| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种固定翼飞机 | CN201811212557.6 | 2018-10-18 | CN109334950A | 2019-02-15 | 杨天一 |
| 本发明公开了一种固定翼飞机，每侧机翼的后缘均安装有一对上下分布的副翼；垂直安定面的后缘安装有一对左右分布的方向舵；每侧水平安定面的后缘均安装有一对上下分布的升降舵。本固定翼飞机采用全新气动布局结构，可选择一对副翼/方向舵/升降舵中的一块转动打开，保留传统的工作方式和功能，还可以同时打开每对副翼/方向舵/升降舵，形成一定的夹角，使得在同一时间内，每侧机翼/水平安定面均具有向上偏和向下偏的副翼/升降舵，垂直安定面具有向左偏和向右偏的方向舵，增加飞机的飞行阻力，达到快速减速的效果，缩短降落时间和距离，提高操纵性，还能够扩展出更多飞行体验和动作，为广大爱好者们增加更多乐趣和挑战。 | ||||||
| 62 | 飘行悬浮装置及其使用方法 | CN201810382399.2 | 2018-04-26 | CN108657413A | 2018-10-16 | 杨京广 |
| 本发明提供飘行悬浮装置及其使用方法，包括光伏板，垂直安定面，水平安定面，密封装置，连接绳，吊篮装置和热气球，光伏板设置在热气球的上部；垂直安定面设置在热气球右部的上下位置；水平安定面设置在热气球右部的前后位置；密封装置设置在热气球的下部；吊篮装置通过连接绳安装在热气球的下部。本发明能更长时间在空中飘行、机动性灵活、降落稳定、节省燃料、对装置上的仪表设备保护良好的空中飘行装置，光伏板的设置，延长装置的续航时间；动力电机的设置，实现装置控制漂游时方向的控制；移动轮的设置，降落时设备进行滑行，降落稳定；减震装置的设置，降落时设备的稳定性，避免降落时因振动对设备造成损坏。 | ||||||
| 63 | 轻于空气飞行器的尾翼 | CN200320108398.8 | 2003-11-27 | CN2663294Y | 2004-12-15 | 饶进军; 罗均; 谢少荣; 龚振邦; 蒋蓁 |
| 本实用新型涉及到一种轻于空气飞行器的尾翼。它包括安定面，安定面上有一个或多个圆孔，每个圆孔内固定安装电动机驱动的螺旋桨。螺旋桨转动产生垂直于尾翼安定面的空气推力，使飞行器在较低空速或悬停状态时亦能改变飞行器的姿态，扩大飞行器的应用范围。 | ||||||
| 64 | 一种电动旋翼垂直起降由燃油动力驱动向前飞行的固定翼飞机 | CN202211169271.0 | 2022-09-26 | CN115258146B | 2023-02-03 | 王勇 |
| 本发明公开了一种电动旋翼垂直起降由燃油动力驱动向前飞行的固定翼飞机，包括有垂直起降电动旋翼机构，埋设于固定翼内或/和尾翼水平安定面内，所述垂直起降电动旋翼机构包括涵道本体、电机、旋翼、电机固定架、涵道遮蔽盖机构，所述涵道本体固定埋设于固定翼或/和尾翼水平安定面内，且垂直贯通固定翼或/和尾翼水平安定面的上平面和下平面，所述电机为一个或同轴心线且电机输出轴一个朝上一个朝下的两个电机，所述电机经电机固定架固定设置于涵道本体的涵道内壁上，所述电机输出轴上固定设有旋翼，所述旋翼和电机都缩于涵道本体的上出口平面和下出口平面内。 | ||||||
| 65 | 一种电动旋翼垂直起降由燃油动力驱动向前飞行的固定翼飞机 | CN202211169271.0 | 2022-09-26 | CN115258146A | 2022-11-01 | 王勇 |
| 本发明公开了一种电动旋翼垂直起降由燃油动力驱动向前飞行的固定翼飞机，包括有垂直起降电动旋翼机构，埋设于固定翼内或/和尾翼水平安定面内，所述垂直起降电动旋翼机构包括涵道本体、电机、旋翼、电机固定架、涵道遮蔽盖机构，所述涵道本体固定埋设于固定翼或/和尾翼水平安定面内，且垂直贯通固定翼或/和尾翼水平安定面的上平面和下平面，所述电机为一个或同轴心线且电机输出轴一个朝上一个朝下的两个电机，所述电机经电机固定架固定设置于涵道本体的涵道内壁上，所述电机输出轴上固定设有旋翼，所述旋翼和电机都缩于涵道本体的上出口平面和下出口平面内。 | ||||||
| 66 | 一种新型航模战斗机 | CN201621421672.0 | 2016-12-23 | CN206285495U | 2017-06-30 | 陈明辉; 张仕伟; 赖佳佳 |
| 本实用新型公开了一种新型航模战斗机，包括发动机舱、左起落架、机关枪、右起落架、导弹发射装置、机翼、后起落架、方向舵、垂直安定翼、升降舵、水平安定翼、机身、驾驶舱、副翼、机头罩、螺旋桨；所述机身右下方设有发动机舱，机身右侧连接有螺旋桨，螺旋桨外部连接有机头罩；所述机身中部上设有驾驶舱，机身侧面设有机翼，机翼外侧设有副翼，机翼上方设有导弹发射装置与机关枪，机翼下方设有左起落架和右起落架，机身左上方设有水平安定翼，水平安定翼的左侧连接有升降舵；所述机身的左上方设有垂直安定翼连接在，垂直安定翼左侧连接有方向舵。本实用新型耐摔、重量轻、不受天气限制。 | ||||||
| 67 | 一种无人机自动飘落结构 | CN201410499154.X | 2014-09-25 | CN104309810B | 2017-06-16 | 路巍; 何康; 洪亮 |
| 一种无人机自动飘落结构，包括发动机旋翼、大面积机翼、鱼鳞板、大面积襟翼与大面积垂直安定；所述发动机旋翼下部安装有鱼鳞板，所述鱼鳞板与所述大面积机翼之间弹性连接；所述鱼鳞板打开时发动机旋翼产生向下流动的推进气流，当所述鱼鳞板关闭时，所述鱼鳞板与所述大面积机翼形成完整的机翼；大面积垂直安定设于所述大面积机翼顶部，所述大面积襟翼与所述大面积机翼后端连接，所述大面积垂直安定与大面积襟翼保证无人机保持水平姿态飘落。本发明提供了一种利用飞机自身形状、和鱼鳞板结构的变形可将飞机瞬间转变为具有类似降落伞功能的大截面的结构，保证无人机在低空飞行发生故障时能够凭借自身的外形和机构变形实现缓慢飘落，避免无人机坠毁。 | ||||||
| 68 | 模型飞机的飞行调整机构 | CN201621051490.9 | 2016-09-13 | CN206045409U | 2017-03-29 | 王斌 |
| 一种模型飞机的飞行调整机构，包括机身、垂直安定面及水平尾翼，前述的垂直安定面设于机身尾端，前述的水平尾翼设于机身尾端或垂直安定面上，其特征在于所述机身尾端或垂直安定面上设有一调整组件，而所述的水平尾翼则设于前述的调整组件上并能实现水平尾翼相对机身的安装角度调整。与现有技术相比，优点在于：将从前面机翼与机身中心线的安装角度调整挪到后面水平尾翼与机身的安装角度调整，打破了传统的调整模式，开辟了新的调整方向，其目的均是实现飞机的飞行最佳状态。 | ||||||
| 69 | 一种直升机水平安定面连接销拉马式专用拆装工具 | CN202110325592.4 | 2021-03-26 | CN112917429A | 2021-06-08 | 陈红光; 梁虹; 王世雄; 刘金涛; 王力功; 高占强 |
| 本发明公开了一种直升机水平安定面连接销拉马式专用拆装工具，所述专用拆装工具的主体结构为一个U型槽，U型槽的一侧槽壁上设有U型开口；另一侧槽壁上沿着垂直于槽底的方向开有两个螺纹通孔，供两个螺杆穿过；上方的螺杆为顶紧螺杆，其杆头带有方形底座，顶紧螺杆可穿过U型开口对水平安定面的接耳进行顶紧和固定；下方的螺杆为拔取螺杆，其杆头带有一个卡爪；用于卡住水平安定面连接销头部，当拔取螺杆向外旋转时，可将连接销拔出。本发明采用拉马式U型结构设计，巧妙将旋转的力矩转化成沿连接销轴向的拔取力，将水平安定面连接销顺利拔出，既降低了拆卸难度，同时又避免了拆卸过程中对连接销和接耳衬套的损伤。 | ||||||
| 70 | 一种运载火箭垂直着陆回收装置 | CN201810618111.7 | 2018-06-15 | CN108674697A | 2018-10-19 | 崔深山; 张琦 |
| 本发明公开了一种运载火箭垂直着陆回收装置，包括箭体，所述箭体的下方安装有加强框，所述加强框的下方安装有安定面，所述安定面的外侧安装有侧翼，所述安定面的底端安装有发动机喷管，所述侧翼的底端设置有回收孔，所述回收孔内通过螺栓安装有着陆腿，所述着陆腿的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有支撑脚。本发明通常为安装火箭的着陆腿，需要在箭体外侧设计单独的整流罩，或将箭体尾部设计成扩张段，增加了火箭重量。但是本公开通过安定面容纳着陆腿，在保护着陆腿免受高温气流烧蚀的同时，还为火箭提供了稳定性控制力，大幅降低了火箭的结构重量。 | ||||||
| 71 | 一种无人机自动飘落结构 | CN201410499154.X | 2014-09-25 | CN104309810A | 2015-01-28 | 路巍; 何康; 洪亮 |
| 一种无人机自动飘落结构，包括发动机旋翼、大面积机翼、鱼鳞板、大面积襟翼与大面积垂直安定；所述发动机旋翼下部安装有鱼鳞板，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼之间弹性连接；所述鱼鳞板打开时发动机旋翼产生向下流动的推进气流，当所述鱼鳞板关闭时，所述鱼鳞板与所述发动机旋翼形成完整的机翼；大面积垂直安定设于所述大面积机翼顶部，所述大面积襟翼与所述大面积机翼后端连接，所述大面积垂直安定与大面积襟翼保证无人机保持水平姿态飘落。本发明提供了一种利用飞机自身形状、和鱼鳞板结构的变形可将飞机瞬间转变为具有类似降落伞功能的大截面的结构，保证无人机在低空飞行发生故障时能够凭借自身的外形和机构变形实现缓慢飘落，避免无人机坠毁。 | ||||||
| 72 | 一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹 | CN201811362575.2 | 2018-11-16 | CN109269363A | 2019-01-25 | 董兵; 马云荣; 蒋俊; 郝建军; 李湘军; 刘杨 |
| 本发明公开了一种飞翼布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，弹体后段包括机身、机翼、推进装置、垂直安定面、第二快锁机构、自驾仪、数传、电池、图传，机翼设置在机身两侧，推进装置位于机翼前端，机翼的侧边缘设有一对垂直安定面，第二快锁机构位于机身前端，其上分布有第二信号触点，第一快锁机构、第二快锁机构通过锁扣快速契合，自驾仪通过第一信号触点、第二信号触点与弹体前段通信。本发明的巡飞弹实现了既可手掷抛射也可借助垂直安定面的支撑垂直起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性，提升作战反应速度。 | ||||||
| 73 | 一种直升机一体化垂直安定结构 | CN202320287895.6 | 2023-02-21 | CN219382836U | 2023-07-21 | 孙志武 |
| 本实用新型涉及直升机技术领域，且公开了一种直升机一体化垂直安定结构，包括机身，所述机身内设置有机内骨架，且骨架的右端设置有安定面骨架，所述安定面骨架上设置有加强机构，所述加强机构包括加强肋一、两个加强肋二、两个加强肋三、两个加强肋四、加强框一、加强框二。通过在安定面骨架的基础上增加了加强肋一、加强肋二、加强肋三、加强肋四，获得更好的结构强度，连接筋一、连接筋二、连接筋三，用于衔接每两个加强肋之间，起到加强结构固定强度，以及支撑强度，确保整个安定面骨架结构的稳定性，加强框一与加强框二各自呈三角结构，并与安定面骨架的下端构成三角形结构，保证了冲击载荷的有效抵消。 | ||||||
| 74 | 一种高效率高机动性的串列翼布局载重飞行器 | CN202210950996.7 | 2022-08-09 | CN115258131A | 2022-11-01 | 陈百辉; 李昕亮; 包圆程; 郑纪源; 刘璀 |
| 本发明公开了一种高效率高机动性的串列翼布局载重飞行器，包括主梁、主翼和垂直尾翼；主翼安装于主梁上；主翼包括前机翼和后机翼，前机翼和后机翼分别安装于主梁的两端；两垂直尾翼分别对称安装于后机翼的左右两腹面上，垂直尾翼上还安装有后起落架；后机翼的两端均安装有垂直安定面板；垂直安定板的侧面与后机翼的长度方向垂直连接固定；后机翼的两单边前缘上均安装有发动机，发动机的螺旋桨与垂直尾翼对齐；前机翼、后机翼和垂直尾翼的后缘上均安装有可摆动的副翼；将起落架和垂直尾翼进行融合设计，能够接收发动机的螺旋桨滑流增强方向舵的控制，能减少飞行器的体积；将发动机设置在后翼的前缘上，使螺旋桨的滑流通过副翼增强方向舵的控制。 | ||||||
| 75 | 一种测量方向舵转动角度的装置 | CN201910971246.6 | 2019-10-12 | CN110823163A | 2020-02-21 | 郝少维; 孙汝强; 陈义龙; 马泽华; 朱硕迪; 冯岩; 袁墨飞; 王雯萱 |
| 本发明提供一种测量方向舵转动角度的装置，方向舵通过多个连接转轴转动连接于飞机的垂直安定面，方向舵上开设有转孔，装置包括转角测量仪2、外壳定位组件和转轴定位组件、数据采集器4和数据分析装置5。转角测量仪2包括外壳和转轴，转角测量仪2的外壳与外壳定位组件固定连接，转角测量仪2的转轴与转轴定位组件连接；转角测量仪2的转轴置于某个连接方向舵和垂直安定面的连接转轴所对应的转孔的位置，用于使转角测量仪的转轴与方向舵同轴旋转。外壳定位组件与垂直安定面固定连接，转轴定位组件一端与方向舵固定连接，另一端与转角测量仪的转轴固定连接；方向舵沿多个连接转轴转动，转轴定位组件驱动转角测量仪2的转轴旋转，用于测量方向舵的转动角度。 | ||||||
| 76 | 一种采用立体化布局设计的太阳能飞行器 | CN201910033401.X | 2019-01-14 | CN109774916B | 2021-10-15 | 孙康文; 吴韦志 |
| 本发明公开了一种采用立体化布局设计的太阳能飞行器，包括前机翼、后机翼、机身、垂直安定面；前机翼设置有上反角与后掠角，并且前机翼与后机翼通过翼尖帆翼连接，形成封闭的三角形结构；垂直安定面可拆卸设置于后机翼底部；机身与前机翼可拆卸连接，并且机身向后延伸至与垂直安定面相连。本发明采用立体化布局设计思想的太阳能飞行器，通过新式设计在充分解决传统太阳能飞行器尺度偏大问题的同时，大幅提高结构效率，有效增强平台的结构刚度，并提高单位尺度上的太阳能利用率及整体气动效率，进而提升该类飞行器实现跨昼夜长时飞行的可行性和载荷能力。 | ||||||
| 77 | 一种采用立体化布局设计的太阳能飞行器 | CN201910033401.X | 2019-01-14 | CN109774916A | 2019-05-21 | 孙康文; 吴韦志 |
| 本发明公开了一种采用立体化布局设计的太阳能飞行器，包括前机翼、后机翼、机身、垂直安定面；前机翼设置有上反角与后掠角，并且前机翼与后机翼通过翼尖帆翼连接，形成封闭的三角形结构；垂直安定面可拆卸设置于后机翼底部；机身与前机翼可拆卸连接，并且机身向后延伸至与垂直安定面相连。本发明采用立体化布局设计思想的太阳能飞行器，通过新式设计在充分解决传统太阳能飞行器尺度偏大问题的同时，大幅提高结构效率，有效增强平台的结构刚度，并提高单位尺度上的太阳能利用率及整体气动效率，进而提升该类飞行器实现跨昼夜长时飞行的可行性和载荷能力。 | ||||||
| 78 | 一种飞机垂直尾翼联动控制装置 | CN202221974792.9 | 2022-07-28 | CN217624077U | 2022-10-21 | 郁大照; 刘湘一; 吴靖; 李伟; 刘书岩; 杨子江; 孟浩 |
| 本实用新型公开了一种飞机垂直尾翼联动控制装置，包括垂直尾翼、机身，垂直尾翼包括左垂直尾翼和右垂直尾翼，左垂直尾翼和右垂直尾翼设置于机身后部；垂直尾翼均包括垂直安定面和方向舵，垂直安定面与机身固定连接，方向舵转动连接于所述垂直安定面的后缘；垂直尾翼联动控制装置包括控制模块、左垂直尾翼驱动机构、右垂直尾翼驱动机构，所述控制模块设置于所述机身上，所述控制模块与所述左垂直尾翼驱动机构、右垂直尾翼驱动机构连接，所述左垂直尾翼驱动机构与左垂直尾翼的方向舵连接，所述右垂直尾翼驱动机构与右垂直尾翼的方向舵连接。控制模块驱动左垂直尾翼和右垂直尾翼同时运动，通过机械传动有效保证了左垂直尾翼和右垂直尾翼的同步性。 | ||||||
| 79 | 一种三角翼飞行器 | CN201410563133.X | 2014-10-22 | CN104260873B | 2016-08-03 | 毛有斌 |
| 本发明提供一种三角翼飞行器，包括机身，机身前端设置拆卸式负载舱，内部设有储能仓和导航控制舱，中部设置降落伞舱，后部设有动力装置；所述机身后端上部设置带有转向舵的垂直尾翼，所述机身设置带有2组副翼的三角形机翼，所述转向舵和所述2组副翼由3套内藏式舵机系统控制；所述机身下方对称设有两个垂直安定面，垂直安定面还可安装浮筒。本发明能够实现高速航行，方便更换多种任务负载，全封闭可变翼展，利用翼地效应实现水陆两栖起降，自动调整飞行并可使用计算机远程操控，功能强大，适应能力强。 | ||||||
| 80 | 一种三角翼飞行器 | CN201410563133.X | 2014-10-22 | CN104260873A | 2015-01-07 | 毛有斌 |
| 本发明提供一种三角翼飞行器，包括机身，机身前端设置拆卸式负载舱，内部设有储能仓和导航控制舱，中部设置降落伞舱，后部设有动力装置；所述机身后端上部设置带有转向舵的垂直尾翼，所述机身设置带有2组副翼的三角形机翼，所述转向舵和所述2组副翼由3套内藏式舵机系统控制；所述机身下方对称设有两个垂直安定面，垂直安定面还可安装浮筒。本发明能够实现高速航行，方便更换多种任务负载，全封闭可变翼展，利用翼地效应实现水陆两栖起降，自动调整飞行并可使用计算机远程操控，功能强大，适应能力强。 | ||||||
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