移动式工作台与使用该工作台的组装线装置

本发明所涉及的是靠人力使其沿组装线移动的移动式工作台；是关 于通过使该移动式工作台沿着沿组装线配置的导轨移动来构成产品的组 装线的组装线装置。

各种电气、电子机器的组装，是将组装用的底板等搭载于移动式工 作台上、沿组装线移动，在组装线的各工作位置，由操作员或自动机完 成各种零件的组装这样来进行。

一般，组装线要使用传送带，在传送带上，由带式传送带或链式传 送带按一定的间隔、一定的速度输送多个移动式工作台，由沿传送带配 置的操作员完成各种零件的组装工作、检查工作。

这样的组装线，通常是向一个方向输送工作台；工作完了变成空的 工作台则通过其他途径回到传送带开始位置。即，因为将组装线在同一 平面上形成圆弧状是很困难的，不能采用环状组装线。

另外，这样的组装传送带，一般设置费用较高；同时，传送带的增 设、变更也较困难。

本发明的课题即在于提出能解决上述问题的移动式工作台与使用这 种工作台的组装线装置。

为解决上述课题，本发明的移动式工作台的特征在于，它具有工作 板以及安装于该工作板背面的第1与第2脚轮；而该第1脚轮包括有： 安装于前述工作板背面的安装板；相对于该安装板，在工作板背面、可 绕垂直转动轴线自由转动地支承着的转动板；转动轴线成不满180°交 叉，同时以相互无干涉的间隔、支承于前述转动板上的一对滚子；这 些滚子搭载于沿移动式工作台移动方向延伸的导轨上，并可沿该导轨滚 动。

这里，在前述各滚子上，最好是安装有与滚子转动轴线成正交方向 延伸出来的脚轮防脱板。

前述工作板，一般为具有一定厚度的矩形板。这时，在工作板同一 侧的2个角安装着前述第1脚轮；在剩余的2个角安装着前述第2脚轮 即可。

另外，作为工作板，可以采用在其上面可自由转动地安装着转动板 的结构。

其次，本发明是关于使用了上述之构成的移动式工作台的组装线装 置。本发明的这种装置包括有：按各组装工序的顺序、各工作场所沿封 闭形状的传送带配置的组装线；沿该组装线配置的一根导轨；沿该导轨 可移动的多个移动式工作台。这里的移动式工作台即如上述之构成。

这里，前述之导轨，最好是采用具有圆筒状管材那样的圆形外周面 的东西。

图1是本发明组装线示例说明图；图2是表示适用于本发明的移动 式工作台，(A)是其侧面图；(B)是其平面图；图3是表示图2的 移动式工作台的第1脚轮部分的图样，(A)是其放大侧面图；(B) 是一对滚子与导轨关系的说明图；图4是移动式工作台机能说明图；图5 是表示移动式工作台的变形例的图样，(A)是其侧面图，(B)是其 平面图。

下边，参照附图来说明本发明的实施形态。

图1上示出了使用了本发明移动式工作台的组装线装置。本实施例 的组装线装置1，比如可适用于印刷制品的组装。该装置1是在工作台2 上配有3种组装线。一种是主组装线3；还有一种是副组装线4；剩下 是其间配置着的辅助组装线5。主组装线3上，号码31所示的位置为传 送带开始位置，还包括如印刷机的下机身一侧的组装工作场所32；组装 后的产品进行检查的工作场所33；检查后的产品进行包装工作的场所 34。而副组装线4中，号码41所示的位置为传送带开始位置，比如是在 印刷机上机身一侧进行组装工作的组装线。辅助组装线5，是将组装后 的上机身与下机身组合起来，制成完整零件的组装线。

在本实施例中，规定这些组装线3,4,5用聚氯乙烯制的圆筒管 的导轨35,45,55。像图上所看到的那样，导轨35,45形成了细长 的环状组装线；而导轨55形成一定长度的直线状组装线。

这些组装线3、4、5的导轨35、45、55的上面，配置着多个移 动式工作台6。这些移动式工作台6由操作员沿导轨推送，从传送带的 上游侧顺序移动到下游侧。

图2上示出了移动式工作台6。本例的移动式工作台6包括有：矩 形工作板7；工作板背面前侧两角安装的第2脚轮8；以及工作板7背 面里边一侧两角安装的第1脚轮9。

第1脚轮9具有一对滚子92、93，该两滚子以垂直转动轴线91 为中心可自由转动地安装于工作板7的背面71上，这些滚子92、93沿 圆筒形导轨35、45、55滚动。另外，安装了一对脚轮防脱板94、95， 防止滚子92、93从导轨上脱开。另外的第2脚轮8，即是一般使用的 小脚轮，它具有以垂直转动轴线81为中心可自由转动地安装于工作板7 的背面71上的车轮82，车轮82在工作台2上滚动。

在图3上示出了将上述第1脚轮9的部分放大了的情况。第1脚轮 9，其上端具有矩形安装板98，该安装板98以小螺钉固定于工作板背面 71上。在该安装板98的下面，通过轴承96，绕转动轴线91可自由转动 地支承着转动板97。在该转动板97的下面，左右对称地支承着滚子92、 93，滚子92、93可以转动轴线92a、93a为中心自由转动，而转动轴 线92a、93a分别对转动轴线91成45°倾斜角。从而，两边滚子的转动 轴线构成的角度为直角。这里，这些滚子92、93的大小、间隔，设定 为相互没有干涉，且它们的外周面恰好外接导轨35、45、55(图中仅 示出了号码35)的外周面。

再有，在本实施例中，在各滚子92、93的轴螺钉92b、93b的头 部侧，安装有脚轮防脱板94、95。这些脚轮防脱板94、95在与转动 轴线92a、93a成正交的方向延伸出来。

这样构成的本实施例的移动式工作台6被设置成：将第1脚轮9搭 载于导轨35、45、55上；将第2脚轮8搭载于工作台2上。在这种状 态，如图2或图3所示，第1脚轮9的一对滚子92、93搭载于导轨35、 45、55的外周面，可沿着它自由滚动。在这种状态下，操作员沿导轨推 送移动式工作台6，第1脚轮9即沿着导轨35、45、55移动；而第2 脚轮8在工作台2上移动。一对滚子92、93由于成为在其间夹着导轨 35、45、55的状态安装着，故移动式工作台6不会脱离导轨35、45、 55，而沿着其移动。即，沿着组装线3、4或5移动。

这里，比如组装线3、4由于其形成环状，出现了半圆状的弯曲传 送带部分。在本实施例的移动式工作台6，可使这样的圆弧状组装线部 分与直线状组装线部分同样移动。即，第1与第2脚轮8、9分别对工 作板7绕垂直转动轴线81、91可自由转动地安装着。从而，由于在圆 弧状传送带部分，各脚轮8、9沿转动轴线81、91旋转，故不会阻碍 移动。

另外，在本实施例中，在第1脚轮9上，安装有夹着导轨35、45、 55的一对脚轮防脱板94、95。由于安装了这些防脱板94、95，移动 式工作台6在前后左右摇晃的情况下，也不会产生脱轮。进一步说，比 如，在使工作台6前后倾斜进行工作的情况下，由于有这些脚轮防脱板 94、95，工作台6即使倾斜到某种角度下，也不会引起脱轮。

即，如图4所示，如使工作台6向箭头所示的方向倾斜，一对滚子 92、93有从圆筒形导轨35、45、55上滑落成脱轮状态的危险，但是， 一对脚轮防脱板94、95中的一侧的顶端接触导轨的外周面，从而可以 防止发生那种滑落。

这样，在使用了本实施例的移动式工作台6组装起来的传送带上， 在仅仅是安装了其第2脚轮8的前侧向下方或上方倾斜的状态下仍可移 动。因此，向底板等的背面安装零件的工作、或在底板背面一侧进行的 部分检查工作等，如使工作台6向前后倾斜形成工作台面、沿其倾斜面 敷设导轨的话，仍可简单进行。

其他实施形态

其次，在图5上示出了上述移动式工作台的变形例。由于该图上示 出的移动式工作台11与上述移动式工作台6基本上具有同样的构成，故 仅对不同的部分进行说明。在本实施例中，在其工作板7的表面，安装 有圆形转动板12。转动板12借环状配置的轴承13可自由转动地置于工 作板7的上面。在这样构成的移动式工作台11上，在对其转动板12上 搭载的制品的后面一侧的零件进行安装工作的情况下，使转动板12转动 就行，而不必要由操作员伸手等以艰难的姿势进行操作。

而且，在上述实施例中，移动式工作台，整体上来说是长方形，但 为椭圆形等其他形状也可以。

另外，作为脚轮使用了4个，但脚轮数，3个以下也可以，或者5 个以上也可以。再者，作为第2脚轮一般用小脚轮。由于这第2脚轮在 工作台上可自由移动地支承于工作板上就行，也可以用其他形式的脚 轮。比如，将所有脚轮都用为与本发明的第1脚轮相同形状，使移动式 工作台在2根平行延伸的导轨上行走也可以。

再者，作为组装线，可以考虑各种组装线形状，因此，前述环状组 装线形状仅是一例，但本发明无意于限定这种形状。

另一方面，所使用的导轨，也不限定于圆形管材，使用其他形状的 东西也可以。只要是一对滚子搭载在其上面可以滚动的形状即可。

如上所说，依照本发明，即可实现简单构成靠人力便能使其移动的 移动式工作台。如使用这种移动式工作台，即可简单构筑成形成封闭形 状的组装线。从而，就没有必要另外设置使空着的移动式工作台在从组 装线的终止位置到其开始位置间移动的机构。另外；如依本发明，如增 设导轨、变更其路线的话，可简单地增设组装线、进行变更。从而，这 样传送带的变更做起来极其简单，而且可廉价进行。

另外，如依本发明，由于可使移动式工作台倾斜，故可在其上面以 很舒服的姿势进行组装工作。再有，如采用工作板上配置转动板的构造， 向制品后面一侧安装零件的工作等也可以以很舒服的姿势进行。