| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种风电机组偏航系统 | CN202111297127.0 | 2021-11-03 | CN114000975A | 2022-02-01 | 李广海; 姚振环; 耿金富; 马文斌; 李石斌; 冯小川; 王冲 |
| 本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电机组的偏航系统，包括用于固定连接在机舱底座上的传动轴、用于驱动所述传动轴转动以带动所述机舱底座转动的驱动机构，以及设于所述传动轴的径向方向上的刹车座；所述刹车座呈环形并环绕所述传动轴设置；所述刹车座包括由内而外设置的摩擦层、膨胀层以及基层；所述摩擦层的内侧面与所述传动轴的侧面形成间隙，当所述膨胀层膨胀时，所述摩擦层能够向所述传动轴的方向靠近并抵接在所述传动轴的外侧面上；所述基层内设有存储腔室，所述存储腔室和所述间隙通过预定通道连通。本发明中，刹车座与传动轴之间摩擦产生的碎屑不会掉落，不会影响到运动部件。 | ||||||
| 82 | 一种智能偏航系统 | CN202110032289.5 | 2021-01-11 | CN112727677A | 2021-04-30 | 高永峰; 陈虎; 傅杰; 姚健; 赵宏伟; 李凯; 张宁轩; 徐伟 |
| 本发明公开了一种智能偏航系统，包括电网调度模块，数控面板，通信模块，数据采集模块，总控PLC，报警模块，减震模块，变频器，偏航电机，所述电网调度模块与通信模块信号交互连接，所述通信模块与所述数控面板信号交互连接，所述通信模块与数据采集模块信号连接，所述通信模块与总控PLC信号交互连接，所述总控PLC与变频器信号交互连接，采用变频器驱动偏航系统还可以实现偏航的调速运行，变频器偏航系统的动态调节，响应速度快，速度变化的调整，提高风电机组偏航系统的精准度，使风电机组能够达到更好的控制效果，并能在风电机组偏航动作启动和停止状态时对偏航电机冲击电流起到缓冲作用，使风电机组使用更稳定，提高风电机组的使用寿命。 | ||||||
| 83 | 风力发电机组偏航系统 | CN201711455937.8 | 2017-12-28 | CN108301970B | 2021-03-05 | 宁文钢; 姜宏伟; 吴建华; 朱少辉; 薛晓云; 李达; 王岳峰; 王书勇; 隋学坤; 常嫦; 王豪; 王建华; 石磊 |
| 本发明公开了一种风力发电机组偏航系统，包括主机架、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航轴承、偏航制动盘、塔筒安装法兰，偏航驱动装置、偏航制动器固定于主机架，偏航轴承由内圈、外圈和内外圈之间的滚动体构成，偏航轴承的内圈固定于主机架并与主机架一同转动，偏航轴承的外圈连接于偏航制动盘和塔筒安装法兰，塔筒安装法兰固定于风力发电机组塔筒，其中，偏航轴承的内圈和外圈之间构造有迷宫密封结构。本发明提供的风力发电机组偏航系统能够提高风力发电机组偏航系统中偏航轴承的密封性能，并且同时还能提高风力发电机组偏航系统的检修维护便易性，确保风力发电机组可以长期安全稳定地运行。 | ||||||
| 84 | 风机偏航校正系统 | CN201711477462.2 | 2017-12-29 | CN108223272B | 2020-10-27 | 黄德华; 倪孟岩; 詹明灼 |
| 本发明实施例公开了一种风机偏航校正系统，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明风机偏航校正系统包括：控制器、凸轮计数器以及电子开关量传感器；电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，控制器与电子开关量传感器相连，用于获取电子开关量传感器的第一测试结果；凸轮计数器包括编码器，利用编码器测量偏航角度，控制器与编码器相连，用于获取编码器的第二测试结果，计算第一测试值和第二测试值之间的第一差异，当第一差异超过第一预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。 | ||||||
| 85 | 一种风机偏航控制方法 | CN201910383503.4 | 2019-05-09 | CN109989884B | 2020-02-07 | 陈文婷; 张迪; 刘航; 林勇刚; 李伟; 刘宏伟 |
| 本发明公开了一种风机偏航控制方法，所述风机为水平轴风力发电机，包括如下步骤：S1、通过设于风机的机舱或转轴上的激光雷达测量相应位置的视线风速风向数据；S2、通过激光雷达测得的视线风速风向数据，求出雷达的反演风速风向数据；S3、将反演风速风向数据代入风演化模型，计算出预测的风机当前风信息；S4、根据计算出的演化风速风向信息及风向标返回的当前机舱的风向偏差信息，进行风机偏航控制。本发明实现了无速度冲击的风机偏航，提高了偏航稳定性；优化了偏航寿命区间，提高风机的功率捕获，进而提高风机的发电量；降低了额外载荷，延长偏航系统的使用寿命。 | ||||||
| 86 | 偏航轴承布置结构 | CN201910614860.7 | 2019-07-09 | CN110701006A | 2020-01-17 | S.达姆加尔德; R.尼尔森 |
| 用于风力涡轮机的偏航轴承布置结构，包括偏航轴承，该偏航轴承具有偏航环（7）和作用在该偏航环（7）的内部径向侧表面（19）上的径向调整装置（10），该径向调整装置（10）包括至少壳体（11）、至少一个滑动垫（24）和一个或多个带螺纹的调整螺栓（20）及用于容纳固定螺栓的轴向孔（13），该调整螺栓（20）布置在带螺纹的壳体孔（16）中并与该滑动垫（24）连接，用于朝向该侧表面（19）径向调整该滑动垫（24），其中该壳体（11）是具有多个径向的至少部分带螺纹的孔（16）的环（12）或环段，每个径向孔（16）容纳径向滑动单元（14），该径向滑动单元（14）包括径向滑动垫（24）和用于径向移动该滑动垫（24）的带螺纹的径向调整螺栓（20）。 | ||||||
| 87 | 风机偏航校正系统 | CN201711478562.7 | 2017-12-29 | CN108150354B | 2019-12-20 | 詹明灼; 倪孟岩; 尹鹏 |
| 本发明实施例公开了一种风机偏航校正系统，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明风机偏航校正系统包括：控制器、校正凸轮计数器以及电子开关量传感器；电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，控制器与电子开关量传感器相连，用于获取电子开关量传感器的第一测试结果，并根据第一测试结果确定扭缆角度第一测试值；校正凸轮计数器用于判断扭缆角度是否达到预设角度，预设角度小于扭缆极限角度，当扭缆角度达到预设角度时，控制器接收到校正凸轮计数器发送的角度到达信号，判断扭缆角度第一测试值与预设角度的第一差异是否超过第一预设差异，若超过，以预设角度为顺缆角度，顺缆至零度，将偏航角度清零。 | ||||||
| 88 | 偏航的判定方法和装置 | CN201610907158.6 | 2016-10-18 | CN107525507B | 2019-03-08 | 张仁昌 |
| 本发明公开了一种偏航的判定方法和装置。其中，该方法包括：在目标对象行驶的过程中，获取目标对象的第一定位信号；对第一定位信号中的噪声信号按照预设滤波算法进行滤波，得到第一滤波信号，其中，预设滤波算法为按照目标对象在行驶的过程中的行驶速度和偏向角度对卡尔曼滤波算法进行修正得到的算法；根据第一滤波信号对目标对象的行驶路线进行偏航判定。本发明解决了相关技术中偏航判定的误偏率大的技术问题。 | ||||||
| 89 | 非常规偏航控制系统 | CN201810163609.9 | 2018-02-27 | CN108298064A | 2018-07-20 | 瑞恩·迈克·兰德; 陈春梅 |
| 本发明公开了一种非常规的针对固定翼飞行器的偏航控制系统，其特征在于：一个或多个固定式机翼，一个或多个能绕垂直轴或近似垂直轴旋转的马达鞍座。本发明对无人驾驶以及能够垂直起降的固定翼飞机特别有用。马达鞍座相对垂直轴线的角度偏转，产生相应的马达、马达轴和推进矢量的角度偏转。当推进矢量偏转时，该力将不再通过飞机重心，从而产生一个非零偏航力矩。本发明结合升降副翼或一个升降副翼+襟翼可以实现仅用三个驱动装置便可实现对飞机的全面的三轴控制。 | ||||||
| 90 | 风机偏航校正系统 | CN201711485147.4 | 2017-12-29 | CN108194267A | 2018-06-22 | 詹明灼; 倪孟岩; 尹鹏 |
| 本发明实施例公开了一种风机偏航校正系统，涉及风力发电技术领域，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。本发明风机偏航校正系统包括：控制器、凸轮计数器以及电子开关量传感器；电子开关量传感器用于测试实时的偏航角度，控制器与电子开关量传感器相连，用于获取电子开关量传感器的第一测试结果；凸轮计数器包括滑动变阻器，利用滑动变阻器测量偏航角度，控制器与滑动变阻器相连，用于获取滑动变阻器的第二测试结果，计算第一测试值和第二测试值之间的第一差异，当第一差异超过第一预设差异时，启动报警，以通知工作人员偏航角度误差较大。 | ||||||
| 91 | 一种偏航齿圈润滑系统 | CN201810037977.9 | 2018-01-12 | CN108036048A | 2018-05-15 | 倪孟岩; 尹鹏; 陈玉进; 詹明灼; 覃雁雁 |
| 本申请实施例公开了一种偏航齿圈润滑系统。本申请实施例包括：润滑泵，主输油管道，分配器组；所述润滑泵通过所述主输油管道与所述分配器组相连；所述分配器组包括多个输油口；所述多个输油口中的每个输油口用于连接一个偏航齿圈。本发明实施例中用于提高润滑效率，节省了对润滑泵的维护成本。 | ||||||
| 92 | 偏航制动器装卸工装 | CN201510825573.2 | 2015-11-24 | CN105382760A | 2016-03-09 | 高海鹏; 上官军; 王红星; 武鹏飞; 段新梅; 李萌 |
| 本发明公开了一种偏航制动器装卸工装，解决了目前风电偏航制动器装卸难度大和装卸不安全的问题。包括在丝杠杆（6）的顶端设置有丝杠杆悬吊连接螺纹（7），在丝杠杆（6）的中下部设置有丝杠螺纹（8），在丝杠杆（6）的中部套接有单向压力轴承（10），托盘（9）是套接在丝杠杆（6）上的，单向压力轴承（10）的顶面与托盘（9）的底面顶接在一起，在单向压力轴承（10）下的丝杠杆（6）上螺接有丝杠螺母（11），在丝杠螺母（11）的侧面上固定设置有螺母旋转手柄连接螺孔，丝杠杆（6）的顶端穿过偏航制动器（2）上的一个已被卸除固定螺栓（3）后的固定螺栓孔后与偏航机构环形机座（1）螺接。本发明装卸方便，维护人员劳动强度小。 | ||||||
| 93 | 风轮机偏航控制系统 | CN201380068151.4 | 2013-07-01 | CN104884791A | 2015-09-02 | T·弗雷德里克森; L·维尔蒙德·拉斯穆森 |
| 提供了用于控制水平轴风轮发电机的偏航旋转的系统。在一个系统中，偏航旋转由马达(10)产生，当马达速度在预定范围内时，马达的输出转矩维持大致恒定，以减少输出转矩的变化。在另一系统中，偏航旋转由小齿轮(9)产生，每个小齿轮由安装在发电机的塔架上的马达(10)控制并且被布置成使附接至机舱的主齿轮(8)旋转。为了防止因小齿轮(9)和主齿轮(8)之间的反冲差异而产生的对马达(10)的磨损，控制每个马达(10)以产生低输出转矩，直到所有小齿轮(9)都已经啮合主齿轮(8)为止，此后将满输出转矩施加给所有的马达(10)。在再一系统中，设置有机械摩擦制动器(11)，根据感测到的外部载荷如此布置制动使其或是由机械制动器(11)提供或是通过在马达(10)中产生反转矩来提供。 | ||||||
| 94 | 偏航制动器加工机床 | CN201510173599.3 | 2015-04-14 | CN104741932A | 2015-07-01 | 张宝; 陈建 |
| 本发明涉及一种偏航制动器加工机床，包括倒T型结构的机座、刀具系统、机械手系统、工件装夹辅助系统、流水线工作台、电器控制系统和液压系统；其中刀具系统由左、右、后三个刀具单元组成，分别安装于机座的左、右、后位置；机械手系统位于左、右刀具单元之间；工件装夹辅助系统固定于机座上，位于机械手系统下方；流水线工作台固定于机座前端，流水线工作台上对应于机械手位置设有传感器和顶升气缸；电器控制系统和液压系统分别安装于机座后方的两端，液压系统与工件装夹辅助系统相连。本发明可针对多个加工面进行同时加工，无须更换夹具、刀具和铣床，加工精度高，实现自动化智能控制。 | ||||||
| 95 | 船用风电偏航系统 | CN201410655910.3 | 2014-11-19 | CN104533715A | 2015-04-22 | 石光洲 |
| 船用风电偏航系统，它涉及风力发电设备领域，具体涉及一种船用风电偏航系统。偏航电机(1)与减速机(2)连接，减速机(2)输出端设置有输出齿轮(3)，输出齿轮(3)与偏向轴承(4)啮合，偏向轴承(4)上方一侧设置有受力检测仪(5)，减速机(2)通过法兰装置(6)与固定底座(7)固定连接，固定底座(7)一侧设置有控制装置(8)。它通过简单的受力检测仪检测风力，及时调节更改偏向，保证的风力发电最大化。 | ||||||
| 96 | 一种机械式偏航制动器 | CN201310729835.6 | 2013-12-26 | CN103697088A | 2014-04-02 | 凌建辉; 田莉; 刘细平; 朱小华 |
| 本发明公开了一种机械式偏航制动器，包括上钳匣和下钳匣，所述上钳匣和下钳匣通过螺栓固定连接在一起，还包括穿过所述上钳匣和所述下钳匣的活动插销；所述上钳匣内还安装有至少一组相配合的压紧销、顶紧块和碟簧，所述碟簧的两端分别抵顶所述压紧销和所述顶紧块；在所述压紧销的上方设有锁紧螺母和调节螺栓；在所述顶紧块的上端、所述压紧销和所述锁紧螺母的中心设有配合孔，所述配合孔内安装有标示杆，所述标示杆的一端与所述顶紧块固定连接，另一端显露在所述锁紧螺母外，所述标示杆靠近锁紧螺母处设有目视标线。本发明结构简单，无需液压油，从根本上解决了漏油问题；只需通过标示杆标示定期检查预紧力即可，维护方便，使用寿命长。 | ||||||
| 97 | 偏航率信号偏移计算 | CN201180069800.3 | 2011-03-31 | CN103459238A | 2013-12-18 | 伊姆雷·塞派希; 伊姆雷·拜纽; 米克洛斯·奥拉尼; 绍博尔奇·多拉 |
| 本发明涉及一种用于计算偏航率信号的偏移的方法，其中，所述方法包括下列步骤：a.在时间t内观察齿轮角度信号p、至少一个车轮速度信号w以及偏航率信号y；b.如果齿轮角速度信号p低于阈值pmax，并且车轮速度信号w低于阈值wmax，并且偏航率信号y低于阈值ymax，则开始等待时间t1；c.如果在时间t1之后，信号p、w和y仍低于它们的阈值，则开始计算在时间t2内的偏航率偏移yo，其中，在时间t2内获得平均偏航率ya；d.如果在t2期间，信号p、w和y仍低于它们的阈值，则平均偏航率ya作为偏航率偏移yo被存储；e.如果信号p、w和y仍低于它们的阈值，则继续进行至步骤c，如果信号p、w和y中的至少一个超过各自的阈值，则继续进行至步骤a。 | ||||||
| 98 | 飞机偏航导航指示方法 | CN201210222203.6 | 2012-06-29 | CN102706350A | 2012-10-03 | 缪炜涛; 李文军 |
| 本发明提出了一种飞机偏航导航指示方法，主要包括以下步骤：当接收到来自空管中心发来的偏航指令后，在机载显示器的控制面板上输入偏航距离信息；在机载显示器的导航地图界面上同时显示出既定航线和偏航航线以及偏航距离值，其中，显示的偏航航线与既定航线平行，导航地图界面上始终显示飞机的实时位置；偏航航线作为此时的目标航线，用以使飞行员根据导航地图界面的显示信息调整飞机沿着偏航航线飞行。本发明减少对地面导航设备的依赖性，完善了飞机的导航指示功能，增强了飞行的安全性、准确性，有效地减少了飞行员的工作负荷。 | ||||||
| 99 | 用于风力机的偏航系统 | CN201080011121.6 | 2010-03-05 | CN102341595A | 2012-02-01 | M·比约克; A·维克斯特隆; C·哈格 |
| 本发明涉及一种用于风力机(1)的偏航系统(5)，风力机包括塔架(2)和机舱(3)，塔架和机舱由偏航系统联结，并且偏航系统进一步包括：固定到塔架上的轴承，机舱安置在该轴承上且在偏航运动中在该轴承上滑动；以及布置成允许机舱沿着轴承进行旋转运动的至少一个偏航马达，其中，偏航系统(5)进一步包括用于以这样的方式持续地运行该至少一个偏航马达的控制机构(8)：使得偏航马达争取根据设定点来操纵机舱。本发明还涉及一种用于控制风力机(1)的偏航的方法，包括以下步骤：确定风力机(1)的设定点，基于风力机的设定点和当前对准情况来计算偏航误差，至少基于偏航误差来确定扭矩的大小和方向，以及对偏航系统的至少一个偏航马达施加扭矩以转动涡轮，其中，该方法还包括持续地计算偏航误差和施加扭矩以便争取朝向设定点的步骤。 | ||||||
| 100 | 风力发电机的偏航机构 | CN200810023185.2 | 2008-07-17 | CN101324219B | 2010-09-08 | 吕艾萍 |
| 本发明涉及一种风力发电机，具体地说是一种用于风力发电机上的偏航机构。按照本发明提供的技术方案，在环形刹车盘的上面是相互连成一体的环形的回转支承，在回转支承的外缘设置齿，其特征是：在回转支承的外面有减速器，所述减速器的上面是相互连接的电动机，减速器的偏航传动齿轮与回转支承上的齿啮合，所述偏航传动齿轮的轴线平行于回转支承的中心线；在回转支承的内缘沿着回转支承的圆周方向设置若干个螺栓，所述螺栓的轴线同样平行于回转支承的中心线；在回转支承的外面还设置有旋转极限开关及位置传感器，与所述旋转极限开关相互连接的齿轮与回转支承上的齿啮合。本发明可以降低由于频繁正反转启动给偏航齿轮箱造成的疲劳损伤。 | ||||||
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