| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 低空空域网格构建与低空空域网格数据请求方法、装置 | CN202510245779.1 | 2025-03-04 | CN119782431A | 2025-04-08 | 李振钊; 杨光辉; 张广彪; 刘鑫 |
| 本公开的实施例提供了低空空域网格构建与低空空域网格数据请求方法、装置，应用于空域管理技术领域；所述方法包括按照父子网格结构对低空空域进行网格划分，得到低空空域网格编码集合，基于分辨率需求进行层级划分，并对各层级的低空空域网格数据进行分块存储来优化缓存减少数据存储负担；前端系统利用可视域范围计算低空空域数据请求并发送给后端系统，后端系统根据请求确定所需低空空域网格编码，并在存储中查询并组装需要的低空空域网格数据并发送至前端系统，由前端系统进行渲染以及三维可视化展示，以此方式，能迅速定位所需低空空域网格数据，减少搜索时间与计算开销，大幅减少冗余加载和传输数据量，从而提高资源利用效率。 | ||||||
| 2 | 航空低空空域的数据分析系统 | CN202410956210.1 | 2024-07-17 | CN118503929B | 2024-09-20 | 赵泽荣; 谢铁民; 赵小勇; 杨畅; 饶弘; 易小军 |
| 本发明公开了航空低空空域的数据分析系统，包括航线构建模块、地区信息采集模块、气象采集模块、实时模型构建模块、模拟飞行模块、模拟采集模块、数据处理模块、历史飞行采集模块与信息发送模块；所述航线构建模块用于采集需要分析的航空低空空域相关信息，并根据航空低空空域相关信息构建航线，获取到模拟航线；所述地区信息采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的地区信息；所述气象采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的气象信息。本发明能够进行更加准确的航空低空空域的数据分析，进而保证最终的低空空域模拟飞行相关数据的准确性和可靠性。 | ||||||
| 3 | 低空空域管控方法及系统 | CN202411124398.X | 2024-08-16 | CN118658342A | 2024-09-17 | 陈权; 郑育彪; 章和盛 |
| 本发明涉及空域管制技术领域，尤其涉及一种低空空域管控方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取低空空域感知数据；对低空空域感知数据进行空域飞行器目标识别，生成飞行器目标识别数据；对飞行器目标识别数据进行异常飞行器目标检测，得到异常飞行器目标检测数据；根据异常飞行器目标检测数据进行异常飞行器驱离，生成异常飞行器驱离数据；获取低空空域管控范围数据；根据飞行器目标识别数据进行飞行器间距计算，生成飞行器飞行间距数据；通过飞行器飞行间距数据进行飞行碰撞风险评估，生成飞行器飞行碰撞风险评估数据。本发明通过利用感知数据处理、环境建模和通信干扰估计技术手段，提高了管控的准确性和安全性。 | ||||||
| 4 | 一种基于GIS的低空空域协同管理系统 | CN202210351104.1 | 2022-04-02 | CN114708751B | 2022-12-13 | 曹坤; 梁杰; 严智; 唐建军; 杨健; 先皓; 张合; 兰沙; 沈伟豪; 张尧; 严林 |
| 本发明公开了一种基于GIS的低空空域协同管理系统，包括主业务系统和用户终端，主业务系统包括空域规划管理子系统、飞行计划管理子系统和飞行动态监测子系统，用户终端包括空域用户终端和飞行员用户终端；空域规划管理子系统向GIS空域基础数据，飞行计划管理子系统对飞行计划进行全周期管理，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端；飞行动态监测子系统获取航空器的飞行动态数据，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端进行可视化显示。本发明提升了飞行安全冗余度，提高了空域的利用率，既满足空域服务管理部门需实时掌握协同空域整体运行态势的业务要求，又符合通航行业发展需要。 | ||||||
| 5 | 低空空域管控方法、装置及系统 | CN201711255973.X | 2017-12-04 | CN108062516B | 2020-09-11 | 潘锋; 王勇生; 沙睿; 刘泽林; 赵福明; 黄俊; 杨越; 赵云霄; 赵永斌 |
| 本发明提供的一种低空空域管控方法、装置及系统，方法包括：获取第一探测设备发送的低空空域中目标飞行物的运行参数；根据运行参数，控制第二探测设备对目标飞行物进行搜索追踪，并对目标飞行物进行成像识别；获取第三探测设备发送的目标飞行物的电磁特征参数，根据电磁特征参数和运行参数，对目标飞行物进行分类识别；根据运行参数、所述目标飞行物进行成像识别结果和目标飞行物的分类识别结果，确定目标飞行物的威胁等级；根据威胁等级发送处置命令到处置设备，以使处置设备根据处置命令对目标飞行物进行消除威胁处置。本发明实施例能够实时地对低空空域探测、跟踪及威胁处理，可提高对低空空域的飞行物进行探测、跟踪和威胁处理的自动化水平。 | ||||||
| 6 | 低空空域管控方法、装置及系统 | CN201711255973.X | 2017-12-04 | CN108062516A | 2018-05-22 | 潘锋; 王勇生; 沙睿; 刘泽林; 赵福明; 黄俊; 杨越; 赵云霄; 赵永斌 |
| 本发明提供的一种低空空域管控方法、装置及系统，方法包括：获取第一探测设备发送的低空空域中目标飞行物的运行参数；根据运行参数，控制第二探测设备对目标飞行物进行搜索追踪，并对目标飞行物进行成像识别；获取第三探测设备发送的目标飞行物的电磁特征参数，根据电磁特征参数和运行参数，对目标飞行物进行分类识别；根据运行参数、所述目标飞行物进行成像识别结果和目标飞行物的分类识别结果，确定目标飞行物的威胁等级；根据威胁等级发送处置命令到处置设备，以使处置设备根据处置命令对目标飞行物进行消除威胁处置。本发明实施例能够实时地对低空空域探测、跟踪及威胁处理，可提高对低空空域的飞行物进行探测、跟踪和威胁处理的自动化水平。 | ||||||
| 7 | 低空空域飞行器冲突解脱方法及设备 | CN201210518186.0 | 2012-12-05 | CN103854517B | 2017-06-06 | 张学军; 韩冬; 姬晓慧 |
| 本发明提供了一种低空空域飞行器冲突解脱方法及设备，该方法获取第一飞行器的飞行信息以及在所述第一飞行器预设空间范围内的至少一个第二飞行器的飞行信息；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第二飞行器的飞行信息，从所述至少一个第二飞行器中确定与所述第一飞行器存在飞行冲突的第三飞行器；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第三飞行器的飞行信息，确定预设的每种解脱策略的拒绝概率，并根据每种解脱策略的飞行延时估测每种解脱策略的选择概率；使用选择概率与拒绝概率比值最大的解脱策略进行冲突解脱。本发明技术方案实现了飞行器可以以分布式方式完成冲突探测与冲突解脱，减小了冲突解脱的计算量，提高冲突解脱效率。 | ||||||
| 8 | 低空空域网格化无人机管理系统 | CN202410879845.6 | 2024-07-02 | CN118447723B | 2024-09-06 | 朱谞; 范文阳; 章和盛; 张忠艳; 魏建立; 赵雨薇 |
| 本公开涉及一种低空空域网格化无人机管理系统。其包括：网格化管理模块，用于将低空空域划分为不同的网格区域；等级划分模块，用于为各个网格区域指定管控等级，其中，管控等级对应于允许在该网格区域内进行飞行的授权无人机类型；无人机定位与识别模块，用于对在网格区域内的无人机进行定位和类型识别以得到类型识别结果；以及，驱离模块，用于响应于类型识别结果不属于授权无人机类型，生成驱离警告信号。这样，能够通过将城市空域划分为不同的网格区域，并为每个区域指定相应的管控等级，可以实现对空域的精细化管理。该系统还结合了无人机定位与识别技术，可以对空域内的无人机进行准确的定位和识别，从而及时发现并应对潜在的安全风险。 | ||||||
| 9 | 一种低空空域智能管控平台及方法 | CN202310642749.5 | 2023-06-01 | CN116682289A | 2023-09-01 | 白爱芬 |
| 本发明提供了一种低空空域智能管控平台，该平台包括：基础数据模块、探测感知模块、低空智能管制模块和应急处置模块，其中：基础数据模块登记存储已合作无人航空器的相关基础数据；探测感知模块探测识别跟踪无人航空器，获取无人航空器的数据，将获取的数据发送至低空智能管制模块进行数据融合，生成可视化图像进行展示，并对目标无人航空器进行实时动态跟踪和风险评估，生成相应的管制处理措施；在风险评估超出预设阈值时，向应急处置模块发送管制指令，对相应的目标无人航空器进行干扰打击。通过该低空空域智能管控平台便于对低空空域的无人航空器进行高效的有效的管控，在存在风险时进行应急处置，有助于提升低空空域安全性。 | ||||||
| 10 | 一种低空空域精细化分类划设方法 | CN202310244498.5 | 2023-03-14 | CN116564137A | 2023-08-08 | 刘皞; 何淳韵; 张洪海; 张启钱; 钟罡 |
| 本发明公开了一种低空空域精细化分类划设方法，包括以下步骤：S1、获取城市低空空域环境信息，建立城市低空空域环境；S2、基于城市低空空域分类划设原则，设置城市低空空域的实际物理约束条件；S3、根据设立的原则和约束条件，建立标准化城市低空空域分类划设模型与流程；S4、基于标准化城市低空空域分类划设模型与流程，构建低空目视飞行航线网络规划模型。本发明采用上述低空空域精细化分类划设方法，为城市低空空域精细化分类划设提供了可靠性方法，满足了城市低空空域运行安全的需求和要求，对于精准划设低空空域，实现城市空域安全水平高效可控具有重要意义。 | ||||||
| 11 | 一种协同式低空空域目标监视系统 | CN202011426294.6 | 2020-12-09 | CN112700679B | 2023-04-25 | 冯军; 王彦成; 付燕丽; 刘阳; 姜山; 汪毅; 何聪; 李兆阳 |
| 本发明公开了一种协同式低空空域目标监视系统，其包括便携式综合监视模块和便携式飞行动态监视模块，便携式综合监视模块包括第一携行装具、ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备，便携式飞行动态监视模块包括第二携行装具和飞行动态监视终端，ADS‑B地面接收站、综合数据链电台和多功能接入设备安装在第一携行装具内，第一携行装具上设有ADS‑B天线、GNSS天线、电台天线、内部数据接口和外部数据接口，飞行动态监视终端安装在第二携行装具内，具有数据交互接口，数据交互接口能够与内部数据接口连接。本发明能够对低空空域进行有效监视，同时进行机动。 | ||||||
| 12 | 一种基于GIS的低空空域协同管理系统 | CN202210351104.1 | 2022-04-02 | CN114708751A | 2022-07-05 | 曹坤; 梁杰; 严智; 唐建军; 杨健; 先皓; 张合; 兰沙; 沈伟豪; 张尧; 严林 |
| 本发明公开了一种基于GIS的低空空域协同管理系统，包括主业务系统和用户终端，主业务系统包括空域规划管理子系统、飞行计划管理子系统和飞行动态监测子系统，用户终端包括空域用户终端和飞行员用户终端；空域规划管理子系统向GIS空域基础数据，飞行计划管理子系统对飞行计划进行全周期管理，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端；飞行动态监测子系统获取航空器的飞行动态数据，并发送至相关空域用户终端、空域服务管理部门以及相关飞行员用户终端进行可视化显示。本发明提升了飞行安全冗余度，提高了空域的利用率，既满足空域服务管理部门需实时掌握协同空域整体运行态势的业务要求，又符合通航行业发展需要。 | ||||||
| 13 | 一种低空空域地面监管服务系统 | CN202111568135.4 | 2021-12-21 | CN114360298A | 2022-04-15 | 徐从旺; 尤太行 |
| 本发明实施例提供一种低空空域地面监管服务系统，属于基于北斗通信的地面监管的技术领域。包括：界面显示模块，用于展示待监控的区域的地图；根据标牌信息确定通航飞机在地图上的位置并在该位置上展示标牌信息；在地图上展示通航飞机的轨迹，且能够响应于用户的选择操作执行通航飞机的轨迹的回放；数据通讯模块，用于确定北斗短报文技术终端和北斗RNSS与RDSS技术终端中任意一者来接收通航飞机的标牌信息；监视与指挥调度模块，用于根据通航飞机的标牌信息和接收到的环境信息确定针对通航飞机的推荐调度策略；确定通航飞机的实际调度策略。本发明可以实现通航飞机的监管管控，实现地面的可视化效果，确保通航飞机完成任务。 | ||||||
| 14 | 一种低空空域航道划设和管理方法 | CN202111457713.7 | 2021-12-02 | CN113870624B | 2022-04-15 | 徐川川; 刘冠邦; 任沛阁; 李志刚; 王召辉 |
| 本发明公开了一种低空空域航道划设和管理方法，首先细化了低空空域的划设方法，给出了超低空空域和低空自主目视适航空域的划设原则、地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则等；针对快递无人机、空中公交、私人飞行器等不同飞行器专门划设空中航道，设置航道间安全距离，以空中匝道相连，每条航道分设高速分道和低速分道；提出了虚拟数字空中航道方法，用于飞行器实现在航道中的精确定位和精准飞行；提出了飞行器低空飞行的管理措施，如飞行计划自动上报、飞行规则自动检测、准飞登记、适航条件自动查证、起飞降落自动提报、预制自律飞行程序等。本发明提供的低空空域航道划设和管理方法，显著提高了低空空域使用的安全性和利用的效率。 | ||||||
| 15 | 一种低空空域应急管控系统 | CN201711135286.4 | 2017-11-14 | CN109785670A | 2019-05-21 | 罗喜伶; 许乙付; 周泽全 |
| 本发明提供一种低空空域应急管控系统，包括地面车载平台和空基直升机平台两大平台，包括直升机吊舱、车载云台、可见光变焦镜头相机、红外变焦镜头相机、无线电天线阵测向设备、无线电场强测量设备、无线传输设备、ADS-B地面站、二次雷达地面站、雷达监视主机、摄像监视主机、无线电监视主机、路由器。所述设备搭载于所述平台，通过ADS-B和二次雷达地面站实现对合作飞行器监视，通过无线电监视设备和摄像监视设备实现对入侵无人飞行器的监视、追踪、取证及其操控者的侦测定位，通过无线传输设备实现双平台的互联和协作。本发明采用双平台搭载多类航空器探测设备，通过单平台独立工作或双平台协同工作模式，实现对低空空域的应急管控。 | ||||||
| 16 | 低空空域飞行器冲突解脱方法及设备 | CN201210518186.0 | 2012-12-05 | CN103854517A | 2014-06-11 | 张学军; 管祥民; 姬晓慧 |
| 本发明提供了一种低空空域飞行器冲突解脱方法及设备，该方法获取第一飞行器的飞行信息以及在所述第一飞行器预设空间范围内的至少一个第二飞行器的飞行信息；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第二飞行器的飞行信息，从所述至少一个第二飞行器中确定与所述第一飞行器存在飞行冲突的第三飞行器；根据所述第一飞行器的飞行信息和所述第三飞行器的飞行信息，确定预设的每种解脱策略的拒绝概率，并根据每种解脱策略的飞行延时估测每种解脱策略的选择概率；使用选择概率与拒绝概率比值最大的解脱策略进行冲突解脱。本发明技术方案实现了飞行器可以以分布式方式完成冲突探测与冲突解脱，减小了冲突解脱的计算量，提高冲突解脱效率。 | ||||||
| 17 | 一种应用于低空空域的航迹规划方法 | CN202411471855.2 | 2024-10-22 | CN119360684A | 2025-01-24 | 陈雨童; 许炎; 蔡开泉 |
| 本发明涉及空中交通管理技术领域，具体涉及一种应用于低空空域的航迹规划方法，包括以下步骤：获取表示空中区域以及飞行的时间和位置的空域数据和飞行计划数据；将空中区域划分为多个栅格，在每个栅格的每条边上均设置一个入口点和一个出口点，入口点为无人机进入当前栅格的入口，出口点为无人机离开当前栅格的出口；将所有入口点和出口点确定为空中区域的网络节点；根据网络节点和飞行计划数据，生成有向图；根据飞行计划数据对有向图进行搜索，获取满足飞行计划的飞行路径，作为最终规划的航迹；本发明规划的航迹能够减少复杂飞行、冲突提高飞行安全性、提高航迹规划效率。 | ||||||
| 18 | 低空空域管控方法及系统 | CN202411124398.X | 2024-08-16 | CN118658342B | 2024-10-15 | 陈权; 郑育彪; 章和盛 |
| 本发明涉及空域管制技术领域，尤其涉及一种低空空域管控方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取低空空域感知数据；对低空空域感知数据进行空域飞行器目标识别，生成飞行器目标识别数据；对飞行器目标识别数据进行异常飞行器目标检测，得到异常飞行器目标检测数据；根据异常飞行器目标检测数据进行异常飞行器驱离，生成异常飞行器驱离数据；获取低空空域管控范围数据；根据飞行器目标识别数据进行飞行器间距计算，生成飞行器飞行间距数据；通过飞行器飞行间距数据进行飞行碰撞风险评估，生成飞行器飞行碰撞风险评估数据。本发明通过利用感知数据处理、环境建模和通信干扰估计技术手段，提高了管控的准确性和安全性。 | ||||||
| 19 | 航空低空空域的数据分析系统 | CN202410956210.1 | 2024-07-17 | CN118503929A | 2024-08-16 | 赵泽荣; 谢铁民; 赵小勇; 杨畅; 饶弘; 易小军 |
| 本发明公开了航空低空空域的数据分析系统，包括航线构建模块、地区信息采集模块、气象采集模块、实时模型构建模块、模拟飞行模块、模拟采集模块、数据处理模块、历史飞行采集模块与信息发送模块；所述航线构建模块用于采集需要分析的航空低空空域相关信息，并根据航空低空空域相关信息构建航线，获取到模拟航线；所述地区信息采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的地区信息；所述气象采集模块用于采集模拟航线上的航空低空空域的气象信息。本发明能够进行更加准确的航空低空空域的数据分析，进而保证最终的低空空域模拟飞行相关数据的准确性和可靠性。 | ||||||
| 20 | 低空空域网格化无人机管理系统 | CN202410879845.6 | 2024-07-02 | CN118447723A | 2024-08-06 | 朱谞; 范文阳; 章和盛; 张忠艳; 魏建立; 赵雨薇 |
| 本公开涉及一种低空空域网格化无人机管理系统。其包括：网格化管理模块，用于将低空空域划分为不同的网格区域；等级划分模块，用于为各个网格区域指定管控等级，其中，管控等级对应于允许在该网格区域内进行飞行的授权无人机类型；无人机定位与识别模块，用于对在网格区域内的无人机进行定位和类型识别以得到类型识别结果；以及，驱离模块，用于响应于类型识别结果不属于授权无人机类型，生成驱离警告信号。这样，能够通过将城市空域划分为不同的网格区域，并为每个区域指定相应的管控等级，可以实现对空域的精细化管理。该系统还结合了无人机定位与识别技术，可以对空域内的无人机进行准确的定位和识别，从而及时发现并应对潜在的安全风险。 | ||||||
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