| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种大角度俯仰铺缆门架吊放工艺 | CN202311817758.X | 2023-12-27 | CN117682425A | 2024-03-12 | 周宏勤 |
| 本发明涉及铺缆船技术领域，特别涉及一种大角度俯仰铺缆门架吊放工艺，包括使用门型吊进行起吊准备，被吊物随钢缆绳上升，直到钢缆绳卡到口形限位结构位置，通过门架外侧的变幅油缸向舷内和舷外转动，对被吊物下放海底或者回收到甲板上，并通过防晃架和游轮起放被吊物，达到被吊物稳定收放的目的，以此，能够满足铺缆门架的大角度变幅以及海底铺缆需求。 | ||||||
| 182 | 天线架设用方位俯仰装置 | CN202410008953.6 | 2024-01-03 | CN117673701A | 2024-03-08 | 蒋泽; 彭尔康; 李朝进; 黄运平; 潘剑宁; 秦明; 唐涛; 唐智鹏; 杨林艳; 刘承武; 陈祯铉 |
| 本发明公开了一种天线架设用方位俯仰装置，其方位机构包括基座和同轴转动的内环座和外环大齿轮，基座安装于机架后端，内环座安装于基座上的基板上，回转架安装于外环大齿轮上，外环大齿轮两侧设有由伺服电机Ⅰ驱动的行星齿轮减速器，各行星齿轮减速器上的主动小齿轮啮合外环大齿轮；其俯仰机构包括设于回转架前上方的天线负载板，天线负载板后端通过铰装于回转架上的左、右支撑架上，天线负载板的左、右两侧设有由伺服电机Ⅱ驱动的电动推杆Ⅰ，各电动推杆Ⅰ的电杆和电缸分别铰装于天线负载板架和回转架上；机架前端设有左、右立柱，两立柱之间设有可支撑在倒伏天线负载板前端底部的横担，横担上设有微型集成电动推杆Ⅱ而将天线负载板架锁定位置。 | ||||||
| 183 | 一种云台俯仰传动机构及云台 | CN202410062589.1 | 2024-01-16 | CN117605923A | 2024-02-27 | 姜浩; 刘家豪 |
| 本发明公开一种云台俯仰传动机构及云台，该云台俯仰传动机构包括一电机、一主动机构和一弧形从动机构，所述电机输出端与主动机构连接以带动主动机构转动；所述弧形从动机构与所述主动机构衔接，在主动机构的带动下转动；所述弧形从动机构的中部设置有终端固定架，所述弧形从动机构的圆心位于移动终端上。本发明提供的云台俯仰传动机构能实现减少电机负担以使用更小尺寸的电机、提高产品使用的稳定性的效果。 | ||||||
| 184 | 一种大角度俯仰铺缆门架 | CN202311817752.2 | 2023-12-27 | CN117509417A | 2024-02-06 | 周宏勤 |
| 本发明涉及铺缆船技术领域，特别涉及一种大角度俯仰铺缆门架，包括带有横移滚筒的龙门架，该龙门架上的立柱底部同轴铰接在底座上；立柱沿横向的外侧设有变幅油缸；两个变幅油缸的上端与立柱的铰接点处于同一横向上，两个变幅油缸的下端与底座的铰接点沿纵向相互错开；当其中一个变幅油缸到达死点位置时，另一个变幅油缸能够继续带动龙门架运动，从而有效提高龙门架整体的变幅角度，最大变幅角度可达到150°，同时，整体结构简单，降低了制造成本，适用于铺缆船收放铺缆设备以及其他重型设备装置。 | ||||||
| 185 | VR/AR界面的软跟随和俯仰角效果 | CN202280041740.2 | 2022-06-06 | CN117480470A | 2024-01-30 | 马蒂厄·伊曼纽尔·维尼奥 |
| 电子眼镜装置的用户界面跟踪用户头部移动以保持用户界面在用户眼睛的前方。定义位置前向矢量、旋转前向矢量和向上矢量以使得系统能够在用户头部移动通过空间时单独地调整用户界面的平移速率和旋转速率。通过将用户界面的平移和旋转与头部前向矢量断开连接，用户界面的平移和旋转移动的速率与用户头部移动的速率分离，以实现相对于头部移动的用户界面移动的延迟，从而实现更真实的VR/AR3D呈现。监视俯仰角，以便即使在诸如直上或直下的困难俯仰角的情况下也将用户界面以正确取向维持在用户眼睛前方。 | ||||||
| 186 | 照明器的偏航和俯仰控制 | CN202280040932.1 | 2022-06-02 | CN117441078A | 2024-01-23 | P·科尼格; M·凯斯勒; T·赖纳特 |
| 一种自动照明器，其包括头部，该头部包括光源。头部可绕俯仰轴线和偏航轴线旋转。自动照明器还包括第一偏航绝对编码器、第二偏航绝对编码器和被配置为确定头部的偏航位置的控制器。控制器被配置为基于从第一偏航绝对编码器接收的第一旋转位置信息和从第二偏航绝对编码器接收的第二旋转位置信息来确定头部的偏航位置。 | ||||||
| 187 | 基于动态重心的机器倾斜和俯仰控制 | CN202011513364.1 | 2020-12-18 | CN113089441B | 2024-01-23 | L·M·霍根 |
| 本发明公开了一种机器。所述机器可包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器配置成：基于所述机器的状态确定所述机器的重心；基于所述重心确定所述机器的倾斜极限或俯仰极限中的至少一者；接收执行操作的命令，所述操作如果执行将影响所述机器的倾斜或俯仰中的至少一者；确定所述操作如果执行是否将使所述机器超过所述倾斜极限或所述俯仰极限中的所述至少一者；以及基于确定所述操作如果执行是否将使所述机器超过所述倾斜极限或所述俯仰极限中的所述至少一者而选择性地执行所述操作。 | ||||||
| 188 | 一种小俯仰角条件下的USBL定位方法 | CN202210077848.9 | 2022-01-24 | CN114608567B | 2024-01-12 | 刘玮峰 |
| 本发明公开了一种小俯仰角条件下的USBL定位方法。该方法包括在应答信号俯仰角小于设定阈值时，利用测量得到的声头坐标系下的应答信号方位角与组合惯导测量得到的声头姿态角，计算出地理坐标系下的应答信号方位角的正弦值和余弦值；计算声头与应答器的水平距离；根据地理坐标系下的应答信号方位角的正弦值和余弦值、声头应答器水平距离、声头的深度值、应答器的水深值以及GNSS定位模块测得的声头地理坐标计算应答器的地理坐标。本发明综合利用USBL系统直接测量到的应答信号方位角、传播时长和应答器深度值进行应答器地理坐标计算，解决了水平布置换能器阵列应答信号俯仰角测量误差较大问题，提高了定位精度。 | ||||||
| 189 | 操纵室俯仰系统和汽车起重机 | CN202311122569.0 | 2023-09-01 | CN117342429A | 2024-01-05 | 陈华林; 周波; 曾航; 罗彬 |
| 本发明属于汽车起重机领域，公开了一种操纵室俯仰系统，该操纵室俯仰系统包括操纵室、气囊、打气模块、气囊充气电磁阀以及气囊放气电磁阀，操纵室的背部设有枢转安装部，气囊的一端与操纵室连接，另一端为固定安装端，打气模块包括打气泵，打气泵能够通过充气气路与气囊连通以对气囊充气。其中，操纵室能够在气囊充气膨胀时绕枢转安装部向上转动，且操纵室能够在气囊放气收缩时绕枢转安装部向下转动。气囊充气电磁阀和气囊放气电磁阀均连接在打气模块与气囊之间，气囊充气电磁阀用于控制充气气路的通断，气囊放气电磁阀在切换至放气阀位时能够将气囊导通至放气气路。本发明的操纵室俯仰系统和汽车起重机结构安全可靠性高，制造成本低。 | ||||||
| 190 | 俯仰升降装置和电石料面处理机 | CN202311428847.5 | 2023-10-31 | CN117326486A | 2024-01-02 | 宋植林; 仓怀国; 刘兰波 |
| 本发明公开了一种俯仰升降装置，包括：升降机构、承载平台及驱动机构；升降机构包括第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件及第四连杆组件；承载平台相对的两侧边分别为固定端及升降端，固定端铰接于第三连杆组件与第四连杆组件连接处，固定端朝第三连杆与第二连杆的连接处所在方向延伸设置；驱动机构包括第一驱动部及第二驱动部，第一驱动部与升降机构传动连接；第二驱动部与升降端传动连接。本发明还公开了一种电石料面处理机，包括机体、移动装置、操作装置以及如上所述的俯仰升降装置，俯仰升降装置安装在机体上，移动装置带动机体行走，操作装置安装在承载平台上。本发明实现承载平台的快速准确地升降和俯仰，并且结构紧凑占地面积小。 | ||||||
| 191 | 一种集成化通用型方位俯仰两轴转台 | CN202110508995.2 | 2021-05-11 | CN113515144B | 2023-11-10 | 陈君; 张建民; 汤明春; 季凯源; 严金根 |
| 本发明公开了一种集成化通用型方位俯仰两轴转台，包括基座、方位箱体、方位动力传动部分、方位数据传动部分、俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分、左俯仰臂、右俯仰臂、伺服控制系统，方位动力传动部分采用外壳旋转而轴不转的结构形式，方位、俯仰动力传动部分均采用电机驱动减速器和末级齿轮副的传动方式，数据传动部分均采用同轴安装的编码器输出角度信号；转台左右侧和顶部均可安装负载，而且左右俯仰臂及顶部连接板均可与负载一体化集成设计。本发明通过系列集成化设计，减小体积，结构紧凑。 | ||||||
| 192 | 补偿俯仰系统的重力循环 | CN202180092904.X | 2021-11-17 | CN116917616A | 2023-10-20 | S·F·埃尔莫斯; T·艾斯本森; G·霍格; T·H·克努德森; P·B·恩沃尔森; E·R·维普特拉 |
| 描述了控制风力涡轮机(1)的旋转转子叶片(2a，b，c)的俯仰系统(3a，b，c)的方法，所述方法包括：控制俯仰系统(3a，b，c)，使得由于重力引起的非预期俯仰(30，31，32，33)减少。 | ||||||
| 193 | 俯仰旋转机构和叶片吊装工装 | CN202010872592.1 | 2020-08-26 | CN111977506B | 2023-09-26 | 方晶; 朱伟; 黄可唯; 黄建伟; 邓艳; 傅宇 |
| 本公开提供一种俯仰旋转机构和叶片吊装工装，俯仰旋转机构包括支撑框架、旋转轴、曲柄、驱动单元，所述旋转轴可转动地设置于所述支撑框架上，且所述旋转轴的第一端用于连接于叶片夹具上，以带动所述叶片夹具绕所述旋转轴旋转；所述曲柄的第一端固定连接于所述旋转轴的第二端上；驱动单元与所述曲柄的第二端连接，驱动所述曲柄围绕并带动所述旋转轴旋转，在曲柄的带动下，俯仰旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，而无需在叶片安装过程中额外使用盘车机构。 | ||||||
| 194 | 一种武器随动俯仰轴光电跟踪方法 | CN202310663103.5 | 2023-06-06 | CN116697816A | 2023-09-05 | 陈松波; 徐小丽; 卢洲; 姜伟; 潘冬花; 游志平; 张红萍; 赵伟; 蔡雅岚 |
| 本发明公开了一种武器随动俯仰轴光电跟踪方法，把伺服控制和目标预测作为相互独立的部分，目标预测单元结合光电误差数据及俯仰实际角度，负责目标角度预测、外推及插值处理和目标角速度预测处理，为伺服控制系统提供准确的目标角度信息和角速度信息。伺服控制以目标预测单元输出的目标预测角度信息作为角度控制环路的输入，结合当前跟踪支架的实际俯仰角计算俯仰误差值，采取PID进行校正输出俯仰轴速度给定值；同时叠加目标预测单元输出的目标预测角速度信息构成复合控制系统，提高光电跟踪系统的跟踪性能；根据结构模型俯仰轴角速度与电动缸线速度存在固定的非线性函数关系，采取一种电动缸速度处理算法实现俯仰轴角速度的精确控制。 | ||||||
| 195 | 用于俯仰控制飞行器的部分跨度护罩 | CN202310083209.8 | 2023-02-08 | CN116591827A | 2023-08-15 | 尼古拉斯·J·克莱; 尼泰什·杰恩; 加里·W·布莱恩特 |
| 本文公开了用于俯仰控制飞行器的部分跨度护罩。示例设备包括：第一部分，第一部分从第一翼型件延伸，第一部分包括第一表面，第一表面是凸的；第二部分，第二部分从第二翼型件朝向第一翼型件延伸，第二部分包括第二表面，第一翼型件周向地邻近第二翼型件，第二表面是凹的；以及接口，接口由第一表面和第二表面形成，接口反作用于第一翼型件和第二翼型件之间的周向负载。 | ||||||
| 196 | 一种超大天线俯仰驱动机构 | CN202310426150.8 | 2023-04-20 | CN116387830A | 2023-07-04 | 侯汪洋; 孟自强; 胡韶聪; 张建立; 齐广欣 |
| 本发明属于天线技术领域，具体涉及一种超大天线俯仰驱动机构，包括用于承载天线俯仰的转动机构，所述转动机构连接在天线下侧，所述转动机构包括支撑架、与支撑架铰接的配重托环，所述配重托环连接有用于驱动天线俯仰的牵引索，所述牵引索连接有卷轴，所述天线与配重托环固定连接，所述的转动机构设置有多个，相邻转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动。本发明通过将相邻的转动机构的牵引索借助同一卷轴驱动，使得相邻的配重托环借助相同的卷轴进行驱动，提高同步性，另外而天线借助配重托环承载天线，而配重托环借助支撑架铰接，使得配重托环起到平衡天线重量，降低牵引索长度，有助于降低牵引索的拉力载荷，减小形变量，提高牵引索寿命。 | ||||||
| 197 | 一种外场靶标方位俯仰调节机构 | CN202111527439.6 | 2021-12-14 | CN114184089B | 2023-05-12 | 张亚洲; 陈红; 邹前进; 李帅; 彭月; 王景峰; 苏必达; 邓蓉 |
| 本发明涉及一种外场靶标方位俯仰调节机构，包括进电底座、设置于所述进电底座上的汇流环、设置于所述汇流环上的第一配电箱、设置于所述第一配电箱一侧的安装架、与所述安装架顶部铰接的第二配电箱、与所述第二配电箱顶部相连的试验箱、设置于所述进电底座底部的万向轮以及设置于所述第一配电箱外侧和所述试验箱顶部之间的电动推杆。将第一配电箱作为整个结构的配重，安装在汇流环上，可以实现整体的360度无限制方位旋转；所述第二配电箱和所述安装架顶部铰接，通过所述电动推杆即可实现所述第二配电箱及所述试验箱的展开与折叠；实现了方位俯仰及旋转需求，且可快速折叠和展开，方便进行超高运输，且不会增加重量。 | ||||||
| 198 | 一种观测型水下机器人的可俯仰头部 | CN202211494679.5 | 2022-11-25 | CN115973389A | 2023-04-18 | 金碧霞; 詹传明; 周俊 |
| 本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯仰轴旋转能够带动俯仰体进行相对于固定外壳的俯仰运动，俯仰体的外壁面始终与固定外壳的头部相互衔接配合形成半球形；两个以上观测设备固定设置在俯仰体内部；本发明结构简单，体积小、重量轻，成本低、迎流阻力小。 | ||||||
| 199 | 一种俯仰随动镜装调装置及装调方法 | CN202211440837.9 | 2022-11-17 | CN115933212A | 2023-04-07 | 马云飞; 郭雪峰; 陈恒 |
| 本发明一种俯仰随动镜装调装置及装调方法，属于光机装调技术领域；装调装置包括内调焦光管、四维可调分划板工装、支撑台和五维调整台；支撑台用于放置包含轴系及俯仰随动镜的光电探测产品；四维可调分划板工装与回转轴系固定连接，用于标定回转轴系的回转轴；五维调整台用于放置内调焦光管，内调焦光管用于观测所述四维可调分划板工装的自准像及分化像；内调焦光管的光轴与四维可调分划板工装的分划板中心轴放置一致，用于建立装调基准。装调方法，首先进行回转轴系回转轴标定，接着进行装调基准建立，最后进行俯仰随动镜的光机装调，具有装调精度高的特点。本发明具有装调精度高的特点。 | ||||||
| 200 | 确定俯仰角的方法、装置及终端设备 | CN202180000667.X | 2021-03-30 | CN113227708B | 2023-03-24 | 刘军; 张潜; 黄凯明 |
| 本申请提供的一种确定俯仰角的方法，包括：确定至少一个环境特征点与指定车辆上的指定特征点之间的第一距离，其中，所述环境特征点与所述指定特征点之间的连线与所述指定车辆的前进方向平行；获取目标图像，所述目标图像为通过所述指定车辆上的摄像头拍摄得到的图像，所述目标图像中包括所述至少一个环境特征点；获取所述环境特征点在所述目标图像中的位置信息；根据所述位置信息和所述第一距离，确定所述摄像头的俯仰角。通过上述方法，可以高效准确地确定车辆的车载视觉系统中的俯仰角。 | ||||||
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