| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 偏航装置 | CN202111354773.6 | 2021-11-16 | CN114060214B | 2023-05-05 | 向雨; 向光恒 |
| 本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合。本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。 | ||||||
| 2 | 偏航管理 | CN202080091797.4 | 2020-12-11 | CN114930016A | 2022-08-19 | K·汤姆森; C·T·S·安德烈亚森; C·K·尼尔森; S·K·沙提施 |
| 本发明涉及一种用于监测风力涡轮机的偏航系统的偏航故障事件的方法。该偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器和用于抵抗偏航旋转的保持系统。该偏航系统被布置为响应于偏航控制信号提供偏航旋转。根据该方法，将监测到的偏航角与偏航控制信号进行比较，并且基于比较，确定监测到的偏航角的变化与偏航控制信号之间的相关性。依据确定的相关性来确定偏航故障事件。 | ||||||
| 3 | 偏航装置 | CN202111354773.6 | 2021-11-16 | CN114060214A | 2022-02-18 | 向雨; 向光恒 |
| 本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合。本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。 | ||||||
| 4 | 偏航刹车片 | CN200810068968.2 | 2008-10-31 | CN101413559B | 2012-10-31 | 张学东; 彭旭光 |
| 风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。 | ||||||
| 5 | 偏航制动器 | CN202011490265.6 | 2020-12-17 | CN112628311A | 2021-04-09 | 武鹏飞; 郑争胜; 高海鹏; 贾晓亮; 王尧尧; 李娜 |
| 本申请涉及一种偏航制动器，用于对风力发电机可旋转的机头进行制动，包括制动钳体、制动盘、制动摩擦片、复位装置、磨损报警装置。本发明提供的偏航制动器具有复位装置，能够将制动摩擦片驱动回位，在非制动状态时使制动摩擦片与制动盘完全脱离，避免不必要的磨损，提高制动摩擦片的使用寿命，使风力发电机的机头转动更加顺畅；具有磨损报警装置，能够监测制动摩擦片的磨损状态，人员能够及时了解磨损情况，准确进行维护，避免制动盘损伤，减轻维护人员工作量，从而解决了现有制动器存在复位不完全、磨损情况不能及时了解的问题。 | ||||||
| 6 | 偏航制动器 | CN202011490265.6 | 2020-12-17 | CN112628311B | 2023-01-03 | 武鹏飞; 郑争胜; 高海鹏; 贾晓亮; 王尧尧; 李娜 |
| 本申请涉及一种偏航制动器，用于对风力发电机可旋转的机头进行制动，包括制动钳体、制动盘、制动摩擦片、复位装置、磨损报警装置。本发明提供的偏航制动器具有复位装置，能够将制动摩擦片驱动回位，在非制动状态时使制动摩擦片与制动盘完全脱离，避免不必要的磨损，提高制动摩擦片的使用寿命，使风力发电机的机头转动更加顺畅；具有磨损报警装置，能够监测制动摩擦片的磨损状态，人员能够及时了解磨损情况，准确进行维护，避免制动盘损伤，减轻维护人员工作量，从而解决了现有制动器存在复位不完全、磨损情况不能及时了解的问题。 | ||||||
| 7 | 偏航刹车片 | CN200810068968.2 | 2008-10-31 | CN101413559A | 2009-04-22 | 张学东; 彭旭光 |
| 风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。 | ||||||
| 8 | 偏航角测量装置 | CN201880063928.0 | 2018-09-25 | CN111163952B | 2023-05-09 | 马里奥·塞巴斯蒂安·科斯特 |
| 本发明涉及一种偏航角测量装置(1)，其用于可分离的联接装置(10)，特别是用于第五轮联轴器，其包括传感器元件(20)和测量装置(30)，其中，传感器元件(20)布置在或可以布置在第一联接配件(12)上，测量装置(30)布置在或可以布置在第二联接配件(14)上，其中，第一联接配件(12)设计成借助于联接装置(10)安装，使得其可相对于第二联接配件(14)绕旋转轴线(R)旋转，其中，传感器元件(20)使得在测量装置(30)中生成测量信号，用于确定绕旋转轴线(R)的偏航角(α)。 | ||||||
| 9 | 偏航系统和方法 | CN202210425880.1 | 2022-04-21 | CN115217715A | 2022-10-21 | P·阿罗约贝尔特里; L·维塔 |
| 本公开涉及包括以下步骤的方法：接收指示风力涡轮处的瞬时风向的风向信号；对风向信号进行滤波以确定滤波的风向信号；以及确定风力涡轮的偏航误差信号，所述偏航误差信号指示风力涡轮的偏航角与由所述滤波的风向信号指示的瞬时风向之间的差。所述方法还包括基于偏航误差信号确定用于风力涡轮的偏航系统的控制信号。对风向信号进行滤波包括应用具有可变时间常数的低通滤波器，其中可变时间常数取决于风条件。本公开进一步涉及用于风力涡轮的控制系统，所述控制系统配置成用于实施这类方法。本公开还涉及操作风力涡轮的方法。 | ||||||
| 10 | 偏航角测量装置 | CN201880063928.0 | 2018-09-25 | CN111163952A | 2020-05-15 | 马里奥·塞巴斯蒂安·科斯特 |
| 本发明涉及一种偏航角测量装置(1)，其用于可分离的联接装置(10)，特别是用于第五轮联轴器，其包括传感器元件(20)和测量装置(30)，其中，传感器元件(20)布置在或可以布置在第一联接配件(12)上，测量装置(30)布置在或可以布置在第二联接配件(14)上，其中，第一联接配件(12)设计成借助于联接装置(10)安装，使得其可相对于第二联接配件(14)绕旋转轴线(R)旋转，其中，传感器元件(20)使得在测量装置(30)中生成测量信号，用于确定绕旋转轴线(R)的偏航角(α)。 | ||||||
| 11 | 一种偏航电机 | CN201910863580.X | 2019-09-12 | CN110601457A | 2019-12-20 | 姜东东; 王景辉; 俞钢栋 |
| 本发明公开了一种偏航电机，属于风力发电技术领域，目的在于克服现有偏航电机中的制动器容易发热出现故障的缺陷。偏航电机包括机壳，所述机壳内设置能够相对所述机壳转动的转轴，其特征在于，所述机壳和所述转轴之间设置制动器，所述制动器固定在所述机壳上并能够对所述转轴进行制动，所述制动器上设置温度传感器，所述温度传感器和处理器连接，所述处理器和提示装置连接。本发明所提供的一种偏航电机,由于在制动器上设置了温度传感器，能够检测制动器上的温度，给工作人员以提醒，使工作人员能够根据制动器的温度情况采取相应的措施。 | ||||||
| 12 | 一种偏航机构 | CN201610398700.X | 2016-06-07 | CN105890864A | 2016-08-24 | 王毅; 严山 |
| 本发明提供了一种偏航机构，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′；如此，在偏航机构运行中，所述无侧隙小齿轮可消除齿轮传动间隙，提高运动定位精度；且所述偏航机构结构紧凑、重量轻。 | ||||||
| 13 | 液压偏航系统 | CN201310424661.2 | 2013-09-17 | CN103498758B | 2015-11-25 | 方振江 |
| 本发明公开了一种液压偏航系统，包括：液压泵，为所述液压偏航系统提供动力；第一组和第二组液压执行元件，每个液压执行元件均与驱动偏航轴承的齿轮连接；二位四通电磁阀，包括第一至第四接口，第一组液压执行元件并联于第一和第二接口之间，第二组液压执行元件并联于第三和第四接口之间；三位四通电液比例阀，与第一组液压执行元件并联并与液压泵连接，其中，第一组液压执行元件提供偏航转矩，二位四通电磁阀控制第二组液压执行元件的转向，以使第二组液压执行元件提供偏航转矩或制动转矩。该液压偏航系统具有软启动的特性，结构简单、偏航小齿轮载荷分布均匀，使偏航动作平稳进行。 | ||||||
| 14 | 偏航速率预报 | CN201280019048.6 | 2012-03-08 | CN103476649A | 2013-12-25 | R·T·内斯比特 |
| 一种用于车辆的偏航速率预报系统。该系统包括偏航速率传感器和电子控制单元。偏航速率传感器配置成检测车辆的偏航速率并产生指示所检测的偏航速率的信号。电子控制单元耦合到偏航速率传感器，并配置成从偏航速率传感器接收指示车辆的偏航速率的信号，预报未来的偏航速率，使用预报的偏航速率确定车辆的稳定性，并产生控制车辆制动器的启动的信号。 | ||||||
| 15 | 偏航率传感器 | CN200880116117.9 | 2008-10-02 | CN101868692B | 2013-01-02 | R·诺伊; J·克拉森; T·欧姆斯; B·库尔曼; A·弗兰克; O·科恩; D·C·迈泽尔; J·豪尔; U-M·戈梅; K·克尔 |
| 本发明涉及一种偏航率传感器，具有衬底和多个可运动的部分结构，所述可运动的部分结构设置在所述衬底的表面上方，其中，所述可运动的部分结构与一个共同的、尤其是中央弹簧元件耦合，设有用于激励所述可运动的部分结构在与所述衬底的表面平行的平面中作耦合的振动的器件，所述可运动的部分结构具有科氏元件，设有用于验证所述科氏元件的由科氏力引起的偏移的器件，设有用于检测绕第一轴的偏航率的第一科氏元件，设有用于检测绕第二轴的偏航率的第二科氏元件，所述第二轴与所述第一轴垂直地定向。 | ||||||
| 16 | 偏航限制装置 | CN202280038228.2 | 2022-03-25 | CN117396395A | 2024-01-12 | 土屋宪司; 菊地亨; 村越尊雄 |
| 一种偏航限制装置20，其设置在第一车辆10和第二车辆10中的第一车辆10上，对偏航进行限制，第一车辆10和第二车辆10以在行进方向上相连、且能够使一方偏航的方式相互连结，偏航限制装置20具备：第一抵接部175，其相对于偏航轴在第一车辆10的车轴方向的一侧以能够与第二车辆10抵接的方式设置；第二抵接部175，其相对于偏航轴在车轴方向的另一侧以能够与第二车辆10抵接的方式设置；第一限制驱动部171，其驱动第一抵接部175以使第一抵接部175与第二车辆10抵接；以及第二限制驱动部171，其驱动第二抵接部175以使第二抵接部175与第二车辆10抵接。 | ||||||
| 17 | 偏航变桨机构 | CN201811634942.X | 2018-12-29 | CN109653950A | 2019-04-19 | 陈武; 李苏东; 姚荣荣; 朱琰 |
| 本发明公开了一种偏航变桨机构，包括：用于调整风力发电机的桨叶的迎风角度的变桨装置和用于调整风力发电机的机舱的对风方向的偏航装置；变桨装置包括：变桨马达、变桨齿轮箱、变桨输出齿轮和叶片轴承齿圈；偏航装置包括：偏航马达、偏航齿轮箱、偏航输出齿轮和偏航齿圈；偏航齿圈和叶片轴承齿圈的模数相同且压力角相同；变桨齿轮箱和偏航齿轮箱的结构相同；偏航变桨机构还包括用于安装变桨齿轮箱的第一机座和用于安装偏航齿轮箱的第二机座；第一机座的用于连接变桨齿轮箱的机座接口和第二机座的用于连接偏航齿轮箱的机座接口相同。偏航齿轮箱和变桨齿轮箱具有通用性，缩短开发周期、减少齿轮箱型号、增加规模效应。 | ||||||
| 18 | 偏航系统齿圈 | CN201110008640.3 | 2011-01-14 | CN102588217B | 2016-06-15 | 王忠波 |
| 本发明公开了一种偏航系统齿圈，包括中央设置圆孔的圆盘状底座(1)；底座的外圆周向上形成环状凸缘，凸缘上端面圆周位于中部形成定位凸台；六个外弧面设置齿牙的圆弧状齿圈(2)以一个完整圆周的拼接方式坐于凸缘上，且齿圈下端面的定位槽卡于凸台上；齿圈的上端面垂向间隔开设有沉头形式的安装孔(5)，相对应的，凸台上端面垂向间隔开设沉头形式的螺栓孔，通过安装孔和螺栓孔穿设六角螺栓(4)和螺母将所述齿圈固定于底座上；此外，每一瓣齿圈上间隔垂向设置两个吊装孔(6)。本发明大大提高了风力发电偏航系统齿圈的使用寿命并很好的节省生产成本。本发明简单实用，很好的解决了偏航系统齿圈使用寿命短的问题。 | ||||||
| 19 | 偏航系统齿圈 | CN201110008640.3 | 2011-01-14 | CN102588217A | 2012-07-18 | 王忠波 |
| 本发明公开了一种偏航系统齿圈，包括中央设置圆孔的圆盘状底座(1)；底座的外圆周向上形成环状凸缘，凸缘上端面圆周位于中部形成定位凸台；六个外弧面设置齿牙的圆弧状齿圈(2)以一个完整圆周的拼接方式坐于凸缘上，且齿圈下端面的定位槽卡于凸台上；齿圈的上端面垂向间隔开设有沉头形式的安装孔(5)，相对应的，凸台上端面垂向间隔开设沉头形式的螺栓孔，通过安装孔和螺栓孔穿设六角螺栓(4)和螺母将所述齿圈固定于底座上；此外，每一瓣齿圈上间隔垂向设置两个吊装孔(6)。本发明大大提高了风力发电偏航系统齿圈的使用寿命并很好的节省生产成本。本发明简单实用，很好的解决了偏航系统齿圈使用寿命短的问题。 | ||||||
| 20 | 偏航活齿减速机 | CN201010584371.0 | 2010-12-13 | CN102032126A | 2011-04-27 | 刘金凡; 肖亚斌; 王一棣; 黄毅; 谭哲 |
| 一种偏航活齿减速机。它包括驱动电机、第一级行星齿轮减速器、第二级活齿减速器和第三级活齿减速器。驱动电机为六极电机，三相690V50Hz的供电。第一级行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、行星架、行星轴、内齿圈和输出轴组成。第二级活齿减速器由二级偏心轮、二级活齿盘、二级活齿销、二级针齿、二级针齿套、二级输入轴、二级转臂轴承、偏心套和二级针齿壳组成。第三级活齿减速器由三级偏心轮、三级活齿盘、三级活齿销、三级针齿、三级针齿套、三级针齿壳、三级输出轴、三级转臂轴承和机体组成。双联法兰通过螺栓与驱动电机连接，并通过螺栓与内齿圈连接，二级针齿壳通过螺栓与内齿圈连接，并通过螺栓与三级针齿壳连接；三级针齿壳通过螺栓与机体连接。 | ||||||
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