| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器 | CN201780005409.4 | 2017-04-10 | CN108698694A | 2018-10-23 | 刘怀宇; 吴一凡 |
| 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。 | ||||||
| 182 | 控制方法、飞行器控制系统和旋翼飞行器 | CN201780005409.4 | 2017-04-10 | CN108698694B | 2022-05-03 | 刘怀宇; 吴一凡 |
| 一种控制方法、飞行器控制系统(100)和一种旋翼飞行器(10)，控制方法用于控制旋翼飞行器(10)，旋翼飞行器(10)包括旋翼电机(12)和云台(14)，旋翼飞行器(10)用于与穿戴式电子设备(20)通信，穿戴式电子设备(20)包括运动状态检测单元(22)，运动状态检测单元(22)用于获取用户的身体部位的运动状态。控制方法包括步骤：(S2)控制旋翼飞行器(10)向前飞行；(S4)在旋翼飞行器(10)向前飞行时，根据运动状态控制旋翼电机(12)以控制旋翼飞行器(10)的飞行方向；和/或(S6)根据运动状态控制云台(14)的转动方向。 | ||||||
| 183 | 用于更新飞行计划的方法和系统 | CN202111257471.7 | 2021-10-27 | CN114429720A | 2022-05-03 | 斯特凡·亚历山大·施温特; 约阿希姆·卡尔·乌尔夫·霍切沃斯 |
| 一种用于为飞行器更新具有第一组飞行参数的第一飞行计划的方法，该方法包括：经由航空电子设备接收第一次飞行计划的改变；基于第一飞行计划的改变确定第二组飞行参数；由航空电子设备接收地形数据和特殊用途空域(SUA)数据中的至少一个。该方法包括用航空电子设备进行第二组飞行参数的安全验证，其中安全验证包括：将第二组飞行参数与所接收的地形数据和SUA数据中的至少一个进行比较；以及基于比较确定第二组飞行参数是否存在安全飞行的风险。 | ||||||
| 184 | 分配可加载软件飞行器部件(LSAP)的方法和设备 | CN202011095160.0 | 2008-11-26 | CN112199686A | 2021-01-08 | W·R·贝克; M·K·罗杰斯; O·C·沃克; L·福谢斯; S·W·安格道; J·M·帕克尔; P·薛; G·A·金伯利; T·W·古尔德; F·J·麦克来恩; M·W·哈尼什; T·W·黑德里克逊; L·H·斯凯福特; C·J·摩根; K·K·雷恩; D·H·杨 |
| 本申请涉及分配可加载软件飞行器部件(LSAP)的方法和设备。一种用于管理软件飞行器部件的计算机实现的方法和设备。软件飞行器部件管理设备包括库、接收模块、代理服务器、飞行器上的机载电子分配系统和便携的软件维护工具。地面数据处理系统上的库存储和管理飞行器的软件飞行器部件。接收模块能够从供应商接收软件飞行器部件并且将所述软件飞行器部件发送给库。代理服务器与库通信并且能够将软件分发给多个飞行器客户系统。机载电子分配系统是飞行器客户系统并且能够通过代理服务器从库接收飞行器的软件飞行器部件。便携式软件维护工具提供将软件飞行器部件发送给飞行器的机载电子分配系统的替代途径。 | ||||||
| 185 | 无人机飞行控制方法及装置 | CN201610744220.4 | 2016-08-26 | CN107783554A | 2018-03-09 | 郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本申请提出无人机飞行控制方法及装置。方法包括：接收地面控制终端通过无线链路发来的飞行任务指令，控制无人机起飞；在无人机飞行过程中，自动检测无人机周围的障碍物；根据检测到的障碍物实时生成电子围栏，当无人机遇到障碍物而无法完成飞行任务时，检查无人机当前位置处是否有电子围栏，若有，则调取并更新电子围栏，使用电子围栏完成飞行任务；若没有，则实时生成并存储电子围栏，使用电子围栏完成飞行任务。本申请能够在无人机飞行过程中实时检测障碍物，并使用电子围栏完成安全飞行。 | ||||||
| 186 | 一种电子飞行膝板的人机交互设计方法 | CN201811471433.X | 2018-12-04 | CN109557979A | 2019-04-02 | 张妍典; 王保卫 |
| 本发明属于嵌入式计算机设计领域，特别是涉及一种应用于电子飞行膝板人机交互方式的设计方法。该发明针对电子飞行膝板的人机交互方式，根据电子飞行膝板的功能、实际使用场景进行定制化设计，以满足不同场景下电子飞行膝板的使用、安装要求。该发明主要包含两部分内容：电子飞行膝板的安装位置方式和按键的种类以及分布。电子飞行膝板的安装位置主要考虑安装方便快捷、对其他设备不会造成影响、不影响飞行员的安全、能够适应多种操作环境；电子飞行膝板按键的种类、数量以及分布主要考虑到操作使用便捷、分布合理易于使用。 | ||||||
| 187 | 一种磁聚焦型飞行管及磁聚焦型飞行时间谱仪 | CN202011347662.8 | 2020-11-26 | CN112509906B | 2022-03-25 | 王向林; 徐鹏; 王屹山; 袁浩; 王娜娜; 白永林 |
| 本发明公开了一种磁聚焦型飞行管及磁聚焦型飞行时间谱仪，该包括飞行管主体、出口强磁体以及粒子探测器；飞行管主体、出口强磁体、粒子探测器均位于真空腔室内；飞行管主体的出口后端依次设置粒子探测器以及出口强磁体；出口强磁体用于使待测粒子集中被粒子探测器接收；出口强磁体的S极朝向飞行管主体出口处，待测粒子为电子；或者，出口强磁体的N极朝向飞行管主体出口处，待测粒子为离子。该飞行管对电子或离子的收集效率，该飞行管应用于飞行时间谱仪时可以更准确的获得电子、离子的动能或动量测量结果。 | ||||||
| 188 | 一种磁聚焦型飞行管及磁聚焦型飞行时间谱仪 | CN202011347662.8 | 2020-11-26 | CN112509906A | 2021-03-16 | 王向林; 徐鹏; 王屹山; 袁浩; 王娜娜; 白永林 |
| 本发明公开了一种磁聚焦型飞行管及磁聚焦型飞行时间谱仪，该包括飞行管主体、出口强磁体以及粒子探测器；飞行管主体、出口强磁体、粒子探测器均位于真空腔室内；飞行管主体的出口后端依次设置粒子探测器以及出口强磁体；出口强磁体用于使待测粒子集中被粒子探测器接收；出口强磁体的S极朝向飞行管主体出口处，待测粒子为电子；或者，出口强磁体的N极朝向飞行管主体出口处，待测粒子为离子。该飞行管对电子或离子的收集效率，该飞行管应用于飞行时间谱仪时可以更准确的获得电子、离子的动能或动量测量结果。 | ||||||
| 189 | 飞行控制系统和飞行器 | CN202120803419.6 | 2021-04-19 | CN214427818U | 2021-10-19 | 曹胜 |
| 本实用新型公开一种飞行控制系统和飞行器，其中，该飞行控制系统包括电路板、飞行控制器及电子调速器，所述电路板具有相背向设置的第一表面和第二表面；所述飞行控制器设于所述第一表面；所述电子调速器设于所述第二表面，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接。本实用新型技术方案减小了飞行控制系统的空间占用。 | ||||||
| 190 | 一种基于固定翼无人机电子围栏的交通管制方法 | CN202110656937.4 | 2021-06-11 | CN113393712B | 2022-10-14 | 汪善武; 刘泽峰; 王富贵; 郭庆; 毕培信 |
| 本发明公开了一种基于固定翼无人机电子围栏的交通管制方法,包括以下步骤：基于无人机的可飞行区域设置电子围栏边界；再根据电子围栏边界设置无人机的飞行任务航线、围栏飞行航线和回收点位置；然后由无人机沿飞行任务航线自主飞行，飞行过程中对无人机的当前位置进行边界监控，判断无人机的位置点是否处于围栏飞行航线内部；当无人机处于围栏飞行航线内部时继续飞行，当无人机处于围栏飞行航线外部时通过归航动作重新返回飞行任务航线；使无人机重新规划航线后避开禁飞区并飞行至回收点位置。本发明能够实现无人机在进入电子围栏前的自动响应和归航，有效提高无人机的安全性并避免无人机在飞行过程中误入禁飞区。 | ||||||
| 191 | 动力套装及无人飞行器 | PCT/CN2017/077745 | 2017-03-22 | WO2018152912A1 | 2018-08-30 | 张永生; 丘力; 陈翔宇; 刘煜程; 梁贵彬 |
一种无人飞行器(200)以及所述无人飞行器的动力套装(100)，所述动力套装(100)包括电机安装座(100)、电机(20)、电子调速器(30)以及安装座密封件(40)，所述电机安装座(100)包括底座(12)以及盖体(14)，底座(12)能够与无人飞行器(200)的机臂(202)可拆卸地连接，盖体(14)与底座(12)结合形成容置腔(13)，电机(20)安装在底座(12)上，电子调速器(30)收容在容置腔(13)内，电子调速器(30)与电机(20)电连接，用于驱动电机(20)转动，安装座密封件(40)设置在电机安装座(100)的边缘，底座(12)与盖体(14)结合时，安装座密封件(40)与底座(12)及盖体(14)抵持，以密封底座(12)与盖体(14)之间的间隙。所述无人飞行器（200）及动力套装（100）中的电机安装座（100）具有良好的密封效果，能避免无人飞行器（200）失去动力，保证了无人飞行器（200）的正常飞行。 |
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| 192 | 飞行器的飞行控制方法、系统以及电子设备 | CN201810239421.8 | 2018-03-21 | CN108490972A | 2018-09-04 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种飞行器的飞行控制方法、系统以及电子设备，涉及航空技术领域，飞行器的飞行控制方法包括：检测环境磁场是否符合预设磁场；如果是，则通过磁传感器采集磁场信息，根据磁场信息进行测量，得到第一航向信息，并根据第一航向信息控制飞行器的飞行方向；如果否，则通过数据采集单元采集飞行数据，根据飞行数据计算得到第二航向信息，并根据第二航向信息控制飞行器的飞行方向，解决了现有技术中存在的飞行器磁力计很容易由于周围环境而受到干扰，从而影响飞行航向的技术问题。 | ||||||
| 193 | 用于生成飞行器的环境控制系统健康报告的系统和方法 | CN201910375025.2 | 2019-05-07 | CN110550229A | 2019-12-10 | 莫希特·辛亥; 奥利弗·保罗·罗伯森 |
| 本发明题为“用于生成飞行器的环境控制系统健康报告的系统和方法”。本发明公开了一种计算机实现的方法，该计算机实现的方法用于自动地生成飞行器的环境控制系统健康报告。一种方法包括：通过电子网络自动地接收在飞行期间记录的飞行数据，该飞行数据包括在飞行期间从飞行器收集的数据的多个参数；分离与飞行器的环境控制系统相关的飞行数据的多个参数的子集；分析飞行数据的多个参数的子集以识别时间窗口，在时间窗口中，飞行数据的多个参数的子集的模式与对应于飞行条件的飞行数据的已知模式匹配；从所识别的时间窗口内提取飞行数据的多个参数的子集的样本；以及基于飞行数据的多个参数的子集的所提取的样本来生成飞行器的环境控制系统健康报告。 | ||||||
| 194 | 一种电子边界装置及电子边界系统 | CN201520857760.4 | 2015-10-30 | CN205050361U | 2016-02-24 | 杨珊珊 |
| 本实用新型主要提供一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，且该电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位上述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，并可放置在预定位置以确定所述飞行区域。此外，本实用新型还提供一种包括上述电子边界装置的电子边界系统。采用上述方案，可以快速设定飞行区域边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越安全飞行范围，避免发生无人飞行器失联的情况。 | ||||||
| 195 | 一种基于固定翼无人机电子围栏的交通管制方法 | CN202110656937.4 | 2021-06-11 | CN113393712A | 2021-09-14 | 汪善武; 刘泽峰; 王富贵; 郭庆; 毕培信 |
| 本发明公开了一种基于固定翼无人机电子围栏的交通管制方法,包括以下步骤：基于无人机的可飞行区域设置电子围栏边界；再根据电子围栏边界设置无人机的飞行任务航线、围栏飞行航线和回收点位置；然后由无人机沿飞行任务航线自主飞行，飞行过程中对无人机的当前位置进行边界监控，判断无人机的位置点是否处于围栏飞行航线内部；当无人机处于围栏飞行航线内部时继续飞行，当无人机处于围栏飞行航线外部时通过归航动作重新返回飞行任务航线；使无人机重新规划航线后避开禁飞区并飞行至回收点位置。本发明能够实现无人机在进入电子围栏前的自动响应和归航，有效提高无人机的安全性并避免无人机在飞行过程中误入禁飞区。 | ||||||
| 196 | 通过飞行器上的飞行中交互环境提供电子赞助商页面 | CN202080106182.4 | 2020-09-17 | CN116648712A | 2023-08-25 | 费加尔·默里; 尼尔·奥沙利文; 乌尔坦·奥布赖恩 |
| 描述用于向飞行器上的乘客提供电子赞助商页面的技术。可在所述飞行器上的服务器处组合界面控件与飞行中交互环境。所述界面控件可与电子赞助商页面相关联且可使得所述飞行器上的乘客能够通过所述飞行中交互环境访问所述电子赞助商页面。可经由网络连接将所述飞行中交互环境从所述服务器发送到所述飞行器上的客户端装置以供在所述客户端装置上显示。可接收包含在所述飞行中交互环境中的所述界面控件的选择。可将所述电子赞助商页面从所述服务器发送到所述客户端装置以供显示。所述电子赞助商页面可包含能够访问一或多个电子对象的子界面。 | ||||||
| 197 | 航空电子系统的数据安全性分析方法及系统 | CN202311121634.8 | 2023-09-01 | CN116859901B | 2023-11-21 | 李玲玲; 何超; 李晓东 |
| 本发明提供一种航空电子系统的数据安全性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取第一飞行数据；向飞行数据记录组件发送随机修改指令，获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和随机修改指令，生成模拟飞行数据；根据模拟飞行数据、第一飞行数据和第二飞行数据，确定飞行数据防篡改安全评分；生成测试控制信号和随机干扰信号并发送至飞行控制系统；采集飞行控制系统的响应数据；根据测试控制信号和响应数据，确定飞行抗干扰安全评分；根据飞行数据防篡改安全评分和飞行抗干扰安全评分，确定数据安全性评分。根据本发明，能够测试飞行控制系统在遇到特殊情况下的抗干扰性，且使得飞行数据不易受到环境影响，也不易受到篡改。 | ||||||
| 198 | 标定方法、标定控制器及标定系统 | PCT/CN2019/090072 | 2019-06-05 | WO2020038058A1 | 2020-02-27 | 韦怡 |
一种飞行时间模组(300)的标定方法、标定控制器(806)和标定系统(1000)。飞行时间模组(300)包括光发射器(100)和光检测器(63)，光发射器(100)包括光源(10)，飞行时间模组(300)设置在电子装置(800)上，电子装置(800)包括光学元件。标定方法包括：控制光源(10)在预定工作电流下发射光信号(02)；控制光检测器(63)接收经由光学元件反射的光信号以形成标定电信号(03)。 |
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| 199 | 航空电子系统的数据安全性分析方法及系统 | CN202311121634.8 | 2023-09-01 | CN116859901A | 2023-10-10 | 李玲玲; 何超; 李晓东 |
| 本发明提供一种航空电子系统的数据安全性分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取第一飞行数据；向飞行数据记录组件发送随机修改指令，获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和随机修改指令，生成模拟飞行数据；根据模拟飞行数据、第一飞行数据和第二飞行数据，确定飞行数据防篡改安全评分；生成测试控制信号和随机干扰信号并发送至飞行控制系统；采集飞行控制系统的响应数据；根据测试控制信号和响应数据，确定飞行抗干扰安全评分；根据飞行数据防篡改安全评分和飞行抗干扰安全评分，确定数据安全性评分。根据本发明，能够测试飞行控制系统在遇到特殊情况下的抗干扰性，且使得飞行数据不易受到环境影响，也不易受到篡改。 | ||||||
| 200 | 电子装置及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 | PCT/CN2019/090018 | 2019-06-04 | WO2020052283A1 | 2020-03-19 | 张学勇 |
一种电子装置(100)的控制方法、电子装置(100)的控制装置(10)、电子装置(100)和计算机可读存储介质(200)。电子装置(100)包括飞行时间模组(30)和红外光摄像头(40)。控制方法包括：(011)控制红外光摄像头(40)采集人脸的当前红外光图像；(012)根据当前红外光图像进行人脸认证；(013)控制飞行时间模组(30)采集人脸的当前深度图像；(014)根据当前深度图像进行深度认证；和(015)在人脸认证和深度认证均通过时，控制电子装置(100)执行预定操作。 |
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