| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 偏航管理 | CN202080091797.4 | 2020-12-11 | CN114930016B | 2025-02-11 | K·汤姆森; C·T·S·安德烈亚森; C·K·尼尔森; S·K·沙提施 |
| 本发明涉及一种用于监测风力涡轮机的偏航系统的偏航故障事件的方法。该偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器和用于抵抗偏航旋转的保持系统。该偏航系统被布置为响应于偏航控制信号提供偏航旋转。根据该方法，将监测到的偏航角与偏航控制信号进行比较，并且基于比较，确定监测到的偏航角的变化与偏航控制信号之间的相关性。依据确定的相关性来确定偏航故障事件。 | ||||||
| 2 | 偏航装置 | CN202111354773.6 | 2021-11-16 | CN114060214B | 2023-05-05 | 向雨; 向光恒 |
| 本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合。本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。 | ||||||
| 3 | 偏航管理 | CN202080091797.4 | 2020-12-11 | CN114930016A | 2022-08-19 | K·汤姆森; C·T·S·安德烈亚森; C·K·尼尔森; S·K·沙提施 |
| 本发明涉及一种用于监测风力涡轮机的偏航系统的偏航故障事件的方法。该偏航系统包括用于驱动偏航系统的一个或多个致动器和用于抵抗偏航旋转的保持系统。该偏航系统被布置为响应于偏航控制信号提供偏航旋转。根据该方法，将监测到的偏航角与偏航控制信号进行比较，并且基于比较，确定监测到的偏航角的变化与偏航控制信号之间的相关性。依据确定的相关性来确定偏航故障事件。 | ||||||
| 4 | 偏航装置 | CN202111354773.6 | 2021-11-16 | CN114060214A | 2022-02-18 | 向雨; 向光恒 |
| 本发明公开了一种偏航装置。所述偏航装置包括：动力耦合齿轮和动力输入组件，动力耦合齿轮连接于动力输入组件；偏航控制机构包括第一偏航控制组件和第二偏航控制组件，第一偏航控制组件的主动齿轮与动力输入组件的从动齿轮啮合，第二偏航控制组件的主动齿轮与第一偏航控制组件的主动齿轮啮合；偏航动力输出组件包括偏航降速齿轮和弹性缓冲组件，分设于偏航动力传递主轴的两端，偏航降速齿轮连接于第一和第二偏航组件的轴套齿轮；偏航驱动组件由柱齿轮和偏航导轨条组成，柱齿轮的柱齿与偏航导轨条的柱齿孔啮合。本发明能够简化偏航系统，降低使用本系统的风机成本和提高可靠性。 | ||||||
| 5 | 偏航刹车片 | CN200810068968.2 | 2008-10-31 | CN101413559B | 2012-10-31 | 张学东; 彭旭光 |
| 风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。 | ||||||
| 6 | 偏航制动器 | CN202011490265.6 | 2020-12-17 | CN112628311B | 2023-01-03 | 武鹏飞; 郑争胜; 高海鹏; 贾晓亮; 王尧尧; 李娜 |
| 本申请涉及一种偏航制动器，用于对风力发电机可旋转的机头进行制动，包括制动钳体、制动盘、制动摩擦片、复位装置、磨损报警装置。本发明提供的偏航制动器具有复位装置，能够将制动摩擦片驱动回位，在非制动状态时使制动摩擦片与制动盘完全脱离，避免不必要的磨损，提高制动摩擦片的使用寿命，使风力发电机的机头转动更加顺畅；具有磨损报警装置，能够监测制动摩擦片的磨损状态，人员能够及时了解磨损情况，准确进行维护，避免制动盘损伤，减轻维护人员工作量，从而解决了现有制动器存在复位不完全、磨损情况不能及时了解的问题。 | ||||||
| 7 | 偏航刹车片 | CN200810068968.2 | 2008-10-31 | CN101413559A | 2009-04-22 | 张学东; 彭旭光 |
| 风力发电机发电过程中，需要因风力方向而调整叶片的方向，将风力发电机的叶片固定朝向风力最大的方向，从而保证风力发电机工作的连续性。调整风力发电机叶片的方向是靠调整偏航刹车盘实现的，在不需要调整偏航刹车盘时，偏航刹车盘在偏航刹车器的刹车片上下对称压紧的作用下，不能转动，当需要调整风力发电机叶片的方向时，风力发电机的偏航系统将使刹车片离开偏航刹车盘，使叶片随着偏航刹车盘转至朝向风力最大的方向，然后将刹车片满压力作用在刹车盘上，叶片在风力最大的方向上保持不动。本发明提供的偏航刹车片具有机械强度好、磨损量小、摩擦性能稳定、使用寿命长等优点，而且有较高的静摩擦力矩，能充分保证风力发电机的偏航制动要求。 | ||||||
| 8 | 偏航制动器 | CN202011490265.6 | 2020-12-17 | CN112628311A | 2021-04-09 | 武鹏飞; 郑争胜; 高海鹏; 贾晓亮; 王尧尧; 李娜 |
| 本申请涉及一种偏航制动器，用于对风力发电机可旋转的机头进行制动，包括制动钳体、制动盘、制动摩擦片、复位装置、磨损报警装置。本发明提供的偏航制动器具有复位装置，能够将制动摩擦片驱动回位，在非制动状态时使制动摩擦片与制动盘完全脱离，避免不必要的磨损，提高制动摩擦片的使用寿命，使风力发电机的机头转动更加顺畅；具有磨损报警装置，能够监测制动摩擦片的磨损状态，人员能够及时了解磨损情况，准确进行维护，避免制动盘损伤，减轻维护人员工作量，从而解决了现有制动器存在复位不完全、磨损情况不能及时了解的问题。 | ||||||
| 9 | 偏航角测量装置 | CN201880063928.0 | 2018-09-25 | CN111163952B | 2023-05-09 | 马里奥·塞巴斯蒂安·科斯特 |
| 本发明涉及一种偏航角测量装置(1)，其用于可分离的联接装置(10)，特别是用于第五轮联轴器，其包括传感器元件(20)和测量装置(30)，其中，传感器元件(20)布置在或可以布置在第一联接配件(12)上，测量装置(30)布置在或可以布置在第二联接配件(14)上，其中，第一联接配件(12)设计成借助于联接装置(10)安装，使得其可相对于第二联接配件(14)绕旋转轴线(R)旋转，其中，传感器元件(20)使得在测量装置(30)中生成测量信号，用于确定绕旋转轴线(R)的偏航角(α)。 | ||||||
| 10 | 偏航系统和方法 | CN202210425880.1 | 2022-04-21 | CN115217715A | 2022-10-21 | P·阿罗约贝尔特里; L·维塔 |
| 本公开涉及包括以下步骤的方法：接收指示风力涡轮处的瞬时风向的风向信号；对风向信号进行滤波以确定滤波的风向信号；以及确定风力涡轮的偏航误差信号，所述偏航误差信号指示风力涡轮的偏航角与由所述滤波的风向信号指示的瞬时风向之间的差。所述方法还包括基于偏航误差信号确定用于风力涡轮的偏航系统的控制信号。对风向信号进行滤波包括应用具有可变时间常数的低通滤波器，其中可变时间常数取决于风条件。本公开进一步涉及用于风力涡轮的控制系统，所述控制系统配置成用于实施这类方法。本公开还涉及操作风力涡轮的方法。 | ||||||
| 11 | 偏航角测量装置 | CN201880063928.0 | 2018-09-25 | CN111163952A | 2020-05-15 | 马里奥·塞巴斯蒂安·科斯特 |
| 本发明涉及一种偏航角测量装置(1)，其用于可分离的联接装置(10)，特别是用于第五轮联轴器，其包括传感器元件(20)和测量装置(30)，其中，传感器元件(20)布置在或可以布置在第一联接配件(12)上，测量装置(30)布置在或可以布置在第二联接配件(14)上，其中，第一联接配件(12)设计成借助于联接装置(10)安装，使得其可相对于第二联接配件(14)绕旋转轴线(R)旋转，其中，传感器元件(20)使得在测量装置(30)中生成测量信号，用于确定绕旋转轴线(R)的偏航角(α)。 | ||||||
| 12 | 一种偏航电机 | CN201910863580.X | 2019-09-12 | CN110601457A | 2019-12-20 | 姜东东; 王景辉; 俞钢栋 |
| 本发明公开了一种偏航电机，属于风力发电技术领域，目的在于克服现有偏航电机中的制动器容易发热出现故障的缺陷。偏航电机包括机壳，所述机壳内设置能够相对所述机壳转动的转轴，其特征在于，所述机壳和所述转轴之间设置制动器，所述制动器固定在所述机壳上并能够对所述转轴进行制动，所述制动器上设置温度传感器，所述温度传感器和处理器连接，所述处理器和提示装置连接。本发明所提供的一种偏航电机,由于在制动器上设置了温度传感器，能够检测制动器上的温度，给工作人员以提醒，使工作人员能够根据制动器的温度情况采取相应的措施。 | ||||||
| 13 | 一种偏航机构 | CN201610398700.X | 2016-06-07 | CN105890864A | 2016-08-24 | 王毅; 严山 |
| 本发明提供了一种偏航机构，所述偏航机构包括：基座，所述基座表面的两端安装有导轨；导轨，所述导轨上安装有滑块；滑块座，所述滑块座安装在所述滑块上；滑座，所述滑座通过螺栓分别与所述滑块、所述滑块座连接；减速器，所述减速器与所述滑座的一端相连；伺服电机，所述伺服电机与所述减速器相连；无侧隙小齿轮，所述无侧隙小齿轮与所述减速器的输出轴相连；扇形齿轮，所述扇形齿轮安装在所述基座的一端，且与所述无侧隙小齿轮啮合；其中，所述偏航机构的运动定位精度为±2′；如此，在偏航机构运行中，所述无侧隙小齿轮可消除齿轮传动间隙，提高运动定位精度；且所述偏航机构结构紧凑、重量轻。 | ||||||
| 14 | 液压偏航系统 | CN201310424661.2 | 2013-09-17 | CN103498758B | 2015-11-25 | 方振江 |
| 本发明公开了一种液压偏航系统，包括：液压泵，为所述液压偏航系统提供动力；第一组和第二组液压执行元件，每个液压执行元件均与驱动偏航轴承的齿轮连接；二位四通电磁阀，包括第一至第四接口，第一组液压执行元件并联于第一和第二接口之间，第二组液压执行元件并联于第三和第四接口之间；三位四通电液比例阀，与第一组液压执行元件并联并与液压泵连接，其中，第一组液压执行元件提供偏航转矩，二位四通电磁阀控制第二组液压执行元件的转向，以使第二组液压执行元件提供偏航转矩或制动转矩。该液压偏航系统具有软启动的特性，结构简单、偏航小齿轮载荷分布均匀，使偏航动作平稳进行。 | ||||||
| 15 | 偏航速率预报 | CN201280019048.6 | 2012-03-08 | CN103476649A | 2013-12-25 | R·T·内斯比特 |
| 一种用于车辆的偏航速率预报系统。该系统包括偏航速率传感器和电子控制单元。偏航速率传感器配置成检测车辆的偏航速率并产生指示所检测的偏航速率的信号。电子控制单元耦合到偏航速率传感器，并配置成从偏航速率传感器接收指示车辆的偏航速率的信号，预报未来的偏航速率，使用预报的偏航速率确定车辆的稳定性，并产生控制车辆制动器的启动的信号。 | ||||||
| 16 | 偏航率传感器 | CN200880116117.9 | 2008-10-02 | CN101868692B | 2013-01-02 | R·诺伊; J·克拉森; T·欧姆斯; B·库尔曼; A·弗兰克; O·科恩; D·C·迈泽尔; J·豪尔; U-M·戈梅; K·克尔 |
| 本发明涉及一种偏航率传感器，具有衬底和多个可运动的部分结构，所述可运动的部分结构设置在所述衬底的表面上方，其中，所述可运动的部分结构与一个共同的、尤其是中央弹簧元件耦合，设有用于激励所述可运动的部分结构在与所述衬底的表面平行的平面中作耦合的振动的器件，所述可运动的部分结构具有科氏元件，设有用于验证所述科氏元件的由科氏力引起的偏移的器件，设有用于检测绕第一轴的偏航率的第一科氏元件，设有用于检测绕第二轴的偏航率的第二科氏元件，所述第二轴与所述第一轴垂直地定向。 | ||||||
| 17 | 一种偏航制动器 | CN202311544699.3 | 2023-11-20 | CN117780829A | 2024-03-29 | 仇玉荣; 吴叙锐; 陈永刚; 林武; 王续嘉; 王裕喜; 李健侃; 刘达柱 |
| 本发明公开了一种偏航制动器，包括固定部件，包括制动器本体，设置于所述制动器本体上的安装螺栓，设置于所述制动器本体上的出油口；进油部件，包括设置所述制动器本体上的进油管组件，设置于所述进油管组件上的滤油组件，以及设置于所述进油管组件上的收集组件。该偏航制动器，通过油液流动产生的冲击力使叶轮发生转动，其转动产生的离心力使得磁铁靠近电磁环，其两者之间相互吸引，阻碍叶轮转动，因此叶轮速度减慢，从而降低油液的流速，减小其流量，防止因为油液流速过大而导致在管道内的摩擦增加而产生大量热量，而导致密封件的磨损，进而导致系统压力下降，影响液压设备的正常运行。 | ||||||
| 18 | 偏航变桨机构 | CN201811634942.X | 2018-12-29 | CN109653950B | 2023-08-29 | 陈武; 李苏东; 姚荣荣; 朱琰 |
| 本发明公开了一种偏航变桨机构，包括：用于调整风力发电机的桨叶的迎风角度的变桨装置和用于调整风力发电机的机舱的对风方向的偏航装置；变桨装置包括：变桨马达、变桨齿轮箱、变桨输出齿轮和叶片轴承齿圈；偏航装置包括：偏航马达、偏航齿轮箱、偏航输出齿轮和偏航齿圈；偏航齿圈和叶片轴承齿圈的模数相同且压力角相同；变桨齿轮箱和偏航齿轮箱的结构相同；偏航变桨机构还包括用于安装变桨齿轮箱的第一机座和用于安装偏航齿轮箱的第二机座；第一机座的用于连接变桨齿轮箱的机座接口和第二机座的用于连接偏航齿轮箱的机座接口相同。偏航齿轮箱和变桨齿轮箱具有通用性，缩短开发周期、减少齿轮箱型号、增加规模效应。 | ||||||
| 19 | 一种偏航集电环 | CN202310094963.1 | 2023-02-10 | CN116315941A | 2023-06-23 | 王成; 崔晓明; 陈奔; 吴国荣; 杜卫义 |
| 本发明公开一种偏航集电环，其中，该偏航集电环包括：机架；转动环组，转动连接于所述机架；固定环组，设于所述机架，所述固定环组套设在所述转动环组的外周面，所述固定环组与所述转动环组滑动接触，以电连接所述转动环组及所述固定环组；以及遮挡结构，套设于所述转动环组的外周面，且设于所述固定环组背离所述地面的一侧。本技术方案解决了现有偏航集电环受恶劣环境影响寿命短的技术问题。 | ||||||
| 20 | 一种偏航齿轮箱 | CN202111660634.6 | 2021-12-30 | CN114278718A | 2022-04-05 | 陈可; 袁吉; 李想; 邓创; 张晓凯; 袁俊松 |
| 本发明公开了一种偏航齿轮箱，包括输入端、输出端和多级行星齿轮结构，多级行星齿轮结构包括至少一级单臂行星组件，单臂行星组件包括行星架、行星轴、行星轮以及与行星轮啮合的太阳轮，行星架和行星轴为一体结构，行星轮通过无外圈轴承套设于行星轴上；行星轴设有用于与无外圈轴承的下端面抵接的定位台阶，行星轴的上端面设有含有至少一个弯折卡口的弯折槽，弯折槽的底面低于行星轮的上端面，弯折槽的外壁面向外弯曲，以便对无外圈轴承的上端面进行轴向定位；行星架的上端面设有用于与太阳轮的下端面接触的耐磨垫，行星架的下端面用于与输出端或下一级的太阳轮键连接。通过省去垫圈、卡簧等轴承附件，简化结构、便于装配，并减小轴向高度。 | ||||||
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