| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 一种无人机飞行空域容量快速评估系统及方法 | CN202411617543.8 | 2024-11-13 | CN119479382A | 2025-02-18 | 杨尚文; 陈平; 张明伟; 赵晨亮; 姜志乾; 陈飞飞; 张婧婷 |
| 本发明提供了一种无人机飞行空域容量快速评估系统及方法，所述方法包括：步骤1，接收无人机飞行空域的航线、无人机类型、飞行间隔、气象和空域限制信息；步骤2，建立无人机飞行空域的航线网络模型；步骤3，根据步骤2建立的无人机飞行空域的航线网络模型，建立无人机飞行空域容量评估的数学模型；步骤4，求解步骤3建立的无人机飞行空域容量评估的数学模型，分别生成无人机飞行空域的理论容量和运行容量；步骤5，发布步骤4生成的无人机飞行空域容量，包括理论容量和运行容量。本发明为低空与无人机空域评估、无人机航线管理提供了技术基础，且实现方法简单、快速、易于操作。 | ||||||
| 182 | 一种低空无人机三维网格航迹规划方法 | CN202311829921.4 | 2023-12-28 | CN117806358A | 2024-04-02 | 董超; 张仪凡; 贾子晔; 张磊; 吴启晖; 胡慧玲; 王斌; 张唯一; 胡珈玮 |
| 本发明公开了一种低空无人机三维网格航迹规划方法，SSP对子空域进行划分和编号，利用滑动窗口，无人机每次在起飞前和进入新的子空域时通过动态规划找出代价最小的连续子空域路径并选取前4个子空域作为本次规划的窗口路径，依据窗口中的子空域方向变化使用吸引力机制找到当前子空域或下一子空域的终点，PSO‑RRT将原始航迹数据进行调整寻优，在子空域内规划出一条同时兼顾安全性和路径长度的飞行航迹，并在子空域内出现了突发障碍物时，重规划出一条可行航迹避开突发障碍物。本发明可以降低每个子空域中无人机数量的最大值，降低无人机间的碰撞风险，可找到一条同时兼顾安全性和路径长度的飞行航迹。 | ||||||
| 183 | 一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法 | CN202311760561.7 | 2023-12-20 | CN118735087A | 2024-10-01 | 华明壮; 冯讴歌; 张洪海; 薛清文; 钟罡 |
| 本发明公开了一种基于动静态风险协同评估的低空航路网络规划方法，该方法首先基于低空飞行任务需求分布确定规划空域，对空域进行离散剖分处理获得空域规则网格，计算空域静态风险，并将其映射至空域网格；然后使用考虑转弯代价的改进A*算法与随机分形搜索算法规划各OD间的初始航路，并计算空域动态风险；最后基于空域静态与动态风险计算综合风险代价，利用重叠航路长度和重叠次数计算效率代价，使用改进字典排序法对重叠航路进行“安全‑效率”综合优先级排序，公平配置航路优先级并实现重叠航路重规划。本发明所划设的航路网络风险小，为城市空中交通建设提供了一种安全有效的航路网络划设方法。 | ||||||
| 184 | 一种应用于低空经济的航空器间隔管理方法 | CN202411157190.8 | 2024-08-22 | CN118824066A | 2024-10-22 | 祝平; 刘彧; 肖健; 桂许军; 王彭樑 |
| 本发明公开了一种应用于低空经济的航空器间隔管理方法，通过间隔管理算法实现高密度、高复杂度低空运行自组织的安全、高效和可扩展飞行操作，并且间隔管理方法将提高航空器之间自主间隔配备保障的准确性和一致性，有效降低低空交通管制人员和飞行员的工作负荷。该方法可以使航空器自主或辅助飞行员达到或保持目标低空运行场景的间隔要求。实现高密度、高频次、高复杂度、各类异构飞行器融合空域运行，增加空域范围内的航空器数量。 | ||||||
| 185 | 面向无人机低空安全问题的通扰一体化基站方法与系统 | CN202311122588.3 | 2023-09-01 | CN119562265A | 2025-03-04 | 仲川 |
| 面向无人机低空安全问题的通扰一体化基站方法与系统，本发明涉及通信领域/无人机领域/安全监管领域，特别涉及利用无线通信网络基站实现低空无线信号覆盖，包括通信信号以及干扰信号，以实现无人机低空安全管理的方法与系统。“低慢小”无人机已成为我国低空空域的主要使用者，但低空空域无人机飞行的安全监管难以实现。本发明通过将干扰信号发生器功能集成进入基站(通扰一体化基站)，通过基站网络系统的广泛部署可以经济的实现对禁限区域的通信/干扰信号有效覆盖，给禁限区域赋予明显的电磁信号特征，从而有效的阻止非法飞行无人机侵入，同时通过联网通信实现对合法飞行网联无人机的管控，提供了无人机低空飞行电子化管理技术手段。 | ||||||
| 186 | 高速路上方低空无人机探测及监视方法 | CN202310518143.0 | 2023-05-09 | CN116736292A | 2023-09-12 | 刘建辉; 李光伟; 朱永文; 敬东; 李静; 代琨; 张志军; 张玉; 徐雄伟 |
| 本发明涉及一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，属于低空目标探测领域。本发明为了克服当前低空探测系统中，对高速路上方低空飞行无人机无法精准探测的难题，通过分布式探测方法，利用广泛分布的摄像头对无人机进行探测，并形成航迹信息。本发明利用高速路上广泛分布的光电摄像头，在需要时调整摄像头姿态，利用摄像头探测低空飞行的无人机，利用摄像头组网信息形成无人机飞行航迹，支撑空域管控以及军事作战需要。 | ||||||
| 187 | 基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统 | CN202411930189.4 | 2024-12-26 | CN119360680A | 2025-01-24 | 石岗; 尹珩泽; 吴菊阳 |
| 本申请涉及一种基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统，该方法包括获取各个飞行器的任务地址信息和任务类型信息，并根据任务地址信息和任务类型信息在预设空域范围内进行路径规划，得到各个飞行器的飞行路径信息；获取预设空域范围内的实时交通流量和空域状况信息，并根据实时交通流量和空域状况信息对飞行路径信息进行实时优化调整；实时监控空域内的飞行器活动，获取各个飞行器的飞行信息，并根据飞行信息判断对应的飞行器是否存在飞行违规情况；实时跟踪反馈飞行任务状态，并监测空域内的飞行器状态和设备运行情况，在出现异常的情况下触发设备告警并采取预设的应急处理措施。本申请具有提高低空飞行器管控效率的效果。 | ||||||
| 188 | 基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统 | CN202411930189.4 | 2024-12-26 | CN119360680B | 2025-03-21 | 石岗; 尹珩泽; 吴菊阳 |
| 本申请涉及一种基于高密度城市的低空经济发展形式分析方法及系统，该方法包括获取各个飞行器的任务地址信息和任务类型信息，并根据任务地址信息和任务类型信息在预设空域范围内进行路径规划，得到各个飞行器的飞行路径信息；获取预设空域范围内的实时交通流量和空域状况信息，并根据实时交通流量和空域状况信息对飞行路径信息进行实时优化调整；实时监控空域内的飞行器活动，获取各个飞行器的飞行信息，并根据飞行信息判断对应的飞行器是否存在飞行违规情况；实时跟踪反馈飞行任务状态，并监测空域内的飞行器状态和设备运行情况，在出现异常的情况下触发设备告警并采取预设的应急处理措施。本申请具有提高低空飞行器管控效率的效果。 | ||||||
| 189 | 一种面向eVTOL的城市空中交通航路网规划方法及装置 | CN202411181659.1 | 2024-08-27 | CN119169874A | 2024-12-20 | 叶勉; 郭士荣; 赵津晨; 关权鹂; 张学军 |
| 本发明涉及航路网络优化设计技术领域，公开了一种面向eVTOL的城市空中交通航路网规划方法，本发明对于eVTOL在城市空中交通中的航路网构建，通过分析多项影响因素划设城市低空空域结构，明确eVTOL的运行高度层；然后对低空空域高度层栅格化建模，结合空中和地面风险因素对城市低空空域进行风险分析，构建城市低空风险评估模型，根据风险评估模型计算每个栅格单元的风险成本并划定风险等级，进而构建可视化风险栅格地图；通过K‑means聚类算法获得面向eVTOL的城市空中交通航路网规划的起降点位置；最后基于风险成本和惩罚因子改进的A*算法，规划eVTOL运行路径网络。本发明能够结合eVTOL的实际运行环境，划分eVTOL的可飞行区域，并以此构建飞行航路网，保证eVTOL的安全有序飞行。 | ||||||
| 190 | 一种低空监管员工作负荷触发的人机混合作业系统和方法 | CN202411288215.8 | 2024-09-14 | CN118798604A | 2024-10-18 | 冯传宴; 别大卫; 耿直; 林成浩; 李华东; 李道春; 周尧明 |
| 本发明公开了一种低空监管员工作负荷触发的人机混合作业系统和方法，包括用于对低空监管员各项数据采集后进行分析的数据采集与分析模块、用于对数据采集与分析模块得到的结果进行当前监管员负荷状态判定的工作负荷触发模块以及用于选择并匹配低空监管任务中人机混合作业方案的人机混合作业方案生成模块，以及基于此人机混合作业系统的方法；可实现基于不同类别特征或模型实现异常工作负荷状态判定，进而触发人机混合作业方案的选择与确认，具有逻辑全面、特征多维、领域匹配等特点，可用于支撑低空空域监管员人机混合系统的设计，提高空域管理效能、保障空域安全。 | ||||||
| 191 | 一种航空器低空综合管控系统 | CN202411471931.X | 2024-10-21 | CN119181281A | 2024-12-24 | 刘雄建; 徐一凡; 彭庆祥; 李钰鑫; 张威; 宋晨磊 |
| 本发明提供一种航空器低空综合管控系统，涉及无人能及管控技术领域，包括：数据获取模块，用于利用预设监测设备实时获取预设空域内各航空器的运行参数以及飞行参数；识别模块，用于对航空器进行身份识别和验证，并输出识别结果；数据分析模块，用于对识别结果以及与识别结果对应的各航空器的运行参数和飞行参数进行分析，输出第一结果；管控模块，用于结合预设结果‑策略‑指令对照表在策略‑指令数据库中匹配得到与第一结果匹配的管控策略和管控指令，并基于管控策略和管控指令对相应的航空器进行管控。本发明可以提升对低空空域的航空器的识别精度，并实时对指定空域内的航空器进行实时监测和管控，提升低空空域的安全性和航空器管理效率。 | ||||||
| 192 | 一种航空器低空综合管控系统 | CN202411471931.X | 2024-10-21 | CN119181281B | 2025-03-18 | 刘雄建; 徐一凡; 彭庆祥; 李钰鑫; 张威; 宋晨磊 |
| 本发明提供一种航空器低空综合管控系统，涉及无人能及管控技术领域，包括：数据获取模块，用于利用预设监测设备实时获取预设空域内各航空器的运行参数以及飞行参数；识别模块，用于对航空器进行身份识别和验证，并输出识别结果；数据分析模块，用于对识别结果以及与识别结果对应的各航空器的运行参数和飞行参数进行分析，输出第一结果；管控模块，用于结合预设结果‑策略‑指令对照表在策略‑指令数据库中匹配得到与第一结果匹配的管控策略和管控指令，并基于管控策略和管控指令对相应的航空器进行管控。本发明可以提升对低空空域的航空器的识别精度，并实时对指定空域内的航空器进行实时监测和管控，提升低空空域的安全性和航空器管理效率。 | ||||||
| 193 | 一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法 | CN202411750940.2 | 2024-12-02 | CN119671425A | 2025-03-21 | 张荣庆; 陈垲昕; 李冰 |
| 本发明提供一种基于深度强化学习的低空物流多无人机协同配送方法，包括：获取配送任务及多层级动态空域信息，并根据任务分配机制将配送任务分配给空闲的无人机；基于多层级动态空域信息，构建空域调度机制，其中，空域调度机制包括空域调度高度层选择器和多无人机协同寻路求解器；空域调度高度层选择器根据配送任务及多层级动态空域信息确定无人机的飞行高度层，得到高度层决策；多无人机协同寻路求解器在各个高度层进行水平范围的协同路径规划，得到路径决策；无人机根据高度层决策及路径决策执行配送任务。本发明的方法在复杂的城市场景中实现了高吞吐量、低延迟的配送目标，并减少了空域冲突带来的运营风险。 | ||||||
| 194 | 一种基于运行识别的低空飞行容量感知方法及系统 | CN202411475820.6 | 2024-10-22 | CN119323906A | 2025-01-17 | 罗启铭; 唐伟; 杨森; 李明翔; 刘晓林 |
| 本发明公开了一种基于运行识别的低空飞行容量感知方法及系统，包括以下步骤：获取预计飞行路线航空器数据信息，并进行空域离散化处理；基于空域离散化处理结果和预计飞行路线航空器数据信息，进行空域飞行廊道划分处理；基于空域飞行廊道划分处理结果和空域开放与关闭时间，确定航空器等待时长，并进行可通行的空域飞行廊道判定处理；基于可通行的空域飞行廊道判定处理结果和预计飞行路线航空器数据信息，进行确定航空器被影响范围并选择空域飞行廊道；实现了解决航空器对周围运行的航空器的实时中远距离感知，并解决运行安全问题，能够从更大的范围来提前调节飞行量，能够避免局部飞行密度过高而引起的运行风险。 | ||||||
| 195 | 通用航空低空通航飞行的一致性监控方法 | CN202210891032.X | 2022-07-27 | CN115273562A | 2022-11-01 | 张书宇; 李纲; 李峰; 韩记伟; 曹青峰; 崔家奇 |
| 本公开提供了一种通用航空低空通航飞行的一致性监控方法，包括：获取航空器的航空信息，航空信息包括航空器的经纬度和飞行高度；获取航空器的飞行计划数据，飞行计划数据包括：飞行类型，包括航路航线飞行和空域飞行；地理模型参数，包括航路航线和空域的地理模型参数，航路航线的地理模型参数包括中心线各顶点坐标及航路航线对应的宽度，空域的地理模型参数包括水平面形状各顶点的经纬度、空域高度上限及空域高度下限；根据航空信息与飞行计划数据判断航空器是否偏航飞行，包括：若飞行类型为空域飞行，根据航空器的位置信息以及飞行空域的地理模型参数判断航空器是否处于空域范围内，若是，则未偏航飞行，若否，则偏航飞行。 | ||||||
| 196 | 一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统 | CN202311473718.8 | 2023-11-08 | CN117218907A | 2023-12-12 | 王琦; 孙辰欣; 李颖超; 王家隆 |
| 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域，提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性，分析无人机飞行过程中的各种影响因素，获取基准无人机相关参数，建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型，分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔，确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题，有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分，进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。 | ||||||
| 197 | 一种基于无人机运行特性的低空网格剖分方法和系统 | CN202311473718.8 | 2023-11-08 | CN117218907B | 2024-01-23 | 王琦; 孙辰欣; 李颖超; 王家隆 |
| 本发明属于空中交通管理无人机飞行领域，提供一种基于无人机运行特性的网格剖分方法和系统。该方法结合无人机自动飞行的运行特性，分析无人机飞行过程中的各种影响因素，获取基准无人机相关参数，建立隔离空域无人机之间的运行特性的碰撞风险评估模型，分别计算安全目标下不同等级无人机运行的最小安全运行间隔，确定网格剖分尺寸。本发明解决了面对无人机飞行方式多样化以及复杂低空运行环境下空域自适应细粒度数字建模的问题，有效实现了低空多层级网格细粒度精细化划分，进而优化了低空无人机隔离管控区域范围的划分。 | ||||||
| 198 | 一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统及方法 | CN201811655503.7 | 2018-12-29 | CN109541584A | 2019-03-29 | 陈杰生; 孟慧军; 曹明; 杨作琛; 胡蓉 |
| 提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警系统，包括智能终端、情报后台、云服务转发模块、安全隔离模块、用户订阅显示模块。还提供一种基于智能终端的低空飞行器侦察预警方法，包括下列步骤：智能终端空情获取；云服务转发；安全隔离传输；后台情报处理；用户订阅显示。本发明克服了传统光学探测低空目标效率较低、稳定性和精度不高等问题，通过对智能终端传感器数据系统参数采集转换、对人工观测信息、雷达情报数据等有机融合集成，输出具有较高精度、航线连续的低空飞行器目标位置情报，能够实现对低空空域侦察预警，可用于构建高中低合理搭配、自动与人工相互补充的军民融合低空预警监视体系。 | ||||||
| 199 | 基于集合模拟的低空经济航路流场敏感区确定方法及系统 | CN202510354809.2 | 2025-03-25 | CN119889100A | 2025-04-25 | 王成刚; 黄乾; 姚素香 |
| 本发明公开了一种基于集合模拟的低空经济航路流场敏感区确定方法及系统，属于航路设置技术领域。本发明利用全球大气再分析数据集获取目标区域的气象初始条件和边界条件，驱动WRF数值模式系统对目标区域的气象场进行集合模拟，得到逐时的集合模拟数据集，进而确定目标区域低空风场逐时的航路气象变量，从而构建航路流场敏感度模型得到航路流场敏感度，在此基础上确定目标区域低空航路的敏感度空间分布，最后根据敏感度阈值确定目标区域的低空经济航路流场敏感区。本发明能够合理规划目标区域的低空空域航路、合理设置无人机起降区域，规避了对低空经济影响明显的气象灾害多发区域，减少航路的气象灾害风险。 | ||||||
| 200 | 一种智能防务低空安全综合管控集成系统 | CN202211687116.8 | 2022-12-27 | CN116312065A | 2023-06-23 | 蒋星; 王晓伟; 章天宇; 施长海 |
| 本发明涉及低空安全管理技术领域，公开了一种智能防务低空安全综合管控集成系统，包括中央处理器、探测子系统、集中可视管理模块、信息融合模块、预警分析模块、警告模块、处置模块和存储数据库，所述中央处理器分别连接所述探测子系统、集中可视管理模块、信息融合模块、处置模块和存储数据库，所述信息融合模块还连接所述预警分析模块，所述预警分析模块还连接所述警告模块。本发明提供的智能防务低空安全综合管控集成系统，通过探测子系统结合信息融合模块、预警分析模块、警告模块和处置模块，实现对低空安全空域健康、有序的监测管理，保障低空飞行器的安全运行，实现对低空飞行器进行规范化监管。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈