| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 偏航率传感器和用于运行偏航率传感器的方法 | CN200880121428.4 | 2008-11-10 | CN101903740B | 2013-03-27 | J·克拉森; S·格拉奇 |
| 本发明涉及一种具有衬底和第一科氏元件的偏航率传感器，其中，设有用于激励所述第一科氏元件在第一方向上振动的激励装置，其中，设有用于检测所述第一科氏元件在与所述第一方向基本上垂直的第三方向上的第一偏移的第一检测装置，其特点在于，所述第一科氏元件构造为等臂梁。 | ||||||
| 142 | 基于控制信号进行偏航控制的偏航系统 | CN202180049287.5 | 2021-05-06 | CN115836158A | 2023-03-21 | F·克里斯滕森; P·巴拉苏布拉马尼亚姆 |
| 一种风力涡轮机(10)包括安装成在塔架(12)上移动以向电网(104)提供电力的机舱(14)和包括可操作为向风力涡轮机(10)提供偏航功能并使机舱(14)关于塔架(12)移动的一个或多个偏航马达(46)的偏航系统。用于偏航功能的控制器(70、80)与偏航系统联接，用于在偏航功能中控制偏航马达(46)的操作。反映电网(104)的电网条件、诸如电网电压的控制信号(108)被提供给控制器(70、80)。评估控制信号(108)，控制器(70、80)基于控制信号(108)选择性地延迟偏航功能。在另一个实施例中，偏航系统包括用于与独立电源(110)联接的偏航马达(46)的制动器(52)。如果制动器电源(110)没有进行操作，则控制器(70、80)选择性地延迟偏航功能。 | ||||||
| 143 | 偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法 | CN201911317469.7 | 2019-12-19 | CN111122136B | 2022-06-14 | 王浩; 王岳峰; 王晓东; 王春乐; 姜宏伟; 朱少辉; 宁文钢; 王建华; 范润驰; 赵永生 |
| 本发明公开了一种偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法，该装置包括：底座、加载制动器、加载制动盘、驱动单元、控制单元和数据采集单元；底座的顶端与偏航系统中的偏航轴承内圈和偏航制动盘连接；加载制动器与驱动单元连接，加载制动盘与偏航系统中的偏航轴承外圈连接，加载制动器用于在驱动单元的驱动下夹紧加载制动盘；控制单元分别与数据采集单元和驱动单元连接，数据采集单元，用于检测偏航系统的运行数据并发送给控制单元；控制单元，用于控制驱动单元的运转。本发明的偏航系统试验装置和方法能正确反映风电机组在偏航过程中的运行情况。通过偏航力矩设置方法能够在风电机组初运行时给定适当的偏航力矩。 | ||||||
| 144 | 单风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法 | CN202111040245.3 | 2021-09-06 | CN113719421A | 2021-11-30 | 郭小江; 付明志; 秦猛; 李春华; 李铮 |
| 本发明提供一种单风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法，单风轮自动偏航发电系统包括：风机(10)，塔筒(20)，水上平台(30)，系泊系统(40)以及偏航控制器，水上平台(30)包括旋转支撑平台(31)、与旋转支撑平台(31)固定连接的固定连接环盘(32)以及多个螺旋桨偏航装置(33)，固定连接环盘(32)的底部形成有环形导向结构(321)，多个螺旋桨偏航装置(33)均匀地固定于固定连接环盘(32)的外圆周，用于驱动水上平台(30)旋转，塔筒(20)固定于旋转支撑平台(31)。通过设置在水上平台设置环形导向结构，从而节省了用于偏航的昂贵的偏航轴承，而且该方案安装维护方便，不需要停机操作，不需要大型安装船，经济性好。 | ||||||
| 145 | 一种偏航潮流能发电机组及其偏航方法 | CN201911001266.7 | 2019-10-21 | CN110566398A | 2019-12-13 | 张大海; 陈政; 司玉林; 谭铭; 毛百进 |
| 本发明公开了一种偏航潮流能发电机组及其偏航方法。中心支撑平台活动套装外围支撑平台中，外围支撑平台上有偏航电机，偏航电机的齿轮结构和中心支撑平台的齿条结构啮合形成齿轮齿条副；外围支撑平台两端分别有潮流能机组和配重；工作平台固定安装在塔筒之上，工作平台两侧有提升腿，提升腿上端通过液压循环提升机构穿设安装于工作平台的通槽，提升腿下端铰接连接于中心支撑平台；液压循环提升机构中，提升腿上设有多个销孔，工作平台的通槽旁固定有液压缸，工作平台的通槽内壁固定锁紧销，提升销和锁紧销装配于销孔。本发明实现了双向潮流能量的捕获，提高了潮流能机组的发电效率，潮流能发电机组结构简单，操作方便，易于维护。 | ||||||
| 146 | 偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法 | CN201810098718.7 | 2018-01-31 | CN108361150A | 2018-08-03 | 彭亮; 王华 |
| 本发明公开了一种偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法。其中，偏航控制装置包括：测量单元用于测量当前风力参数以及风力发电机组的当前偏航参数；偏航控制器用于得到用于执行阻尼动作的当前阻尼控制电力值，并将按当前阻尼控制电力值进行阻尼控制的阻尼控制指令发送给电力变换单元和电气执行单元；电力变换单元用于响应于阻尼控制指令，将当前电力值变换为当前阻尼控制电力值；电气执行单元用于响应于阻尼控制指令，发送按当前阻尼控制电力值对风力发电机组执行阻尼动作的阻尼动作指令。本发明实施例可以实现对不同时间点的阻尼力矩的大小进行灵活且精确控制，使得风力发电机组能够频繁追踪风向，进而可以更好的捕获风能，并保证设备寿命。 | ||||||
| 147 | 风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法 | CN201410239122.6 | 2014-05-30 | CN104863794A | 2015-08-26 | 城井努; 马场满也 |
| 本发明提供一种风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法，即使在偏航方向传感器的异常时也能取得准确的偏航方向值。具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱的风力发电装置的偏航控制系统具备：偏航方向传感器，用于检测所述机舱的当前的偏航方向值；移动量计算部，用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间，算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量；偏航方向推定部，基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值，通过推定值计算逻辑，算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值；及偏航驱动控制部，用于控制所述偏航驱动机构。 | ||||||
| 148 | 基于变频器有效阻尼的偏航系统及偏航方法 | CN201510065193.3 | 2015-02-06 | CN104632526A | 2015-05-20 | 王衍飞; 蔡晓峰; 胡明清 |
| 一种基于变频器有效阻尼的控制偏航系统及偏航方法，属于风力发电技术领域。所述偏航系统包括主控控制器、至少一组偏航电机、与偏航电机分别连接的变频器、刹车系统、位置编码器、解缆保护器，所述一组偏航电机为4个，其中3个为偏航驱动电机，1个在启动和停止过程中为偏航阻尼电机，各变频器分别独立驱动各个偏航电机，1个位置编码器和1个解缆保护器分别安装在偏航齿圈上，各变频器、解缆保护器、位置编码器分别连接主控制器。本发明采用变频器驱动偏航电机可以实现偏航系统的软启动、软停止，减少启动电流对电机的冲击，并使风机运行平稳，延长电机寿命，减少风机振动带来的损害；变频器驱动偏航系统还可以实现偏航的调速运行。 | ||||||
| 149 | 风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法 | CN201110178407.X | 2011-06-29 | CN102312780A | 2012-01-11 | K.安德森 |
| 本发明风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法。具体地，提供的风力涡轮机偏航系统具有偏航齿轮、至少两个小齿轮、至少两个传动单元，每个传动单元与一个小齿轮关联以驱动相应的小齿轮。偏航系统包括的控制系统具有控制器，以根据传动单元参考信号为每个传动单元产生传动单元控制信号以控制相应传动单元，从而在相应传动单元中实现至少一个期望操作参数值，传动单元参考信号包括用于相应传动单元的至少一个期望操作参数值。控制系统包括针对每个传动单元的至少一个反馈回路，其将至少一个传动单元反馈信号反馈回控制器，反馈信号至少包括相应传动单元的一个操作参数的实际值。而且，控制器适于根据参考信号和反馈信号生成传动单元控制信号。 | ||||||
| 150 | 偏航率传感器和用于运行偏航率传感器的方法 | CN200880121428.4 | 2008-11-10 | CN101903740A | 2010-12-01 | J·克拉森; S·格拉奇 |
| 本发明涉及一种具有衬底和第一科氏元件的偏航率传感器，其中，设有用于激励所述第一科氏元件在第一方向上振动的激励装置，其中，设有用于检测所述第一科氏元件在与所述第一方向基本上垂直的第三方向上的第一偏移的第一检测装置，其特点在于，所述第一科氏元件构造为等臂梁。 | ||||||
| 151 | 具偏航保護之風力機 | TW103213178 | 2014-07-24 | TWM492951U | 2015-01-01 | 陳俊銘; CHEN, JUN MING; 林員正; LIN, YUAN ZHENG; 黃臣暉; HUANG, CHEN HUI; 陳彥勳; CHEN, YAN XUN; 洪立人; HONG, LI REN; 陳柏翰; CHEN, BO HAN; 吳瑞文; WU, RUI WEN |
| 152 | 风力发电设备的偏航驱动系统中使用的偏航减速装置及偏航驱动系统 | CN201210313516.2 | 2012-08-29 | CN102966490B | 2015-07-08 | 峯岸清次; 吹原胜司 |
| 本发明提供一种即使是与以往同等大小也更不易破损的使用于风力发电设备的偏航驱动系统的偏航减速装置及偏航驱动系统。本发明的偏航减速装置（G1～G4），其使用于使多个偏航减速装置（G1～G4）的输出小齿轮（24）与风力发电设备（10）的主体侧的回转齿轮（28）啮合来回转驱动短舱（12）的风力发电设备（10）的偏航驱动系统（14），所述偏航减速装置具有：空心轴（66），组装于动力传递系统中；轴部件（连结轴（70）），插入于该空心轴并在该空心轴的内周与该空心轴连结，并且在从该空心轴突出的位置与其他部件连结，所述轴部件在比所述空心轴的轴向中央更偏靠该轴部件（连结轴（70））从该空心轴突出的一侧的相反侧与该空心轴连结。 | ||||||
| 153 | 可偏航式風力發電裝置 | TW098209330 | 2009-05-27 | TWM375772U | 2010-03-11 | 葉東峰 |
| 本創作係有關於一種可偏航式風力發電裝置，包括基柱、發電機組、風輪及偏航控制機構，發電機組樞接在基柱且具有呈水平擺設的一轉軸；風輪具有複數葉片，且其連接於轉軸，而各葉片則與轉軸呈垂直配置；偏航控制機構包含連接於發電機組後端的一尾舵構件、樞接於尾舵構件的偏擺組件及控制組件，偏擺組件包括偏擺板，控制組件固定於尾舵構件並對應偏擺板之一端配置，用以控制偏擺板作啟閉的動作；當風速超過限定值時控制組件將被啟動，偏擺板透過風力吹動而產生偏擺，並帶動發電機組及風輪相對於來風方向作傾斜角度偏航。藉此，可利用來風吹動偏擺板的偏擺使發電機組及風輪不對正來風而產生偏航。 | ||||||
| 154 | 风力发电设备的偏航驱动系统中使用的偏航减速装置及偏航驱动系统 | CN201210313516.2 | 2012-08-29 | CN102966490A | 2013-03-13 | 峯岸清次; 吹原胜司 |
| 本发明提供一种即使是与以往同等大小也更不易破损的使用于风力发电设备的偏航驱动系统的偏航减速装置及偏航驱动系统。本发明的偏航减速装置（G1～G4），其使用于使多个偏航减速装置（G1～G4）的输出小齿轮（24）与风力发电设备（10）的主体侧的回转齿轮（28）啮合来回转驱动短舱（12）的风力发电设备（10）的偏航驱动系统（14），所述偏航减速装置具有：空心轴（66），组装于动力传递系统中；轴部件（连结轴（70）），插入于该空心轴并在该空心轴的内周与该空心轴连结，并且在从该空心轴突出的位置与其他部件连结，所述轴部件在比所述空心轴的轴向中央更偏靠该轴部件（连结轴（70））从该空心轴突出的一侧的相反侧与该空心轴连结。 | ||||||
| 155 | 偏航电机安装座 | CN202320272723.1 | 2023-02-21 | CN219287248U | 2023-06-30 | 王进; 褚晨西; 孙波 |
| 本实用新型属于风电设备技术领域，具体涉及偏航电机安装座，包括第一盘面，所述第一盘面上开设有若干个第一通孔；第二盘面，与所述第一盘面相对设置，且所述第二盘面上开设有若干个第二通孔；柱形连件，用于将所述第一盘面、第二盘面同心连接；限位轴孔，贯穿第一盘面、第二盘面；凹面，开设于所述第一盘面上，且所述限位轴孔位于所述凹面中心处，本实用新型采用本电机安装座，可将其中一个支架锚固在第一盘面并与电机主体相连接，而另一支架可锚固在第二盘面上，在原有基础上，增强了电机的稳固性。 | ||||||
| 156 | 一种偏航电机 | CN201921525771.7 | 2019-09-12 | CN210201648U | 2020-03-27 | 姜东东; 王景辉; 俞钢栋 |
| 本实用新型公开了一种偏航电机，属于风力发电技术领域，目的在于克服现有偏航电机中的制动器容易发热出现故障的缺陷。偏航电机包括机壳，所述机壳内设置能够相对所述机壳转动的转轴，其特征在于，所述机壳和所述转轴之间设置制动器，所述制动器固定在所述机壳上并能够对所述转轴进行制动，所述制动器上设置温度传感器，所述温度传感器和处理器连接，所述处理器和提示装置连接。本实用新型所提供的一种偏航电机,由于在制动器上设置了温度传感器，能够检测制动器上的温度，给工作人员以提醒，使工作人员能够根据制动器的温度情况采取相应的措施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 157 | 带偏航防护结构 | CN201920971565.2 | 2019-06-25 | CN210198214U | 2020-03-27 | 王昌兴; 付学宝; 慕振鹏; 陈春材 |
| 本实用新型公开了一种带偏航防护结构，包括偏航层、结合层和结构层，偏航层包括多个转向体，每一转向体采用高强耐磨性能材料预制成型，每一转向体的横断面形状为三角形切角得到的四边形，每一转向体的外周面包括顺次连接的第一面、第二面、第三面和第四面，其中，第一面为切角部位处的面，第三面与第一面相对；多个转向体在前后方向上顺次并排，且前后方向两两相邻的转向体中的一个转向体的第一面与另一个转向体的第三面的下部挤压对接，前后方向两两相邻的两个转向体之间的连接面为倾斜面；结合层设置在偏航层的下方并与每一转向体的第二面连接；结构层设置在结合层的下方并与结合层连接。本实用新型抗侵彻好、质量可靠、无薄弱打击部位且经济性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 158 | 一种偏航制动器 | CN201920763151.0 | 2019-05-25 | CN210033711U | 2020-02-07 | 戚文艳; 郑德朝; 仝霞 |
| 本实用新型公开了一种偏航制动器，包括制动钳体，制动钳体内设置有空腔，制动钳体表面设置有连接螺栓，连接螺栓采用高强度螺栓，制动钳体通过螺栓经过计算的足够的力矩固定于机舱的机架上，空腔底部设置有连接头。本实用新型中制动衬块表面固定设置有钢背，钢背上固定设置有摩擦材料，摩擦材料采用钢结构制成，钢背表面开设有螺孔，摩擦材料通过箍紧螺栓穿过螺孔与钢背固定连接，制动盘表面设置有泄油孔道，本实用新型结构简单、体积小，摩擦材料安装方便，无需拆装整个制动装置即可进行更换，维护成本低，制动盘表面泄油孔道的设置方便润滑油体的流动，防止润滑油体的积累凝固对制动效果的影响。 | ||||||
| 159 | 一种偏航接油盘 | CN201721002486.8 | 2017-08-10 | CN207064162U | 2018-03-02 | 吴飚; 吴年; 吴琪; 朱志刚; 曹宇; 束益明; 陈建平; 陈益忠; 陈益文; 刘浩华; 夏建国; 金波 |
| 本实用新型公开了一种偏航接油盘，包括盘体，所述盘体的两端均固定连接有用于连接其他偏航接油盘的连接板，所述盘体上固定连接有固定板，所述盘体内滑动连接有清理块，所述盘体上固定连接有延伸板，所述延伸板上设置有驱动所述清理块沿所述盘体长度方向往复移动的驱动装置，本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过驱动装置使清理块往复移动对盘体进行清理，具有降低工人劳动强度的效果。 | ||||||
| 160 | 一种偏航电机 | CN201720913135.6 | 2017-07-26 | CN207021876U | 2018-02-16 | 周宇杰; 谭咸伟; 邓小欢; 刘小军 |
| 本实用新型涉及一种偏航电机，其包括轴伸端端盖、非轴伸端端盖、定子、连接螺栓、制动器、出线盒、风罩，制动器设置在非轴伸端的端盖外侧端面，在制动器的外部设有风罩，在定子外部设有出线盒，轴伸端端盖的外侧端面法兰Ⅰ与偏航齿轮箱安装面相结合，轴伸端端盖的外侧端面法兰Ⅰ与偏航齿轮箱安装面之间设有密封圈，轴伸端端盖的内侧还设有一个与定子端面安装的安装法兰Ⅱ，法兰Ⅱ与轴伸端的定子端部通过连接螺栓固定在一起。本实用新型由于在轴伸端端盖的内侧增设有一个与定子端面安装的安装法兰Ⅱ，从而使得轴伸端端盖的外侧端面法兰Ⅰ与偏航齿轮箱安装面之间能设有密封圈，偏航电机安装在偏航齿轮箱后齿轮油不会从电机和齿轮箱的结合面漏出。 | ||||||
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