| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种飞行服务装置 | CN201821447254.8 | 2018-09-05 | CN208796291U | 2019-04-26 | 程道华; 况培 |
| 本实用新型公开了一种飞行服务装置，包括多个低空空域摄像头、航空空域雷达、地感线圈、以及下位机；所述低空空域摄像头，布设于机场区域500米至2000米范围内，其与下位机信号相连，用于拍摄低于1000米监控范围内的空域图像或视频；所述航空空域雷达，其与下位机电相连，用于监控航空空域飞机位置及高度；所述地感线圈，其与下位机电相连，布设于机场跑道，用于测量跑道上经过的飞机速度。本实用新型由于对于机场及其附近区域采用低空空域摄像头监控，将低空空域风险纳入到监控范围，从而大幅降低无人机等低空空域飞行器对于航空飞行，尤其是飞机起落的影响，排除安全隐患。 | ||||||
| 142 | 一种飞行空域申报服务的方法 | CN201610394245.6 | 2016-06-06 | CN105913691A | 2016-08-31 | 程明; 张元忠; 张立国; 杨浩涛; 李明利 |
| 本发明公开了一种飞行空域申报服务的方法,本发明的方法能够完成包含无人机在内的低空飞行用户向飞行监管部门申请飞行空域的功能需求，用户通过本发明的方法向无人机空中交通管制系统提出空域申请，所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动；本发明的优点是通过相关空域的调配、协商和通报，完成对申请空域的批复，用户根据批复的飞行空域规划无人机飞行航线，实施飞行任务并能够向通航管理员、无人机驾驶员提供飞行航线、空域的申请、变更以及申请结果的查询的服务以保证空中交通安全、高效。 | ||||||
| 143 | 一种飞行空域申报服务的方法 | CN201610394245.6 | 2016-06-06 | CN105913691B | 2018-06-29 | 程明; 张元忠; 张立国; 杨浩涛; 李明利 |
| 本发明公开了一种飞行空域申报服务的方法,本发明的方法能够完成包含无人机在内的低空飞行用户向飞行监管部门申请飞行空域的功能需求，用户通过本发明的方法向无人机空中交通管制系统提出空域申请，所述无人机空中交通管制系统用于完成面向无人机类低空飞行器的登记管理、空域审批及管理、飞行监视及管理、安全管制服务的多类功能并规范无人机等飞行器的低空飞行活动；本发明的优点是通过相关空域的调配、协商和通报，完成对申请空域的批复，用户根据批复的飞行空域规划无人机飞行航线，实施飞行任务并能够向通航管理员、无人机驾驶员提供飞行航线、空域的申请、变更以及申请结果的查询的服务以保证空中交通安全、高效。 | ||||||
| 144 | 基于脑电特征的低空管制员注意状态实时监测系统和方法 | CN202411180701.8 | 2024-08-27 | CN118708067A | 2024-09-27 | 冯传宴; 严德; 汪雯; 李道春; 周尧明 |
| 本发明公开了基于脑电特征的低空管制员注意状态实时监测系统和方法，包括脑电数据采集与分析模块和管制员注意状态实时监测模块，以及基于上述模块的实时监测方法；以应用于低空管制员在执行管制任务的注意状态监测，从而为低空经济下飞行服务站或指挥中心中管制员人机交互界面、操作流程等的设计优化提供支撑，保障低空空域运行管理的效率和安全。 | ||||||
| 145 | 一种多目标约束的低空无人机航路规划设计方法 | CN202010746683.0 | 2020-07-29 | CN111915932A | 2020-11-10 | 曹先彬; 杜文博; 李思远; 张明远 |
| 本发明公开了一种多目标约束的低空无人机航路规划设计方法，属于民航延误分析技术领域。首先基于城市低空需求设置初始航路点与航路网络，随后引入冲突约束、三区约束、通行需求约束等约束，通过移动航路点与重构航路网络，以实现空域容量、运行成本、运行安全性等多目标函数最优，从而针对不同低空环境设计出相应的无人机低空航路网络。 | ||||||
| 146 | 低空飞行态势安全性评估指标及其评估方法 | CN201610349299.0 | 2016-05-24 | CN105956790B | 2021-09-17 | 张洪海; 张翔宇; 邱启伦; 杨磊; 江程鹏 |
| 本发明属于空中交通飞行态势评估领域，具体公开了一种低空飞行态势安全性评估方法，用以评估低空特定时空内密集飞行器群体飞行活动的安全状态和变化趋势，为低空飞行活动监控、空域划设与使用等提供技术支持。该方法首先分析低空空域运行环境特征和飞行态势实时数据；然后建立低空飞行态势安全性评价关键指标及其计算方法，包括飞行冲突发生次数、飞行冲突平均持续时间、冲突解脱行为比、汇聚态势迫近程度、碰撞风险强度等；最后通过分析关键指标间的相关性和差异性，提出一种低空飞行态势安全性综合模糊聚类评价方法。本发明构建了低空飞行态势安全性评估技术框架，提出了低空飞行态势安全性量化指标和综合评估方法，兼具创新性和实用性。 | ||||||
| 147 | 一种基于宽带可编程超表面的低空无人机探测方法 | CN202410470519.X | 2024-04-18 | CN118671756A | 2024-09-20 | 关东方; 徐汉涛; 杨章飙; 雍少为; 刘永祥 |
| 本申请属于低空无人机探测技术领域，涉及一种基于可编程超表面的低空无人机探测方法及系统。方法包括：获取监视空域范围，并均匀离散成空间点位；对所述空间点位进行相位补偿，以得到对应的空间编码；根据所述空间编码，对应控制可编程超表面的编码状态；遍历所有空间点位，并根据所有编码状态，进行所述监视空域范围的波束扫描；根据波束扫描，接收回波信号；对所述回波信号进行模数转换，得到数字信号；根据所述数字信号，得到低空无人机的方位；对所述数字信号进行匹配滤波，得到低空无人机的距离；根据所述低空无人机的方位以及所述低空无人机的距离，进行低空无人机探测。本申请能够准确获知低空无人机目标的三维位置信息。 | ||||||
| 148 | 低空飞行态势安全性评估指标及其评估方法 | CN201610349299.0 | 2016-05-24 | CN105956790A | 2016-09-21 | 张洪海; 张翔宇; 邱启伦; 杨磊; 江程鹏 |
| 本发明属于空中交通飞行态势评估领域，具体公开了一种低空飞行态势安全性评估方法，用以评估低空特定时空内密集飞行器群体飞行活动的安全状态和变化趋势，为低空飞行活动监控、空域划设与使用等提供技术支持。该方法首先分析低空空域运行环境特征和飞行态势实时数据；然后建立低空飞行态势安全性评价关键指标及其计算方法，包括飞行冲突发生次数、飞行冲突平均持续时间、冲突解脱行为比、汇聚态势迫近程度、碰撞风险强度等；最后通过分析关键指标间的相关性和差异性，提出一种低空飞行态势安全性综合模糊聚类评价方法。本发明构建了低空飞行态势安全性评估技术框架，提出了低空飞行态势安全性量化指标和综合评估方法，兼具创新性和实用性。 | ||||||
| 149 | 一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备 | CN202410955797.4 | 2024-07-17 | CN118506618B | 2024-09-24 | 霍志勤; 周家柳; 罗喜伶; 王瑾; 白庚易 |
| 本发明提出一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备，基于管理区域的边界和水平限制区域的范围确定低空适飞空域的水平边界；确定低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域，将目标区域对应的控制障碍物高度，作为目标子区域的垂直边界。先通过剔除水平限制区域，确定低空适飞空域的水平边界；再通过确定每个目标子区域的不同高度限制，明确垂直边界，水平边界和垂直边界合围，构建完整的三维低空适飞空域，最终形成面向城市的低空适飞空域。在三维空间内划设低空适飞空域边界，能够更准确地反映实际飞行环境，提高空域使用的安全和效率。 | ||||||
| 150 | 一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备 | CN202410955797.4 | 2024-07-17 | CN118506618A | 2024-08-16 | 霍志勤; 周家柳; 罗喜伶; 王瑾; 白庚易 |
| 本发明提出一种低空适飞空域边界划设方法、装置、存储介质及设备，基于管理区域的边界和水平限制区域的范围确定低空适飞空域的水平边界；确定低空适飞空域中与目标区域对应的目标子区域，将目标区域对应的控制障碍物高度，作为目标子区域的垂直边界。先通过剔除水平限制区域，确定低空适飞空域的水平边界；再通过确定每个目标子区域的不同高度限制，明确垂直边界，水平边界和垂直边界合围，构建完整的三维低空适飞空域，最终形成面向城市的低空适飞空域。在三维空间内划设低空适飞空域边界，能够更准确地反映实际飞行环境，提高空域使用的安全和效率。 | ||||||
| 151 | 一种适合于飞行汽车的低空立体交通系统 | CN201610619188.7 | 2016-08-02 | CN106275490A | 2017-01-04 | 聂洪山; 邓小梅; 龙力; 梁先芽 |
| 本发明涉及一种适合于飞行汽车的低空立体交通系统。包括飞行汽车、飞行汽车的低空航线、低空综合服务站、低空管理控制中心。飞行汽车的低空航线与综合服务站根据地面道路河流等的分布进行设置，综合服务站的站点设置根据城市、公路、河流等的交通换乘或使用频率高的地方，方便换乘。该低空立体交通系统有效的利用了低空空域资源，并且将各种交通资源有机结合在一起，减少了土地浪费，能够发挥出最大运输能力。 | ||||||
| 152 | 一种通用航空低空监视与服务系统 | CN201310641800.7 | 2013-12-03 | CN103646569A | 2014-03-19 | 谭玮; 殷润民; 王鹏; 王伟; 朱武 |
| 本发明公开了一种通用航空低空监视与服务系统，包括：区域监视服务系统，接收各航空服务站系统提交的飞行信息，与空域管理部门信息交互；航空服务站系统，用于获取服务站空域内的飞行信息，并为服务站空域内的通用航空器提供飞行信息；通航机场塔台系统，用于获取机场本场空域内的飞行信息，为机场本场空域内的通用航空器提供飞行信息；机动指挥系统用于获取航空服务站系统和通航机场塔台系统覆盖不到的空域内，其所在位置的飞行信息及为该空域内的通用航空器提供飞行服务信息；低空飞行服务网系统，为低空通航飞行人员提供用户接口；机载监视服务终端，用于获取通用航空器的实时信息。 | ||||||
| 153 | 一种通用航空低空监视与服务系统 | CN201310641800.7 | 2013-12-03 | CN103646569B | 2016-06-08 | 谭玮; 殷润民; 王鹏; 王伟; 朱武 |
| 本发明公开了一种通用航空低空监视与服务系统，包括：区域监视服务系统，接收各航空服务站系统提交的飞行信息，与空域管理部门信息交互；航空服务站系统，用于获取服务站空域内的飞行信息，并为服务站空域内的通用航空器提供飞行信息；通航机场塔台系统，用于获取机场本场空域内的飞行信息，为机场本场空域内的通用航空器提供飞行信息；机动指挥系统用于获取航空服务站系统和通航机场塔台系统覆盖不到的空域内，其所在位置的飞行信息及为该空域内的通用航空器提供飞行服务信息；低空飞行服务网系统，为低空通航飞行人员提供用户接口；机载监视服务终端，用于获取通用航空器的实时信息。 | ||||||
| 154 | 低空无人机识别及击垮方法 | CN201910514555.0 | 2019-06-14 | CN110849218B | 2022-05-17 | 尹盛煜 |
| 本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报系统(Low Altitude Warning)监控空域，通过包括设定的监控空域的雷达、无线电频率信号、影像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产生的特异信号及敌对目标。此外，与此对应地，作为击垮方法，公开GPS干扰、操纵信号干扰、陀螺传感器干扰、电子欺骗等。 | ||||||
| 155 | 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备 | CN202310423865.8 | 2023-04-20 | CN116137111A | 2023-05-19 | 管祥民 |
| 本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备，通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播，地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示，以实时获取并查看空域交通态势信息，不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B技术和4G/5G网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题，还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时，还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。 | ||||||
| 156 | 基于移动网格的低空气象要素信息处理方法 | CN202210457646.7 | 2022-04-28 | CN114880848A | 2022-08-09 | 文小航; 赵磊; 马洁 |
| 本发明提供一种基于移动网格的低空气象要素信息处理方法，包括如下步骤：S1：收集低空空域的气象站资料及预处理；S2：收集低空空域航线的移动过程中位置经纬度信息；S3：设计不同时间间隔下的WRF模式区域网格；S4：通过区域高分辨率数值天气预报系统配置，选取出物理参数化方案和近地面垂直层数；S5：通过WRF模式积分预报出：不同时次的二重嵌套移动网格1km水平分辨率的气象要素预报场。本发明对未来全国其他低空空域航线上的气象信息预测预报提供了思路和方法。 | ||||||
| 157 | 低空无人机识别及击垮方法 | CN201910514555.0 | 2019-06-14 | CN110849218A | 2020-02-28 | 尹盛煜 |
| 本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报系统(Low Altitude Warning)监控空域，通过包括设定的监控空域的雷达、无线电频率信号、影像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产生的特异信号及敌对目标。此外，与此对应地，作为击垮方法，公开GPS干扰、操纵信号干扰、陀螺传感器干扰、电子欺骗等。 | ||||||
| 158 | 一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备 | CN202310423865.8 | 2023-04-20 | CN116137111B | 2023-07-14 | 管祥民 |
| 本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备，通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播，地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示，以实时获取并查看空域交通态势信息，不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B技术和4G/5G网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题，还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时，还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。 | ||||||
| 159 | 一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用 | CN201911267789.6 | 2019-12-11 | CN111028548B | 2021-01-29 | 郝杲旻; 王冲; 邵欣; 汤锦辉; 刘铭 |
| 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。 | ||||||
| 160 | 一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用 | CN201911267789.6 | 2019-12-11 | CN111028548A | 2020-04-17 | 郝杲旻; 王冲; 邵欣; 汤锦辉; 刘铭 |
| 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。 | ||||||
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