
| 本实用新型公开了一种多视图控制系统，它涉及飞行展示技术领域。它包括多个飞行器、信号处理模块、计算机、osgearth图形库、主飞行显示模块、控制板和电子飞行控制系统，多个飞行器通过信号处理模块与计算机连接，计算机与osgearth图形库连接，osgearth图形库接主飞行显示模块，主飞行显示模块通过控制板与计算机连接，计算机通过电子飞行控制系统与飞行器连接，所述的osgearth图形库可替换为ogre图形库。本实用新型各个视图之间基本独立，互不影响，而且每个视图中都能显示并操作所有架次的飞行器，实用性强，易于推广使用。 | ||||||
| 307 | 通过包括静态空气温度计算飞行器空速 | CN202210480082.9 | 2022-05-05 | CN115308432A | 2022-11-08 | A·A·纳德卡尼; D·L·威尔逊 |
| 本申请涉及通过包括静态空气温度计算飞行器空速。本发明涉及通过包括静态空气温度计算飞行器空速。系统可以包括附接到飞行器的静态空气温度探头、电子飞行仪表系统和处理器。该处理器可以被配置成使用该静态空气温度探头来测量在飞行器处的静态空气温度。所述处理器还可以被配置成至少部分地基于所述静态空气温度来计算与所述飞行器相关联的马赫数。处理器还可以被配置为基于马赫数计算飞行器的真实空速。处理器可以使用电子飞行仪表系统显示真实空速的指示。处理器还可以被配置成至少部分地基于静态空气温度来计算声速。 | ||||||
| 308 | 一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统 | CN201910718807.1 | 2019-08-05 | CN110498039A | 2019-11-26 | 贺威; 冯富森; 黄恺; 黄海丰; 付强 |
| 本发明提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，能够实现大范围，高灵活度的智能监测。所述系统包括：仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心；其中，仿生扑翼飞行器无人监测设备包括：在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统；云台相机系统包括：无线相机和控制无线相机进行转动的电子稳像云台；电子稳像云台与飞行控制系统固定连接；仿生扑翼飞行器无人监测设备通过无线通信系统实时与智能监控中心进行通信，智能监控中心，用于实时显示仿生扑翼飞行器的飞行状态信息、环境数据和航拍视频，并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域。 | ||||||
| 309 | 无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统 | CN202010513258.7 | 2016-08-31 | CN111580507A | 2020-08-25 | 周长兴; 蓝求; 刘万启 |
| 本发明涉及电子调速器技术，具体涉及无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统，旨在解决电子调速器进水后，无人飞行器继续飞行导致出现故障甚至炸机的问题。本发明提供的电子调速器的控制方法，其包括：获取电子调速器的工作环境湿度；根据工作环境湿度，判断电子调速器是否处于异常；若处于异常状态，且无人飞行器飞行时，控制其优先进入一种安全保护状态。通过获取的电子调速器的工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态，确定电子调速器处于异常状态后，及时控制无人飞行器优先进入一种安全保护状态，有利于避免在电子调速器因进水而短路后，无人飞行器继续飞行而发生故障或者炸机。 | ||||||
| 310 | 一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202210094182.8 | 2022-01-26 | CN114489132A | 2022-05-13 | 蔺骁; 彭小波 |
| 本申请提供一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各状态单元与飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；当飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；按照状态机中各状态单元与飞行器状态之间的对应关系，根据变化对象，调整状态机的状态单元，以更新状态机的控制逻辑。上述方案提供的方法，通过以面相对象的方式，为飞行器构建状态机，当需要对飞行器控制逻辑进行更新时，只需要局部调整状态单元，提高了状态机更新效率，保证了飞行器控制的灵活性。 | ||||||
| 311 | 一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器 | CN201310239893.0 | 2013-06-18 | CN103332292A | 2013-10-02 | 昂海松; 郑祥明; 陈美丽 |
| 本发明一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器包括飞行器机体、升力动力组、控制动力组和航电系统；升力动力组包括四个大无刷电动机和四个大螺旋桨，控制动力组包括四个小无刷电动机和四个小螺旋桨；航电系统包括电池组、控制系统、与控制系统相连的四个大电子调速器和四个小电子调速器；升力动力组四个大无刷电动机带动大螺旋桨起升力作用；在控制系统指令下通过四个小无刷电动机带动四个小螺旋桨以不同转速起到飞行器姿态稳定和飞行控制作用。本发明升力控制与飞行控制分开保证了多旋翼飞行器的飞行高度、姿态和轨迹导航的稳定飞行控制。 | ||||||
| 312 | 飞行时间发射模组、飞行时间检测装置和电子设备 | PCT/CN2020/082480 | 2020-03-31 | WO2021195978A1 | 2021-10-07 | 侯志明; 曾媛媛 |
一种飞行时间发射模组、飞行时间检测装置和电子设备，能够提高TOF发射模组的散热效率。飞行时间发射模组包括：发光组件；驱动组件(110)，包括驱动单元(111)、第一屏蔽罩(112)和导热凝胶(113)，驱动单元(111)用于驱动发光组件发光，驱动单元(111)位于第一屏蔽罩(112)内，导热凝胶(113)填充在驱动单元(111)与第一屏蔽罩(112)之间，以使得导热凝胶(113)能够将驱动单元(111)产生的热量传导至第一屏蔽罩(112)之外。 |
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| 313 | 一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置 | CN201420118590.3 | 2014-03-17 | CN203759545U | 2014-08-06 | 陈孟元; 谢义建; 舒圣焱; 朱枫; 陶明; 吕亚运; 袁苑; 汪鹏; 巨永龙 |
| 本实用新型提供一种基于DSP的四旋翼飞行器姿态控制装置，包括控制器、气压计、加速度计及陀螺仪、磁强计、电源管理器、电机控制器和飞行器本体，所述控制器设置在飞行器本体的内部，所述气压计设置在飞行器本体内部，所述加速度计及陀螺仪设置在飞行器本体的内部后侧，磁强计设置在飞行器本体的前端，电机控制器设置在飞行器本体下端，且与加速计及陀螺仪连接，电源管理器设置在电机控制器的上方。通过在飞行器本体上设置气压计、加速度计及陀螺仪、磁强计等电子部件，对飞行器的飞行状况进行随时观测和控制，使飞行器更加灵活，更加稳定。 | ||||||
| 314 | 无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统 | CN202010513258.7 | 2016-08-31 | CN111580507B | 2022-01-14 | 周长兴; 蓝求; 刘万启 |
| 本发明涉及电子调速器技术，具体涉及无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统，旨在解决电子调速器进水后，无人飞行器继续飞行导致出现故障甚至炸机的问题。本发明提供的电子调速器的控制方法，其包括：获取电子调速器的工作环境湿度；根据工作环境湿度，判断电子调速器是否处于异常；若处于异常状态，且无人飞行器飞行时，控制其优先进入一种安全保护状态。通过获取的电子调速器的工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态，确定电子调速器处于异常状态后，及时控制无人飞行器优先进入一种安全保护状态，有利于避免在电子调速器因进水而短路后，无人飞行器继续飞行而发生故障或者炸机。 | ||||||
| 315 | 一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统 | CN201910718807.1 | 2019-08-05 | CN110498039B | 2021-06-25 | 贺威; 冯富森; 黄恺; 黄海丰; 付强 |
| 本发明提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，能够实现大范围，高灵活度的智能监测。所述系统包括：仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心；其中，仿生扑翼飞行器无人监测设备包括：在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统；云台相机系统包括：无线相机和控制无线相机进行转动的电子稳像云台；电子稳像云台与飞行控制系统固定连接；仿生扑翼飞行器无人监测设备通过无线通信系统实时与智能监控中心进行通信，智能监控中心，用于实时显示仿生扑翼飞行器的飞行状态信息、环境数据和航拍视频，并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域。 | ||||||
| 316 | 飞行器飞行路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202310960802.6 | 2023-08-01 | CN117057226A | 2023-11-14 | 朱浩; 彭荀; 郝文智; 郭海洲; 田嘉琪; 蔡国飙 |
| 本申请提供了一种飞行器飞行路线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，确定方法包括：获取飞行器的几何参数以及气象环境参数；将所述几何参数和所述气象环境参数输入至预先训练好的代理模型中，得到所述飞行器关于气动性能数据的预测结果；将所述预测结果输入至运动模型中，得到所述飞行器的飞行路线。采用本申请提供的技术方案能够通过将获取到的飞行器的几何参数与气象环境参数作为代理模型的输入变量，输出气动性能数据的预测结果，从而得到飞行路线，替代了复杂的数值模拟过程，提高了确定飞行路线的时效性以及适用性。 | ||||||
| 317 | 用于再入飞行器缓解通信黑障的催化涂层及其制备方法 | CN202211504205.4 | 2022-11-28 | CN115785702A | 2023-03-14 | 喻明浩; 胡志强; 邱泽洋 |
| 本发明公开的用于再入飞行器缓解通信黑障的催化涂层及其制备方法，包括沿再入飞行器背风面头部至尾部均匀间隔设置多圈的表面催化材料层，每相邻两个表面催化材料层之间均设置有热防护材料层。本发明的用于再入飞行器缓解通信黑障的催化涂层及其制备方法，利用金属铜涂层的表面催化效应，减少再入飞行器表面和尾流区的电子数密度，从而有效缓解再入飞行器的通信黑障问题；同时本发明不用给飞行器安装附加装置，减轻了再入飞行器的机身重量，降低了再入飞行器的能耗，在一定程度上延长了再入飞行器的使用寿命。 | ||||||
| 318 | 一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202210095721.X | 2022-01-26 | CN114218812A | 2022-03-22 | 蔺骁; 彭小波 |
| 本申请提供一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照待测飞行器的实际物理信息，构建待测飞行器的虚拟模型；对虚拟模型进行飞行控制，以使虚拟模型进入飞行仿真状态；检测虚拟模型在飞行仿真状态下的惯性导航数据和遥测数据；根据惯性导航数据和遥测数据，确定待测飞行器的仿真结果。上述方案提供的飞行器全数字仿真方法，实现了全虚拟仿真测试，不需要增设任何硬件设备，降低了火箭等飞行器的仿真成本。 | ||||||
| 319 | 飞行器及其控制方法、装置和电子设备 | CN201680002663.4 | 2016-11-10 | CN106716872B | 2020-11-06 | 骆磊 |
| 本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种飞行器及其控制方法、装置和电子设备。其中飞行器包括飞行器本体；以及设置在所述飞行器本体上的通信中继装置；所述通信中继装置适于使飞行器作为通信中继节点实现至少两个待通信设备之间的通信。本发明通过将飞行器作为待通信设备之间通信网络的通信中继，从而可以通过飞行器组建两点或多点间的通信网络，飞行器的位置便于调整，满足了通信点间有障碍物或者无法架设实体线缆时的组网需求，且组网成本相比卫星通信较低。 | ||||||
| 320 | 飞行控制方法及装置、电子设备 | CN201510284823.6 | 2015-05-28 | CN104898699B | 2020-03-17 | 张鹏飞; 蔡炜; 夏勇峰; 叶华林 |
| 本公开是关于飞行控制方法及装置、电子设备，该方法包括：确定飞行器与控制用户之间的相对位置关系；根据所述相对位置关系，确定以所述控制用户为原点的极坐标系；接收所述控制用户发送的飞行方向控制指令，所述飞行方向控制指令基于所述极坐标系生成；根据所述飞行器在所述极坐标系内的坐标信息，驱动所述飞行器按照所述飞行方向控制指令进行飞行。通过本公开的技术方案，可以降低飞行器的操控难度。 | ||||||
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