| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种偏航控制器 | CN201920775786.2 | 2019-05-27 | CN211259498U | 2020-08-14 | 张磊; 苗继春; 程学文; 张舒翔; 刘洋广; 张耀文 |
| 本实用新型涉及偏航减速技术领域，尤其是一种偏航控制器，包括一级减速部和二级减速部，所述一级减速部设置在二级减速部上端，适当增加一级传动轴轴长和二级传动轴轴长，使得在不增加成本和材料的情况下，尽量达到减速器减速效果，各轴均有滚动轴承支承。机体采用螺钉连接，中间有热圈，用以调整轴向间隙，保证锅轮与锅杆及一级锥齿轮、一级锥齿轮正确的相对位置。一级传动轴、二级传动轴从机体两端的孔中伸出，该孔与轴之间有一定间隙，顶盖内均装有填料，二号键是防止一级锥齿轮轴向移动，两个滚动轴承与套圈等全套在套管中，保证机体内部结构稳定及减速效果最优化。 | ||||||
| 202 | 尾舵偏航装置 | CN201220329621.0 | 2012-07-10 | CN202732220U | 2013-02-13 | 张永文 |
| 本实用新型公开了一种尾舵偏航装置，包括电机，其特征在于，还包括：封闭的以保护上述电机的壳体，用于将壳体与尾舵基座连接的基座连接件，设置于上述壳体一端的尾罩，上述尾罩连接有尾舵杆，上述尾罩由柔性材料制成。有益之处在于：本实用新型的尾舵偏航装置，采用了柔性材料制成的密封尾罩，防风防雨且防尘，能够全面、可靠、有效地保护偏航装置，同时柔性材料能够使尾舵杆能够自由偏航和回位。 | ||||||
| 203 | 偏航系统齿圈 | CN201120012417.1 | 2011-01-14 | CN202001206U | 2011-10-05 | 王忠波 |
| 本实用新型公开了一种偏航系统齿圈，包括中央设置圆孔的圆盘状底座(1)；底座的外圆周向上形成环状凸缘，凸缘上端面圆周位于中部形成定位凸台；六个外弧面设置齿牙的圆弧状齿圈(2)以一个完整圆周的拼接方式坐于凸缘上，且齿圈下端面的定位槽卡于凸台上；齿圈的上端面垂向间隔开设有沉头形式的安装孔(5)，相对应的，凸台上端面垂向间隔开设沉头形式的螺栓孔，通过安装孔和螺栓孔穿设六角螺栓(4)和螺母将所述齿圈固定于底座上；此外，每一瓣齿圈上间隔垂向设置两个吊装孔(6)。本实用新型大大提高了风力发电偏航系统齿圈的使用寿命并很好的节省生产成本。本实用新型简单实用，很好的解决了偏航系统齿圈使用寿命短的问题。 | ||||||
| 204 | 固态陀螺偏航仪 | CN200920277760.1 | 2009-12-08 | CN201600140U | 2010-10-06 | 魏桂林 |
| 本实用新型公开了一种固态陀螺偏航仪，其具有两列传感器组，其中一列传感器组为一组正向安装的电子陀螺，另一列为一组反向安装的电子陀螺；信号数字处理单元，由差分放大器、A/D模数转换单元及数字滤波处理单元连接构成；模拟输出显示电路；每列传感器组的所有电子陀螺的输出经信号加法器叠加处理后输出为一路信号，两列传感器组的输出信号经由信号数字处理单元处理后接模拟输出显示电路，系统电源为各工作单元提供电源。其可克服现有技术的缺陷，取代机械陀螺而不失其应达到的性能指标。 | ||||||
| 205 | 风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法 | CN202310267104.8 | 2023-03-14 | CN116221017A | 2023-06-06 | 张广也; 裘园; 赵海燕; 庄剑余; 应华冬; 朱开放 |
| 本发明公开了风力发电机连续偏航控制系统及连续偏航控制方法，涉及偏航系统技术领域，风力发电机连续偏航控制系统包括：感应装置；执行机构；复位机构；控制装置，其用于判断指定角度a是否小于限制角度b，若是，则控制执行机构扭转至指定角度a处；若否，则控制执行机构扭转至限值角度b处，并控制复位机构带动执行机构复位，控制执行机构扭转至待转角度x；判断待转角度x是否大于限制角度b，若是，则返回控制执行机构扭转至限值角度b处的步骤，若否，则控制执行机构扭转至待转角度x处，其中，待转角度x为指定角度a与n个限制角度b的差值，n为执行机构的复位次数。其可使风力发电机组连续偏航、且偏航角度和方向不受限制。 | ||||||
| 206 | 偏航制动控制方法、偏航制动系统及风力发电机 | CN202211512826.7 | 2022-11-28 | CN115822872A | 2023-03-21 | 王旭昊; 代兴华; 赵瑞杰; 王海明; 张聪; 刘德林; 温斌 |
| 本发明涉及风力发电设备领域，特别是涉及到了一种偏航制动控制方法、偏航制动系统及风力发电机。偏航制动控制方法是通过在偏航电机与偏航电机控制器之间建立转速闭环调节，通过偏航电机自身的反向扭矩来对风电偏航进制动。本发明通过在偏航电机与偏航电机控制器之间建立转速闭环调节，以偏航电机自身的反向扭矩来对风电偏航进制动，因而在风电机组偏航运动停止后，由于偏航电机制动器继续保持在打开状态而非闭合状态，所以即使机舱被外界风力推动产生位移，也不会对偏航电机的抱闸制动器产生磨损。 | ||||||
| 207 | 阻尼装置、偏航系统、风力发电机组及偏航阻尼方法 | CN201910924430.5 | 2019-09-27 | CN112576686B | 2023-03-14 | 拜亮; 许可歆; 王锋; 刘岩 |
| 本发明涉及一种阻尼装置、偏航系统、风力发电机组及偏航阻尼方法，阻尼装置，包括：基体，具有环形槽，环形槽贯穿基体在自身厚度方向上的其中一个端面，环形槽用于承装阻尼介质；阻尼组件，包括阻尼单元，阻尼单元包括相互连接的阻尼部以及连接部，阻尼部设置于环形槽并能够与阻尼介质接触，连接部至少部分凸出于端面，阻尼单元能够沿着环形槽的环形轨迹相对基体移动。本发明实施例提供的阻尼装置、偏航系统、风力发电机组及偏航阻尼方法，阻尼装置满足风力发电机组的偏航阻尼要求，且噪声小，同时能够减少或者避免产生磨屑污染风力发电机组的内部环境。 | ||||||
| 208 | 一种用于转塔系泊无偏航浮式风机组的偏航纠正装置 | CN202211333733.8 | 2022-10-28 | CN115610605A | 2023-01-17 | 田新亮; 高誉宁; 温斌荣; 杜宇; 李欣; 彭志科 |
| 本发明公开了一种用于转塔系泊无偏航浮式风机组的偏航纠正装置，涉及新能源领域浮式风力发电机领域，包括风机组系统、风速风向检测系统、浮式平台、流速流向检测系统、转塔系泊系统、水翼系统，所述风机组系统通过塔筒连接在所述浮式平台基础结构的两个立柱上，所述风速风向检测系统安装在所述风机组系统的机舱顶部，所述流速流向检测系统安装在所述浮式平台的侧方，所述水翼系统固定在所述浮式平台的第一水下部分，所述转塔系泊系统的系泊点位于所述浮式平台的第二水下部分。本发明通过在浮式平台水下部分设置带控制器的水翼，可纠正转塔系泊风机组的偏航问题，进而增强平台稳定性，提高发电效率。 | ||||||
| 209 | 一种用于风电偏航系统的阻尼装置及风电偏航系统 | CN202111452809.4 | 2021-12-01 | CN114109721B | 2022-09-13 | 马忠威; 曹从磊; 柴士伟; 王文慧; 王骏; 马骁 |
| 一种用于风电偏航系统的阻尼装置，阻尼装置包括：能够锁定风电偏航系统的机舱底座位置的钳式制动器，设置在机舱底座上。设置在风电偏航系统的塔筒上的刹车盘。能够在风电偏航系统发生对风偏转时，和刹车盘发生相对运动从而在刹车盘中产生阻止机舱底座对风偏转的阻尼力的永磁阻尼器，永磁阻尼器对应刹车盘设置。第二方面，本发明还提供一种风电偏航系统。其有益效果是，当机舱底座不偏航时，永磁阻尼器、刹车盘和钳式制动器同时工作，永磁阻尼器和刹车盘用于降低机舱底座对风偏转的速度，钳式制动器用于锁定机舱底座的位置。当机舱底座偏航时，钳式制动器不工作，仅由永磁阻尼器和刹车盘配合工作，以降低机舱底座对风偏转的速度。 | ||||||
| 210 | 一种风电偏航系统及偏航系统摩擦片的更换方法 | CN202110959660.2 | 2021-08-20 | CN113606084B | 2022-08-16 | 李彦; 曾昌勇; 张万军; 李杨; 曾健 |
| 本发明公开了一种风电偏航系统，包括塔筒、主机架、偏航齿圈、摩擦盘、偏航驱动器和偏航制动器；偏航齿圈安装于塔筒顶部的法兰盘上，偏航齿圈的第一表面设有多个上摩擦片，上摩擦片之间形成有更换缺口；摩擦盘包括主体及活动部，活动部与主机架可拆卸连接；偏航驱动器的齿轮与偏航齿圈啮合；偏航制动器设有环形缺口，环形缺口内设有下摩擦片，偏航齿圈的第二表面与下摩擦片接触。本发明还公开了一种偏航系统摩擦片的更换方法，本方法通过取下活动部形成空缺口，空缺口能暴露上摩擦片，并通过空缺口进行上摩擦片更换，还能从环形缺口处能进行下摩擦片的更换，本偏航系统摩擦片的更换方法，能方便对上摩擦片和下摩擦片进行的监测、更换和维修。 | ||||||
| 211 | 风力发电机组的偏航润滑控制方法和偏航润滑控制装置 | CN202011613186.X | 2020-12-30 | CN114687965A | 2022-07-01 | 欧发顺; 李强; 赵树椿 |
| 提供一种风力发电机组的偏航润滑控制方法和偏航润滑控制装置。所述偏航润滑控制方法包括：确定风力发电机组的累计偏航时长；比较累计偏航时长与预定偏航时长；响应于累计偏航时长大于或等于预定偏航时长，控制风力发电机组的润滑系统对风力发电机组的偏航轴承进行润滑。本发明的偏航润滑控制方法可基于风力发电机组的累计偏航时长来控制风力发电机组的润滑系统对风力发电机组的偏航轴承进行润滑，从而可以确保偏航轴承得到适度润滑或及时润滑，防止过度润滑或者润滑不足。 | ||||||
| 212 | 一种用于风电偏航系统的阻尼装置及风电偏航系统 | CN202111452809.4 | 2021-12-01 | CN114109721A | 2022-03-01 | 马忠威; 曹从磊; 柴士伟; 王文慧; 王骏; 马骁 |
| 一种用于风电偏航系统的阻尼装置，阻尼装置包括：能够锁定风电偏航系统的机舱底座位置的钳式制动器，设置在机舱底座上。设置在风电偏航系统的塔筒上的刹车盘。能够在风电偏航系统发生对风偏转时，和刹车盘发生相对运动从而在刹车盘中产生阻止机舱底座对风偏转的阻尼力的永磁阻尼器，永磁阻尼器对应刹车盘设置。第二方面，本发明还提供一种风电偏航系统。其有益效果是，当机舱底座不偏航时，永磁阻尼器、刹车盘和钳式制动器同时工作，永磁阻尼器和刹车盘用于降低机舱底座对风偏转的速度，钳式制动器用于锁定机舱底座的位置。当机舱底座偏航时，钳式制动器不工作，仅由永磁阻尼器和刹车盘配合工作，以降低机舱底座对风偏转的速度。 | ||||||
| 213 | 一种偏航制动系统摩擦试验设备及偏航制动试验方法 | CN202010392318.4 | 2020-05-11 | CN111504681A | 2020-08-07 | 王连吉; 黄承志 |
| 一种偏航制动系统摩擦试验设备及偏航制动试验方法，属于风电产业领域。本发明在偏航制动系统进行摩擦制动试验时通过角加速度传感器、PLC和伺服电机组成的惯性矩补偿系统施加额外扭矩来弥补惯性矩，其次通过施加径向力、轴向力和倾覆力矩使偏航制动系统接近实际受载状况；试验机进行摩擦制动试验时，制动器高压工作，提供巨大阻力力矩，由角加速度传感器测得角加速度通过控制系统计算在此角加速度下实际惯性矩并控制伺服电机输出对应扭矩，在惯性矩的作用下进行偏航制动系统的摩擦制动试验。本发明对风机偏航制动系统进行摩擦制动试验，为研究和解决偏航制动中所存在的问题提供试验手段，试验时所测得的相关试验数据具有很高的可信度。 | ||||||
| 214 | 偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统 | CN201611097189.6 | 2016-12-02 | CN106597361B | 2020-04-21 | 张道宁; 张佳宁; 侯文赫 |
| 本文公开了一种偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统，用于确定定位装置的偏航角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏航角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度。 | ||||||
| 215 | 基于偏航速度预判的偏航马达保护故障穿越方法及系统 | CN201910852674.7 | 2019-09-10 | CN110529338A | 2019-12-03 | 陈鹏; 孙佳林; 彭飞燕; 周涛 |
| 本发明涉及一种基于偏航速度预判的偏航马达保护故障穿越方法及系统，所述方法包含：步骤1、实时检测偏航马达的转速，当偏航马达的转速异常时进行步骤2；步骤2、开始计时；步骤3、判断偏航马达的转速在穿越时间界值内是否持续异常；若是，则停止偏航马达的运行并进行步骤4；若不是，表示系统偏航成功，则清零穿越累计次数后进行步骤1；步骤4、判定穿越累计次数是否等于预设次数；若是，则报警；若不是，则对穿越累计次数加一并进行步骤5；步骤5、等待设定时间后再次启动偏航指令，之后进行步骤1。本发明有效地减少了风场的马达保护开关故障停机的次数，提高了可利用率。 | ||||||
| 216 | 一种发电机组偏航驱动系统和方法及发电机组偏航系统 | CN201910721697.4 | 2019-08-06 | CN110285021A | 2019-09-27 | 褚景春; 袁凌; 刘金鹿; 汪正军 |
| 本发明公开了一种发电机组偏航驱动系统，属于发电机组偏航技术领域。该偏航驱动系统采用磁电式结构，包括分别相对固定于回转支承固定部件和回转支承旋转部件上的定子和转子，以及为转子提供励磁电流的伺服驱动机构，转子在伺服驱动机构的作用下相对于定子发生转动，进而带动回转支承旋转部件相对于回转支承固定部件实现偏航动作。定子和转子采用径向的布置方式。还公开一种风电机组偏航驱动方法和发电机组偏航系统。本发明利用磁电感应原理，实现非接触式的偏航动作，替代现有的接触式齿轮啮合偏航驱动动作，避免了啮合部件在长期工作中磨损造成的损坏，该偏航系统结构简单，方法简便，不易损坏，使用寿命长且维护方便，更换简便。 | ||||||
| 217 | 一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法 | CN201711162369.2 | 2017-11-21 | CN108035846B | 2019-06-28 | 陈思范; 闫立鹏; 任娜; 欧柳利; 汪欣欣 |
| 本发明公开了一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法，该方法是在机组偏航时，根据风速和执行偏航压力半释放指令后的偏航刹车压力作为判断软启动器的动作条件，在风的作用力还不足以克服偏航刹车压力吹动叶轮转动时，命令软启动器控制偏航电机动作，这样就不会发生偏航电机还未动作，机舱就受风作用反转的情况，只要偏航电机输出的力比风作用力大，就能够及时拖动机舱和叶轮转动，不会造成偏航电机空气开关跳闸现象。此外，通过对每次偏航过后设置偏航时间间隔，间隔的时间根据设定时间内的偏航频率决定，偏航频率越高，偏航时间间隔越长，来避免偏航电机空气开关热元件因频繁偏航持续积累热量后跳闸的现象。 | ||||||
| 218 | 用于偏航系统的主风能测试方法及装置、偏航系统 | CN201610249138.4 | 2016-04-20 | CN107304747B | 2018-11-02 | 姜永强 |
| 本发明的实施例提供了一种用于偏航系统的主风能测试方法及装置、偏航系统。所述方法包括：周期性采集多组风向数据及与其对应的风速数据；根据多组风向数据及与其对应的风速数据，计算得到平均风向角对应的风能和预设的多个风向角各自对应的风能；选取平均风向角对应的风能和预设的多个风向角各自对应的风能中的最大值作为主风能，并获取与主风能对应的风向角；将主风能和风向角发送至偏航系统，以使偏航系统进行偏航控制。通过本发明的用于偏航系统的主风能测试方法及装置、偏航系统，能够实现准确、快速地获得在偏航控制中起主要作用的主风能及对应的风向角，从而为获取风电机组偏航特性，以及风力发电机组的设计优化提供数据支持。 | ||||||
| 219 | 一种风力发电机的偏航控制方法及偏航液压控制系统 | CN201510430008.6 | 2015-07-21 | CN105089930B | 2018-06-29 | 李东; 程战锋; 刘旭锋 |
| 本发明公开了一种风力发电机的偏航控制方法，布置至少两组个驱动风力发电机偏航的偏航驱动装置，根据风场的风速大小控制所述偏航驱动装置的启动数量，随风场的风速增大控制所述偏航驱动装置的启动数量随之增加；随风场的风速减小控制所述偏航驱动装置的启动数量随之减少。本发明还公开了一种风力发电机的偏航液压控制系统。本发明实现基于载荷需求的偏航驱动力。从而使得风场适应性强，能实现实时对风，偏航误差小，可维护性好，造价成本低，对外部环境要求低。 | ||||||
| 220 | 偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统 | CN201611097189.6 | 2016-12-02 | CN106597361A | 2017-04-26 | 张道宁; 张佳宁; 侯文赫 |
| 本文公开了一种偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统，用于确定定位装置的偏航角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏航角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度。 | ||||||
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