| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 双风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法 | CN202111039013.6 | 2021-09-06 | CN113653603A | 2021-11-16 | 付明志; 郭小江; 李春华; 李铮; 秦猛 |
| 本发明提供一种双风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法，双风轮自动偏航发电系统包括：风机(10)，塔筒(20)，水上平台(30)，系泊系统(40)以及偏航控制器，水上平台(30)包括旋转支撑平台(31)、与旋转支撑平台(31)固定连接的固定连接环盘(32)以及多个螺旋桨偏航装置(33)，固定连接环盘(32)的底部形成有环形导向结构(321)，多个螺旋桨偏航装置(33)均匀地固定于固定连接环盘(32)的外圆周，用于驱动水上平台(30)旋转，塔筒(20)固定于旋转支撑平台(31)。通过设置在水上平台设置环形导向结构，从而节省了用于偏航的昂贵的偏航轴承，而且该方案安装维护方便，不需要停机操作，不需要大型安装船，经济性好。 | ||||||
| 142 | 偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法 | CN201810098718.7 | 2018-01-31 | CN108361150B | 2021-01-22 | 彭亮; 王华 |
| 本发明公开了一种偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法。其中，偏航控制装置包括：测量单元用于测量当前风力参数以及风力发电机组的当前偏航参数；偏航控制器用于得到用于执行阻尼动作的当前阻尼控制电力值，并将按当前阻尼控制电力值进行阻尼控制的阻尼控制指令发送给电力变换单元和电气执行单元；电力变换单元用于响应于阻尼控制指令，将当前电力值变换为当前阻尼控制电力值；电气执行单元用于响应于阻尼控制指令，发送按当前阻尼控制电力值对风力发电机组执行阻尼动作的阻尼动作指令。本发明实施例可以实现对不同时间点的阻尼力矩的大小进行灵活且精确控制，使得风力发电机组能够频繁追踪风向，进而可以更好的捕获风能，并保证设备寿命。 | ||||||
| 143 | 偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机 | CN201610557770.5 | 2016-07-15 | CN106015408A | 2016-10-12 | 杨海锋; 卢仁宝; 王立飞; 张小伟; 白海松; 王建伟; 耿丽红; 谢金娟; 李松博; 武愈振 |
| 本发明涉及偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机。偏航制动器，包括钳体和摩擦片，所述摩擦片包括摩擦片基板，所述钳体的外侧面上设有检测工具插孔，定义横向是与摩擦片的夹紧运动方向垂直的方向，所述检测工具插孔是沿横向延伸且其内端朝向摩擦片基板，摩擦片基板上设有横向尺寸沿摩擦片的夹紧运动方向变化的检测工具挡止面或者设有用于与插入式检测工具的变径端沿横向支撑配合的检测工具支撑部。上述偏航制动器，磨损量观察方便，能够保证检测精度，成本低。 | ||||||
| 144 | 带自动偏离风向保护的偏航系统及偏航方法 | CN201410503573.6 | 2014-09-26 | CN104265567A | 2015-01-07 | 王云涛; 刘衍选; 蔡晓峰 |
| 一种带自动偏离风向保护的偏航系统及偏航方法，属于风力发电技术领域。包括风力发电机组主控制器、限位开关、扭缆开关、风速风向仪、偏航执行器、偏航制动器、偏航冗余控制器和信号采集传输装置；所述信号采集传输装置输入端分别连接偏航系统的限位开关、扭缆开关及风速风向仪，输出端通过偏航冗余控制器与风力发电机组主控制器连接，偏航冗余控制器还分别连接偏航执行器和偏航制动器，信号采集传输装置将采集的风速风向信号、限位信号、解缆信号，通过偏航冗余控制器与风力发电机组主控制器进行实时通信。本发明能够在主控制器失灵或无法收桨的极端情况下，实现自动偏航不对风的保护功能，防止大型风力发电机组倒落事故发生，保护大型风力发电机组安全、延长了使用寿命。 | ||||||
| 145 | 一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法 | CN201210388431.0 | 2012-10-15 | CN102880059A | 2013-01-16 | 董文强; 张志方; 张锦江; 何英姿 |
| 本发明公开了一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，在飞行器偏航轴机动方法中设计了正弦偏航导引律，使偏航轴跟踪一条正弦曲线，同时根据该曲线计算帆板转速，保证在这种模式下太阳方向与帆板法线夹角最小。正弦偏航导引律的应用，在保证飞行器能源的同时，降低了原偏航机动模式对角动量交换装置容量的需求，为航天器减小角动量容量需求，降低控制系统重量提供了一种方法。 | ||||||
| 146 | 一种偏航系统、偏航控制方法及制动控制方法 | CN202510213510.5 | 2025-02-26 | CN119825621A | 2025-04-15 | 朱开放; 应华冬; 赵海燕; 殷杰; 曹梦楠; 张婷婷 |
| 本申请公开了一种偏航系统、偏航控制方法及制动控制方法，偏航系统包括：主机架；偏航齿圈，包括位于内圈的制动盘和位于外圈的外齿；混合型偏航制动器，包括液压制动模块、机械制动模块以及承载两者的嵌体，液压制动模块包括液压油缸以及液压型制动衬垫，机械制动模块包括碟簧以及机械式制动衬垫，嵌体上设有用于装配碟簧的碟簧缸体；偏航驱动器，其驱动输出齿与偏航齿圈的外齿啮合传动；其中，液压型和机械式制动衬垫位于制动盘下表面，主机架下表面设有上衬垫，上衬垫位于制动盘上表面。本申请具有液压制动和机械制动的功能，解决滚动偏航和滑动偏航系统固有的缺点，即省去了偏航轴承，又能提供较大的偏航制动力矩，减少偏航驱动器数量。 | ||||||
| 147 | 偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法 | CN201911317469.7 | 2019-12-19 | CN111122136A | 2020-05-08 | 王浩; 王岳峰; 王晓东; 王春乐; 姜宏伟; 朱少辉; 宁文钢; 王建华; 范润驰; 赵永生 |
| 本发明公开了一种偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法，该装置包括：底座、加载制动器、加载制动盘、驱动单元、控制单元和数据采集单元；底座的顶端与偏航系统中的偏航轴承内圈和偏航制动盘连接；加载制动器与驱动单元连接，加载制动盘与偏航系统中的偏航轴承外圈连接，加载制动器用于在驱动单元的驱动下夹紧加载制动盘；控制单元分别与数据采集单元和驱动单元连接，数据采集单元，用于检测偏航系统的运行数据并发送给控制单元；控制单元，用于控制驱动单元的运转。本发明的偏航系统试验装置和方法能正确反映风电机组在偏航过程中的运行情况。通过偏航力矩设置方法能够在风电机组初运行时给定适当的偏航力矩。 | ||||||
| 148 | 一种发电机组偏航系统和方法及偏航驱动方法 | CN201910722242.4 | 2019-08-06 | CN110425082A | 2019-11-08 | 褚景春; 袁凌; 刘金鹿; 汪正军 |
| 本发明公开了一种发电机组偏航系统，包括回转支承固定部件和回转支承旋转部件。该系统还包括磁电式偏航驱动系统，其包括分别相对设置在回转支承固定部件和回转支承旋转部件上的定子和转子，以及为转子提供励磁电流的伺服驱动机构，转子在伺服驱动机构作用下相对于定子发生转动，进而带动回转支承旋转部件相对于回转支承固定部件实现偏航。定子和转子采用轴向布置方式设置。还公开了一种发电机组偏航方法及发电机组偏航驱动方法。本发明利用磁电感应原理，实现非接触式偏航动作，替代现有的接触式齿轮啮合偏航驱动动作，极大地提高了偏航系统的使用寿命。还通过轴向布置方式，使该偏航系统结构更加牢固，不易变形、不易损坏且维护方便，更换简便。 | ||||||
| 149 | 偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机 | CN201610557770.5 | 2016-07-15 | CN106015408B | 2018-02-13 | 杨海锋; 卢仁宝; 王立飞; 张小伟; 白海松; 王建伟; 耿丽红; 谢金娟; 李松博; 武愈振 |
| 本发明涉及偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机。偏航制动器，包括钳体和摩擦片，所述摩擦片包括摩擦片基板，所述钳体的外侧面上设有检测工具插孔，定义横向是与摩擦片的夹紧运动方向垂直的方向，所述检测工具插孔是沿横向延伸且其内端朝向摩擦片基板，摩擦片基板上设有横向尺寸沿摩擦片的夹紧运动方向变化的检测工具挡止面或者设有用于与插入式检测工具的变径端沿横向支撑配合的检测工具支撑部。上述偏航制动器，磨损量观察方便，能够保证检测精度，成本低。 | ||||||
| 150 | 基于变频器有效阻尼的偏航系统及偏航方法 | CN201510065193.3 | 2015-02-06 | CN104632526B | 2017-12-15 | 王衍飞; 蔡晓峰; 胡明清 |
| 一种基于变频器有效阻尼的控制偏航系统及偏航方法，属于风力发电技术领域。所述偏航系统包括主控控制器、至少一组偏航电机、与偏航电机分别连接的变频器、刹车系统、位置编码器、解缆保护器，所述一组偏航电机为4个，其中3个为偏航驱动电机，1个在启动和停止过程中为偏航阻尼电机，各变频器分别独立驱动各个偏航电机，1个位置编码器和1个解缆保护器分别安装在偏航齿圈上，各变频器、解缆保护器、位置编码器分别连接主控制器。本发明采用变频器驱动偏航电机可以实现偏航系统的软启动、软停止，减少启动电流对电机的冲击，并使风机运行平稳，延长电机寿命，减少风机振动带来的损害；变频器驱动偏航系统还可以实现偏航的调速运行。 | ||||||
| 151 | 风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法 | CN201110178407.X | 2011-06-29 | CN102312780B | 2016-12-14 | K.安德森 |
| 本发明风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法。具体地，提供的风力涡轮机偏航系统具有偏航齿轮、至少两个小齿轮、至少两个传动单元，每个传动单元与一个小齿轮关联以驱动相应的小齿轮。偏航系统包括的控制系统具有控制器，以根据传动单元参考信号为每个传动单元产生传动单元控制信号以控制相应传动单元，从而在相应传动单元中实现至少一个期望操作参数值，传动单元参考信号包括用于相应传动单元的至少一个期望操作参数值。控制系统包括针对每个传动单元的至少一个反馈回路，其将至少一个传动单元反馈信号反馈回控制器，反馈信号至少包括相应传动单元的一个操作参数的实际值。而且，控制器适于根据参考信号和反馈信号生成传动单元控制信号。 | ||||||
| 152 | 一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法 | CN201210388431.0 | 2012-10-15 | CN102880059B | 2015-02-11 | 董文强; 张志方; 张锦江; 何英姿 |
| 本发明公开了一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，在飞行器偏航轴机动方法中设计了正弦偏航导引律，使偏航轴跟踪一条正弦曲线，同时根据该曲线计算帆板转速，保证在这种模式下太阳方向与帆板法线夹角最小。正弦偏航导引律的应用，在保证飞行器能源的同时，降低了原偏航机动模式对角动量交换装置容量的需求，为航天器减小角动量容量需求，降低控制系统重量提供了一种方法。 | ||||||
| 153 | 偏航率传感器和用于运行偏航率传感器的方法 | CN200880121428.4 | 2008-11-10 | CN101903740B | 2013-03-27 | J·克拉森; S·格拉奇 |
| 本发明涉及一种具有衬底和第一科氏元件的偏航率传感器，其中，设有用于激励所述第一科氏元件在第一方向上振动的激励装置，其中，设有用于检测所述第一科氏元件在与所述第一方向基本上垂直的第三方向上的第一偏移的第一检测装置，其特点在于，所述第一科氏元件构造为等臂梁。 | ||||||
| 154 | 基于控制信号进行偏航控制的偏航系统 | CN202180049287.5 | 2021-05-06 | CN115836158A | 2023-03-21 | F·克里斯滕森; P·巴拉苏布拉马尼亚姆 |
| 一种风力涡轮机(10)包括安装成在塔架(12)上移动以向电网(104)提供电力的机舱(14)和包括可操作为向风力涡轮机(10)提供偏航功能并使机舱(14)关于塔架(12)移动的一个或多个偏航马达(46)的偏航系统。用于偏航功能的控制器(70、80)与偏航系统联接，用于在偏航功能中控制偏航马达(46)的操作。反映电网(104)的电网条件、诸如电网电压的控制信号(108)被提供给控制器(70、80)。评估控制信号(108)，控制器(70、80)基于控制信号(108)选择性地延迟偏航功能。在另一个实施例中，偏航系统包括用于与独立电源(110)联接的偏航马达(46)的制动器(52)。如果制动器电源(110)没有进行操作，则控制器(70、80)选择性地延迟偏航功能。 | ||||||
| 155 | 偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法 | CN201911317469.7 | 2019-12-19 | CN111122136B | 2022-06-14 | 王浩; 王岳峰; 王晓东; 王春乐; 姜宏伟; 朱少辉; 宁文钢; 王建华; 范润驰; 赵永生 |
| 本发明公开了一种偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法，该装置包括：底座、加载制动器、加载制动盘、驱动单元、控制单元和数据采集单元；底座的顶端与偏航系统中的偏航轴承内圈和偏航制动盘连接；加载制动器与驱动单元连接，加载制动盘与偏航系统中的偏航轴承外圈连接，加载制动器用于在驱动单元的驱动下夹紧加载制动盘；控制单元分别与数据采集单元和驱动单元连接，数据采集单元，用于检测偏航系统的运行数据并发送给控制单元；控制单元，用于控制驱动单元的运转。本发明的偏航系统试验装置和方法能正确反映风电机组在偏航过程中的运行情况。通过偏航力矩设置方法能够在风电机组初运行时给定适当的偏航力矩。 | ||||||
| 156 | 单风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法 | CN202111040245.3 | 2021-09-06 | CN113719421A | 2021-11-30 | 郭小江; 付明志; 秦猛; 李春华; 李铮 |
| 本发明提供一种单风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法，单风轮自动偏航发电系统包括：风机(10)，塔筒(20)，水上平台(30)，系泊系统(40)以及偏航控制器，水上平台(30)包括旋转支撑平台(31)、与旋转支撑平台(31)固定连接的固定连接环盘(32)以及多个螺旋桨偏航装置(33)，固定连接环盘(32)的底部形成有环形导向结构(321)，多个螺旋桨偏航装置(33)均匀地固定于固定连接环盘(32)的外圆周，用于驱动水上平台(30)旋转，塔筒(20)固定于旋转支撑平台(31)。通过设置在水上平台设置环形导向结构，从而节省了用于偏航的昂贵的偏航轴承，而且该方案安装维护方便，不需要停机操作，不需要大型安装船，经济性好。 | ||||||
| 157 | 一种偏航潮流能发电机组及其偏航方法 | CN201911001266.7 | 2019-10-21 | CN110566398A | 2019-12-13 | 张大海; 陈政; 司玉林; 谭铭; 毛百进 |
| 本发明公开了一种偏航潮流能发电机组及其偏航方法。中心支撑平台活动套装外围支撑平台中，外围支撑平台上有偏航电机，偏航电机的齿轮结构和中心支撑平台的齿条结构啮合形成齿轮齿条副；外围支撑平台两端分别有潮流能机组和配重；工作平台固定安装在塔筒之上，工作平台两侧有提升腿，提升腿上端通过液压循环提升机构穿设安装于工作平台的通槽，提升腿下端铰接连接于中心支撑平台；液压循环提升机构中，提升腿上设有多个销孔，工作平台的通槽旁固定有液压缸，工作平台的通槽内壁固定锁紧销，提升销和锁紧销装配于销孔。本发明实现了双向潮流能量的捕获，提高了潮流能机组的发电效率，潮流能发电机组结构简单，操作方便，易于维护。 | ||||||
| 158 | 偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法 | CN201810098718.7 | 2018-01-31 | CN108361150A | 2018-08-03 | 彭亮; 王华 |
| 本发明公开了一种偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法。其中，偏航控制装置包括：测量单元用于测量当前风力参数以及风力发电机组的当前偏航参数；偏航控制器用于得到用于执行阻尼动作的当前阻尼控制电力值，并将按当前阻尼控制电力值进行阻尼控制的阻尼控制指令发送给电力变换单元和电气执行单元；电力变换单元用于响应于阻尼控制指令，将当前电力值变换为当前阻尼控制电力值；电气执行单元用于响应于阻尼控制指令，发送按当前阻尼控制电力值对风力发电机组执行阻尼动作的阻尼动作指令。本发明实施例可以实现对不同时间点的阻尼力矩的大小进行灵活且精确控制，使得风力发电机组能够频繁追踪风向，进而可以更好的捕获风能，并保证设备寿命。 | ||||||
| 159 | 风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法 | CN201410239122.6 | 2014-05-30 | CN104863794A | 2015-08-26 | 城井努; 马场满也 |
| 本发明提供一种风力发电装置的偏航控制系统及偏航控制方法，即使在偏航方向传感器的异常时也能取得准确的偏航方向值。具有能够通过偏航驱动机构而偏航回旋的机舱的风力发电装置的偏航控制系统具备：偏航方向传感器，用于检测所述机舱的当前的偏航方向值；移动量计算部，用于基于所述机舱的偏航回旋速度及偏航回旋时间，算出规定期间的所述机舱的偏航回旋移动量；偏航方向推定部，基于由所述移动量计算部算出的所述规定期间的所述偏航回旋移动量和所述规定期间的开始时刻的所述偏航方向值，通过推定值计算逻辑，算出所述规定期间的结束时刻的所述机舱的偏航方向的推定值；及偏航驱动控制部，用于控制所述偏航驱动机构。 | ||||||
| 160 | 基于变频器有效阻尼的偏航系统及偏航方法 | CN201510065193.3 | 2015-02-06 | CN104632526A | 2015-05-20 | 王衍飞; 蔡晓峰; 胡明清 |
| 一种基于变频器有效阻尼的控制偏航系统及偏航方法，属于风力发电技术领域。所述偏航系统包括主控控制器、至少一组偏航电机、与偏航电机分别连接的变频器、刹车系统、位置编码器、解缆保护器，所述一组偏航电机为4个，其中3个为偏航驱动电机，1个在启动和停止过程中为偏航阻尼电机，各变频器分别独立驱动各个偏航电机，1个位置编码器和1个解缆保护器分别安装在偏航齿圈上，各变频器、解缆保护器、位置编码器分别连接主控制器。本发明采用变频器驱动偏航电机可以实现偏航系统的软启动、软停止，减少启动电流对电机的冲击，并使风机运行平稳，延长电机寿命，减少风机振动带来的损害；变频器驱动偏航系统还可以实现偏航的调速运行。 | ||||||
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