| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 一种随动系统俯仰角度跟踪控制方法 | CN201911134977.1 | 2019-11-19 | CN110794878A | 2020-02-14 | 张慧勇; 贾梦; 白璐瑶 |
| 本发明提供一种随动系统俯仰俯仰角度跟踪控制方法，属于随动控制技术领域，实现武器跟踪系统俯仰机的快速、高精度随动控制。该方法通过随动控制系统比较俯仰给定角度值和角度反馈值计算角度误差，使用前馈+比例微分(PD)控制算法，输出俯仰速度给定值，使用速度转换方程将俯仰角速度给定值转换为电机速度给定值，输出至电机驱动器，实现PID控制线性化，驱动器进行速度控制驱动电机转动，带动电作动筒伸出收回，从而实现俯仰机构的快速、高精度目标跟踪控制。 | ||||||
| 242 | 一种用于空管雷达天线的俯仰机构 | CN201910780238.3 | 2019-08-22 | CN110474148A | 2019-11-19 | 钟晓平; 何洪淼; 卢婷婷 |
| 本发明涉及空管雷达领域，且公开了一种用于空管雷达天线的俯仰机构，包括固定架，所述固定架上的固定部与雷达天线固定连接，所述固定架上的圆弧形的弯曲部上套设有俯仰机构，所述弯曲部的内侧设置有凸齿，且位于所述凸齿两侧的弯曲部的内侧壁上对称设置有台阶面，所述弯曲部的外侧壁上设置有限位凹槽，所述俯仰机构包括圆弧形结构的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过边沿上的锁紧螺母固定连接。通过第一滚轮和第二滚轮与弯曲部进行滚动摩擦，使得上壳体和下壳体不与弯曲部接触，同时第一滚轮和第二滚轮采用非金属材质，如橡胶等，可以降低俯机构动作时的摩擦力，提高俯仰机构的传动效率。 | ||||||
| 243 | 一种具有俯仰功能的地基雷达结构 | CN201910688162.1 | 2019-07-26 | CN110361698A | 2019-10-22 | 王毅; 徐开明; 杨涛; 张海波; 史戈; 李中; 喻忠军; 徐正; 刘霖 |
| 本发明公开了一种具有俯仰功能的地基雷达结构，包括一雷达箱体；一俯仰支架组件，设置于所述雷达箱体之下，用于按设定角度调节雷达箱体的俯仰角；高度调节组件，所述高度调节组件包括多个块状垫高箱体，设置于所述俯仰支架组件之下，用于调节雷达箱体的高度。 | ||||||
| 244 | 一种定日镜俯仰传动装置 | CN201910623271.5 | 2019-07-11 | CN110273983A | 2019-09-24 | 金良华; 叶胜康; 郑毅; 涂红宇 |
| 一种定日镜俯仰传动装置。主要解决现在的定日镜其蜗轮蜗杆是直接设置于箱体内，这样导致箱体内空间狭小，不利其余零部件的安装，另一方面安装也比较麻烦的问题。其特征在于：所述箱体外壁可拆卸连接有固定架（4），所述固定架内设有动力源与第二传动机构，所述动力源通过第二传动机构输送动力于所述第一传动机构上。本发明提供一种定日镜俯仰传动装置，其动力源及第二传动机构均设于安装架内，节省了箱体内的安装空间，使箱体内零件的选配有较多的选择，而且便于安装。 | ||||||
| 245 | 一种俯仰、方位均可调的减震装置 | CN201910262526.X | 2019-04-02 | CN110242846A | 2019-09-17 | 叶亚锋; 常大英; 杨柳青 |
| 本发明涉及一种俯仰、方位均可调的减震装置，该装置通过减震弹簧导杆、减震弹簧与L型滑块的配合保证了测量设备的抗冲击、抗震动性能，通过L型滑块短边、方位调节螺杆、方位复位弹簧实现了测量设备水平面内方位角的调节，通过端部为斜面的俯仰调节螺杆、钢球、俯仰复位弹簧实现了测量设备的俯仰角度调节。该减震装置具有结构简单、体积小、重量轻、稳定可靠、使用方便等优点，已经成功工业化应用并取得了较好的经济效益。 | ||||||
| 246 | 俯仰装置、家用电器及风扇 | CN201710522739.2 | 2017-06-30 | CN107387539B | 2019-09-06 | 李果 |
| 本发明涉及具有俯仰功能的连接结构，公开了一种俯仰装置、家用电器及风扇，包括摆动连接件(101)及竖向支撑件(201)，所述竖向支撑件(201)的顶端形成有枢转活动槽(207)，该枢转活动槽(207)的两侧设有支撑耳板(202)，所述摆动连接件(101)的底端两侧壁分别伸出有扁轴(104)，所述支撑耳板(202)设有相应的销孔(203)，所述支撑耳板(202)的内侧壁还设有导入所述销孔的导槽；其中，所述导槽与所述销孔(203)的连通口设置为为能够容纳所述扁轴(104)滑入所述销孔(203)中，且所述连通口的宽度不超过所述扁轴(104)的最大径向尺寸。本发明在此提供了一种简单可靠、装配效率高且相对安全稳定的俯仰装置。 | ||||||
| 247 | 一种丝杠调节俯仰角大小的装置 | CN201910260630.5 | 2019-04-02 | CN109915705A | 2019-06-21 | 马家兴 |
| 一种丝杠调节俯仰角大小的装置，属于工业设备领域。是由丝杠、铝管、光轴、光轴座、轴承座、交流电机、铰链、直线轴承和联轴器组成的。轴承座通过螺栓固定在铝管组成的底座上，光轴座通过螺栓固定在由铝管组成的底座上，直线轴承固定在铝管上，光轴穿过直线轴承后通过过盈配合安装在光轴座上，丝杠通过过度配合安装在位于两个光轴座之间的轴承座上，联轴器用紧定螺钉固定连接在丝杠上，交流电机用双头螺柱固定连接在联轴器上，铰链用来连接铝管。使用丝杠调节俯仰角大小，占用面积小并且丝杠结构简单、加工方便、制造成本低、不易损坏，保证了装置的安全可靠与牢固。同时增加了调节装置使用寿命，从而耐的住多次使用的考验。 | ||||||
| 248 | 一种方位-俯仰运动两轴座架 | CN201610585489.2 | 2016-07-22 | CN106125770B | 2019-06-07 | 段学超; 保宏; 段宝岩; 冯树飞; 程璧 |
| 本发明公开了一种方位‑俯仰两轴座架，所述方位‑俯仰两轴座架设置有圆形轨道，立柱的竖直轴线位于圆形轨道的圆心，立柱通过轴线水平的第一个转动副与转动平台相连，通过轴线竖直的第二个转动副连接到机架或地面上；两根连杆的上端通过胡克铰与转动平台相连，滑动机构与连杆的下端采用具有三转动自由度的复合铰相连接。本发明能够实现0‑90度俯仰运动、‑180—180度的方位运动；外部设备可以为雷达天线、天文射电望远镜、摄像机、日光反射镜、太阳能帆板等；结构简单，操作方便，较好地解决了传统的串联式方位‑俯仰座架存在对于质量庞大的大型仪器设备，结构非常笨重，驱动功率大，驱动关节误差累积的问题。 | ||||||
| 249 | 为触摸屏交互确定俯仰和偏航 | CN201580000833.0 | 2015-02-05 | CN105247461B | 2019-05-31 | 克里斯多佛·哈里森; 朱莉娅·施华兹; 罗伯特·博·肖 |
| 一种用于确定长形界面对象在与触摸屏表面交互时的俯仰和偏航的方法和设备。接收一个触摸图像，并且这个触摸图像至少具有一个第一区域，该第一区域对应于该触摸屏的具有至少接近其定位的一个长形界面对象的一个区域。该长形界面对象具有相对于该触摸屏表面的一个俯仰和一个偏航。执行一个第一变换来获得该触摸图像的一个第一变换图像，并且执行一个第二变换来获得该触摸图像的一个第二变换图像。该第一变换不同于该第二变换。基于该第一变换图像和该第二变换图像两者为该长形界面对象确定该偏航。基于该第一变换图像和该第二变换图像中的至少一个来确定该俯仰。 | ||||||
| 250 | 一种天线俯仰装置及控制方法 | CN201811363970.2 | 2018-11-16 | CN109462010A | 2019-03-12 | 王庆虎; 于明; 陈世杰 |
| 本发明公开一种天线俯仰装置及控制方法，属于车载通讯天线技术领域。天线俯仰装置包括天线本体、驱动所述天线本体的倒伏装置以及控制所述倒伏装置的控制系统；所述倒伏装置包括倒伏支座、伸缩机构及锁紧机构，所述天线本体与所述伸缩机构连接；所述倒伏支座包括支撑部及架体，所述架体的其中一条边固定在所述支撑部上，所述架体绕所述边转动；所述伸缩机构的两端分别铰接在所述支撑部和所述架体上；所述锁紧机构包括锁紧部和与所述锁紧部配合的固定部，所述固定部设置在所述支撑部上，所述锁紧部设置在所述架体上，所述控制系统用于控制所述伸缩机构和所述锁紧机构动作。本发明结构设计简单，天线俯仰稳定性强，且节约成本，节省安装空间。 | ||||||
| 251 | 一种螺杆驱动俯仰式两层停车设备 | CN201610844744.0 | 2016-09-23 | CN107217880B | 2019-03-12 | 梁崇彦 |
| 现有的俯仰式两层停车设备定型产品为液压驱动多连杆支撑结构，存在对外界温度相对敏感、容易产生泄漏以及设备定型之后不可调整的缺点。本发明的技术方案的要点是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用电机、螺杆驱动的俯仰式两层停车设备，通过离合器的配置，在实现俯仰式停放车辆的前提下，只需生产一种规格的设备，通过调整在载车板前段设置的位置传感器的高度以及调整在载车板后段设置的位置传感器的高度，即可实现载车板因应具体项目实现最佳俯仰角度和最大升降高度的一定范围内的随意设定和随时调整。另外，螺杆螺帽装置的自锁作用也使得停车设备防坠落装置的设置变得简单，能够进一步降低停车设备的总体成本。 | ||||||
| 252 | 口腔教学仿头模手动俯仰机构 | CN201811381950.8 | 2018-11-20 | CN109389876A | 2019-02-26 | 孙皓; 揭波; 秦晓峰; 杨寅 |
| 本发明公开了一种口腔教学仿头模手动俯仰机构，包括旋转轴、旋转轴座、杠杆支点轴、被撬动轴、夹紧块、扳动杆组件和预压弹簧组件，扳动杆组件包括间隔设置的两个扳动杆、连接于两个扳动杆之间的扳动把手和连接杆，扳动杆包括直杆部和直杆部一端延伸形成的呈S型的曲杆部，预压弹簧组件包括预压弹簧和调整紧固件。本发明通过扳动杆组件与夹紧块上安装的被撬动轴和杠杆支点轴组成杠杆、偏心双重省力机构，并通过预压弹簧组件提供夹紧块夹持旋转轴的夹持力，形成了一种手动的、操作省力的、安装方便、结构牢固、故障率低的口腔教学仿头模手动俯仰机构。 | ||||||
| 253 | 调节转子叶片俯仰角的方法和系统 | CN201410516261.9 | 2014-09-30 | CN104514685B | 2019-01-22 | P.B.埃内沃尔德森 |
| 本发明涉及调节转子叶片俯仰角，具体地涉及调节风力涡轮机（1）的转子（9）的转子叶片（3）的俯仰角的方法（Z）。所述方法包括如下步骤：在风力涡轮机（1）的风力工作期间将转子叶片（3）的俯仰角从起始角改变（X）到达极限角（α1、α2），在所述极限角（α1、α2），所述转子叶片（3）和/或所述风力涡轮机（1）的工作值（P）达到预定的阈值极限（P1/2；α1、α2）；根据所述极限角（α1、α2）来得出安全角（α3、α4）；在所述安全角（α3、α4）或在从所述安全角（α3、α4）远离所述极限角（α1、α2）的角度操作所述转子叶片（3）。本发明还涉及用于相同目的的俯仰角调节系统（33、33'）。 | ||||||
| 254 | 水上飞机的俯仰角变动抑制装置 | CN201580022351.5 | 2015-04-30 | CN106458320B | 2019-01-15 | 樱井达美 |
| 本发明的目的在于提供使从浮筒(float)向水上飞机主体传递的上下运动极小、并抑制水上飞机主体所产生的俯仰角的变动、使其能够在更大波浪的状态下应用的装置，其将以往仅限于湖泊、海湾内等静水区域的可应用水蒸汽的水面向外海、没有海湾的岛屿等波浪大的海面大幅扩展，例如可有效地在日本本土与小笠原群岛或岛屿间的交通运输或在大灾时孤立的本土沿岸的救援活动中应用。其特征在于，按如下方式设置连结装置K(6)：将浮筒(3)在其长度方向上分割，将中央部设为与水上飞机主体(2)连结的基底构件(3a)，在该基底构件的长度方向的端部处，连接设置可动构件(3b)，其在沿该基底构件的长度方向设置的通常位置与在上述基底构件的长度方向的上方设置的动作位置之间可转动，将上述基底构件与上述可动构件以相互间可相对转动的方式连结，并使上述可动构件朝向通常位置施力。 | ||||||
| 255 | 一种用于伺服转台的天线俯仰机构 | CN201810770329.4 | 2018-07-13 | CN108963458A | 2018-12-07 | 赵利青; 付会强; 魏少鹏; 石蛟 |
| 一种用于伺服转台的天线俯仰机构，包括连接结构和驱动结构。驱动结构包括伸缩部件和滑动部件。滑动部件能够驱动伸缩部件包含的伸缩杆下端靠近或远离天线运动，所以天线的俯仰是通过滑动部件驱动伸缩杆和伸缩杆的伸缩共同实现的，而且伸缩杆与天线的夹角不同，其所受到的负载并不相同，所以，通过优化设计滑动部件的运动轨迹，便能优化降低对伸缩杆最大长度以及负载的要求。另外，连接结构中的第一连接臂垂直固定于天线背面，包括以天线中心左右对称设置的两个，也就是天线俯仰的轴线左右设置，且位于其背面上下方向的中间，这样就减小了天线的俯仰半径，也就意味着降低了所需伸缩杆的最大长度。 | ||||||
| 256 | 风轮机俯仰致动器安装结构 | CN201780009735.2 | 2017-01-05 | CN108884809A | 2018-11-23 | L·K·安徒生; E·加德; S·卡布斯; F·M·汉森; J·L·纽鲍尔; J·H·尼尔森 |
| 风轮机俯仰致动器安装结构。描述了一种用于将俯仰致动器附接到风轮机的轮毂的安装结构。安装结构具有一个或更多个腿，各腿具有近端、远端以及在近端与远端之间的挠性中间部。安装结构还包括用于附接到风轮机叶片俯仰致动器的致动器附接部。致动器附接部设置在一个或更多个腿的远端处。一个或更多个腿的近端被构造为附接到风轮机轮毂。一个或更多个腿的挠性中间部被构造为在使用中挠曲，以吸收作用在俯仰致动器上的负荷。因此，安装结构允许俯仰致动器借助于挠性腿在第一平面中枢转。俯仰致动器可以经由枢轴承附接到安装结构，这些枢轴承被设置为允许俯仰致动器在与第一平面大致垂直的第二平面中枢转。 | ||||||
| 257 | 俯仰组件、机头机构及家用电器 | CN201810634323.4 | 2018-06-19 | CN108869347A | 2018-11-23 | 麦锦东; 余勇; 倪庆楼; 陈文坡; 何智国; 涂剑 |
| 本发明提供一种俯仰组件、机头机构、及具有俯仰功能的家用电器。该俯仰组件包括转轴、限位件及定位件，所述转轴与机头组件连接，所述转轴的一端沿径向凸设有一凸起，该凸起开设有容纳槽，该限位件容纳于容纳槽，该定位件开设有通孔，该转轴的另一端可转动地穿过通孔，该定位件还包括位于通孔周缘的定位部，该定位部开设有若干间隔设置的凹槽，所述转轴相对于定位件转动，以带动机头组件于竖直方向转动，并在转动至一预设的俯仰角度时，该限位件限位于一对应的凹槽中。本发明应用该俯仰组件的机头组件在转动到一预设位置时，可在该预设位置保持稳定。 | ||||||
| 258 | 用于机器的作业工具俯仰控制系统 | CN201510257727.2 | 2015-05-19 | CN105090147B | 2018-11-06 | J·L·费雷; N·S·多伊 |
| 公开一种用于机器的作业工具俯仰控制系统。所述控制系统可具有第一缸，其操作地连接在作业工具的第一侧与机器的底架之间；第二缸，其操作地连接在作业工具的第二侧与机器的底架之间；以及一个或多个电动液压阀，其能够选择性地调节到缸的加压流体的流动。所述控制系统还可具有控制器，其能够确定作业工具的期望俯仰与作业工具的实际俯仰之间的差，并将所述差与阈值进行比较。控制器还能够根据比较情况运动所述一个或多个电动液压阀以改变到第一缸和第二缸至少之一的加压流体的流动来将作业工具的实际俯仰调整至期望俯仰。 | ||||||
| 259 | 一种仿生机器鱼俯仰调节装置 | CN201810632893.X | 2018-06-19 | CN108545165A | 2018-09-18 | 娄保东 |
| 本发明公开了一种仿生机器鱼俯仰调节装置，包括设置在仿生机器鱼本体上的重心块固定支架和上胸鳍摆动固定壳体；其中，重心块固定支架固定在上胸鳍摆动固定壳体上部。现在主流的重心机构采用的丝杠推动重心块，占用的体积大，采用圆周旋转改变重心位置可以有效减少机构体积，并增加了侧倾重心块，让重心的位置可以多维度变化，实现更加复杂的运动；有更多的运动的方式和运动方向，从传统靠尾部向前游动，到可通过胸鳍摆动向后游动和可以有效减小仿生机器鱼的转弯半径。 | ||||||
| 260 | 俯仰组件、机头机构及家用电器 | CN201810467238.3 | 2018-05-14 | CN108443199A | 2018-08-24 | 余勇; 吴永强; 严凤喜; 彭飞; 张稳军; 梁世佳; 吴孔升; 刘维亮; 梁丽 |
| 本发明提供一种俯仰组件、应用该俯仰组件的机头机构、和具有俯仰功能的家用电器。所述俯仰组件用于驱动机头组件沿竖直方向转动，所述俯仰组件包括支架、转轴及限位球，该支架开设有若干间隔设置的限位孔，该转轴可转动地穿过支架，该转轴的一端面凹设有容纳槽，该容纳槽与限位孔相对设置，所述限位孔分布于以所述转轴的旋转中心轴线和支架所在平面的交点为圆心，以所述交点和所述限位球之间的距离为半径的圆周上，该限位球容纳于容纳槽，该机头组件在俯仰组件的带动下于竖直方向转动至一预设的俯仰角度时，该限位球限位于一对应的限位孔的孔壁。本发明的应用该俯仰组件的机头组件在沿竖直方向转动到预设位置时，可在该预设位置保持稳定。 | ||||||
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