| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 用于能够悬停的飞行器的旋翼 | CN201880039335.0 | 2018-06-28 | CN110753661B | 2023-03-24 | 阿蒂利奥·科隆博; 路易吉·博塔索; 保罗·皮萨尼; 安德烈亚·法瓦罗托; 达里奥·科隆博; 费代里科·蒙塔尼亚; 罗伯托·雷戈尼尼; 弗朗切斯科·布拉金; 西蒙尼·钦奎马尼 |
| 描述了一种用于飞行器的旋翼，其包括：叶毂，该叶毂能围绕轴线旋转并且又包括多个桨叶；支柱，该支柱能连接至飞行器的驱动构件，并连接至叶毂以驱动叶毂围绕轴线旋转；以及阻尼装置，用于抑制振动在与轴线正交的平面中传递至支柱；阻尼装置包括至少第一质量体和第二质量体，第一质量体和第二质量体能够分别以第一旋转速度和第二旋转速度围绕轴线偏心地旋转；第一质量体和第二质量体操作性地连接至支柱，以分别在支柱上产生在轴线的径向方向上具有主要分量的第一阻尼力和第二阻尼力；旋翼包括传动单元，该传动单元介于支柱与第一质量体和第二质量体之间，以驱动第一质量体和第二质量体旋转。 | ||||||
| 122 | 用动态时间延迟显示悬停图形 | CN202180042577.7 | 2021-04-07 | CN115698928A | 2023-02-03 | M·曼索尔; F·帕雷德斯·加扎; M·P·辛博; F·安德鲁 |
| 公开了一种设备，其包括处理器以及与处理器通信的存储器。该存储器包括可执行指令，该可执行指令当由处理器执行时，使处理器控制该设备执行以下功能：在显示器上为用户提供图形用户界面；在该图形用户界面上显示用户界面组件；在该图形用户界面上提供由用户控制以与该图形用户界面上的该用户界面组件交互的指针；响应于该指针被定位在所显示的用户界面组件之上，在动态悬停触发延迟之后显示接近于该组件的悬停图形，其中该动态悬停触发延迟依赖于由用户对该指针的移动而动态地改变。 | ||||||
| 123 | 一种支臂悬停装置及其工作方法 | CN202211340873.8 | 2022-10-30 | CN115607134A | 2023-01-17 | 揭业冰; 揭业和; 李华; 黄长廉 |
| 本发明涉及一种支臂悬停装置及其工作方法，包括移动车本体以及设置在移动车本体上方的直线导轨，所述直线导轨上设置有可沿直线导轨上下移动的滑块，所述滑块侧部设置有固定臂，所述滑块上方设置有卷簧，所述卷簧的伸缩端与滑块固定连接。本发明结构简单，设计合理，体积小，使用方便，力值均匀，具有广阔应用前景。 | ||||||
| 124 | 一种任意悬停拉牌的隐形拉头 | CN202210983409.4 | 2022-08-16 | CN115500586A | 2022-12-23 | 吕宗坚; 丘巍; 邱国亮; 熊梓仁 |
| 本发明公开一种任意悬停拉牌的隐形拉头，包括拉链头主体、拉牌和端压件，拉链头主体包括基底部，基底部的顶面设有导柱、左侧挡部和右侧挡部以形成Y型的合链通道，端压件前端为受压部，后端为施压部，导柱顶部对应受压部的位置设有铆压部，铆压部对端压件前端的受压部形成铆压固定，拉牌的转动轴被夹于端压件后端的施压部和导柱之间并形成转动连接，拉牌的转动轴在施压部的压迫下，与施压部、导柱相接触并存在摩擦力，该摩擦力使拉牌可转动至任意角度悬停，而且铆压设备是铆压紧固端压件，避免在拉牌上造成加工痕迹，有利于将本发明应用于对产品外观较为严格的高端产品中；另外，本发明的铆压部相对较大，方便铆压加工且不易断裂。 | ||||||
| 125 | 具有可悬停的搁架的冰箱 | CN202211165776.X | 2022-09-23 | CN115451633A | 2022-12-09 | 王凯; 杨洪光; 张书锋; 郭凯; 王春青 |
| 本发明提供一种种具有可悬停的搁架的冰箱，包括箱体、设于所述箱体内的搁架；所述搁架沿上下方向转动连接于所述箱体上，所述冰箱还包括设于所述搁架与所述箱体之间使所述搁架悬停于预设打开角度的悬停组件，所述搁架具有呈水平状态位于所述箱体内的置物状态以及向上翻转并悬停于预设打开角度的悬停状态；在所述搁架下方待放置的物品较高，需要让位时，用户仅需向上翻转所述搁架使所述搁架处于悬停状态，能够给下方的物品让位，使下方能够放置较高的物品，同时，处于悬停状态的所述搁架比较稳定，也不会与下方的物品产生干涉，便于操作。 | ||||||
| 126 | 一种洗碗机喷淋臂悬停装置及洗碗机 | CN202110572057.9 | 2021-05-25 | CN115381369A | 2022-11-25 | 李华; 孔成; 孙立文; 宋昊璇 |
| 本发明提供一种洗碗机喷淋臂悬停装置及洗碗机，所述喷淋臂悬停装置包括喷淋臂，以及设于喷淋臂转动路径周围，用于对喷淋臂悬停位置进行限位的位置控制部，位置控制部和喷淋臂之间通过磁力控制喷淋臂的悬停位置，喷淋臂上设有与位置控制部配合产生磁力的配合部，配合部为缠绕在喷淋臂较长的两端的线圈，位置控制部为磁铁，通过控制位置控制部和配合部中电流的大小控制喷淋臂和位置控制部之间磁力的大小，实现对喷淋臂悬停位置的精确控制，喷淋臂悬停装置设于洗碗机内部，洗碗机上设有与喷淋臂同侧设置的加盐口，喷淋臂和位置控制部之间通过磁力控制喷淋臂的悬停位置不遮挡加盐口，避免了用户手动调节喷淋臂的悬停位置，提高了用户的使用体验。 | ||||||
| 127 | 一种无人机悬停精度评估方法 | CN202210812561.6 | 2022-07-12 | CN114877876B | 2022-09-23 | 王珉; 唐小聪 |
| 本发明公开了一种无人机悬停精度评估方法，属于激光跟踪测量评估技术领域。具体包括以下步骤，将无人机悬停在设定高度的位置；分别测量无人机上A靶球、B靶球、C靶球的空间位置坐标；分别计算无人机在当前悬停高度下，A靶球、B靶球、C靶球在X、Y、Z方向的标准差和极差；分别计算无人机在当前悬停高度下，A靶球、B靶球、C靶球在X、Y、Z方向的标准差的平均值，以及X、Y、Z方向极差的最大值；基于标准差的平均值与极差的最大值，实现当前悬停高度下的悬停精度评估；设置其它悬停高度，重复以上步骤，即可获得任意悬停高度下的悬停精度评估。本发明实现了无人机悬停高度在3‑15米范围内悬停精度的准确评估。 | ||||||
| 128 | 一种可无级悬停的升降杯托总成结构 | CN202210732957.X | 2022-06-27 | CN115071537A | 2022-09-20 | 陈磊; 杨超; 董健钢; 宋春学; 沈锋; 焦文胜; 周源; 许超 |
| 本发明是一种可无级悬停的升降杯托总成结构，包括底托体结构、面板体、杯体升降结构以及杯体升降结构的杯体悬停结构，所述的底托体结构包括杯托本体下盖、套设在杯托本体下盖中的杯托本体以及连接在杯托本体上部多个杯托卡爪，所述的杯体升降结构包括升降导柱结构套接在升降导柱外部的升降弹簧以及设在升降导柱上部的杯托盖，所述的杯体悬停结构包括按钮导柱以及设在按钮导柱下部的无级悬停机构，本发明的有益效果：①功能创新，全行程(上升和下降)都具备无级悬停(即任意位置悬停)的功能。②人机操作方便，仅通过按钮和杯子本身即可实现无级悬停功能。③外观创新，将杯托面板、杯子夹持和副仪表板面板完美融合。 | ||||||
| 129 | 应用于系留悬停平台的照明系统 | CN202210473911.0 | 2022-04-29 | CN114919769A | 2022-08-19 | 奚传兵 |
| 本发明公开了一种应用于系留悬停平台的照明系统，其技术方案要点是包括灯组装置，所述灯组装置设置于系留平台上，所述灯组装置包括调节机构和照明机构，所述照明机构包括若干用于提供照明的照明灯，所述照明机构与调节机构连接，所述调节机构用于调节照明机构的照射角度，还包括飞控系统，在飞控系统的作用下实现对灯组装置进行调节，使得灯组装置照射形成的实际面积与最佳的有效面积相同。本发明一种应用于系留悬停平台的照明系统，该照明系统提供完全明亮的照射光斑，以提高照明效率的效果。 | ||||||
| 130 | 触控笔悬停和定位通信协议 | CN202210501934.8 | 2017-10-30 | CN114721557A | 2022-07-08 | J·韦斯特许斯; T·乔 |
| 描述了触控笔悬停和定位通信协议。触敏设备包括基于电容的触摸传感器，驱动电路系统，该驱动电路系统被配置成利用同步波形驱动触摸传感器电极以使有源触控笔变得与触敏设备时间同步，以及接收电路系统，该接收电路系统被配置为基于静电地接收到来自有源触控笔的第一波形来确定有源触控笔的位置。取决于触敏设备何时从有源触控笔接收到第一波形，该触敏设备以不同方式解释该第一波形以确定有源触控笔的位置或确定有源触控笔正在悬停。在任一情况下，都使用相同的波形将有关有源触控笔的不同信息传递到触敏设备。 | ||||||
| 131 | 一种无人机悬停姿态测量装置及方法 | CN202010589562.X | 2020-06-24 | CN111688949B | 2022-06-28 | 段发阶; 王宪全; 梁春疆; 李天宇 |
| 本发明公开一种无人机悬停姿态测量装置及方法，装置放置在无人机悬停姿态测试基地，包括设置在无人机悬停姿态测试基地四周的投影立壁，所述投影立壁的一侧设有测量相机组。测量方法包括以下步骤：(1)将无人机放置在无人机悬停姿态测试基地，无人机挂载轻量级激光发射器，固定悬停在离地高度15m的测试基地上空；(2)激光发射器向两端和前向发射3束激光，分别打在三面投影立壁上，形成3个激光点；(3)摄像机组分别测量3个激光点的空间坐标，并将测量结果传输给无人机定位系统；(4)无人机定位系统根据3个激光点的测量结果，并综合无人机的当前空间位置，进而解算出无人机姿态角，即俯仰角θP、横滚角θR和偏航角θY。 | ||||||
| 132 | 触控笔悬停和定位通信协议 | CN201780068359.4 | 2017-10-30 | CN109937397B | 2022-05-03 | J·韦斯特许斯; T·乔 |
| 触敏设备包括基于电容的触摸传感器，驱动电路系统，该驱动电路系统被配置成利用同步波形驱动触摸传感器电极以使有源触控笔变得与触敏设备时间同步，以及接收电路系统，该接收电路系统被配置为基于静电地接收到来自有源触控笔的第一波形来确定有源触控笔的位置。取决于触敏设备何时从有源触控笔接收到第一波形，该触敏设备以不同方式解释该第一波形以确定有源触控笔的位置或确定有源触控笔正在悬停。在任一情况下，都使用相同的波形将有关有源触控笔的不同信息传递到触敏设备。 | ||||||
| 133 | 一种林业果树悬停采摘机器人 | CN202210017445.5 | 2022-01-08 | CN114402804A | 2022-04-29 | 褚素芬; 尹义庆; 任静 |
| 本发明涉及机械自动化装置技术领域，具体为一种林业果树悬停采摘机器人，包括U型升降台、盛放篮、蛇形波纹管和弧形卡持板，所述U型升降台左侧表面固定有PLC控制器，所述盛放篮固定安装于U型升降台的后侧表面，且盛放篮内部呈空腔状，所述盛放篮上表面开设有与盛放篮内部相通的放入槽口，所述U型升降台上表面靠近盛放篮处固定有与PLC控制器电性连接的机械臂，所述机械臂的端部处固定有L型板。本发明中当转杆带动驱动辊筒在转动槽内部发生转动时，驱动辊筒从转动槽端口露出部分的外表面可与树干表面发生相对摩擦，进而反向驱动装置沿着树干表面上下移动，可有效实现装置的爬升功能，避免人力爬高时发生危险，提高了水果采摘时的安全性。 | ||||||
| 134 | 叶片可悬停的杯托及汽车 | CN202010761730.9 | 2020-07-31 | CN112046375B | 2022-04-29 | 陈良; 叶枫; 刘泉; 金显涛 |
| 本发明涉及一种叶片可悬停的杯托及汽车。该杯托包括：杯托壳体；杯托支架，设于所述杯托壳体的侧面；杯托前叶片，通过第一橡胶套转动设于所述杯托支架上；杯托后叶片，通过第二橡胶套转动设于所述杯托支架上，且所述杯托后叶片与所述杯托前叶片相对转动连接。本发明提供的叶片可悬停的杯托，这种杯托的叶片可以实现任意角度悬停。 | ||||||
| 135 | 运动平台下的悬停旋翼机检测方法 | CN202111427825.8 | 2021-11-26 | CN114236489A | 2022-03-25 | 王勇; 雷刚; 张开生; 张军 |
| 本发明涉及一种运动平台下的悬停旋翼机检测方法，用于飞行中的机载和弹载雷达检测悬停旋翼机。本发明解决了运动平台下的悬停旋翼机检测问题：通过距离徙动补偿消除平台运动导致的距离单元脉冲间走动，通过CLEAN时域杂波抑制去除了回波中的杂波成分，通过MTD加非相参积累提高旋翼多普勒的信噪比，通过低门限CFAR检测加Hough变换检测沿多普勒维的直线完成悬停旋翼机检测。相比地面静止平台悬停旋翼机检测算法，本发明考虑了平台运动对悬停旋翼机检测的影响，适用于飞行状态下的机载和弹载雷达。 | ||||||
| 136 | 一种埋入式铰链悬停打开结构 | CN202111627970.0 | 2021-12-28 | CN114135177A | 2022-03-04 | 伍志勇 |
| 本发明涉及一种埋入式铰链悬停打开结构，包括铰臂组件、弹性组件、铰杯和支架；铰臂组件包括第一铰臂；弹性组件包括弹性件和支撑件；第一铰臂分别与铰杯、支架转动连接、且与支架之间形成A点；第一铰臂上设有延伸部，延伸部上设有铰臂第一作用位和铰臂第二作用位；弹性件分别弹性作用在支架和支撑件上、且与支架之间形成B点；支撑件上设有支撑凹部，支撑件通过弹性件弹性作用在延伸部上，并在第一铰臂转动时通过支撑凹部与铰臂第一作用位、铰臂第二作用位相互作用；A点与B点之间形成X直线；铰杯在铰接打开一定位置、且支撑凹部与铰臂第一作用位或铰臂第二作用位之间的作用位置接近或位于X直线时，铰杯悬停打开在支架上，实用性强。 | ||||||
| 137 | 触摸器具的自适应悬停操作 | CN202080044672.6 | 2020-05-06 | CN114008567A | 2022-02-01 | E·巴雷尔; O·哈伦 |
| 提供了用于触摸器具的自适应悬停操作的方法、设备、系统和计算机程序产品，这可增加悬停高度并改善用户体验。可以例如通过在悬停期间适配天线配置来适配悬停范围。触摸器具可包括可以例如因变于邻近度而被激活和停用的多个天线。天线配置可随着悬停高度增加而递增(例如，增大堆积天线大小)并随着悬停高度减小而递减(例如，减小堆积天线大小)。天线可以是多用途的，诸如用于维持同步以获得扩展的悬停范围以及用于其他用途(例如，确定悬停高度、倾斜度、定向、握持)和/或特征(例如，提供用于弹出菜单的命令)。自适应悬停可支持(i)在使用期间维持同步、(ii)在触摸器具进入或重新进入可检测悬停高度时更快的同步、(iii)改进的手掌防误触、以及(iv)弹出菜单呈现。 | ||||||
| 138 | 一种悬停定位组件和抽拉式龙头 | CN202111206850.3 | 2021-10-15 | CN113955662A | 2022-01-21 | 林孝发; 林孝山; 张传义 |
| 本申请公开了一种悬停定位组件和抽拉式龙头，该悬停定位组件包括内壁设有直线槽的壳体、转动安装于壳体的转轮、两端分别作用于壳体和转轮的卷簧、绕设于转轮外周的拉绳和同时配合安装于直线槽和滚珠槽的滚轮，其中滚珠槽设置在转轮朝向直线槽的一侧端面，卷簧用于驱动转轮沿第一方向转动，拉绳一端伸出壳体并用于拉动转轮沿与第一方向相反的第二方向转动，此外滚珠槽被配置为适于供滚珠在转轮沿第一方向转动时沿第二方向自有滚动，并在转轮沿第二方向转动时沿第一方向滚动至限制转轮继续转动的位置；该抽拉式龙头采用该悬停定位机构，其在抽出抽拉喷嘴后能够悬停定位，同时在放回时不受悬停定位功能的影响。 | ||||||
| 139 | 悬停装置、门盖组件及洗衣机 | CN201910082567.0 | 2019-01-28 | CN111485781B | 2021-11-23 | 姚加旺; 高梦秋; 蔡奂 |
| 本发明提供了一种悬停装置、门盖组件及洗衣机，悬停装置包括：阻尼装置，设有用于与可转动结构相连的连接结构，且阻尼装置能够在门盖关闭的过程中对可转动结构施加阻力扭矩；其中，阻尼装置的预设扭矩大于门盖的重力在门盖关闭过程中对可转动结构产生的最大扭矩，使门盖能够在关闭过程中的任意位置实现悬停。本申请中，阻尼装置的预设扭矩大于门盖的重力在门盖关闭过程中对可转动结构产生的最大扭矩，则在门盖关闭的过程中的任意位置，当不受其他驱动力作用时，阻尼装置的阻力扭矩能够抵消门盖重力的助力扭矩，从而使门盖在关闭过程中的任意位置均能够实现悬停，即：使得门盖具有了连续悬停功能，给用户带来便利，提高了用户的使用舒适度。 | ||||||
| 140 | 一种乘用车悬停扶手铰链 | CN202110802634.9 | 2021-07-15 | CN113482479A | 2021-10-08 | 陈提卫; 袁锣旗; 陆洪权; 陈科技 |
| 本发明公开一种乘用车悬停扶手铰链，属于汽车扶手技术领域；包括悬停扶手板与铰链板，铰链板设置于悬停扶手板前端；悬停扶手板下表面扣合有扶手底盘，扶手底盘与悬停扶手板之间形成有装配槽；铰链板上端与左右两端边缘分别形成有曲柄头与装配板，且铰链板、装配板、曲柄头一体成型，铰链板后端与装配槽之间设置有铰接机构，铰链板上端与悬停扶手板之间设置有装配机构，铰接机构包括铰链支架与铰轴；装配机构包括托板件，扶手底盘前端开槽设置有活动槽，且活动槽槽口位置与曲柄头位置相匹配，曲柄头贯穿过活动槽，该种悬停扶手铰链在通过内封装结构保护铰接机构活动的同时，方便了扶手的开、闭合操作，提高了该扶手铰链的实用性。 | ||||||
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