| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 能够悬停的飞行器 | CN201780081675.5 | 2017-12-29 | CN110446657A | 2019-11-12 | 路易吉·博塔索; 安东尼奥·佐基; 马西莫·布鲁内蒂; 卢卡·梅迪奇; 王明; 乔治·卢基 |
| 公开了一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3，3’，3”，3”’)，其包括：固定支撑结构(10)；旋转元件(11)，其可相对于固定支撑结构(10)围绕轴线(A)旋转；至少一个桨叶(13)，其与旋转元件(11)操作性地连接；磁场的源(30)，其是固定的或被驱动为以第一旋转速度(ω1)旋转；以及导电元件(32)，其操作性地连接至旋转元件(11)并且可以被驱动为以不同于第一旋转速度(ω1)的第二旋转速度(ω2)旋转；导电元件(32)与源(30)电磁耦合，使得在导电元件(32)自身中磁性地引起电动势，其中两个环从旋翼的毂(12)的管状主体(51)径向向内延伸，第一环(52)在旋翼(3，3’，3”，3”’)的轴向端部处连接至导流板(85)的多个导热环(90)，第二环(53)支撑导电元件(32)。 | ||||||
| 82 | 一种可悬停扑翼飞行器 | CN201910516618.6 | 2019-06-14 | CN110171568A | 2019-08-27 | 姬冰; 杨帆; 郭士钧; 朱乔麟; 李贻斌 |
| 本发明公开了一种可悬停扑翼飞行器，包括一个基体，所述基体上安装有扑翼机构，所述扑翼机构包括驱动机构和翼板，所述翼板包括相对的第一面和第二面，第一面在翼板向第一方向运动时能够在空气的作用下产生升力，第二面在翼板向第二方向运动时能够在空气的作用下产生升力，所述驱动机构带动翼板做第一方向和第二方向交替的运动；通过翼板在两个方向上运动持续获得升力，从而实现稳定悬停功能，避免了传统扑翼飞行器只有一个方向运动获得升力引起的抖动现象。 | ||||||
| 83 | 触摸和悬停感测装置 | CN201410852145.4 | 2014-12-31 | CN105807977B | 2019-02-12 | 王新河; 李东琦; 王江涛; 武文赟; 何宇俊; 柳鹏; 赵清宇; 姜开利; 范守善 |
| 一种触摸和悬停感测装置，包括：一绝缘基板，该绝缘基板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近一待测物体；一悬停感测模组，该悬停感测模组设置于所述绝缘基板的第一表面，该悬停感测模组包括：多个第一静电感测元件和多个第二静电感测元件相互绝缘设置，每一第一静电感测元件的两端分别电连接一个第一电极，每一第二静电感测元件的两端分别电连接一个第二电极，该多个第一静电感测元件沿一第一方向延伸且相互间隔设置，该多个第二静电感测元件沿一第二方向延伸且相互间隔设置，每一第一静电感测元件和每一第二静电感测元件均为一根单壁或少壁碳纳米管；一触摸感测模组，该触摸感测模组设置于所述绝缘基板的第二表面。 | ||||||
| 84 | 无人机悬停系统及方法 | CN201711227610.5 | 2017-11-29 | CN107985556A | 2018-05-04 | 咸春琳 |
| 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机悬停系统及方法，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，目标信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置，以使无人机悬停在所述目标信标的上空。与现有技术相比，本发明实施例排除了GPS较弱或者不稳定时定位不精确的影响，同时在昏暗无光的环境下也可以进行无人机的悬停。 | ||||||
| 85 | 跨互连设备的悬停交互 | CN201580009605.X | 2015-02-11 | CN106030491A | 2016-10-12 | D·黄; L·戴 |
| 示例装置和方法支持悬停敏感装置与其它装置之间的交互。在一个装置的悬停空间中执行的悬停动作可以控制该装置或另一装置。交互可取决于装置的位置。例如，用户可以在第一悬停敏感装置上虚拟地拾取项并且使用悬停姿势将该项虚拟地投掷到另一装置。有方向姿势可以选择性地将内容发送到目标装置，而无方向姿势可以将内容发送到分发列表或范围中的任何装置。可以产生共享显示屏以用于多个互连设备，并且经协调的信息可以被呈现在共享显示屏上。例如，跨越两个智能电话的棋盘可以被显示，并且悬停姿势可以虚拟地将棋盘块从显示屏之一抬升并且将其下放到显示屏中的另一显示屏上。 | ||||||
| 86 | 触摸和悬停感测装置 | CN201410852145.4 | 2014-12-31 | CN105807977A | 2016-07-27 | 王新河; 李东琦; 王江涛; 武文赟; 何宇俊; 柳鹏; 赵清宇; 姜开利; 范守善 |
| 一种触摸和悬停感测装置，包括：一绝缘基板，该绝缘基板具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近一待测物体；一悬停感测模组，该悬停感测模组设置于所述绝缘基板的第一表面，该悬停感测模组包括：多个第一静电感测元件和多个第二静电感测元件相互绝缘设置，每一第一静电感测元件的两端分别电连接一个第一电极，每一第二静电感测元件的两端分别电连接一个第二电极，该多个第一静电感测元件沿一第一方向延伸且相互间隔设置，该多个第二静电感测元件沿一第二方向延伸且相互间隔设置，每一第一静电感测元件和每一第二静电感测元件均为一根单壁或少壁碳纳米管；一触摸感测模组，该触摸感测模组设置于所述绝缘基板的第二表面。 | ||||||
| 87 | 触摸和悬停感测装置 | CN201410851712.4 | 2014-12-31 | CN105807974A | 2016-07-27 | 王新河; 李东琦; 王江涛; 武文赟; 何宇俊; 柳鹏; 赵清宇; 姜开利; 范守善 |
| 一种触摸和悬停感测装置，包括一传感模组，该传感模组通过导电线路连接一控制芯片，该控制芯片控制所述传感模组工作，以感测一待测物体的位置坐标，所述传感模组包括一绝缘基底，多个第一静电感测元件平行间隔设置于该绝缘基底的表面，每一第一静电感测元件的两端分别设置一第一电极并与该第一电极电连接，多个第二静电感测元件平行间隔设置且与所述多个第一静电感测元件绝缘交叉设置，每一第二静电感测元件的两端分别设置一第二电极并与该第二电极电连接，每一第一静电感测元件和每一第二静电感测元件均为一根单壁或少壁碳纳米管。 | ||||||
| 88 | 同时的悬停和触摸接口 | CN201480051070.8 | 2014-09-12 | CN105612486A | 2016-05-25 | D·黄; L·戴 |
| 示例装置和方法涉及处理对于触敏和悬停敏感的输入/输出(I/O)接口的同时的触摸和悬停动作。一个示例装置包括检测触摸I/O接口的对象的触摸检测器。示例装置包括检测与I/O接口相关联的悬停空间中的对象的接近度检测器。装置产生涉及触摸动作和悬停动作的表征数据。接近度检测器和触摸检测器可以共享一组电容性感测节点。示例装置和方法基于触摸动作和悬停动作的组合来有选择地控制I/O接口上的输入/输出动作。 | ||||||
| 89 | 超声波多区域悬停系统 | CN201480046119.0 | 2014-08-18 | CN105474144A | 2016-04-06 | 李仁; 迈克尔·李维恩 |
| 提供一种用于确定目标(110)的位置的声学跟踪系统，其包含基于由一或多个发射器(104)所发射的声学信号来检测目标的一或多个接收器(106)。所述系统还包含处理组件(132)，其确定所述所检测目标相对于所述一或多个接收器和所述一或多个发射器的相对位置并选择至少三个接收器和发射器对。所选择的每对包含来自所述一或多个接收器的一个接收器和来自所述一或多个发射器的一个发射器。所述处理组件还使用所述所选择的至少三个接收器和发射器对来确定所述所检测目标的位置。 | ||||||
| 90 | 触摸屏悬停输入处理 | CN201380025563.X | 2013-03-14 | CN104321734A | 2015-01-28 | S·P·龙凯宁 |
| 本发明涉及一种设备，其具有至少一个处理器以及其中存储有计算机可读代码的至少一个存储器。所述代码在被执行时控制所述至少一个处理器：在正常模式下，使得在触摸屏上显示多个离散项目；在处于正常模式时，响应于在正常模式下显示多个离散项目的同时检测到用户的指趾在触摸屏上方的某一位置处悬停但是没有触摸到触摸屏，进入缩放-摇动模式；响应于进入缩放-摇动模式，使得缩放所显示的多个离散项目；在处于缩放-摇动模式时，通过使得摇动显示在触摸屏上的多个离散项目，对于检测到用户的指趾移动到触摸屏上方的不同悬停位置做出响应；在处于缩放-摇动模式时，通过进入指示模式对于检测到触摸输入做出响应；在处于指示模式时，防止随着处于预定义标准内的触摸输入的位置移动而摇动所显示的多个离散项目；以及在处于指示模式时，随着触摸输入的位置改变导致光标、指示光标或标记的移动。 | ||||||
| 91 | 飞机悬停系统和方法 | CN201180033122.5 | 2011-07-05 | CN103108806B | 2014-03-12 | 杰拉尔德·J·布洛克 |
| 一种用于使得飞机能够悬停在由GPS位置坐标表示的目标空间位置处的飞机悬停系统。该悬停系统包括：呈现画面的显示屏，所述画面包括在气载飞机下方的地形的实况视频资料；叠加在视频资料上的第一标记，第一标记表示飞机相对于地形的当前位置；以及围绕第一标记的周界，地形在周界之内的部分相比于地形在周界之外的部分实质上被放大。该悬停系统被配置成使得随着飞机靠近目标空间位置，在显示屏上第一标记和第二标记之间的距离逐渐减小，直到最终第一标记和第二标记重合；第二标记表示目标空间位置。 | ||||||
| 92 | 抽油机悬停调速技术 | CN201010263892.6 | 2010-08-23 | CN101924515B | 2011-12-21 | 夏大洪; 李介祥; 夏冰 |
| 本发明涉及一种抽油机调速技术，尤其是一种抽油机悬停调速技术。提供一种在抽油机运转到势能最高位置之前，用双向可控电路关闭抽油电动机交流电源，使抽油机减速停车的抽油机悬停调速技术。其通过双向晶闸管(1)和可控整流电路(2)对抽油机的电动机(3)进行交、直流混合控制。利用抽油机的力矩不平衡特征，使抽油机运动部分短时间停止在重力势能的高位置。经过一定的延时后利用重力势能与机械动能的转换原理实现了抽油机的轻载起动，起到了调整抽油机冲次的作用。此调速方法结构简单，不需要对抽油机和电动机进行任何改动，就可以实现抽油机调速，该调速方法投资少、调速范围广、节能效果明显，适用于各种类型的直线式抽油机。 | ||||||
| 93 | 抽油机悬停调速技术 | CN201010263892.6 | 2010-08-23 | CN101924515A | 2010-12-22 | 夏大洪; 李介祥; 夏冰 |
| 本发明涉及一种抽油机调速技术，尤其是一种抽油机悬停调速技术。提供一种在抽油机运转到势能最高位置之前，用双向可控电路关闭抽油电动机交流电源，使抽油机减速停车的抽油机悬停调速技术。其通过双向晶闸管(1)和可控整流电路(2)对抽油机的电动机(3)进行交、直流混合控制。利用抽油机的力矩不平衡特征，使抽油机运动部分短时间停止在重力势能的高位置。经过一定的延时后利用重力势能与机械动能的转换原理实现了抽油机的轻载起动，起到了调整抽油机冲次的作用。此调速方法结构简单，不需要对抽油机和电动机进行任何改动，就可以实现抽油机调速，该调速方法投资少、调速范围广、节能效果明显，适用于各种类型的直线式抽油机。 | ||||||
| 94 | 一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法 | CN202111526597.X | 2021-12-08 | CN116238688A | 2023-06-09 | 王军; 李富强; 吴保磊 |
| 本发明公开的属于航空飞行器技术领域，具体为一种悬停扑翼飞行器以及悬停扑翼飞行方法，包括机架，所述机架的上方左右侧活动连接有主支架，两侧所述主支架的上方安装有主扑翼，所述主扑翼在煽动时，只在第一象限或第二象限振动，所述主扑翼在煽动时负责提供向上的升力，所述机架的下方左右侧活动连接有辅支架，所述辅支架的上端安装有辅扑翼，所述辅扑翼在煽动时，在第一象限和第二象限的主扑翼先进行振动，当扑翼飞行器飞行到足够的高度后，辅扑翼在开始振动，从而避免了在第三象限及第四象限振动的辅扑翼拍打到地面，通过对辅扑翼进行保护，进而可以延长扑翼飞行器的使用寿命。 | ||||||
| 95 | 无人飞行器的悬停控制装置及其悬停控制方法 | CN201610621060.4 | 2016-08-01 | CN106094868A | 2016-11-09 | 杨珊珊 |
| 一种无人飞行器的悬停控制装置及其悬停控制方法，无人飞行器的悬停控制装置包括用于扫描无人飞行器空间位置的位置测量模块(1)、连接所述位置测量模块(1)的负反馈控制模块(2)和致动无人飞行器运动的致动装置(3)，所述负反馈控制模块(2)基于所述空间位置的偏离变化生成反向运动补偿的指令且发送到所述致动装置(3)。 | ||||||
| 96 | 一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法 | CN201410194610.X | 2014-05-09 | CN104129691A | 2014-11-05 | 谭国俊; 吴轩钦; 李浩; 刘毅 |
| 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。 | ||||||
| 97 | 一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法 | CN201410194610.X | 2014-05-09 | CN104129691B | 2017-02-15 | 谭国俊; 吴轩钦; 李浩; 刘毅 |
| 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。 | ||||||
| 98 | 一种悬停式灯具 | CN202421529006.3 | 2024-06-28 | CN222688051U | 2025-03-28 | 莫家贤 |
| 本实用新型公开了一种悬停式灯具，其包括灯头、悬停组件和灯座组件，所述灯座组件上设有竖直布置的滑槽，所述灯头与所述滑槽滑动连接，所述悬停组件与所述灯头连接且能够使得所述灯头悬停在所述滑槽的任意位置，所述灯头包括壳体和位于所述壳体上部的氛围灯以及位于所述壳体下部的照明灯，所述壳体的上端设有第一出光口，所述壳体的下端设有第二出光口，所述氛围灯的出光方向朝向所述第一出光口，所述照明灯的出光方向朝向所述第二出光口；采用本实用新型，通过氛围灯增强视觉效果，通过照明灯保证用户使用，使用灵活性高，且能够实现灯头的自动悬停效果，调节过程平稳，结构简单，方便操作。 | ||||||
| 99 | 悬停机构及冰箱 | CN202421083147.7 | 2024-05-17 | CN222391217U | 2025-01-24 | 禹坤 |
| 本实用新型提供一种悬停机构及冰箱。悬停机构包括安装本体及锁止结构。安装本体设有第一安装孔，第一安装孔的内侧壁设有锁止部。锁止结构包括安装组件、锁止件及弹性件，锁止件配接于安装组件上并一同位于第一安装孔内，弹性件安装于安装组件内，并与锁止件连接。本申请的冰箱使用时，驱动安装本体相对于安装组件转动，使得第一安装孔的内侧壁上的锁止部转动至锁止件处，锁止件在弹性件的作用下与所述锁止部锁止配合，实现箱门打开悬停的效果，保证用户在拿取冰箱内的物品时箱门不会相对于箱柜转动，提高用户的体验感。 | ||||||
| 100 | 一种悬停铰链 | CN202321525868.4 | 2023-06-15 | CN220133750U | 2023-12-05 | 张师更 |
| 本实用新型涉及铰链技术领域，且公开了一种悬停铰链，包括上支架和下支架，所述上支架与下支架之间设置有轴销机构，所述轴销机构包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片上开设有轴槽，所述轴槽的内部设置有轴销，所述第二摩擦片固定安装在上支架上，所述上支架上开设有第一轴孔，下支架上开设有第二轴孔。该一种悬停铰链，通过由上下支架、轴销、衬垫及摩擦片构成，本机构采用贯穿轴销，然后配合可调整厚度摩擦片，提高了零件刚性，及提高零件精度，同时摩擦力容易调整，生产过程工艺简单，只要用螺丝固定住零件即可，悬停的结构稳定，摩擦力变化小，使用顺手，提供手感性，整个零件依靠螺丝锁附及旋铆工艺链接，简单易实现，品质稳定。 | ||||||
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