| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | 可拆卸多轴飞行器 | CN201420299236.5 | 2014-06-07 | CN203921193U | 2014-11-05 | 陈博; 黄红福 |
| 本实用新型旨在提供一种能够方便拆卸旋翼臂、便于运输和维修、节省成本的可拆卸多轴飞行器。本实用新型包括中间固定盘、支撑脚（1）、控制盒和均匀分布在所述中间固定盘上的若干旋翼臂（2），所述旋翼臂（2）上设置有由马达（3）带动旋转的旋翼（4），所述中间固定盘由上下两层面板（5）组成，在所述旋翼臂（3）上靠近所述中间固定盘的一端固定设置有子定位装置，在两层所述面板（5）之间固定设置有与所述子定位装置相适配的母定位装置，所述子定位装置插入到所述母定位装置内并通过一固定件固定连接。本实用新型可应用于飞行器领域。 | ||||||
| 82 | 飞行器部件装配夹具 | CN201420299230.8 | 2014-06-07 | CN203918862U | 2014-11-05 | 陈博; 雷讯 |
| 本实用新型公开并提供了一种不仅提高装配精度以及效率，并且节省人工成本的飞行器部件装配夹具。本实用新型包括底座（1）以及飞行器旋翼臂部件定位系统，所述飞行器旋翼臂部件定位系统设于所述底座（1）上，飞行器各部件分别定位匹配于所述飞行器旋翼臂部件定位系统上，所述飞行器旋翼臂各部件间快速定位装配。本实用新型主要应用飞行器旋翼臂部件装配领域。 | ||||||
| 83 | 无人飞行器的起落架 | CN201420005751.8 | 2014-01-06 | CN203698652U | 2014-07-09 | 陈国英 |
| 本实用新型涉及一种无人飞行器的起落架，其特征在于它包括起落支架（1）和舵机（2），所述舵机（2）的输出端设有一连杆（3），所述连杆（3）的另一端与起落支架（1）通过销轴（4）相互铰接，在所述连杆（3）和起落支架（1）的连接处设置有固定框架（5），所述固定框架（5）与飞行器相固定，在所述固定框架（5）的侧面设置有导向槽（6），所述销轴（4）位于导向槽（6）内。本实用新型通过安装在飞行器上的舵机实现起落架的遥控收放，可以灵活调节飞行器的体积大小，方便运输和携带。 | ||||||
| 84 | 一种基于底遮板界面压接的飞行器连接结构和飞行器 | CN202310464735.9 | 2023-04-26 | CN116620572A | 2023-08-22 | 崔慧永; 梁锦辉; 单瀚祥; 陈晨; 解向前; 毛婷; 刘滔; 秦琪; 王捷冰; 赵良; 黄永辉; 刘志超; 纪祖赑 |
| 本发明公开了一种基于底遮板界面压接的飞行器连接结构和飞行器。飞行器连接结构应用于飞行器，飞行器包括飞行器舱体和载荷，飞行器连接结构包括：转接支架，转接支架和载荷容置于飞行器舱体，转接支架的前端法兰的中心区域与载荷固定连接，前端法兰的外周与飞行器舱体连接，转接支架和飞行器舱体之间可分离；底遮板，底遮板与转接支架的后端法兰固定连接，并封盖飞行器舱体的舱体开口，在转接支架和飞行器舱体之间分离后，载荷通过舱体开口从飞行器舱体脱出。由此可以简化分离界面，提升分离可靠度，同时适应轻质化的大面积薄底遮板结构。底遮板四周与舱体为搭接连接，在底遮板与舱体搭接区域设置柔性缓冲隔热材料，保证搭接部位的热密封性。 | ||||||
| 85 | 收放起落架及无人飞行器 | CN201410012085.5 | 2014-01-10 | CN103754355A | 2014-04-30 | 杨华东; 许剑; 吴奇才 |
| 本申请公开了一种收放起落架，用于无人飞行器，包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。本发明的支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。 | ||||||
| 86 | 单推力桨碟形无人飞行器 | CN201010108377.0 | 2010-02-10 | CN101746505B | 2012-04-18 | 王忠信; 孙树生; 吴世海 |
| 本发明涉及一种单推力桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道左右内腔对称装有燃油箱，涵道前后内腔对称装有航电设备，动力装置通过桨轴连接推力桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有环形气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有环形气流喷口舵，涵道结构体内腔前后装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。本发明结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，能低空低速、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，安全可靠。 | ||||||
| 87 | 一种空间飞行器悬浮电位控制装置飞行器级地面测试系统 | CN202411032583.6 | 2024-07-30 | CN119002449A | 2024-11-22 | 仪德英; 王彦龙; 张昊; 陈恒智; 王林涛; 刘治钢; 于磊; 梁晓锋; 应鹏; 程天然 |
| 本发明一种空间飞行器悬浮电位控制装置飞行器级地面测试系统，该系统由对空心阴极半包围的阳极罩、空心阴极发射器、空间飞行器、飞行器真空试验舱、偏压电源及电位控制放电回路电缆构成。阳极罩同时实现飞行器相对远端空间等离子体环境的悬浮电位差模拟及等离子体扩散抑制功能，偏压电源提供悬浮电位差模拟和放电电流，从偏压电源——阳极罩——空心阴极发射器——飞行器舱体——偏压电源构成飞行器悬浮电位控制放电回路。该系统在满足悬浮电位主动控制功能和性能模拟测试需求基础上，解决了空心阴极工作产生的等离子体在真空试验舱内扩散影响飞行器舱外设备安全问题，实现了某大型载人航天器悬浮电位控制装置的飞行器级地面测试验证。 | ||||||
| 88 | 垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法 | CN202111450057.8 | 2021-12-01 | CN114248916A | 2022-03-29 | 李康伟; 裴家涛; 黄晓龙; 张达; 刘青; 张华君; 潘芷纯; 许铠通 |
| 本申请涉及一种垂直起降组合体飞行器及固定翼飞行器的垂直起降方法，该垂直起降组合体飞行器包括固定翼飞行器与旋翼飞行器，旋翼飞行器包括中心机盒、多根旋翼臂和多根侧翼臂架，旋翼臂远离中心机盒的端部设置有电机安装壳，电机安装壳内安装有输出轴朝下布置的旋转电机，旋转电机的输出轴连接有螺旋桨，侧翼臂架的上表面设置有重构装置，侧翼臂架的上表面还设置有摄像头，中心机盒内设置有动力源和控制模块；固定翼飞行器上设置有多个机翼，机翼的下表面设置对接装置，对接装置供重构装置对接固定且对接完成后具备自动锁定功能。本申请具有以下可预期的技术效果：方便于固定翼飞行器对接及分离，辅助固定翼飞行器稳定且高效的垂直起降。 | ||||||
| 89 | 一种测量装置及飞行器 | CN202323606724.4 | 2023-12-28 | CN221685449U | 2024-09-10 | 鲁坦 |
| 本实用新型涉及一种测量装置及飞行器，涉及飞行器领域。本实用新型提出的一种测量装置，用于测量鱼鳞板的位置，包括：传感器、摇臂和连杆组件，传感器设置于防火墙上；摇臂的一端与传感器的输入轴固定连接；连杆组件的一端与用于连接鱼鳞板电动机构的组合摇臂转动连接，另一端与摇臂转动连接；组合摇臂通过连杆组件带动摇臂转动，以使摇臂带动传感器的输入轴转动。测量组件通过传感器、摇臂和连杆组件，以使鱼鳞板电动机构通过组合摇臂带动鱼鳞板时，同步带动连杆组件进行转动，进而使摇臂带动传感器的输入轴转动，实现传感器对鱼鳞板的位置信号的检测；通过传感器对鱼鳞板的位置信号的检测实现鱼鳞板的自动控制。 | ||||||
| 90 | 一种舱门结构及飞行器 | CN202323387755.5 | 2023-12-12 | CN221367458U | 2024-07-19 | 孔常亮 |
| 本实用新型提供了一种舱门结构及飞行器，涉及飞行器技术领域。舱门结构包括安装框、整流罩以及门体，安装框设置有投放口，安装框用于设置于飞行器，且投放口与飞行器的腹部开口连通；整流罩设置于安装框；门体可滑动地设置于整流罩内，以遮挡或打开投放口。通过在整流罩设置滑动的门体，便于门体开启；不仅如此，由于门体设置在整流罩内，可避免门体打开后位于机体外从而减少由此产生的空气阻力，且整流罩本身也可起到降低飞行阻力的作用，以此提高飞行器的飞行稳定性。 | ||||||
| 91 | 一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器 | CN202323457605.7 | 2023-12-19 | CN221498424U | 2024-08-09 | 孙印锐; 王力; 蔺法鹏; 段相杰; 陈文博; 王芸; 路志超 |
| 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开一种用于飞行器的折叠翼机构及飞行器，折叠翼机构包括安装座、驱动组件和翼片，安装座上设置有安装腔和安装孔，驱动组件包括转轴和扭簧，转轴转动设置在安装腔中，扭簧套设在转轴上，翼片包括在空间上呈夹角设置的翼面和翼根，翼根通过安装孔与转轴的一端同轴固接，翼片相对安装座具有折叠位置和展开位置，翼片位于折叠位置时，翼面的中心面与翼片舱壳体的外周相切，且扭簧处于蓄力状态，扭簧释力时带动翼片绕翼根的轴线转动至展开位置，翼面的中心面与翼片舱壳体的轴向截面垂直。该折叠翼机构和飞行器成本较低，翼片舱长度和外包络体积较小，不影响飞行器其它结构的使用。 | ||||||
| 92 | 垂直起降的飞行器 | CN202222669787.3 | 2022-10-10 | CN218594568U | 2023-03-10 | 李丽莉 |
| 本实用新型公开了垂直起降的飞行器，涉及飞行器械技术领域。包括飞行机身，飞行机身外部前后对称固定有固定框架杆，两固定框架杆四角均固定有连接杆，飞行机身顶端设置有旋转结构，飞行机身底端设置有支撑结构，支撑结构包括均匀固定在飞行机身下侧两连接杆底端的多个半圆支撑杆。本实用新型通过缓冲结构的设置，在该飞行器降落到地面时，支撑水平腿和连接腿首先接触地面，飞行器下压，使得外套管和内柱整体与竖直杆相互靠近，使得第一弹簧和第二弹簧压缩，缓冲套塞在竖直杆中空内壁摩擦滑动减缓了第一弹簧和第二弹簧的收缩，使得飞行器有一定缓冲，从而使得飞行器较平稳的降落在地面，较好的提高了该飞行器的稳定性。 | ||||||
| 93 | 四旋翼农用飞行器 | CN201420299234.6 | 2014-06-07 | CN203996882U | 2014-12-10 | 陈博; 太鹤山 |
| 本实用新型旨在提供一种能够折叠、体积小、便于运输携带且安装方便的四旋翼农用飞行器。本实用新型包括中间固定盘、药箱、控制盒、喷头、旋翼以及分布在所述中间固定盘下侧面上的若干旋翼臂，所述旋翼设置在所述旋翼臂上，所述旋翼臂的靠近所述中间固定盘的一端通过一转动杆与所述中间固定盘转动连接，在所述中间固定盘的下侧面上设置有与所述旋翼臂相适配且数目一致的折叠位和工作位，当所述旋翼臂位于所述折叠位时，全部所述旋翼臂相互平行，当所述旋翼臂位于所述工作位时，若干所述旋翼臂均匀分布在所述中间固定盘的下侧面上且固定，整个飞行器在位于所述折叠位上所占的体积较位于所述工作位上所占的体积为小。本实用新型可应用于飞行器领域。 | ||||||
| 94 | 飞行器主轴滑环装置 | CN202222665841.7 | 2022-10-10 | CN218828326U | 2023-04-07 | 胡文生 |
| 本实用新型公开了飞行器主轴滑环装置，涉及滑环技术领域。包括下固定柱，所述下固定柱的顶部固定连接有椭圆转子，所述椭圆转子的外部自上而下依次固定连接有若干刷环，所述椭圆转子的顶部固定连接有固定管，所述固定管的内部设置有上导线，所述上导线和椭圆转子相固定，所述固定管的顶部固定连接有绝缘管，所述固定管的外部固定连接有上轴承，所述上轴承和绝缘外壳的内部相固定，所述绝缘外壳内部的四周中间自上而下依次固定连接有若干铜环，所述铜环内部一侧的一端固定连接有弹性刷线，所述弹性刷线和刷环相接触。本实用新型通过绝缘片的设置，能够实现绝缘外壳与绝缘管之间的完全封闭，避免了漏电的情况发生，较为安全。 | ||||||
| 95 | 一种浮升一体化飞行器 | CN202222669809.6 | 2022-10-10 | CN218594554U | 2023-03-10 | 李丽莉 |
| 本实用新型公开了一种浮升一体化飞行器，涉及飞行器技术领域。包括顶端外壳，所述顶端外壳的顶端固定连接有太阳能电池板，其两端的两侧分别固定连接有一个翼主体，位于同一侧的两个翼主体的底端分别固定连接有一根吊梁，每根所述吊梁的一端和位于顶端外壳对侧的另一个同端翼主体的底端固定连接。本实用新型通过气囊为飞行器提供浮力，通过太阳能电池板为飞行器中的装置供电，通过风向传感器捕捉风向的变化，控制转动电机和调向电机运动，从而改变鼓风电机和扇叶的朝向，为飞行器提供动力抵消风力，使其能够始终保持在同一位置；同时通过调向翼的转动，控制飞行器的前进方向，配合鼓风电机和扇叶使得飞行器能够沿着预设路线移动。 | ||||||
| 96 | 微型云台及无人飞行器 | CN201920684724.0 | 2019-05-14 | CN210503227U | 2020-05-12 | 黄立; 陈红胜; 陈小光; 顾兴; 刘华斌; 王效杰 |
| 本实用新型涉及一种微型云台，包括云台支架和安设于所述云台支架上的模组固定座，所述模组固定座上安设有至少一个光模组；所述模组固定座与所述云台支架可转动连接，其中，转动驱动单元设置于所述模组固定座上且其输出轴与所述云台支架固连。另外还涉及一种无人飞行器，包括无人机机体以及上述的微型云台，所述云台支架固定装配于所述无人机机体上。本实用新型中，通过将转动驱动单元安设在模组固定座上，在保证各光模组正常可靠工作的前提下，能够有效地减小云台的体积，使得该微型云台便于携带、运输等，而且隐蔽性更强。 | ||||||
| 97 | 一种伸缩式无人飞行器 | CN201721098924.5 | 2017-08-30 | CN207328802U | 2018-05-08 | 黄立; 匡威; 顾兴; 刘华斌; 王效杰 |
| 本实用新型提供一种伸缩式无人飞行器，包括机身和多个悬臂，每一悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，第三伸缩杆的一端安装于机身，另一端套设在第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与第二伸缩杆滑动连接，第二伸缩杆的另一端套设在第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与第一伸缩杆滑动连接，桨叶安装于第一伸缩杆的自由端，第三伸缩杆设有第二滑动导向部，第二定位件设有与第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，第二伸缩杆设有第一滑动导向部，第一定位件设有与第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。有益效果：收拢后占据空间更小、携带更方便且起飞时需要的起飞准备时间更少。 | ||||||
| 98 | 一种抛投装置及飞行器 | CN202020462101.1 | 2020-04-01 | CN211969751U | 2020-11-20 | 刘一; 李钊; 唐知杨 |
| 本实用新型涉及抛投技术领域，公开了一种飞行器，包括飞行器主体以及下述的抛投装置，抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。还公开了一种抛投装置，包括安装架以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶，载荷容纳桶的后端与安装架铰接，载荷容纳桶可绕铰接处上下转动，载荷容纳桶的前部设有悬挂部，安装架上设有释放机构，释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部，载荷容纳桶的前端设有出物口，安装架上设有桶盖，桶盖位于载荷容纳桶的前方。本抛投装置用于筒状载荷时，筒状载荷可水平放置在载荷容纳桶中，降低了装置的高度，对于安装本抛投装置的飞行器主体的高度要求明显低于筒状载荷竖直固定的抛投设备，增强了抛投装置的普适性，也便于安装。 | ||||||
| 99 | 无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器 | CN201621265112.0 | 2016-11-24 | CN206318030U | 2017-07-11 | 黄立; 匡威; 别瑜 |
| 本实用新型提供了一种无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器，包括起降台，所述起降台通过磁力控制单元与无人飞行器的脚架实现吸附或分离。本实用新型无人飞行器起落停机坪装置及无人飞行器不仅可以实现无人飞行器在静态下的起飞与降落，同时也可以实现在动态下的起飞与降落。 | ||||||
| 100 | 变距飞行器的控制方法和控制装置 | CN201410199408.6 | 2014-05-13 | CN103950537B | 2016-04-20 | 杨华东; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种变距飞行器的控制装置，所述控制装置包括第一控制杆，所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大；所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中，当飞行器需要爬升螺距增加的时候，飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力，该模式相对效率较高，灵敏度适中易于控制。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈