| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 遥控热气飞艇 | CN95240602.0 | 1995-10-05 | CN2274602Y | 1998-02-18 | 王嘉謇; 张博; 吴云生 |
| 一种遥控热气飞艇属轻型飞行器的飞艇类,它包括艇身(1),吊舱及起落架(2),测温传感器(7),主推动力机构(10),水平安定面(11),垂直安定面(12)和由燃料瓶(3)、燃气管路(4)、燃烧器(5)、燃烧器支架(6)、遥控阀门(8)所组成的燃烧系统,在艇身尾部或头部装有结构相同的均用电机(14)、螺旋桨(15)、支架及外罩(16)构成的俯仰推力机构(13)和方向推力机构(17),从而有效地改善了飞艇的航向控制,本飞艇还特设了由遥控发射机(21)、遥控接收机(9)、遥测发射机(20)、遥测接收机(22)及温度自控装置(19)所组成的遥控、遥测系统,实现了对飞艇升、降、平飞、速度及航向等的自动遥控。 | ||||||
| 162 | 一种低尾流潜艇方向舵 | CN201520114205.2 | 2015-02-17 | CN204473109U | 2015-07-15 | 鲍锋; 刘锦生; 江建华 |
| 一种低尾流潜艇方向舵，涉及潜艇方向舵。设有左方向舵、右方向舵、上方向舵和下方向舵；所述左方向舵、右方向舵、上方向舵和下方向舵均通过轴杆垂直安装固定在安定面上，所述左方向舵、右方向舵、上方向舵和下方向舵的结构相同，均设有长水平段、左垂直段、右垂直段、中垂直段、短水平段和倾斜段，左垂直段、右垂直段的一端分别与长水平段的两端连接，左垂直段的另一端和中垂直段的一端分别与倾斜段的两端连接，中垂直段的另一端和右垂直段的一端分别与短水平段的两端连接，中垂直段与倾斜段的夹角小于90°，B＝(0.3～0.65)A，C＜D，其中，A为长水平段的长度，B为短水平段的长度，C为右垂直段的长度，D为左垂直段的长度。 | ||||||
| 163 | 一种角度感应开关 | CN201210169919.4 | 2012-05-28 | CN102723231B | 2015-01-14 | 彭宸富 |
| 本发明涉及控制开关技术领域，特别涉及一种角度感应开关；感应开关的第二端子片通过边缘接触安装一平面涡卷弹簧，平面涡卷弹簧分隔中空腔为两独立腔室，未设置第一端子片的腔室设置一配重滚珠：中空腔垂直竖置时，配重滚珠将涡卷弹簧压向并接触第一端子片，实现角度感应开关的导通；当角度感应开关处于中空腔水平横置时，配重滚珠脱离涡卷弹簧并与第一端子片分离，使弹簧和第一端子片分离，实现角度感应开关的断开；通过整个涡卷弹簧的下压端面接触到第二端子片的底面进行导通，接触面大，避免局部表面粘接了绝缘物后，两极片之间产生不能导通的问题，提高角度感应开关接点的可靠性及稳定性，减少开关接点不安定或失效。 | ||||||
| 164 | 一种角度感应开关 | CN201210169919.4 | 2012-05-28 | CN102723231A | 2012-10-10 | 彭宸富 |
| 本发明涉及控制开关技术领域，特别涉及一种角度感应开关；感应开关的第二端子片通过边缘接触安装一平面涡卷弹簧，平面涡卷弹簧分隔中空腔为两独立腔室，未设置第一端子片的腔室设置一配重滚珠：中空腔垂直竖置时，配重滚珠将涡卷弹簧压向并接触第一端子片，实现角度感应开关的导通；当角度感应开关处于中空腔水平横置时，配重滚珠脱离涡卷弹簧并与第一端子片分离，使弹簧和第一端子片分离，实现角度感应开关的断开；通过整个涡卷弹簧的下压端面接触到第二端子片的底面进行导通，接触面大，避免局部表面粘接了绝缘物后，两极片之间产生不能导通的问题，提高角度感应开关接点的可靠性及稳定性，减少开关接点不安定或失效。 | ||||||
| 165 | 一种微型飞行器 | CN200410008742.5 | 2004-03-16 | CN1669876A | 2005-09-21 | 周兆英; 王晓浩; 王劲东; 熊沈蜀; 朱荣; 宋宇宁; 魏强 |
| 本发明公开了一种微型飞行器，包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体，机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称，中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包括两个对称设置在所述机体后缘的升降副翼，升降副翼可沿机体后缘偏转。本发明的微型飞行器将传统飞机的机身和机翼融为一体，形成一个整体成形的机体，机体不仅产生升力，同时提供任务载荷空间。这种设计不仅在允许的外形尺寸限制下得到了尽量大的机翼面积，保证能够有效的产生足够的升力，而且体积容量积也较大，有利于安排各种机载设备。 | ||||||
| 166 | 一种微型飞行器 | CN200410008742.5 | 2004-03-16 | CN1321859C | 2007-06-20 | 周兆英; 王晓浩; 王劲东; 熊沈蜀; 朱荣; 宋宇宁; 魏强 |
| 本发明公开了一种微型飞行器，包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体，机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称，中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包括两个对称设置在所述机体后缘的升降副翼，升降副翼可沿机体后缘偏转。本发明的微型飞行器将传统飞机的机身和机翼融为一体，形成一个整体成形的机体，机体不仅产生升力，同时提供任务载荷空间。这种设计不仅在允许的外形尺寸限制下得到了尽量大的机翼面积，保证能够有效的产生足够的升力，而且体积容量积也较大，有利于安排各种机载设备。 | ||||||
| 167 | 高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机 | CN202211150510.8 | 2022-09-21 | CN115557388A | 2023-01-03 | 赵常青; 陈云锋; 魏瑞东; 李亮亮; 谢晓东; 姜立国; 关轶文; 张伟杰; 庞彪; 常虹伟; 冯振松; 张显跃; 喻晓洪; 伍均辉; 张鑫磊; 郭波 |
| 本发明公开了高载荷能力的双索面钢箱梁整体式桥面吊机，包括墩顶支架，所述墩顶支架的顶部安装有轨道梁，且轨道梁的外侧设有滑动配合的主桁架，所述主桁架顶部的一侧安装有副支架；本发明通过主吊装机构和主绳索组成的主悬吊以及行车和副绳索组成的副悬吊结构结合运用，促使吊篮稳定的垂直起吊，保证吊篮与钢箱梁悬吊作业的平稳安定性，且通过副吊装机构对行车的水平位移调节，促使主绳索拉动吊篮以主悬吊结构为支点进行斜面的角度调整，从而保证吊篮在空中进行稳定调节矫正，避免钢箱梁出现角度偏移而导致拼装作业出现错位的风险，提高该桥面吊机工作的高精度和稳定性。 | ||||||
| 168 | 一种固定翼飞行器及其姿态控制方法 | CN202110652656.1 | 2021-06-11 | CN115465443A | 2022-12-13 | 戈晓宁 |
| 本发明公开了一种固定翼飞行器，包括飞行器本体，其上设有飞行控制计算机及与所述飞行控制计算机连接的迎角传感器、侧滑角传感器和坡度传感器；主翼对称安装在所述飞行器本体两侧，且其前缘后掠；所述主翼后缘前掠；在两侧所述主翼的后缘位置处对称安装有通过飞行控制计算机控制偏转的气动控制面；在所述飞行器本体尾部两侧位置处对称安装有通过飞行控制计算机控制转动的尾鳍，所述尾鳍的转动轴线后掠；所述尾鳍转动轴线的后掠角大于或等于所述主翼前缘后掠角，所述尾鳍所在的弦平面与所述主翼前缘所在的弦平面平行或二者夹角小于15°。本发明在前述所有模态中均能通过气动面控制实现无垂直尾翼条件下对固定翼飞行器有效的偏航安定和偏航操纵。 | ||||||
| 169 | Antiferromagnetically coupled perpendicular magnetic recording medium | JP2003550201 | 2002-06-26 | JP2005536818A | 2005-12-02 | ガート、エロル |
| 高面積記録密度の反強磁性結合（ＡＦＣ）垂直磁気記録媒体が、非磁性基板２の表面上に形成された積層体を含み、該基板を順次覆うように、磁気的に軟質な強磁性材料を含む下層３と、少なくとも１層の非磁性中間層４と、硬質強磁性材料を含む垂直異方性安定化層６と、非磁性スペーサ層７と、硬質強磁性材料を含む垂直異方性主記録層５とを含み、前記垂直異方性安定化層６と前記垂直異方性主記録層５とが、非磁性スペーサ層７の両側で反強磁性結合（ＡＦＣ）されることにより、それらの磁気モーメントが反平行に配向され、それにより前記媒体のＳＭＮＲ及び熱安定性が高められる。 | ||||||
| 170 | 一种静稳定的四倾转翼无人机 | CN201810873591.1 | 2018-08-02 | CN109094776A | 2018-12-28 | 张冰融; 潘祈帆; 陈希平 |
| 本发明公开了一种静稳定的四倾转翼无人机，包括机身、前串列式双前机翼、串列式双后机翼、平尾、垂尾、螺旋桨及短舱、水平气动舵面、倾转装置，所述串列式双前机翼与所述串列式双后机翼上均设有所述水平气动舵面与所述螺旋桨及短舱，所述垂尾与平尾均位于所述机身尾部，所述水平气动舵面置于所述串列式双前机翼与所述串列式双后机翼后缘，所述螺旋桨及短舱设于所述串列式双前机翼与所述串列式双后机翼前缘，所述串列式双前机翼与所述串列式双后机翼由位于所述机身内的所述倾转装置上倾转轴控制倾转角度。本发明保证无人机在高速巡航下的静稳定性，使无人机在垂直起降或高速巡航下都有较好的安定性。 | ||||||
| 171 | 一种水陆飞行汽车 | CN201310714318.1 | 2013-12-20 | CN103692873A | 2014-04-02 | 胡新如 |
| 本发明提供一种水陆飞行汽车，包括壳体，底盘，下船身，车轮，传动系统，操作系统，设置在壳体顶部的上机翼和旋翼，固定在机身重心处的承载框上，在壳体、底盘、下船身的结合处设置有边条翼，水平翼包含安定面和升降舵，分别设置在机身的前、后端，双垂直尾翼设置在机身后端两侧，其根部与边条翼固定连接，汽车发动机设置在底盘前面，通过传动系统连接到车轮和推进器，水舵和推进器设置在机身后的底盘下部，航空发动机设置在机身后端，通过传动系统连接到旋翼，操作系统含有液压硬式机械操作系统和准主动控制系统。本发明集成现有的汽车、船舶、飞行器的共性技术，解决了差异性技术，实现在不同介质中行进。 | ||||||
| 172 | 小型折叠式无人机 | CN201710469673.5 | 2017-06-20 | CN109094769A | 2018-12-28 | 何敏; 张志坚; 王敏 |
| 本发明公开一种小型折叠式无人机，包括机身、前机翼和后机翼，所述的前机翼可向后转动折叠，向前转动展开；所述的后机翼可向前转动折叠，向后转动展开；在前机翼和后机翼中部后缘设置有操纵舵面；在后机翼翼稍设置有垂直安定面。所述无人机为前、后机翼“抬式”布局，所述前机翼在飞机水平线以上，后机翼在飞机水平线下。本发明提供的新型的无人机，可以将机翼折叠起来，结构紧凑，占用空间小，利用运载工具将多个折叠式无人机运送到目标附近区域投放；在投放外部环境复杂，干扰因素多的不利条件下，无人机纵横航向稳定，保证了无人机在复杂的初始投放条件下均能安全地进行展开、拉起，达到预定的稳定状态。 | ||||||
| 173 | 改进型近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机 | CN201610591671.9 | 2016-07-17 | CN106167096A | 2016-11-30 | 龙川 |
| 本发明公开了一种改进型近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机，包括机身，座舱，后掠的前翼和前掠的后翼，安定面和舵面组成的尾翼，前翼有上反角，后翼有下反角，前翼的翼根连接在机身头部，后翼的翼根连接在尾翼翼梢，前翼和后翼的翼梢通过翼梢端板连接；由于只有前翼有碟形结构，挂架和推进器，后翼没有，而是在后翼后缘设置了副翼和升降舵，机身中后部的蝶形尾翼之间有升力风扇，所以本改进型近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机在水平飞行时能够方便地进行横向和纵向操纵；无论是垂直起降还是水平飞行都能纵向配平；水平飞行时，推力相对不大，阻力相对较小，经济性好。 | ||||||
| 174 | 一种水陆飞行汽车 | CN201310714318.1 | 2013-12-20 | CN103692873B | 2015-11-18 | 胡新如 |
| 本发明提供一种水陆飞行汽车，包括壳体，底盘，下船身，车轮，传动系统，操作系统，设置在壳体顶部的上机翼和旋翼，固定在机身重心处的承载框上，在壳体、底盘、下船身的结合处设置有边条翼，水平翼包含安定面和升降舵，分别设置在机身的前、后端，双垂直尾翼设置在机身后端两侧，其根部与边条翼固定连接，汽车发动机设置在底盘前面，通过传动系统连接到车轮和推进器，水舵和推进器设置在机身后的底盘下部，航空发动机设置在机身后端，通过传动系统连接到旋翼，操作系统含有液压硬式机械操作系统和准主动控制系统。本发明集成现有的汽车、船舶、飞行器的共性技术，解决了差异性技术，实现在不同介质中行进。 | ||||||
| 175 | 一种消防用无人直升机 | CN202211657169.5 | 2022-12-22 | CN115946887A | 2023-04-11 | 孙志武 |
| 本发明公开了一种消防用无人直升机，旋翼固定安装于机身的正上方；尾桨固定安装于机身的尾部；旋翼固定安装于机身的顶部；旋翼配套设置有活塞式发动机；轮式起落架共四个，其中一个轮式起落架位于机身下方的头部，其中两个轮式起落架对称固定安装于机身下方的腹部，另一个轮式起落架固定安装于尾桨上；本发明提供的无人直升机是一种单旋翼，带尾桨、活塞式大功率发动机、带有垂直安定面型无人直升机，装有轮式起落架，机体采用一体化整流装置、旋翼、尾桨、机身采用复合材料制成。提高了高转速运行环境下的高可靠稳定动力输出，能够将起飞动力提高，以备面临最严苛的飞行任务时使用。 | ||||||
| 176 | 一种旋转铝浴法测定润滑油氧化安定性装置 | CN201910058314.X | 2019-01-22 | CN111458365A | 2020-07-28 | 刘威; 夏法成 |
| 本发明属于一种旋转铝浴法测定润滑油氧化安定性装置，包括底座，其特征在于在腔一内的左下角固定一个支撑板，在支撑板中部装有两个轴承二，在上面的轴承二中装有电机的轴，轴端固定一个主动带轮；在下面的轴承二中装有空心轴；空心轴的左端孔中装有信号滑环；侧壁加热体和旋转弹体右端穿过支架的中心孔与弹盖固定连接；弹盖中间设有一个垂直的弹体压力导管，中心设有管孔，管孔端头装有压力传感器，在弹体压力导管上装有一个截止阀，在弹盖上用螺栓固定有弹体盖加热器。该发明采用铝浴加热，解决了油浴利用硅油为导热介质，产生大量有害于人体的蒸汽，有利环保，测定结果精确。 | ||||||
| 177 | 一种新型轨道导电铜线 | CN201120061529.6 | 2011-03-10 | CN202058476U | 2011-11-30 | 陈伯岸; 许珍苹 |
| 本实用新型涉及一种新型轨道导电铜线，该轨道导电铜线横截面呈开口形，或者呈开口外八字形，其包含有三个导电接触面，第一接触面、第二接触面和第三接触面，第一接触面与第二接触面垂直，第二接触面与第三接触面垂直；所述第一接触面与第一倾斜面连接，该第三接触面与第二倾斜面连接。采用此结构，有效增加导线接触面，并可以引导投射灯的导电铜片，容易就位，同时确保安定器及变压器的稳定性，并具有安装定位功能。 | ||||||
| 178 | チップ部品搬送方法及び装置、並びに外観検査方法及び装置 | PCT/JP2004/013284 | 2004-09-07 | WO2005100215A1 | 2005-10-27 | 小林 正義; 水野 亨 |
二つの円盤状を搬送されるチップ部品の視線の安定化を円板間でのチップ部品受渡しの安定化とを図り、該チップ部品の外観検査における検査精度の向上と安定化を図る。該目的のために、チップ部品を第１の回転円板の水平面で支持して搬送した後、第２の回転円板の垂直面にてチップを吸着保持して搬送する機構を用いることとし、第１の回転円板での搬送時に第１及び第２のカメラによりチップ部品の上面及び一方の側面各々を撮像し、第２の回転円板での搬送時に第３及び第４のカメラによりチップ部品の下面及び他方の側面を撮像する。 |
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| 179 | 一种超小型仿生扑翼飞行器 | CN200910044957.5 | 2009-01-06 | CN101767650B | 2013-04-10 | 胡盛斌; 陆文华; 贾慈力; 陈闵叶; 张兴媛; 徐海荣 |
| 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机c(15)、电机a(11)、电机b(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机c(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机a(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机b(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。 | ||||||
| 180 | 一种超小型仿生扑翼飞行器 | CN200910044957.5 | 2009-01-06 | CN101767650A | 2010-07-07 | 胡盛斌; 陆文华; 贾慈力; 陈闵叶; 张兴媛; 徐海荣 |
| 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机(15)、电机(11)、电机(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。 | ||||||
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