| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 飞行器 | CN202210158453.1 | 2022-02-21 | CN114954938A | 2022-08-30 | 安德烈亚斯·默比乌斯; 马特·怀德尔; 基利安·布拉特; 哈维尔·赛恩斯·德·拉·马扎 |
| 本发明涉及一种飞行器，特别是能够垂直起飞和着陆的飞行器，该飞行器包括机身和可变升降本体，该可变升降本体限定翼型部并且可移动地附接到机身，其中，可变升降本体可围绕在翼展方向上延伸的第一轴线枢转；其中，该飞行器具有旋转作用器，该旋转作用器适于使可变升降本体相对于机身枢转并且布置在翼型部内。 | ||||||
| 2 | 多轴飞行器 | CN201410030256.7 | 2014-01-23 | CN103754359A | 2014-04-30 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种多轴飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。本发明的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。 | ||||||
| 3 | 变距飞行器 | CN201410022427.1 | 2014-01-17 | CN103786888A | 2014-05-14 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个变距旋翼，所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。本发明的变距旋翼可以在转速一段范围内通过改变螺距而起到使翼片气动力最优的作用。同时还改变螺旋桨推力方向。 | ||||||
| 4 | 一种多轴飞行器 | CN201410045372.6 | 2014-02-08 | CN103786878A | 2014-05-14 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种多轴飞行器，包括：支架，支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，主杆的两端分别固定于第一侧杆和第二侧杆的中部；驱动系统，安装于支架上，驱动系统包括一电机和四个旋翼，四个旋翼分别安装于第一侧杆和第二侧杆的四个端部，电机通过同步传动机构驱动多个旋翼同步进行转动，同步传动机构包括可被电机驱动转动的主轴，主轴与每个旋翼之间分别设有一同步传动皮带，同步传动皮带设于所述第一侧杆或第二侧杆内。本发明将同步传动皮带设置于第一侧杆和第二侧杆中间的腔体中，第一同步带轮设于第一支架的第一保护空间内，在飞行器意外发生碰撞时，可有效保护同步传动皮带和第一同步带轮。 | ||||||
| 5 | 一种变距飞行器 | CN201410045464.4 | 2014-02-08 | CN103786879B | 2015-09-30 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。 | ||||||
| 6 | 一种变距飞行器 | CN201410045464.4 | 2014-02-08 | CN103786879A | 2014-05-14 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。 | ||||||
| 7 | 多轴飞行器 | CN201420040783.1 | 2014-01-23 | CN203652106U | 2014-06-18 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种多轴飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述电机通过同步传动机构驱动所述多个旋翼同步进行转动，所述同步传动机构包括齿轮。本实用新型的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。 | ||||||
| 8 | 一种变体飞行器 | CN201810092516.1 | 2018-01-31 | CN108327906A | 2018-07-27 | 申泽帆; 杜帆; 肖文; 刘建勇; 黄兴李 |
| 本发明的一种变体飞行器，包括机身、折叠翼段、翼稍垂尾、折叠机构、尾旋翼、动力倾转旋翼和侦察通信设备舱；机身在所述变体飞行器中心轴线方向上沿飞行方向前端设置侦察通讯设备舱，后端设置尾旋翼，两侧对称设置折叠翼段；两个翼稍垂尾分别对应安装在两个折叠翼段末端，翼稍垂尾垂直于折叠翼段；折叠机构具有转轴并平行于所述变体飞行器中心轴线，两个折叠翼段通过折叠机构安装在机身两侧，折叠翼段围绕折叠机构的转轴可进行90°折叠。本发明的变体飞行器基于倾转动力，可垂直升降，能够在空间受限区域中实现垂直起降，在所述变体飞行器变体后，能实现固定翼模式巡航飞行，可实现垂直起降功能、高速巡航功能、目标凝视功能。 | ||||||
| 9 | 无人飞行器 | CN201420016256.7 | 2014-01-10 | CN203638100U | 2014-06-11 | 杨华东; 许剑; 吴奇才 |
| 本申请公开了一种无人飞行器，包括多个螺旋桨，每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动螺旋桨转动，每个电机分别由一个电子调速器进行控制，电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接，电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源，电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机，所述无人飞行器还包括集电板，第二电源线至少部分集成于所述集电板内。本实用新型还公开了一种无人飞行器线路的整理方法。本实用新型通过将电源与电子调速器之间的电源线路，以及电子调速器与接收机之间的信号线路全部集成于同一块PCB板上，简化了线路，解决了线路错综复杂、安装困难的问题，同时也防止线路老化造成的隐患，最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。 | ||||||
| 10 | 变距飞行器 | CN201420030861.X | 2014-01-17 | CN203638099U | 2014-06-11 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个变距旋翼，所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。本实用新型的变距旋翼可以在转速一段范围内通过改变螺距而起到使翼片气动力最优的作用。同时还改变螺旋桨推力方向。 | ||||||
| 11 | 一种单兵飞行器 | CN202111608811.6 | 2021-12-27 | CN114455059A | 2022-05-10 | 田云; 田丰; 何景武; 王光秋; 彭健 |
| 一种单兵飞行器，包括机体和位于机体上的发动机；所述机体包括相连接的机翼和端板，端板相对设置于机翼两侧；所述机翼中部设有人体机位，发动机相对设置于人体机位两侧，且发动机位于人体机位与端板之间；所述发动机内设有桨叶，且发动机内设有与桨叶相适配的涵道，涵道后端连接有与控制发动机的滑流舵；与现有技术相比，采用翼身融合布局，由于机翼与机身的融合使得飞行器的干扰阻力与诱导阻力大幅降低，可以大幅降低飞行器阻力，提升飞行器的气动性能，可以提高气动性能，采用电动涵道风扇发动机，可以在长时间提供稳定推力的同时减少噪音与耗能，使飞行器更加安全。在螺旋桨外围加涵道可以减少桨尖效应，降低诱导阻力。 | ||||||
| 12 | 无人飞行器 | CN201720235792.X | 2017-03-10 | CN206569281U | 2017-10-20 | 黄立; 匡威; 王效杰; 顾兴; 刘华斌 |
| 本实用新型公开一种无人飞行器，其中该无人飞行器包括飞行器本体和云台组件，所述飞行器本体的顶部设有固定装置，所述飞行器本体的底部设有图传组件，所述云台组件连接于所述固定装置或所述图传组件上。本实用新型的无人飞行器可便于对上方目标进行探测，增大探测的范围及使用范围。 | ||||||
| 13 | 地效飞行器 | CN200720118796.6 | 2007-03-02 | CN201023656Y | 2008-02-20 | 伏·赫·基里诺维赫; 顾诵芬; 崔尔杰; 格·波·库兹涅佐夫; 伏·赫·布洛欣; 宋明德; 陈洪若; 阿·依·普里瓦洛夫; 勃·马·拉里兹赫; 李洪畴; 韩光维; 李先达 |
| 本实用新型公开了一种在地效飞行区内飞行的中型地效飞行器。本实用新型包括机身、机翼、尾翼和发动机，所述飞行器尾部设有巡航发动机，机身头部两侧设有起飞发动机，机身中段两侧翼下设有增升气腔，该增升气腔由机身中段下部、主翼下翼面、主翼两端下面的隔板及主翼后缘下偏的襟翼构成封闭状的腔体组成。本实用新型将起飞发动机喷流通过转向喷口导入增升气腔，并将气流的动能转化为压力能，以产生较大的垫升力；在飞行器尾部高置的T型尾翼设有巡航发动机；在尾翼及设于尾翼平尾上带有调整片的升降舵，既保证了攻角焦点与高度焦点之间合理的匹配，又保证了长时间飞行时升降舵杆力的配平，实现了在纵向平面内的平衡和机动，确保飞行器在贴近水面的空中稳定飞行。 | ||||||
| 14 | 一种飞行器舵面折叠机构及飞行器 | CN202311456939.4 | 2023-11-03 | CN117465657A | 2024-01-30 | 杜爽; 马怀波; 薛士明; 段相杰; 王力; 张辉; 黄一鸣; 黄伟 |
| 本发明涉及飞行器折叠舵技术领域，公开一种飞行器舵面折叠机构及飞行器，飞行器舵面折叠机构包括底座、舵面和自锁组件，底座绕舵面的长度方向转动连接于底座并相对底座具有折叠位和展开位，舵面靠近底座的一侧设置有安装筒，安装筒上开设有螺旋槽；自锁组件包括锁座、锁杆和销钉，锁座设置在底座上，锁座上开设有导向孔，锁杆容纳在安装筒内并具有远离锁座的趋势，锁杆的一端滑动套设在导向孔中，销钉连接于锁杆的另一端，并穿过螺旋槽。飞行器包括机身和飞行器舵面折叠机构，实用性和灵活性较佳，飞行稳定性较高。 | ||||||
| 15 | 游乐飞行器及浮空式骑行飞行器 | CN201710901421.5 | 2017-09-28 | CN107433046A | 2017-12-05 | 杜伟; 何敬宇; 张平; 刘艺; 李辉; 苏小东; 郑世文; 冯静; 杨天祥; 郑军喜; 蔡稳; 杨军; 朱李芳 |
| 本发明提供一种游乐飞行器及浮空式骑行飞行器，涉及游乐设施技术领域。游乐飞行器包括：双气囊结构；飞行器骑乘座，飞行器骑乘座通过充气后的双气囊结构浮空；飞行器操纵系统，飞行器操纵系统安装于飞行器骑乘座，用于控制飞行器骑乘座转向和/或升降；飞行器安全组件，能够平衡双气囊结构的内外气压以及应对紧急状况。浮空式骑行飞行器包括锚泊索具、固定物和游乐飞行器，多个锚泊索具的一端沿游乐飞行器的第一浮空气囊的周向均匀连接，多个锚泊索具的另一端与固定物连接防止游乐飞行器脱离游乐区域。游乐飞行器及浮空式骑行飞行器为消费者提供了一种新颖有趣的游乐设施，十分具有创意，满足人们越来越高的娱乐需求，又切合运营者的实际需求。 | ||||||
| 16 | 无人飞行器云台及无人飞行器 | CN201910456858.1 | 2019-05-29 | CN110194276A | 2019-09-03 | 黄立; 陈小光; 陈红胜; 顾兴; 刘华斌; 王效杰 |
| 本发明涉及一种无人飞行器及其云台，该云台包括至少一个自由度机构，至少其中一个自由度机构配置有限位结构，限位结构包括设于对应方位支架上且与对应驱动电机输出轴同轴的弧形限位轨道、设于限位轨道上且可沿限位轨道活动的活动件以及一端与对应驱动电机壳体固定连接的阻挡件，限位轨道具有至少一个用于干涉活动件环形运动的限位部；阻挡件另一端与限位轨道共圆，限位部具有容阻挡件通过的穿行通道；或者，活动件具有露出于限位轨道外的露出部分，阻挡件另一端位于露出部分的环形运动轨迹上。本发明可以实现对无人飞行器云台自由度转轴旋转运动的超过+/-180°的大角度限位，满足无人飞行器及其云台对当前日益广泛的拍摄等操作需求。 | ||||||
| 17 | 一种变距飞行器 | CN201420059616.1 | 2014-02-08 | CN203666985U | 2014-06-25 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本实用新型的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。 | ||||||
| 18 | 垂直起降无人飞行器 | CN201410022322.6 | 2014-01-17 | CN103786880A | 2014-05-14 | 杨华东; 许剑; 吴奇才; 赵江 |
| 本发明公开了一种无人飞行器，包括支架以及安装于所述支架上的驱动系统，所述的驱动系统包括：一电机；多个旋翼，所述每个旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个旋翼同速进行转动。本发明的无人飞行器设置有一个电机，并通过该电机驱动所有的旋翼同步进行转动，由于仅设置一个电机，成本低，重量轻；而且相对于多个电机，一个电机所产生的高频振动对航拍清晰度的影响得到较大的削弱；另外，通过一个电机同时驱动所有旋翼进行转动，同步性容易控制。 | ||||||
| 19 | 无人飞行器助降伞 | CN201310480354.6 | 2013-10-15 | CN103523230A | 2014-01-22 | 许剑; 杨华东; 李尉华; 吴奇才; 张伟 |
| 本发明涉及一种无人飞行器辅助降落装置，尤其是一种无人飞行器助降伞。该助降伞包括主伞、引导伞和连接与伞上的多根伞绳，所述的伞绳末端连接一缓冲装置，所述的缓冲装置包括一中空壳体，所述的壳体一端与伞绳固定，所述的中空壳体中设有缓冲部件，所述的缓冲部件连接一用于连接无人飞行器的连接部，所述的连接部伸出于中空壳体外。本发明的无人飞行器助降伞解决了现有技术中存在助降伞开伞后冲击力对于无人飞行器伞绳连接处和机体结构容易导致损伤的问题，冲击力在经过缓冲装置后到达飞机机体的直接作用力将大大减少，可以起到有效保护无人飞行器脆弱机体结构的作用。 | ||||||
| 20 | 单桨碟形无人飞行器 | CN201010190699.4 | 2010-06-03 | CN101875400A | 2010-11-03 | 王忠信; 孙树生; 吴世海 |
| 本发明涉及一种单桨碟形无人飞行器，起落架上端部位固定有三角状机翼，三角状机翼与涵道连接，涵道中心部位装有电动机处于涵道中心轴线上，电动机通过桨轴、连接桨置于涵道内上部，涵道下部安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有操纵舵，涵道上部装有航电设备舱，航电设备舱内装有自动驾驶仪和动力电池。本发明结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好，它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行，飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用，适应性强，适应城市等地方的垂直起降飞行，安全可靠。 | ||||||
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