| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种俯仰装置 | CN201921845828.1 | 2019-10-30 | CN210763086U | 2020-06-16 | 吕治飞; 江艳秋 |
| 一种俯仰装置，包括支撑架，支撑架两端分别安装有密封箱体，在两箱体之间设有旋转架，旋转架内设工件夹具，在各箱体内均轴连接有转轴，两根转轴分别与旋转架两端固定连接，在箱体内安装有第一电机，第一电机通过齿轮传动机构与转轴传动连接。本实用新型能够方便对换能器水下姿态角度进行调整。 | ||||||
| 142 | 俯仰传动机构 | CN201822226555.4 | 2018-12-27 | CN209340438U | 2019-09-03 | 汤俊; 隋晓勇 |
| 本实用新型提供一种俯仰传动机构。该俯仰传动机构包括驱动机构(1)、扭矩限制器(2)、传动机构(3)和负载安装座(4)，驱动机构(1)通过扭矩限制器(2)与传动机构(3)驱动连接，传动机构(3)的输出端与负载安装座(4)驱动连接，驱动负载安装座(4)带动位于其上的负载做俯仰运动。根据本实用新型的俯仰传动机构，能够提高负载俯仰转动过程中的安全性和可靠性。 | ||||||
| 143 | 风扇俯仰调节杆 | CN201821795830.8 | 2018-11-02 | CN208900406U | 2019-05-24 | 皮体斌 |
| 本实用新型公开了一种风扇俯仰调节杆，属一种风扇配套结构，所述支柱的上端安装有支撑杆，支撑杆上的上部横向安装有齿轮滚筒，齿轮滚筒与齿轮罩相啮合，齿轮罩安装在电机壳的内部，且齿轮罩与齿轮滚筒之间还安装有弹力锁止装置，用于由弹力锁止装置对齿轮滚筒形成卡合限位。通过在支撑杆上横向安装齿轮滚筒，并使齿轮滚筒与安装在电机壳内部的齿轮罩相互啮合，在弹力锁止装置的作用下，使齿轮滚筒与齿轮罩可在任意的弧向位置啮合并固定，从而有效扩大了扇体俯仰调节的弧度范围，有利于提升风扇的垂直送风面积，并且调节方便，扇体可在任意的俯仰位置上停留并固定，同时本实用新型的结构简单，适于在各类规格的风扇上安装使用，应用范围广阔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 144 | 一种俯仰电机 | CN201721696093.1 | 2017-12-08 | CN207442583U | 2018-06-01 | 王云芝 |
| 本实用新型涉及一种电机结构装置领域，尤其公开了一种俯仰电机；包括俯仰底盖和俯仰头盖，所述俯仰底盖包括圆形的第一安装部和方形平台,所述方形平台从所述第一安装部的侧壁向外延伸形成,所述第一安装部设有圆形的第一空腔，所述第一空腔的中心位置设有空心的定位圆柱；所述俯仰头盖为圆形结构，所述俯仰头盖的中心位置设有第二空腔，设有俯仰头盖包括凸台层，所述凸台层为面板型结构，所述凸台层的边缘设有一个或多个凹形安装口；所述俯仰电机设有圆形的线圈和磁环,所述线圈套在所述定位圆柱的外壁上,所述俯仰头盖安装于所述俯仰底盖的上端,所述第一安装部位于所述俯仰头盖的底端，所述俯仰电机还包括空心轴，所述空心轴从俯仰头盖的第二空腔伸长至所述第一空腔内,所述俯仰头盖与俯仰底盖紧密连接；本实施例的俯仰电机，其结构设计合理、安装稳固，防水性好的。 | ||||||
| 145 | 一种俯仰机构 | CN201621372460.8 | 2016-12-14 | CN206263989U | 2017-06-20 | 毕备; 邱显东; 吕福彬; 项导; 程敏; 赵伟; 许春山 |
| 本实用新型提供一种俯仰机构，包括电机、谐波减速器、滚轮、固定轴、结构件手臂；所述电机与谐波减速器连接，所述谐波减速器的输出轴通过同步带与所述滚轮连接，该同步带环绕在谐波减速器输出轴与滚轮上；所述滚轮与结构件手臂连接；所述滚轮套接在固定轴上，并可绕固定轴转动。本实用新型通过与电机连接的谐波减速器配合同步带驱动结构件手臂俯仰，进行角度旋转及快速制动，结构紧凑、体积小，安装方便，精度高，快速启停，无过冲，方便应用于巡检机器人系统。 | ||||||
| 146 | 俯仰调平装置 | CN201621143649.X | 2016-10-21 | CN206172395U | 2017-05-17 | 胡乃秋 |
| 俯仰调平装置，包括平台、悬臂皮带输送机构，悬臂皮带输送机构的侧面设有直梯，平台上固定连接有竖直设置的两根平行的支杆，所述的悬臂皮带输送机构中的架体通过所述的支杆支撑，悬臂皮带输送机构中的架体与支杆的上端之间通过转轴转动连接。两个支杆上均套装有滑块，在两个滑块之间通过轴承安装有张紧滚筒，两个滑块下方连接有配重。具有结构简单、无安全隐患、方便操作人员作业的优点。由于安装悬臂皮带输送机构中的张紧滚筒的滑块套装在支杆上，同时滑块连接有配重，张紧滚筒的自重和配重可始终使绕在悬臂皮带输送机构中的皮带上的张紧滚筒受一个向下的拉力，保持悬臂皮带输送机构中皮带的张紧。 | ||||||
| 147 | 一种俯仰司机室 | CN201320578033.5 | 2013-09-16 | CN203653087U | 2014-06-18 | 李江; 刘灿伦; 周广东 |
| 本实用新型提供一种俯仰司机室，包括司机室和俯仰机构，所述俯仰机构与所述司机室后部铰接。本实用新型的有益效果是便于安装、保养和维修，且不易造成司机室的损坏。 | ||||||
| 148 | 一种俯仰机构 | CN201320474263.7 | 2013-08-05 | CN203532302U | 2014-04-09 | 郑立平 |
| 本实用新型涉及一种俯仰机构，该俯仰机构，包括后网部分和用于支撑所述后网部分的支架部分；所述后网部分包括圆筒状支座和支撑于所述圆筒状支座上的环形网体；所述支架部分整体呈U形，在其左右两侧顶端设有互相对称的带内孔的左安装头和右安装头，在所述左安装头的内孔外侧内设有大弹簧以及压住所述大弹簧的压盖。本实用新型达成的有益效果是：此俯仰机构非常简洁实用，防止箱式风扇自动低头的效果非常明显。 | ||||||
| 149 | 一种俯仰堆料机 | CN201020175202.7 | 2010-04-26 | CN201647671U | 2010-11-24 | 王同辉; 纪斌; 刘森; 王运舟 |
| 本实用新型公开了一种俯仰堆料机，包括回转平台、俯仰驱动装置、配重臂、配重、支架、物料转载装置、支撑平台、皮带机、回转装置和悬臂梁，还包括后拉杆、撑杆和前拉杆，所述的悬臂梁的前部与前拉杆的下端连接，所述的前拉杆的上端通过销轴分别与撑杆的上端和后拉杆的上端连接在一起，所述的撑杆的下端通过销轴铰接于配重臂的前端，所述的后拉杆的下端与配重臂的后端铰接；所述的后拉杆、撑杆、前拉杆、配重臂和悬臂梁构成俯仰钢结构。由于本实用新型采用后拉杆式的俯仰钢结构，可以使配重臂和撑杆梁高变小，大大降低了俯仰钢结构的自重；本实用新型的撑杆采用铰接方式，形成二力杆，受力明确，易于计算，提高了结构的可靠性。 | ||||||
| 150 | 装船机俯仰机构 | CN200920110442.6 | 2009-07-28 | CN201458387U | 2010-05-12 | 王军; 范家庆 |
| 一种装船机俯仰机构，包括进行俯仰动作的悬臂、通过钢丝绳与所述悬臂相连的卷筒，该装船机俯仰机构还包括驱动支架，与该驱动支架相连的减震支架，设置在所述驱动支架之上的主电机，通过第一柔性联轴节与所述主电机相连的第一制动器，以及与该第一制动器相连的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的半轴与卷筒的半轴相互连接。本实用新型的装船机俯仰机构从根本上避免了传动精度低的问题，减小了传动时产生的振动，保证了传动的稳定性，提高了设备使用的可靠性，另外还节省了备件和维修成本。 | ||||||
| 151 | 俯仰式立体车库 | CN200320131458.8 | 2003-12-13 | CN2661836Y | 2004-12-08 | 陈建英; 苗明; 姚振 |
| 一种俯仰式立体车库，其特征在于：在低于车道的地面上固埋与下平台相对应的固定架，固定架左侧前、后两端对称连接立柱的下端，两立柱下端分别与下平台左侧的前、后两端以轴对称铰接，两立柱上端分别与连接在上平台上的撑杆对称铰接，固定架右侧前、后两末端的支座分别与两顶升油缸的尾部对称铰接，两顶升油缸的首端分别与上平台的前、后两侧中点处对称铰接，车道端面上的两支座铰接支撑折叠拉杆的一端，支撑折叠拉杆的另一端与上平台的前、后侧对称铰接，在上、下平台面上分别设前、后轮横挡，在油管上分一支管装有阀门控制的手动液压泵。本实用新型不仅运行平稳，操作可靠，投资少、占地少在停电时间应能工作，而且其结构合理，易于装配，并可排列组合使用。 | ||||||
| 152 | 俯仰旋转支架 | CN00240926.7 | 2000-11-07 | CN2449042Y | 2001-09-19 | 沈达臣 |
| 本实用新型公开了一种俯仰旋转支架,其特征在于:有一个柱状支架主体,柱状支架主体的上部两侧分别装有连接支承架,连接支承架的边侧上端与支承物相连接,连接支承架的上端中心与柱状支架主体的上端相连接,连接支承架的下部开有弧状槽,柱状支架主体中部的固定螺栓卡装在前述弧状槽中,柱状支架主体的下端有支承连接结构。优点:结构新颖、设计合理、简单实用、成本低、坚固耐用、旋转灵活、使用方便。 | ||||||
| 153 | 根據立體聲記錄確定方位角和俯仰角 | HK18114118 | 2018-11-06 | HK1255002A1 | 2019-08-02 | TSINGOS NICOLAS R |
| 154 | 電視架俯仰結構 | TW082211445 | 1993-08-10 | TW242413U | 1995-03-01 | 廖榮煌 |
| 本創作係一種電視架俯仰結構，尤指一種吊設於天花板之電視架俯仰裝置之改良；主要在電視架之支架臂上設有二個相互平行的直槽，另在承受重量的托架板頂側，設一橫槽，使之與直槽相交，並以螺栓套入兩槽交接點，將支架臂與括架板結合，此橫槽內兩螺釘配合支架臂上之固定螺帽形成三個鎖固點達到穩固的支撐，並藉各槽間之互動關係，可獲得所需要的電視俯仰角度調整。 | ||||||
| 155 | 俯仰旋转装置 | CN202320942626.9 | 2023-04-23 | CN219755902U | 2023-09-26 | 彭君; 康伟; 邓育龙 |
| 本实用新型公开了一种俯仰旋转装置，包括支架、旋转体、轴体及外套于轴体的第一碟形弹簧和第二碟形弹簧。轴体轴向穿置于支架与旋转体两者上，以使旋转体可绕轴体的轴心线相对支架转动，轴体还阻挡旋转体沿轴体的轴向与支架相脱落；第一碟形弹簧和第二碟形弹簧受轴向挤压且做弹性变形地夹于旋转体和支架之间，第一碟形弹簧的锥顶还与第二碟形弹簧的锥顶轴向抵接；借助锥顶彼此抵接的第一碟形弹簧及第二碟形弹簧的配合，使得本实用新型的俯仰旋转装置具有悬停效果好的优点，还使得本实用新型的俯仰旋转装置的材料选择广泛。 | ||||||
| 156 | 一种俯仰机构 | CN202221628891.1 | 2022-06-28 | CN218385707U | 2023-01-24 | 王利军 |
| 本实用新型公开了一种俯仰机构，包括底座，所述底座的顶部两侧外壁分别开有弧形安装槽，且弧形安装槽的内壁通过螺栓固定有弧形滑轨，两个弧形滑轨内滑动连接有同一个俯仰板，所述俯仰板的顶部四角外壁分别设置有安装件，且俯仰板的顶部中间外壁开有限位槽，俯仰板的底部设置有弧形驱动机构，弧形驱动机构包括驱动件和联动件，且驱动件和联动件通过螺纹相连接，联动件通过两个固定块与俯仰板的底部两侧相连接，所述驱动件和联动件分别包括电机和扇形齿、蜗杆，且电机通过支板固定于底座的底部内侧。本实用新型促进天线组件在俯仰同时，保证天线组件俯仰的稳定性，提高了俯仰的效率和质量，克服了采用导轮和绳索进行俯仰出现的不稳问题。 | ||||||
| 157 | 俯仰微调机构 | CN202221563148.2 | 2022-06-22 | CN217506244U | 2022-09-27 | 唐左平; 孙岩; 袁婉清; 冯洁; 周雯迪 |
| 本实用新型属于仪器设备角度调节机构技术领域，涉及一种俯仰微调机构，包括安装底板，所述安装底板上表面一端安装定位侧板，安装底板上表面另一端安装微调板；所述定位侧板与微调板之间转动设置反射镜座，反射镜座上安装反射镜；微调螺钉贯穿微调板耳座的通孔后、与反射镜座螺纹连接，微调螺钉上套设压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端压紧于反射镜座上，另一端压紧于微调板的耳座上；所述微调螺钉与微调板的耳座之间设有调平组件。本实用新型产品结构合理巧妙，结构简单、机体小巧，操作方便、生产成本低，方便设计在内部由多个小部件需要进行俯仰联调的产品中。 | ||||||
| 158 | 一种俯仰机构 | CN202123420078.3 | 2021-12-31 | CN217153653U | 2022-08-09 | 张振宇; 杨天夫; 尹之祥; 孙广明; 邵玉广 |
| 本实用新型提供了一种俯仰机构，包括支撑座一(1)、支撑座二(2)、丝杠(3)、光杆(4)、滑块(5)、丝杠螺母(6)、滑动轴套(7)、连杆一(8)、转轴(9)、连杆二(10)、输出轴(11)、安装平台(13)、电机(14)和滑槽(15)，其特征在于，所述的滑槽(15)位于安装基础平面上，所述的安装平台(13)下表面具有与滑槽(15)配合的凸块，能够沿着滑槽(15)移动，所述的连杆一(8)的一端铰接在滑块(5)，连杆一(8)的另一端通过所述的转轴(9)与连杆二(10)的一端连接，连杆二(10)的另一端连接在输出轴(11)上，形成曲柄滑块机构。本实用新型的俯仰机构结构简单、重量轻，能够适用于狭小空间使用，并且能够快速调节俯仰角度变化的角速度。 | ||||||
| 159 | 一种俯仰竞赛车 | CN202220284734.7 | 2022-02-11 | CN216986201U | 2022-07-19 | 蓝富辉 |
| 本实用新型公开了一种俯仰竞赛车，包括车架、底支架、升降机构和用来控制升降机构动作的控制器；所述车架的底部的后端枢接在所述底支架的后部；所述升降机构的一端连接于所述底支架的前部，所述升降机构的另一端向斜后上方倾斜并与所述车架的底部的前端相连接。采用该结构后，可减小升降电机所承载的负荷，避免升降电机的损坏，进而延长了电机的使用寿命，保证了竞赛车的正常使用。 | ||||||
| 160 | 一种俯仰堆料机 | CN202023083829.2 | 2020-12-21 | CN214242920U | 2021-09-21 | 吴丹; 花丽君; 严俊; 郑安国; 王昱乾; 戴烨 |
| 本实用新型涉及工程设备，具体说是一种俯仰堆料机。它包括载料段和输送段，所述载料段的下部两侧均有同轴布置的驱动轮。所述输送段自载料段的前端起倾斜向上延伸，且输送段的下部两侧均有同轴布置的从动轮。其特点是所述输送段下部两侧的从动轮间有连接架，连接架的前端与输送段的前部间铰接有斜撑，连接架的后端与输送段的后部间铰接有伸缩机构。该俯仰堆料机可进行整机的俯仰操作，从而降低整机高度，使其能够顺利的进入有限高的场所进行堆料作业，使用范围更加广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
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