| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 风力发电偏航减速装置 | CN200910034525.6 | 2009-09-01 | CN101649816A | 2010-02-17 | 孔霞; 张玉圣; 蔡云龙 |
| 本发明涉及一种风力发电机偏航减速装置，箱体内设有四级行星传动结构相互连接依次传动至输出齿轮轴，箱体上端连接有电机法兰，输出齿轮轴通过上下两轴承安装在支撑体内并经油封座密封，所述第一级内齿圈通过螺栓连接于电机法兰内，电机法兰内经轴承安装有电机输入连接套；电机输入连接套的内齿与第一级太阳轮的外齿模数相同、牙数相同、压力角为20°且相互啮合传动。本发明结构紧凑，设计合理，制作方便，与浮动太阳轮啮合的行星轮受力均匀，均载效果好，且整机承载能力和抗冲击能力强，运行稳定，密封性能好，不易造成环境污染，满足客户需求。 | ||||||
| 122 | 风力发电机偏航齿轮箱 | CN200410064930.X | 2004-10-12 | CN1320274C | 2007-06-06 | 刘建国; 袁包钢; 戴莹; 朱江平 |
| 本发明涉及一种风力发电机偏航齿轮箱，其法兰和中箱体之间设有第一二级内齿圈组、第三、四级内齿圈，第一二级内齿圈组上设有内齿圈，输入轴、各级行星架、各级太阳轮、输出齿轮同轴心，输入轴与第一级太阳轮连接，各级行星架与下一级太阳轮连接，第四级行星架通过轴承安装在后箱体上，其端部穿出后箱体与输出齿轮连接；每级行星架周边设有行星轮，输入轴与法兰之间、第四级行星架与后箱体上都装有油封。本发明的优点是：将第一二级内齿圈组作为一个零件，使结构紧凑；将内齿圈组、各级内齿圈兼作箱体的一部分，能减轻重量，且容易加工，拆装方便；行星轮采用滚针轴承安装，能增加承载能力，减小安装空间，输出端采用两道油封，不易漏油。 | ||||||
| 123 | 潮流能发电装置及其偏航装置和偏航方法 | CN202210487235.2 | 2022-05-06 | CN114576076A | 2022-06-03 | 林东; 江冰; 赵东福; 朱福巍; 齐志新; 姜芳 |
| 本发明提供一种潮流能发电装置及其偏航装置和偏航方法。偏航装置包括偏航主轴、偏航电机、制动器、流向传感器、偏航刻度盘、偏航指针、编码器以及控制器。至少一个水平轴水轮发电机固定于偏航主轴上。偏航电机驱动偏航主轴转动以带动水平轴水轮发电机改变朝向。编码器通过偏航指针和偏航刻度盘以读取水平轴水轮发电机的旋转角度。控制器接收和分析来自流向传感器的流向信号和编码器发送的旋转角度信号，判断水平轴水轮发电机是否需要偏航，如果需要偏航，计算得出水平轴水轮发电机需要偏航的角度从而控制偏航电机工作，当水平轴水轮发电机转动到需要的偏航角度时，控制器控制制动器工作。 | ||||||
| 124 | 双风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法 | CN202111039013.6 | 2021-09-06 | CN113653603A | 2021-11-16 | 付明志; 郭小江; 李春华; 李铮; 秦猛 |
| 本发明提供一种双风轮自动偏航发电系统及其偏航控制方法，双风轮自动偏航发电系统包括：风机(10)，塔筒(20)，水上平台(30)，系泊系统(40)以及偏航控制器，水上平台(30)包括旋转支撑平台(31)、与旋转支撑平台(31)固定连接的固定连接环盘(32)以及多个螺旋桨偏航装置(33)，固定连接环盘(32)的底部形成有环形导向结构(321)，多个螺旋桨偏航装置(33)均匀地固定于固定连接环盘(32)的外圆周，用于驱动水上平台(30)旋转，塔筒(20)固定于旋转支撑平台(31)。通过设置在水上平台设置环形导向结构，从而节省了用于偏航的昂贵的偏航轴承，而且该方案安装维护方便，不需要停机操作，不需要大型安装船，经济性好。 | ||||||
| 125 | 偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法 | CN201810098718.7 | 2018-01-31 | CN108361150B | 2021-01-22 | 彭亮; 王华 |
| 本发明公开了一种偏航控制装置、执行装置、偏航系统及方法。其中，偏航控制装置包括：测量单元用于测量当前风力参数以及风力发电机组的当前偏航参数；偏航控制器用于得到用于执行阻尼动作的当前阻尼控制电力值，并将按当前阻尼控制电力值进行阻尼控制的阻尼控制指令发送给电力变换单元和电气执行单元；电力变换单元用于响应于阻尼控制指令，将当前电力值变换为当前阻尼控制电力值；电气执行单元用于响应于阻尼控制指令，发送按当前阻尼控制电力值对风力发电机组执行阻尼动作的阻尼动作指令。本发明实施例可以实现对不同时间点的阻尼力矩的大小进行灵活且精确控制，使得风力发电机组能够频繁追踪风向，进而可以更好的捕获风能，并保证设备寿命。 | ||||||
| 126 | 偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机 | CN201610557770.5 | 2016-07-15 | CN106015408A | 2016-10-12 | 杨海锋; 卢仁宝; 王立飞; 张小伟; 白海松; 王建伟; 耿丽红; 谢金娟; 李松博; 武愈振 |
| 本发明涉及偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机。偏航制动器，包括钳体和摩擦片，所述摩擦片包括摩擦片基板，所述钳体的外侧面上设有检测工具插孔，定义横向是与摩擦片的夹紧运动方向垂直的方向，所述检测工具插孔是沿横向延伸且其内端朝向摩擦片基板，摩擦片基板上设有横向尺寸沿摩擦片的夹紧运动方向变化的检测工具挡止面或者设有用于与插入式检测工具的变径端沿横向支撑配合的检测工具支撑部。上述偏航制动器，磨损量观察方便，能够保证检测精度，成本低。 | ||||||
| 127 | 带自动偏离风向保护的偏航系统及偏航方法 | CN201410503573.6 | 2014-09-26 | CN104265567A | 2015-01-07 | 王云涛; 刘衍选; 蔡晓峰 |
| 一种带自动偏离风向保护的偏航系统及偏航方法，属于风力发电技术领域。包括风力发电机组主控制器、限位开关、扭缆开关、风速风向仪、偏航执行器、偏航制动器、偏航冗余控制器和信号采集传输装置；所述信号采集传输装置输入端分别连接偏航系统的限位开关、扭缆开关及风速风向仪，输出端通过偏航冗余控制器与风力发电机组主控制器连接，偏航冗余控制器还分别连接偏航执行器和偏航制动器，信号采集传输装置将采集的风速风向信号、限位信号、解缆信号，通过偏航冗余控制器与风力发电机组主控制器进行实时通信。本发明能够在主控制器失灵或无法收桨的极端情况下，实现自动偏航不对风的保护功能，防止大型风力发电机组倒落事故发生，保护大型风力发电机组安全、延长了使用寿命。 | ||||||
| 128 | 一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法 | CN201210388431.0 | 2012-10-15 | CN102880059A | 2013-01-16 | 董文强; 张志方; 张锦江; 何英姿 |
| 本发明公开了一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，在飞行器偏航轴机动方法中设计了正弦偏航导引律，使偏航轴跟踪一条正弦曲线，同时根据该曲线计算帆板转速，保证在这种模式下太阳方向与帆板法线夹角最小。正弦偏航导引律的应用，在保证飞行器能源的同时，降低了原偏航机动模式对角动量交换装置容量的需求，为航天器减小角动量容量需求，降低控制系统重量提供了一种方法。 | ||||||
| 129 | 偏航集电环 | CN202221574091.6 | 2022-06-22 | CN217769037U | 2022-11-08 | 谭富强; 吴化敏; 张念海 |
| 本实用新型属于集电环技术领域，尤其是偏航集电环，针对现有的技术中存在为解决机舱偏航导致动力线缆扭缆磨损严重的问题，此时便需要用到偏航集电环，因此还存在偏航集电环在长时间使用后容易产生偏移，导致磨损过度或表面出现凹槽等缺陷，造成了不必要的损失的问题，现提出如下方案，其包括中心管、多个滑环、顶板、底板、固定环、固定座、转动环与控制箱，所述中心管可转动的设置在集电环的顶板与底板之间，所述中心管中间设有通讯线缆通过孔，通过按钮与定位机构和旋转机构，实现了方便对偏航集电环进行限制，防止偏航集电环偏移导致磨损过度或表面出现凹槽等缺陷的效果，避免了不必要的损失，具有良好的实用性。 | ||||||
| 130 | 偏航制动盘 | CN201721385585.9 | 2017-10-25 | CN207500047U | 2018-06-15 | 王军 |
| 本实用新型涉及偏航制动盘，由偏航制动盘本体结构、安装孔、刹车面和刹车面微沟槽组成；所述安装孔和刹车面位于偏航制动盘本体结构上，所述刹车面微沟槽位于刹车面上。本实用新型所述的偏航制动盘有助于降低刹车盘的温度，减小刹车时间，提高刹车效果，提高控制的准确性。偏航制动盘具有高刚度，高强度和高可靠性，使用寿命长，给实际的生产施工中起着重要的效果和具有广泛的应用。 | ||||||
| 131 | 偏航制动器 | CN201020580057.0 | 2010-10-28 | CN201851556U | 2011-06-01 | 王长海; 宋四新 |
| 本实用新型公开了一种偏航制动器，提供了一种减速制动和安全制动分别使用不同制动部件的偏航制动器，其中减速制动所使用的制动部件采用碟簧装置，解决了漏油问题，并且当油路或液压站发生故障时，减速制动依然处于正常工作状态，使设备处于安全状态，极大的提高了设备运行的安全系数；通过调节螺栓的工作位置，可以对已磨损的摩擦片进行补偿，延长了摩擦片的使用寿命，降低了成本。本实用新型结构简单、体积小、制动力大，使制动更加平稳可靠，增加密封圈的使用寿命，极大的提高了设备运行的安全系数。摩擦片安装方便，无须拆装整个制动器即可更换；维护成本低，特别在风机的使用上更为明显。该实用新型可用于不同直径、厚度的制动盘，并可一盘多装。 | ||||||
| 132 | 偏航制动器 | CN200920224175.5 | 2009-10-16 | CN201517576U | 2010-06-30 | 王长海; 宋四新 |
| 一种偏航制动器，包括支座，两个机体通过螺杆对称紧固在支座上，每个机体内都设置有油缸，活塞装在油缸内，油缸通过进油口与供油路连接，制动盘处于两个摩擦片体之间，楔形挡块设置在机体的左、右两侧，楔形挡块底部设有调节螺栓，左、右楔形挡块之间装有与楔形挡块相配合的楔形摩擦片体，楔形摩擦片体的底板面紧贴活塞的外端面。本实用新型的结构简单、体积小、制动力大；易于调节楔形摩擦衬板与楔形挡块之间的间隙，使制动更加平稳可靠；摩擦片安装方便，无须拆装整个制动器即可更换；维护成本低。 | ||||||
| 133 | 偏航控制柜 | CN201921073652.2 | 2019-07-10 | CN210694649U | 2020-06-05 | 何伟荣 |
| 本实用新型公开了一种偏航控制柜，其包括柜体，柜体的柜门上设校正旋转开关、信号灯，柜体内部分为上、中、下三层，上层设有主控plc、第一温度控制器、开关电源，中层设有第一防雷装置、开关、继电器、信号端子和接地端子，下层设有第二温度控制器、第二防雷装置以及风扇加热器，散热风扇与第一温度传感器和开关电源连接，风扇加热器与第二温度控制器和开关相连接。本实用新型能精确提供偏航数据，如：偏航角度，保证无论是在对风角度存在误差还是风速呈现不规律变化的同时进行偏航调节，保证了风机所受压力最小，实现最大功率发电。减少了风场的损失，保证了风机的使用寿命，且控制柜操作简单。 | ||||||
| 134 | 偏航制动器 | CN201320324096.8 | 2013-06-06 | CN203285884U | 2013-11-13 | 张金路; 仝霞; 戚文艳; 夏来喜 |
| 本实用新型涉及制动器，尤其涉及一种用于风力发电机组的偏航制动器，包括内置有液压缸的制动器机体、安装在液压缸内的活塞和放置在活塞前端的制动衬垫，所述的制动器机体上对应每个液压缸尾端的位置各开有一个进油口，所述的制动器机体内对应每个液压缸各设置一个测压接头，测压接头与对应的液压缸连通，所述的活塞外端面为球面，所述的制动衬垫在其背面靠近两端的对称位置各设有一条磨损报警线，制动衬垫的摩擦面上在其运行轨迹的前后端有倒角，制动衬垫的摩擦面刻有与运行轨迹成10°～20°夹角的抛物线槽，本实用新型具有结构简单，更换易损部件方便，保证偏航制动器良好的制动性能，降低工作人员的劳动强度的优点。 | ||||||
| 135 | 偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法 | CN201911317469.7 | 2019-12-19 | CN111122136A | 2020-05-08 | 王浩; 王岳峰; 王晓东; 王春乐; 姜宏伟; 朱少辉; 宁文钢; 王建华; 范润驰; 赵永生 |
| 本发明公开了一种偏航系统试验装置和方法、偏航力矩设置方法，该装置包括：底座、加载制动器、加载制动盘、驱动单元、控制单元和数据采集单元；底座的顶端与偏航系统中的偏航轴承内圈和偏航制动盘连接；加载制动器与驱动单元连接，加载制动盘与偏航系统中的偏航轴承外圈连接，加载制动器用于在驱动单元的驱动下夹紧加载制动盘；控制单元分别与数据采集单元和驱动单元连接，数据采集单元，用于检测偏航系统的运行数据并发送给控制单元；控制单元，用于控制驱动单元的运转。本发明的偏航系统试验装置和方法能正确反映风电机组在偏航过程中的运行情况。通过偏航力矩设置方法能够在风电机组初运行时给定适当的偏航力矩。 | ||||||
| 136 | 一种发电机组偏航系统和方法及偏航驱动方法 | CN201910722242.4 | 2019-08-06 | CN110425082A | 2019-11-08 | 褚景春; 袁凌; 刘金鹿; 汪正军 |
| 本发明公开了一种发电机组偏航系统，包括回转支承固定部件和回转支承旋转部件。该系统还包括磁电式偏航驱动系统，其包括分别相对设置在回转支承固定部件和回转支承旋转部件上的定子和转子，以及为转子提供励磁电流的伺服驱动机构，转子在伺服驱动机构作用下相对于定子发生转动，进而带动回转支承旋转部件相对于回转支承固定部件实现偏航。定子和转子采用轴向布置方式设置。还公开了一种发电机组偏航方法及发电机组偏航驱动方法。本发明利用磁电感应原理，实现非接触式偏航动作，替代现有的接触式齿轮啮合偏航驱动动作，极大地提高了偏航系统的使用寿命。还通过轴向布置方式，使该偏航系统结构更加牢固，不易变形、不易损坏且维护方便，更换简便。 | ||||||
| 137 | 偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机 | CN201610557770.5 | 2016-07-15 | CN106015408B | 2018-02-13 | 杨海锋; 卢仁宝; 王立飞; 张小伟; 白海松; 王建伟; 耿丽红; 谢金娟; 李松博; 武愈振 |
| 本发明涉及偏航制动器及使用该偏航制动器的风力发电机。偏航制动器，包括钳体和摩擦片，所述摩擦片包括摩擦片基板，所述钳体的外侧面上设有检测工具插孔，定义横向是与摩擦片的夹紧运动方向垂直的方向，所述检测工具插孔是沿横向延伸且其内端朝向摩擦片基板，摩擦片基板上设有横向尺寸沿摩擦片的夹紧运动方向变化的检测工具挡止面或者设有用于与插入式检测工具的变径端沿横向支撑配合的检测工具支撑部。上述偏航制动器，磨损量观察方便，能够保证检测精度，成本低。 | ||||||
| 138 | 基于变频器有效阻尼的偏航系统及偏航方法 | CN201510065193.3 | 2015-02-06 | CN104632526B | 2017-12-15 | 王衍飞; 蔡晓峰; 胡明清 |
| 一种基于变频器有效阻尼的控制偏航系统及偏航方法，属于风力发电技术领域。所述偏航系统包括主控控制器、至少一组偏航电机、与偏航电机分别连接的变频器、刹车系统、位置编码器、解缆保护器，所述一组偏航电机为4个，其中3个为偏航驱动电机，1个在启动和停止过程中为偏航阻尼电机，各变频器分别独立驱动各个偏航电机，1个位置编码器和1个解缆保护器分别安装在偏航齿圈上，各变频器、解缆保护器、位置编码器分别连接主控制器。本发明采用变频器驱动偏航电机可以实现偏航系统的软启动、软停止，减少启动电流对电机的冲击，并使风机运行平稳，延长电机寿命，减少风机振动带来的损害；变频器驱动偏航系统还可以实现偏航的调速运行。 | ||||||
| 139 | 风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法 | CN201110178407.X | 2011-06-29 | CN102312780B | 2016-12-14 | K.安德森 |
| 本发明风力涡轮机偏航系统和控制该偏航系统的方法。具体地，提供的风力涡轮机偏航系统具有偏航齿轮、至少两个小齿轮、至少两个传动单元，每个传动单元与一个小齿轮关联以驱动相应的小齿轮。偏航系统包括的控制系统具有控制器，以根据传动单元参考信号为每个传动单元产生传动单元控制信号以控制相应传动单元，从而在相应传动单元中实现至少一个期望操作参数值，传动单元参考信号包括用于相应传动单元的至少一个期望操作参数值。控制系统包括针对每个传动单元的至少一个反馈回路，其将至少一个传动单元反馈信号反馈回控制器，反馈信号至少包括相应传动单元的一个操作参数的实际值。而且，控制器适于根据参考信号和反馈信号生成传动单元控制信号。 | ||||||
| 140 | 一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法 | CN201210388431.0 | 2012-10-15 | CN102880059B | 2015-02-11 | 董文强; 张志方; 张锦江; 何英姿 |
| 本发明公开了一种采用正弦偏航导引律的偏航机动控制方法，在飞行器偏航轴机动方法中设计了正弦偏航导引律，使偏航轴跟踪一条正弦曲线，同时根据该曲线计算帆板转速，保证在这种模式下太阳方向与帆板法线夹角最小。正弦偏航导引律的应用，在保证飞行器能源的同时，降低了原偏航机动模式对角动量交换装置容量的需求，为航天器减小角动量容量需求，降低控制系统重量提供了一种方法。 | ||||||
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