| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 基于ADS-B数据的飞机轨迹推断和平滑方法 | CN201610985016.1 | 2016-10-30 | CN106546245B | 2019-06-28 | 王凯; 段娟; 肖创柏 |
| 基于ADS‑B数据的飞机轨迹推断和平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：首先对ADS‑B数据进行解析，提取飞机的态势信息；其次对解析得到的相应ADS‑B数据进行筛选，推断并剔除掉无法推断的数据；对于完整的数据直接保存该数据；对于不完整的数据则判断是否能够通过前一条完整数据进行推断，把推断补全的飞机态势信息行保存；对得到的ADS‑B数据的位置信息映射到二维平面地图上；利用二阶贝塞尔曲线对其进行插值，使飞行轨迹更加平滑；由于ADS‑B性能优越价格相对低廉，能够在我国低空空域中以广泛应用，实现我低空空域的健康发展。 | ||||||
| 242 | 一种基于雷达数据的轻小型无人机与飞鸟分类识别方法 | CN201610896005.6 | 2016-10-14 | CN106546975B | 2019-04-26 | 陈唯实; 李敬 |
| 本发明公开了一种基于雷达数据的轻小型无人机与飞鸟分类识别方法。本发明提出的轻小型无人机与飞鸟分类识别方法基于雷达获取的目标量测信息，通过多模型目标跟踪、多模型概率提取、目标运动模式判断、目标运动特征提取等四个步骤，最终提取出目标运动模型转换频率等目标特征，用以区分轻小型无人机目标与飞鸟目标。本发明克服了低空空域雷达监视系统无法区分轻小型无人机与飞鸟的缺点，利用雷达数据提取出目标运动特征，用以区分轻小型无人机目标与飞鸟目标，提升低空空域雷达监视系统的识别能力。 | ||||||
| 243 | 基于北斗卫星的精确监控系统 | CN201710416559.6 | 2017-06-06 | CN107329161A | 2017-11-07 | 宋琪; 舒航; 王威; 邓禹; 张家巍; 宋旋; 徐盼盼 |
| 本发明公开基于北斗卫星的精确监控系统，该精确监控系统包括：中心站、北斗导航系统和至少三个监视器；其中，所述至少三个监视器不在同一直线上；所述北斗导航系统监控待定位飞行机构以得到基导航航迹；所述至少三个监视器监控待定位飞行机构以得到多雷达航迹；所述中心站连接于所述北斗导航系统和至少三个监视器，以协同分析所述基导航航迹和所述多雷达航迹并得到精确运行轨迹。该基于北斗卫星的精确监控系统克服了现有技术中的低空空域的监控精度不高的问题，实现了低空空域的高精度监控。 | ||||||
| 244 | 智能无人机数据处理系统 | CN202411111313.4 | 2024-08-14 | CN118645019B | 2024-10-29 | 刘淑华 |
| 本发明公开了智能无人机数据处理系统，用于数据处理领域，该智能无人机数据处理系统包括：航空交通管理模块、智慧低空监管模块、城市云脑模块、业务支撑模块及可视化展示模块。本发明通过实时接收和分析无人机的飞行数据，如位置、速度和高度等，能够实时监测无人机的飞行状态，利用局部密度和局部离群因子算法，识别出偏离正常飞行模式的无人机，通过监测和调整异常无人机的飞行轨迹，智慧低空监管模块有助于更合理地分配空域资源，减少无人机之间的冲突和飞行延误，从而提高整体的空域利用效率。 | ||||||
| 245 | 一种机载相控阵雷达低空目标最优搜索方法 | CN202110658579.0 | 2021-06-15 | CN113391274B | 2022-08-05 | 杨建宇; 黄钰林; 罗嘉伟; 张永超; 张寅; 杨海光; 张永伟 |
| 本发明公开一种机载相控阵雷达低空目标最优搜索方法，应用于雷达信号处理技术领域，针对现有技术存在的对于复杂的低空环境，难以实现目标的有效检测的问题，本发明首先根据机载平台运动规律和搜索探测空间构型导出空域搜索模型；然后利用地面高程先验信息实时解算各搜索波束位置的最优距离门；再根据机场位置和规模信息导出各搜索波束位置的实时目标出现概率分布，以获取搜索空域内目标分布权重；最后，将最优搜索问题被转化为最小平均发现时间和最大平均检测概率约束下的多目标优化问题，通过遗传算法求解各波束位置的最优搜索数据率。 | ||||||
| 246 | 基于ADS-B数据的飞机轨迹推断和平滑方法 | CN201610985016.1 | 2016-10-30 | CN106546245A | 2017-03-29 | 王凯; 段娟; 肖创柏 |
| 基于ADS-B数据的飞机轨迹推断和平滑方法，其特征在于，包括以下步骤：首先对ADS-B数据进行解析，提取飞机的态势信息；其次对解析得到的相应ADS-B数据进行筛选，推断并剔除掉无法推断的数据；对于完整的数据直接保存该数据；对于不完整的数据则判断是否能够通过前一条完整数据进行推断，把推断补全的飞机态势信息行保存；对得到的ADS-B数据的位置信息映射到二维平面地图上；利用二阶贝塞尔曲线对其进行插值，使飞行轨迹更加平滑；由于ADS-B性能优越价格相对低廉，能够在我国低空空域中以广泛应用，实现我低空空域的健康发展。 | ||||||
| 247 | 智能无人机数据处理系统 | CN202411111313.4 | 2024-08-14 | CN118645019A | 2024-09-13 | 刘淑华 |
| 本发明公开了智能无人机数据处理系统，用于数据处理领域，该智能无人机数据处理系统包括：航空交通管理模块、智慧低空监管模块、城市云脑模块、业务支撑模块及可视化展示模块。本发明通过实时接收和分析无人机的飞行数据，如位置、速度和高度等，能够实时监测无人机的飞行状态，利用局部密度和局部离群因子算法，识别出偏离正常飞行模式的无人机，通过监测和调整异常无人机的飞行轨迹，智慧低空监管模块有助于更合理地分配空域资源，减少无人机之间的冲突和飞行延误，从而提高整体的空域利用效率。 | ||||||
| 248 | 低空飞行网格化管理方法 | CN202210403246.8 | 2022-04-18 | CN114676592A | 2022-06-28 | 朱谞; 范文阳; 章和盛; 蔡宗智; 刘海辉; 蔡桂斌; 郑金淳; 郑友华; 章和佳 |
| 本发明提供一种低空飞行网格化管理方法，其特征在于，通过以下步骤实现；S1基于三维地理信息系统，将管理空域划分成若干连续的立体空间网格；每个网格具有不同的网格特征；所述网格特征包括网格长度、宽度和高度；S2获取第一无人机预计飞行路径1的经度、纬度和高程信息，与网格化立体空间叠加；S3将与预计飞行路径重叠的网格进行第一颜色2标记；通过在地理信息系统基础上进行空域网格化划分，从而实现低空飞行的可视化管理，提高管理效率。 | ||||||
| 249 | 一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法 | CN201510351887.3 | 2015-06-24 | CN104898142B | 2018-04-10 | 甄然; 吴学礼; 王开拓; 张建华 |
| 本发明属飞行器监视技术领域，涉及一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法，本发明设备包括发射设备、接收设备、处理设备和显示设备，所述发射设备包括飞行器或车辆中加装的ADS‑B发射器；所述接收设备包括ADS‑B地面站、或机载ADS‑B接收机、或二次雷达系统；所述处理设备包括计算机、或服务器；所述显示设备包括显示器、或投影仪或其它显示装置。本发明设备和监视方法不仅能完成对低空空域飞行器和场地车辆的运行状态进行监视，并且可以保障低空空域飞行器的安全运行，节约设备成本。 | ||||||
| 250 | 一种基于雷达数据的轻小型无人机与飞鸟分类识别方法 | CN201610896005.6 | 2016-10-14 | CN106546975A | 2017-03-29 | 陈唯实; 李敬 |
| 本发明公开了一种基于雷达数据的轻小型无人机与飞鸟分类识别方法。本发明提出的轻小型无人机与飞鸟分类识别方法基于雷达获取的目标量测信息，通过多模型目标跟踪、多模型概率提取、目标运动模式判断、目标运动特征提取等四个步骤，最终提取出目标运动模型转换频率等目标特征，用以区分轻小型无人机目标与飞鸟目标。本发明克服了低空空域雷达监视系统无法区分轻小型无人机与飞鸟的缺点，利用雷达数据提取出目标运动特征，用以区分轻小型无人机目标与飞鸟目标，提升低空空域雷达监视系统的识别能力。 | ||||||
| 251 | 一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法 | CN201510351887.3 | 2015-06-24 | CN104898142A | 2015-09-09 | 甄然; 吴学礼; 王开拓; 张建华 |
| 本发明属飞行器监视技术领域，涉及一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法，本发明设备包括发射设备、接收设备、处理设备和显示设备，所述发射设备包括飞行器或车辆中加装的ADS-B发射器；所述接收设备包括ADS-B地面站、或机载ADS-B接收机、或二次雷达系统；所述处理设备包括计算机、或服务器；所述显示设备包括显示器、或投影仪或其它显示装置。本发明设备和监视方法不仅能完成对低空空域飞行器和场地车辆的运行状态进行监视，并且可以保障低空空域飞行器的安全运行，节约设备成本。 | ||||||
| 252 | 一种低空复杂环境异构监视数据联合识别方法 | CN202411083949.2 | 2024-08-08 | CN119046789A | 2024-11-29 | 何维; 周玉欣; 姜山; 谭静; 邵政鑫; 汪毅 |
| 本发明公开了一种低空复杂环境异构监视数据联合识别方法，涉及无人机识别技术领域，基于LSTM卷积神经网络深度学习方法，使用多层感知机、深度神经网络等特征分类模型，完成对雷达轨迹分析；采用D‑S证据理论算法融合光电、无线电以及前者对融合目标的飞行特性和轨迹特征分析结果，生成该融合目标身份、类别的置信度融合概率分布；实现了多源信息融合低空目标识别的同时提高低空目标识别准确性，实现实时全面空域监控。 | ||||||
| 253 | 一种基于5G网络的低空无人机多目标反射源分离方法 | CN202310687522.2 | 2023-06-12 | CN116430345B | 2023-09-12 | 管祥民; 吕人力 |
| 本发明公开了一种基于5G网络的低空无人机多目标反射源分离方法，包括如下步骤：S1：利用各个5G基站接收目标回波信号，得到原始的量测数据；S2：对量测数据进行预处理，消除部分虚警数据和杂波数据；S3：对经过预处理后的量测数据进行点迹融合处理；S4：将步骤S3得到的数据进行航迹处理；S5：根据航迹处理后的数据对低空无人机进行实时定位和轨迹跟踪。本发明充分利用5G基站的密集化部署、可加入电子标记、波束较窄等特点，实现基于5G基站的多目标识别，定位及跟踪，并能实现区域无缝覆盖，为重点区域的防护和低空空域开放提供技术支持。 | ||||||
| 254 | 一种适用于低空高速飞行的气动减阻布局方法 | CN202211049866.2 | 2022-08-30 | CN115489713A | 2022-12-20 | 李国良; 曹雪洁; 董磊; 吴凡; 赵琪琦; 刘晓文; 王利; 杨云军 |
| 本发明提供了一种适用于低空高速飞行的气动减阻布局方法，采用在飞行器机身后部设计凹槽及开孔，直接将来流空气引入底部空气驻室，通过底部安装的多孔板流入到飞行器底部。增加底部的压力值，降低飞行器总的阻力，满足低空飞行各空域段阻力最优的状态。头部安装支杆，支杆设计成大长细比圆柱形状，减少波阻及用于热防护。本发明满足飞行包络线内最优气动特性，从而保证在低空高速域飞行状态下具有高升阻比、低能耗的特征。 | ||||||
| 255 | 一种适用于低空高速飞行的气动减阻布局方法 | CN202211049866.2 | 2022-08-30 | CN115489713B | 2024-08-30 | 李国良; 曹雪洁; 董磊; 吴凡; 赵琪琦; 刘晓文; 王利; 杨云军 |
| 本发明提供了一种适用于低空高速飞行的气动减阻布局方法，采用在飞行器机身后部设计凹槽及开孔，直接将来流空气引入底部空气驻室，通过底部安装的多孔板流入到飞行器底部。增加底部的压力值，降低飞行器总的阻力，满足低空飞行各空域段阻力最优的状态。头部安装支杆，支杆设计成大长细比圆柱形状，减少波阻及用于热防护。本发明满足飞行包络线内最优气动特性，从而保证在低空高速域飞行状态下具有高升阻比、低能耗的特征。 | ||||||
| 256 | 一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统及方法 | CN202311832415.0 | 2023-12-27 | CN117885902A | 2024-04-16 | 张云; 舒胜坤; 曾庆远; 杨帆; 雷云; 胡刚菱; 雷志雄; 尹胜明; 郑志国 |
| 本发明公开了一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统及方法，涉及飞行安全技术领域；本发明，结合了航路规划技术、多源信息融合技术、贴地告警技术、综合显示控制技术、传感器视频技术、智能控制技术等；将视景信息、障碍物信息、图形符号信息、视频信息等进行综合控制显示，并智能化推荐规划的安全通道或飞行位置信息等，在超低空飞行过程减轻飞行员飞行大脑判断负载，保障了在超低空空域的飞行安全。 | ||||||
| 257 | 一种基于5G网络的低空无人机多目标反射源分离方法 | CN202310687522.2 | 2023-06-12 | CN116430345A | 2023-07-14 | 管祥民; 吕人力 |
| 本发明公开了一种基于5G网络的低空无人机多目标反射源分离方法，包括如下步骤：S1：利用各个5G基站接收目标回波信号，得到原始的量测数据；S2：对量测数据进行预处理，消除部分虚警数据和杂波数据；S3：对经过预处理后的量测数据进行点迹融合处理；S4：将步骤S3得到的数据进行航迹处理；S5：根据航迹处理后的数据对低空无人机进行实时定位和轨迹跟踪。本发明充分利用5G基站的密集化部署、可加入电子标记、波束较窄等特点，实现基于5G基站的多目标识别，定位及跟踪，并能实现区域无缝覆盖，为重点区域的防护和低空空域开放提供技术支持。 | ||||||
| 258 | 一种雷达回波信息的目标识别方法、装置、设备及介质 | CN202410915519.6 | 2024-07-09 | CN118746814A | 2024-10-08 | 毛谨; 蒲桃园; 朱晓芳; 柏明法; 刘泉鑫 |
| 本发明创造属于雷达探测的技术领域，具体涉及了一种雷达回波信息的目标识别方法、装置、设备及介质。本申请通过获取目标回波信息；根据所述目标回波信息构建特征向量矩阵；根据所述特征向量矩阵确定奇异值熵；根据所述奇异值熵对所述回波信息中包含的目标进行识别。实现低空飞行器，特别是无人机，以及飞鸟等低空目标的识别，为构建低空空域态势提供支撑。 | ||||||
| 259 | 一种城市低空无人机航线规划方法、装置和存储介质 | CN202310597841.4 | 2023-05-24 | CN116929356A | 2023-10-24 | 杨健; 陈育壕; 梁可柔; 李卓樾; 杨怀新; 李其銮; 叶梓晴; 穆浩荃; 陈伟 |
| 本发明公开了一种城市低空无人机航线规划方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取飞行的起点和终点，以及障碍物信息；根据起点和终点确定航线搜索区域，进行航线初步规划，获得初步航线；对初步航线进行优化，获得最终航线；考虑城市低空可能存在较多无人机同时飞行，通过围绕空中障碍区域设置安全间隔，以将不同航向的无人机飞行航线隔开，确保航行安全；考虑可能有多架无人机同时经过狭窄可飞行区域，根据狭窄空域的宽度设定不同的航道，为进入狭窄可飞行区域的无人机分配航道。本发明对单无人机的航线进行规划，同时考虑了多无人机同时运行的规划优化，能够兼顾在低空空域中飞行的无人机航线规划的快速性、路径最优性与安全性。 | ||||||
| 260 | 一种城市低空无人机航路构型设计方法 | CN202310499609.7 | 2023-05-06 | CN116486655A | 2023-07-25 | 李姗; 张洪海; 李卓伦; 黄及水; 叶伊宁 |
| 本发明涉及低空无人机航路构型设计技术领域，且公开了一种城市低空无人机航路构型设计方法，包括以下步骤：步骤1：基于城市空域结构、无人机飞行性能要素，设计无人机航路运行模式与规则；步骤2：结合无人机差异化运行特征，进行航段与交叉口构型分析与参数设计；步骤3：建立无人机机体坐标系与全局坐标系，构建基于航迹误差的无人机运动学模型；步骤4：从效率与安全两个方面建立无人机航路运行评价指标，通过仿真实验模拟无人机运动行为，识别各类型交叉口运行态势。本发明采用上述城市低空无人机航路构型设计方法，有助于设计高效安全的航路构型，规范了无人机运行流程，为加速无人机融入城市空域提供方法支撑。 | ||||||
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