| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种直升机复合构型垂直安定面 | CN202211439942.0 | 2022-11-17 | CN115783240A | 2023-03-14 | 杨勇; 朱城辉; 杨亚洲 |
| 本申请提供的一种直升机复合构型垂直安定面，包括：方向舵面，包括夹芯结构；侧端板，包括框梁结构和夹芯结构，其中，所述方向舵面与所述侧端板活动连接，所述侧端板与水平安定面端肋固定连接；本申请提供的一种高速直升机复合构型垂直安定面，同时包含了框梁式结构与夹芯式结构，既简化了垂直安定面的组成，降低了其装配难度，方便了活动舵面安装接头的拆卸维护，又缩短了其安装螺栓的长度，减小了螺栓所承受的弯矩。 | ||||||
| 2 | 一种复材垂直安定面成型模具 | CN202011076083.4 | 2020-10-10 | CN112297470B | 2022-03-29 | 徐健宇; 程卫琴; 孙昌建; 杨媚 |
| 本发明涉及一种垂直安定面成型模具，尤其是一种集铺贴、组装、胶接（共固化），并对已经胶接（固化）的组装进行检验及打水平检测点的垂直安定面成型模具。一种复材垂直安定面成型模具，所述模具包括右蒙皮成型模、左蒙皮成型模、定位块、检验并打点装置；右蒙皮成型模、左蒙皮成型模分别用于成型右蒙皮、左蒙皮；定位块用于定位肋、梁、内部泡沫结构以及金属件；检验并打点装置用于对已经固化的组件进行检验及打水平检测点。本发明具有如下优点：1、省去了一套胶接成型模、检验打点工装；2、设起模槽，方便开模；3、卡板工作型面偏移2mm，防止干涉；4、方便检验并打点装置的安装与拆卸；5、增加了定位的精度；6、增加了检验工装的精度。 | ||||||
| 3 | 一种复材垂直安定面成型模具 | CN202011076083.4 | 2020-10-10 | CN112297470A | 2021-02-02 | 徐健宇; 程卫琴; 孙昌建; 杨媚 |
| 本发明涉及一种垂直安定面成型模具，尤其是一种集铺贴、组装、胶接（共固化），并对已经胶接（固化）的组装进行检验及打水平检测点的垂直安定面成型模具。一种复材垂直安定面成型模具，所述模具包括右蒙皮成型模、左蒙皮成型模、定位块、检验并打点装置；右蒙皮成型模、左蒙皮成型模分别用于成型右蒙皮、左蒙皮；定位块用于定位肋、梁、内部泡沫结构以及金属件；检验并打点装置用于对已经固化的组件进行检验及打水平检测点。本发明具有如下优点：1、省去了一套胶接成型模、检验打点工装；2、设起模槽，方便开模；3、卡板工作型面偏移2mm，防止干涉；4、方便检验并打点装置的安装与拆卸；5、增加了定位的精度；6、增加了检验工装的精度。 | ||||||
| 4 | 用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具 | CN201510358715.9 | 2015-06-25 | CN104889775B | 2017-05-10 | 冯爱新; 薛伟; 张华夏; 仲秋; 许兴旺; 李峰平; 吴浩; 张津超 |
| 本发明涉及用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，包括支架以及位于其一侧用于对尾翼中尾部提供定位支撑的调姿定位装置，支架的上下横梁上均安装有用于对尾翼头部外侧压紧的外部支撑装置，支架的中间横梁上安装有用于对尾翼头部内侧压紧的内部支撑装置，支架上还安装有用于对尾翼头部固定的主夹紧机构。实现了垂直安定面的自动定位夹紧，满足大型、刚性差的零件的定位装夹要求，其调姿结束后，夹紧效果优异，零件未因夹紧而变形，调整效率高，调整灵活且稳定。 | ||||||
| 5 | 直升机尾部垂直安定面设计方法 | CN201811334297.X | 2018-11-09 | CN109533282B | 2020-09-25 | 龙海斌; 吴裕平; 张鹏; 韩冲; 严军; 杨俊 |
| 本申请提供了一种直升机尾部垂直安定面设计方法，包括：步骤1：根据统计分析法确定初始垂直安定面的面积和位置；步骤2：采用CFD方法计算全机的偏航力矩系数曲线和初始垂直安定面的偏航力矩系数曲线；步骤3：判断全机的偏航力矩系数是否满足要求；步骤4：若全机的偏航力矩系数曲线不满足所述要求，则调整全机的偏航力矩系数：步骤5：再次判断调整后的全机偏航力矩系数是否满足要求，若不满足，则调整步骤4中的系数N，直至满足要求。 | ||||||
| 6 | 直升机尾部垂直安定面设计方法 | CN201811334297.X | 2018-11-09 | CN109533282A | 2019-03-29 | 龙海斌; 吴裕平; 张鹏; 韩冲; 严军; 杨俊 |
| 本申请提供了一种直升机尾部垂直安定面设计方法，包括：步骤1：根据统计分析法确定初始垂直安定面的面积和位置；步骤2：采用CFD方法计算全机的偏航力矩系数曲线和初始垂直安定面的偏航力矩系数曲线；步骤3：判断全机的偏航力矩系数是否满足要求；步骤4：若全机的偏航力矩系数曲线不满足所述要求，则调整全机的偏航力矩系数：步骤5：再次判断调整后的全机偏航力矩系数是否满足要求，若不满足，则调整步骤4中的系数N，直至满足要求。 | ||||||
| 7 | 用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具 | CN201510358715.9 | 2015-06-25 | CN104889775A | 2015-09-09 | 冯爱新; 薛伟; 张华夏; 仲秋; 许兴旺; 李峰平; 吴浩; 张津超 |
| 本发明涉及用于飞机尾翼垂直安定面加工的夹具，包括支架以及位于其一侧用于对尾翼中尾部提供定位支撑的调姿定位装置，支架的上下横梁上均安装有用于对尾翼头部外侧压紧的外部支撑装置，支架的中间横梁上安装有用于对尾翼头部内侧压紧的内部支撑装置，支架上还安装有用于对尾翼头部固定的主夹紧机构。实现了垂直安定面的自动定位夹紧，满足大型、刚性差的零件的定位装夹要求，其调姿结束后，夹紧效果优异，零件未因夹紧而变形，调整效率高，调整灵活且稳定。 | ||||||
| 8 | 带有在垂直安定面根部处相接的水平安定面的飞行器尾翼部 | CN202111422059.6 | 2021-11-26 | CN114940258A | 2022-08-26 | 弗朗西斯科·哈维尔·霍诺拉托·鲁伊斯; 玛丽亚·穆鲁扎巴尔索佩拉纳 |
| 一种飞行器尾翼部包括：‑垂直尾翼；‑后机身部段，所述后机身部段附接到所述垂直尾翼并且包括蒙皮和内部加强构件；‑水平尾翼，所述水平尾翼包括两个侧向抗扭箱以及位于所述两个侧向抗扭箱之间的框架结构，所述框架结构包括前翼梁、后翼梁以及在所述前翼梁与所述后翼梁之间延伸的两个肋，并且每个肋邻近侧向抗扭箱。所述框架结构沿着所述垂直尾翼的翼展方向包围所述垂直尾翼的一部分。所述飞行器尾翼部包括附接组件，所述附接组件将所述框架结构附接到所述后机身部段，所述附接组件跨过所述蒙皮并且在所述后机身部段的内部加强构件与所述框架结构之间延伸。 | ||||||
| 9 | 飞机垂直安定面与机身连接强度试验支撑系统 | CN201810845691.3 | 2018-07-27 | CN109094815B | 2020-05-12 | 高维成; 刘伟; 李小乐; 张连青; 朱梓珣 |
| 本发明提供了一种飞机垂直安定面与机身连接强度试验支撑系统，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组所述的杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂直安定面的连接处位置相对应，每组杆系与飞机垂直安定面连接处均设有一连接板，所述的连接板上设有与飞机垂直安定面的连接处相连接用的螺栓孔，所述的前杆系包括第一接头、第一竖向杆、第一竖向固定耳座、第一侧向杆和第二侧向杆。本发明模拟飞机垂直安定面与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。 | ||||||
| 10 | 一种无人机复合材料垂直安定面组合方法 | CN201510016753.6 | 2015-01-13 | CN104626548A | 2015-05-20 | 王松; 曹景斌; 章强; 郝钢凝; 王乃文 |
| 本发明属于飞机结构设计技术领域，涉及一种无人机复合材料垂直安定面组合方法。本发明的垂直安定面由蒙皮，翼尖罩，前缘肋，1#口盖，2#口盖，口盖加强框，前梁，后梁，1#肋，2#肋，3#肋，4#肋组成。本发明将梁与肋先共固化成垂直安定面骨架，再与蒙皮等进行胶-铆成型，不仅模具简单，而且减少了零件及连接铆钉的数量，提高了装配精度。 | ||||||
| 11 | 一种飞机垂直尾翼安定面复材前缘结构 | CN202211436895.4 | 2022-11-16 | CN115675835A | 2023-02-03 | 李俊; 康瑞良; 李林; 王县委; 马婷婷; 曹飞; 丛朋雨; 吴长锋; 王亦宁 |
| 本发明公开了飞机尾翼领域内的一种飞机垂直尾翼安定面复材前缘结构，包括前蒙皮组件，前蒙皮组件的内侧从根部至端部安装有多个肋盒，肋盒的外表面与前蒙皮组件内表面形状相同、且贴合在一起，肋盒之间经隔板相连，前蒙皮组件由包覆在内蒙皮与外蒙皮之间的蜂窝夹层和分鸟组件组成，分鸟组件包括第一金属切割器、楔形复材切割器以及第二金属切割器，第一金属切割器设置在前缘结构的根部，第二金属切割器设置在前缘结构的端部，楔形复材切割器设置在第一金属切割器与第二金属切割器之间，本发明解决了现有尾翼前缘后端抗冲击较弱的问题，大大增强了飞机垂直尾翼的抗冲击力，还减轻了重量，可用于各类飞机中。 | ||||||
| 12 | 固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法 | CN201910290351.3 | 2019-04-11 | CN109969384A | 2019-07-05 | 苏虎 |
| 本发明公开了一种固定翼无人机起落架转换垂直安定面的方法，包括步骤：S1：在固定翼无人机起落架上安装可收放式垂直安定面、固定转轴和曲臂连杆机构，无人机存放及滑跑时，放下起落架，让可收放式垂直安定面处于收起状态；S2：无人机起飞后，收起起落架，起落架向侧向旋转，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面下放；S3：无人机降落时，向下放下起落架，通过曲臂连杆机构带动可收放式垂直安定面，让可收放式垂直安定面收起。本发明适用于采用前三点侧收式起落架的固定翼无人机，提高固定翼无人机在起降期间的抗侧风能力，在正常巡航飞行时提供正常的垂直安定面积。 | ||||||
| 13 | 一种减震的飘飞机械尾翼垂直安定面的结构 | CN201711216705.7 | 2017-11-28 | CN107804451A | 2018-03-16 | 杨京广; 连科宾 |
| 本发明提供一种减震的飘飞机械尾翼垂直安定面的结构，包括机身，侧翼，引擎，纵向机翼和横向后机翼，所述的侧翼安装在机身的左右两侧；引擎安装在侧翼的下部；纵向机翼安装在机身的上部后侧；横向后机翼安装在机身的后方左右两侧。本发明第二肋骨设置有多个，提高该设备的防护效果；遮盖采用纤维增强树脂遮盖的设置，增强该设备的减震缓冲效果；肋骨本体上还设置有固定孔，提高该设备的固定效果；外缺口和内缺口分别设置为内弧线型，能够减少外部的冲击力，本发明可以让空中机械之间互相碰撞时，减少损伤。 | ||||||
| 14 | 一种飞机垂直安定面材料及其制备方法 | CN201710752179.X | 2017-08-28 | CN107760958A | 2018-03-06 | 徐淑美 |
| 本发明公开了一种飞机垂直安定面材料及其制备方法，按照质量份数包括以下成分：铝粉24-30份、氧化铬18-24份、二氧化锰13-17份、石英硅25-35份、四氧化三铁27-31份、硫酸镁35-45份、黄石蜡13-19份、氧化铜16-20份，本发明一种飞机垂直安定面材料，能提高抗变形能力，简化工艺，降低成本。 | ||||||
| 15 | 飞机垂直安定面与机身连接强度试验支撑系统 | CN201810845691.3 | 2018-07-27 | CN109094815A | 2018-12-28 | 高维成; 刘伟; 李小乐; 张连青; 朱梓珣 |
| 本发明提供了一种飞机垂直安定面与机身连接强度试验支撑系统，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组所述的杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂直安定面的连接处位置相对应，每组杆系与飞机垂直安定面连接处均设有一连接板，所述的连接板上设有与飞机垂直安定面的连接处相连接用的螺栓孔，所述的前杆系包括第一接头、第一竖向杆、第一竖向固定耳座、第一侧向杆和第二侧向杆。本发明模拟飞机垂直安定面与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。 | ||||||
| 16 | 飞机垂直安定面与机身连接强度试验的可调刚度支撑系统 | CN201810842763.9 | 2018-07-27 | CN109094814B | 2020-05-26 | 高维成; 张连青; 刘伟; 李小乐; 朱梓珣 |
| 本发明提供了一种飞机垂直安定面与机身连接强度试验的可调刚度支撑系统，包括对称设置的两组杆系，每组杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂直安定面的连接处位置相对应，每组杆系与飞机垂直安定面连接处均设有一连接板，连接板上设有与飞机垂直安定面的连接处相连接用的螺栓孔，前杆系包括第一接头、第一可变刚度杆、第一竖向固定耳座、第一侧向杆和第二侧向杆。本发明模拟飞机垂直安定面与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。 | ||||||
| 17 | 飞机垂直安定面与机身连接强度试验的可调刚度支撑系统 | CN201810842763.9 | 2018-07-27 | CN109094814A | 2018-12-28 | 高维成; 张连青; 刘伟; 李小乐; 朱梓珣 |
| 本发明提供了一种飞机垂直安定面与机身连接强度试验的可调刚度支撑系统，包括对称设置的两组杆系，每组杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂直安定面的连接处位置相对应，每组杆系与飞机垂直安定面连接处均设有一连接板，连接板上设有与飞机垂直安定面的连接处相连接用的螺栓孔，前杆系包括第一接头、第一可变刚度杆、第一竖向固定耳座、第一侧向杆和第二侧向杆。本发明模拟飞机垂直安定面与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。 | ||||||
| 18 | 一种垂直安定面壁板稳定性试验件的制造定位装置及方法 | CN202010724703.4 | 2020-07-24 | CN111707520A | 2020-09-25 | 陈志霞; 曹习飞; 王晓梅; 季炜; 田原; 任慧敏; 黎玉钦; 郭渊; 宋宏翔; 夏金龙 |
| 本发明公开了一种垂直安定面壁板稳定性试验件的制造定位装置及方法，包括水平设置的支撑平台，垂直设置在支撑平台上的支撑立柱；所述支撑平台上设有用于固定钢箍的第一限位组件，所述支撑立柱上设有用于固定复材壁板的第二限位组件；所述第一限位组件将钢箍固定在支撑平台上，所述第二限位组件将复材壁板竖直固定在钢箍内，从而保证复材壁板和钢箍的相对位置，并保证环氧树脂浇注的平整度。通过使用本发明装置进行胶装，大大节省了人力，且工作效率高，适用于批量生产；本发明装置多维度固定协调，保证产品质量；此外，本发明定位方法能有效解决大部分同类型零件的制造，具有非常好的实用价值。 | ||||||
| 19 | 一种垂直安定面与机身典型连接结构试验装置及方法 | CN202311648375.4 | 2023-12-04 | CN117602099A | 2024-02-27 | 郭建; 谭一鸣; 罗树东; 邹康庄; 朱远见; 朱虹; 朱海兵; 温锋 |
| 本发明属于航空结构强度试验技术领域，具体涉及一种垂直安定面与机身典型连接结构试验装置及方法，包括垂尾接头、底座、接头仿件；垂尾接头、接头仿件分处于盒段结构的两侧中部，两个接头在航向分别通过纵向型材与前后隔框连接，两个接头在侧向通过横向型材连接；垂尾接头、接头仿件在垂向分别通过立柱与底座连接；垂尾接头包括上端连接耳片、水平连接平台以及与水平连接平台垂直分布的第一连接耳片、第二连接耳片；其中，水平连接平台与纵向型材连接、横向型材连接，第一连接耳片与立柱连接，第二连接耳片与立柱的侧向立筋、框腹板连接；接头仿件是将垂尾接头上端连接耳片去掉的接头结构。 | ||||||
| 20 | 一种垂直安定面锥形螺栓拆卸装置及拆卸力测量方法 | CN202311269886.5 | 2023-09-27 | CN117326088A | 2024-01-02 | 韩冰; 卢茜; 张骞; 仵雨薇; 杨宝华 |
| 本发明公开了一种垂直安定面锥形螺栓拆卸装置及拆卸力测量方法,包括主板、背板、压力传感器组件、连接板、球头螺栓、导向螺栓、扳手、工控机，主板和背板固定连接，安装有垂直安定面锥形螺栓的飞机尾翼产品固定在主板和背板之间，主板上设有球头螺栓，连接板与主板通过导向螺栓连接在靠近背板一侧，压力传感器组件固定在连接板上靠近背板一侧，背板上设有台阶通孔，工控机与压力传感器组件连接，扳手夹持住球头螺栓的螺母端并对其施加扭矩，球头螺栓旋进带动连接板向飞机尾翼产品靠近，推动压力传感器组件顶紧垂直安定面锥形螺栓直至将其从安装孔中推出掉落在背板上的台阶通孔内，同时记录这个过程的推力值并传输到工控机上进行读取和分析。 | ||||||
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