| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 门窗悬停结构 | CN201210588976.6 | 2012-12-29 | CN103899169B | 2016-06-01 | 范永昌 |
| 一种门窗悬停结构，安装于相互开合的框体与门窗板体之间，该门窗悬停结构包括支撑架、支撑杆及弹性件，该支撑杆一端与该支撑架分别固定于框体与门窗板体上，该支撑杆另一端滑动安装于该支撑架内，该支撑杆在该支撑架内一端设有一滑动销，该弹性件安装于该支撑杆上，该支撑架设有定位滑道及移出滑道，该定位滑道一侧设有若干凸起的定位部，每一定位部设有卡槽，该支撑架还包括若干移位拨片。该滑动销可卡入该若干定位部的卡槽内使该门窗板体悬停，并可沿移位拨片滑至移出滑道关闭该门窗板体，操作便捷。 | ||||||
| 22 | 触摸和悬停感测 | CN201080037423.0 | 2010-07-08 | CN102483673B | 2015-11-25 | J·T·伯恩斯坦; D·T·阿姆; O·勒恩格; C·T·马伦斯; B·M·金; B·R·兰德; R·T·库特勒 |
| 本公开提供了利用传感器阵列的改进的电容性触摸和悬停感测。置于传感器阵列之后并用波形与驱动传感器阵列的信号的波形相同的信号激励的AC接地屏蔽件可集中延伸自传感器阵列的电场，从而增强悬停感测能力。利用在传感器阵列的端部附近的传感器的电容测量结果，通过将测量结果拟合为模型，可确定在传感器阵列的触摸表面附近，但不在其正上方的物体，例如，在触摸屏的端部处的边框区域中的物体，的悬停位置和/或高度。其它改进涉及触摸和悬停感测的联合操作，诸如确定何时和如何进行触摸感测和/或悬停感测，或者两者都不进行。 | ||||||
| 23 | 门窗悬停结构 | CN201210588976.6 | 2012-12-29 | CN103899169A | 2014-07-02 | 范永昌 |
| 一种门窗悬停结构，安装于相互开合的框体与门窗板体之间，该门窗悬停结构包括支撑架、支撑杆及弹性件，该支撑杆一端与该支撑架分别固定于框体与门窗板体上，该支撑杆另一端滑动安装于该支撑架内，该支撑杆在该支撑架内一端设有一滑动销，该弹性件安装于该支撑杆上，该支撑架设有定位滑道及移出滑道，该定位滑道一侧设有若干凸起的定位部，每一定位部设有卡槽，该支撑架还包括若干移位拨片。该滑动销可卡入该若干定位部的卡槽内使该门窗板体悬停，并可沿移位拨片滑至移出滑道关闭该门窗板体，操作便捷。 | ||||||
| 24 | 悬停装置 | CN201920468385.2 | 2019-04-09 | CN209998751U | 2020-01-31 | 陆建为 |
| 本实用新型公开了一种悬停装置，包括气缸，气缸的气缸体与作用对象相连，气缸的气缸杆伸出气缸体的一端为第一端，第一端固定设置，气缸杆位于气缸体内的一端为第二端，气缸体内于第二端以上的部分充填压缩气体。本实用新型利用气缸内的压缩空气平衡气缸和作用对象的重力，是一种简单可靠的悬停结构；设置第一定位件，能够定位气缸体在作用对象内部的径向位置。本实用新型安装简单，整体较为实用。 | ||||||
| 25 | 悬停式飞行器旋翼及悬停式飞行器 | CN201410525842.9 | 2014-10-08 | CN104670487A | 2015-06-03 | 阿蒂利奥·科隆博 |
| 本发明公开了一种悬停式飞行器旋翼(3)及悬停式飞行器，悬停式飞行器旋翼包括：毂(5)，其围绕轴线(A)转动并具有多个叶片(9)；驱动轴(6)，能连接于飞行器(1)的驱动构件并且功能性地连接于毂(5)，以围绕轴线(A)转动毂(5)；以及阻尼装置(15)，用于缓冲传递到轴(6)的振动，并且阻尼装置包括质量块(17)，质量块被设计成在使用时振荡，以便阻抗由叶片(9)的转动所产生的振动向轴(6)传递；质量块(17)平行于轴线(A)自由地振荡，以便阻抗具有沿所述轴线(A)的主分量的振动向轴(6)传递。 | ||||||
| 26 | 一种无人机悬停机构及悬停吸附方法 | CN201911241354.4 | 2019-12-06 | CN110963033B | 2022-03-11 | 王庆; 张欢; 阳媛 |
| 本发明公开了一种无人机悬停机构及悬停吸附方法。无人机悬停机构包括储存有待搬运货物的无人车以及能够将待搬运货物运送至目的地的无人机，无人机包括起落架（39），无人车的车顶设置有停机坪（7），停机坪（7）上设置有磁性机构A，起落架（39）的端部设有磁性机构B；磁性机构A在通电的情况下与磁性机构B之间能够产生磁吸力，且磁性机构A与磁性机构B之间所具有的磁吸力能够确保无人机稳停在停机坪（7）上；磁性机构A在断电的情况下，磁性机构A与磁性机构B之间的磁吸力消失。由此可知，本发明通过特定的磁吸结构，实现无人机在无人车车顶上的停靠，提高无人机停靠的稳定性，操作简单便利，设计新颖。 | ||||||
| 27 | 一种无人机悬停机构及悬停吸附方法 | CN201911241354.4 | 2019-12-06 | CN110963033A | 2020-04-07 | 王庆; 张欢; 阳媛 |
| 本发明公开了一种无人机悬停机构及悬停吸附方法。无人机悬停机构包括储存有待搬运货物的无人车以及能够将待搬运货物运送至目的地的无人机，无人机包括起落架（39），无人车的车顶设置有停机坪（7），停机坪（7）上设置有磁性机构A，起落架（39）的端部设有磁性机构B；磁性机构A在通电的情况下与磁性机构B之间能够产生磁吸力，且磁性机构A与磁性机构B之间所具有的磁吸力能够确保无人机稳停在停机坪（7）上；磁性机构A在断电的情况下，磁性机构A与磁性机构B之间的磁吸力消失。由此可知，本发明通过特定的磁吸结构，实现无人机在无人车车顶上的停靠，提高无人机停靠的稳定性，操作简单便利，设计新颖。 | ||||||
| 28 | 探测多悬停点设备的主要悬停点 | CN201480051000.2 | 2014-09-12 | CN105659202B | 2019-11-19 | L·戴; D·黄 |
| 涉及建立、管理或废除用于悬停敏感的输入/输出界面的主要悬停点的示例装置和方法。一种示例装置包括探测与输入/输出界面相关联的悬停空间中的物体的接近探测器。该装置产生关于该物体的表征数据。表征数据可以标识物体位于何处、物体如何移动、物体正在做什么或物体的其他属性。该装置可以根据表征数据向物体指派悬停点指定。该装置基于悬停点指定有选择地控制与物体相关联的输入动作。该装置可以接受与主要悬停点相关联的输入动作且忽略与非主要悬停点相关联的动作。 | ||||||
| 29 | 悬停式飞行器旋翼及悬停式飞行器 | CN201410525842.9 | 2014-10-08 | CN104670487B | 2018-10-09 | 阿蒂利奥·科隆博 |
| 本发明公开了一种悬停式飞行器旋翼(3)及悬停式飞行器，悬停式飞行器旋翼包括：毂(5)，其围绕轴线(A)转动并具有多个叶片(9)；驱动轴(6)，能连接于飞行器(1)的驱动构件并且功能性地连接于毂(5)，以围绕轴线(A)转动毂(5)；以及阻尼装置(15)，用于缓冲传递到轴(6)的振动，并且阻尼装置包括质量块(17)，质量块被设计成在使用时振荡，以便阻抗由叶片(9)的转动所产生的振动向轴(6)传递；质量块(17)平行于轴线(A)自由地振荡，以便阻抗具有沿所述轴线(A)的主分量的振动向轴(6)传递。 | ||||||
| 30 | 探测多悬停点设备的主要悬停点 | CN201480051000.2 | 2014-09-12 | CN105659202A | 2016-06-08 | L·戴; D·黄 |
| 涉及建立、管理或废除用于悬停敏感的输入/输出界面的主要悬停点的示例装置和方法。一种示例装置包括探测与输入/输出界面相关联的悬停空间中的物体的接近探测器。该装置产生关于该物体的表征数据。表征数据可以标识物体位于何处、物体如何移动、物体正在做什么或物体的其他属性。该装置可以根据表征数据向物体指派悬停点指定。该装置基于悬停点指定有选择地控制与物体相关联的输入动作。该装置可以接受与主要悬停点相关联的输入动作且忽略与非主要悬停点相关联的动作。 | ||||||
| 31 | 悬停追踪方法、悬停追踪装置、悬停追踪设备及存储介质 | CN202211674674.0 | 2022-12-26 | CN116012910A | 2023-04-25 | 沙文; 殷保才; 殷兵 |
| 本发明提供了一种悬停追踪方法、悬停追踪装置、悬停追踪设备及存储介质，方法包括：当基于麦克风阵列获取的声音信息中包含唤醒语音时，确定发出唤醒语音的对象的位置作为目标位置；基于摄像头获取目标位置处的图像，基于获取的图像确定追踪对象；控制悬停追踪设备运动至与追踪对象之间的距离在预设距离范围内且追踪对象的人脸位于摄像头画面的指定区域的位置，基于追踪对象的图像确定追踪对象的人脸运动轨迹和头姿变化情况，基于人脸运动轨迹和头姿变化情况控制悬停追踪设备对追踪对象的人脸进行追踪。本发明提供的追踪设备无使用场景的限制，且无需用户手持，本发明提供的追踪方法使得追踪设备能够长时间稳定的对追踪对象的人脸进行追踪。 | ||||||
| 32 | 圆形悬停船 | CN201420092541.7 | 2014-03-03 | CN203844959U | 2014-09-24 | 王春涛; 郑银萍 |
| 圆形悬停船，包括船体平台、护栏、龙门架、桥接梯、小艇吊、小艇、马达控制站、球鼻艏、螺旋桨和坐标传感器，所述船体平台为圆形结构外圆圆周上设有护栏，船艏和船艉均设有呈鱼背流线型结构的球鼻艏，球鼻艏两侧45°方向上均设有两个螺旋桨，船体平台底部正中间装有两个坐标传感器，坐标传感器与马达控制站相连，马达控制站在船体平台正中间，马达控制站两侧设有桥接梯，桥接梯通过龙门架架空在船体平台上，船体的艉部装有小艇，小艇吊可将小艇降入海中亦可将其吊上船体平台。该圆形悬停船解决了海洋平台经常因有效工作面积过小无法满足一些工程机械作业的需求，海洋工程船无法在深海区抛锚船体会移动很难协助工作的问题。 | ||||||
| 33 | 任意高度悬停内喷工艺 | CN202410194756.8 | 2024-02-22 | CN117960551A | 2024-05-03 | 莫敏; 潘孝辉 |
| 本发明公开了任意高度悬停内喷工艺，本发明，包括：步骤1：准备细管状化妆品外壳内喷所需的颜料；步骤2：将细管状化妆品外壳等距排列固定在内喷设备上；步骤3：将内喷所需的颜料添加进内喷设备中；步骤4：通过控制面板设置内喷设备上内喷枪的悬停高度；步骤5：通过控制面板设置内喷设备上内喷枪的悬停时长；步骤6：通过内喷枪对细管状化妆品外壳的内表面进行喷涂操作；步骤7：升高内喷枪的高度，将内喷枪移出细管状化妆品外壳；步骤8：喷涂完成的细管状化妆品外壳通过传动结构移出内喷设备。本发明，使内喷枪能在任意高度悬停，使内喷枪能在细管状化妆品外壳内的任意位置悬停。 | ||||||
| 34 | 一种烤炉盖的悬停结构 | CN202310951643.3 | 2023-07-31 | CN117158794A | 2023-12-05 | 大卫·海明 |
| 本申请涉及一种烤炉盖的悬停结构，其包括下壳连接架、上壳连接架以及悬停件，下壳连接架与外部烤炉的下壳相连接；上壳连接架转动连接于下壳连接架，上壳连接架与外部烤炉的上壳相连接；悬停件设置于下壳连接架，悬停件与上壳连接架相连接，悬停件用于使上壳连接架在预定角度中可以任意悬停。本申请具有使烤炉上壳在预定的角度范围内任意位置进行悬停效果。 | ||||||
| 35 | 中间悬停大推拉锁结构 | CN202010139973.9 | 2020-03-03 | CN111219098B | 2023-07-21 | 陈强 |
| 本发明公开了一种中间悬停大推拉锁结构，包括前执手面壳、前执手底壳、外锁面壳、前锁铁盖板组件、后锁铁盖板组件、后锁面壳、后执手底壳和后执手面壳，前执手面壳的前端面设有触摸屏组件，触摸屏组件的上侧设有摄像头镜片，摄像头模组的下侧设有主板组件，前执手面壳设置在前执手底壳的前侧，前执手底壳上端设有旋转底座，旋转底座通过旋转底座插销转动连接前执手面壳的上端；该中间悬停大推拉锁结构，通过双扭簧式结构，中间悬停使推拉动作行程互不干扰，且能实现较好的定位防止悬停时定位松动；机构灵活可靠，采用双扭簧式复位结构，低摩擦，无定位松动问题；通过换向滑块，实现左右开门及内外开门兼容，一个开关适应所有结构的门。 | ||||||
| 36 | 空中悬停照明灯具 | CN202310300743.X | 2023-03-20 | CN116293582A | 2023-06-23 | 刘成旭 |
| 本发明公开了一种空中悬停照明灯具，包括供电装置(1)、飞行及照明装置、系绳及输电装置，飞行及照明装置包括飞行主体(2)、LED光源装置(3)、飞行电机(4)、飞行旋翼(5)、控制电路组件(10)，控制电路组件(10)包括水平陀螺仪(6)、悬停控制模块、飞行电机控制模块、LED驱动控制模块，系绳及输电装置包括柔性线缆(7)、硬质连接杆(8)，柔性线缆(7)与供电装置及控制电路组件(10)电连接，硬质连接杆(8)与飞行主体(2)垂直固连，柔性线缆(7)下部与供电装置(1)有第一联结点(A)、上部与硬质连接杆(8)底部有第二联结点(B)，偏离中心位置时，飞行及照明装置自动回位，形成动态平衡。 | ||||||
| 37 | 可悬停的飞行器的旋翼 | CN202080097833.8 | 2020-12-28 | CN115551781A | 2022-12-30 | 恩里科·贝卢西; 马西莫·布鲁内蒂; 乔瓦尼·法基尼; 尼古拉·奥斯图尼; 弗朗切斯科·卡斯泰利德扎; 马尔科·毛里; 斯蒂文·查特顿; 尼古拉·托斯卡尼 |
| 本发明描述了一种用于飞行器(1)的旋翼(3、4)，其具有：相对于轴线(B、C)角度固定并容纳电源(20)的支撑件(9)；能围绕轴线(B、C)旋转并容纳电阻型的电负载(21、24)的单元(11、12)；以及用于电负载(21、24)的供电系统(19、19’、19”、19”’、19””、19””’、19”””、19”””’)，该供电系统包括：电气地插入在电源(20)与负载(21、24)之间的第一变压器(22)；第一变压器(22)包括：设置在支撑件(9)上的第一绕组(26)和设置在单元(11、12、13)上的第二绕组(28)；由支撑件(9)承载并相对于轴线(B、C)旋转地固定的定子(9)，第一绕组(26)固定在该定子上；以及可操作地连接至单元(11、12)的转子(101)，第二绕组(28)固定在该转子上；供电系统(19、19’、19”、19”’、19””、19””’、19”””、19”””’)包括与第一变压器(22)电气地连接的电容电路(50)，以减少由旋转变压器(22)吸收的无功功率。 | ||||||
| 38 | 拉升碗篮的悬停机构 | CN202111618864.6 | 2021-12-28 | CN114468624A | 2022-05-13 | 于维恕 |
| 本发明涉及厨具用品技术领域，尤其涉及落地柜的处于低位的拉升式碗篮的悬停机构。包括有弹性卡块，导向机构，弹性机构；所述的弹性卡块的一端设置卡位，所述的卡位用于配合卡块，在所述的弹性卡块上设置有受力位，所述的受力位受力驱动弹性卡块沿着导向机构运动，所述的弹性机构一端固定另一端与弹性卡块作用，常态下弹性机构保持舒展状态，当弹性卡块与卡柱作用或卡位与卡块作用时，弹性机构处于形变状态，其特征在于：所述的导向机构与弹性卡块之间通过滚动摩擦接触。本发明的有益效果在于：对现有技术进行了改进，使碗篮承受重量时，可以轻松的通过手栏推动悬停机构动作放下碗篮。 | ||||||
| 39 | 一种乒乓球悬停器 | CN201911195529.2 | 2019-11-28 | CN110833682A | 2020-02-25 | 李佳融 |
| 本发明公开一种乒乓球悬停器，主要包括一个钢板卷制而成的涡圈，涡圈上方固接锥状上板，下方固接中部锥状下板，锥状上板边缘固接圆形筒壁，圆形筒壁中心设置中管，中管下方开设通过孔，通过孔口设置电磁铁控制的门板，电磁铁受中管的上端固设光电传感器控制，中管内通过鼓风气吹气，使得乒乓球乒乓球悬停在空中。本发明填补本领域空白，首次实现乒乓球可悬停在空中，供练习者挥拍去击打。 | ||||||
| 40 | 超声波多区域悬停系统 | CN201811554060.2 | 2014-08-18 | CN109947285A | 2019-06-28 | 李仁; 迈克尔·李维恩 |
| 本发明涉及超声波多区域悬停系统。提供一种用于确定目标(110)的位置的声学跟踪系统，其包含基于由一或多个发射器(104)所发射的声学信号来检测目标的一或多个接收器(106)。所述系统还包含处理组件(132)，其确定所述所检测目标相对于所述一或多个接收器和所述一或多个发射器的相对位置并选择至少三个接收器和发射器对。所选择的每对包含来自所述一或多个接收器的一个接收器和来自所述一或多个发射器的一个发射器。所述处理组件还使用所述所选择的至少三个接收器和发射器对来确定所述所检测目标的位置。 | ||||||
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