棘爪闩

申请号 CN201720087084.6 申请日 2017-01-23 公开(公告)号 CN206503451U 公开(公告)日 2017-09-19
申请人 奥科宁克公司; 发明人 泰·都;
摘要 一种棘爪闩 锁 ,具有带销的销组件和适于接收销组件的接收器组件。接收器组件包括:接收器 外壳 ,其具有可滑动地 定位 在接收器外壳上的滑动件;可旋转地安装在接收器外壳中的 凸轮 ;以及连接凸轮和滑动件的 连杆 。旋转凸轮使得滑动件沿接收器外壳移动。接收器组件包括棘爪和止动件,各自具有旋转的臂。当接收器组件接收销组件时, 接触 止动件的臂并且促进它们的旋转,其中凸轮能够被旋转,并且继而促进滑动件的移动。棘爪的臂被旋转以便将销组件的销头部锁定在接收器组件内。
权利要求

1.一种棘爪闩,包括:
销组件,包括具有第一端和与所述第一端相对的第二端的销外壳,以及从所述销外壳的所述第一端延伸出并具有销头部的销;和
接收器组件,包括:
接收器外壳,具有第一端、与所述接收器外壳的所述第一端相对的第二端、从所述接收器外壳的所述第一端延伸到所述接收器外壳的所述第一端和所述第二端中间的位置的腔体,
滑动件,可滑动地定位在所述接收器外壳上,使得所述滑动件能够沿着所述接收器外壳的纵向轴线在第一位置和第二位置之间移动,其中,在所述第一位置,所述滑动件靠近所述接收器外壳的所述第二端定位,在所述第二位置,所述滑动件靠近所述接收器外壳的所述第一端定位,
具有臂的凸轮,以及将所述凸轮和所述滑动件彼此连接的连杆,所述凸轮可旋转地定位在所述接收器外壳的所述第二端,使得所述凸轮能够从第一位置可旋转地移动到第二位置,其中,在所述第一位置,所述凸轮的所述臂向外并远离所述接收器外壳的所述第二端延伸,此时,所述滑动件处于其第一位置,在所述第二位置,所述凸轮的所述臂朝向所述接收器外壳的所述第二端向内延伸,此时所述滑动件处于其第二位置,
棘爪,靠近所述接收器外壳的所述第一端定位在所述接收器外壳内,所述棘爪包括多个臂,所述多个臂中的每一个臂能够从第一位置可旋转地移动到第二位置,其中在所述第一位置,所述臂的一部分从所述外壳向外延伸,在所述第二位置,所述臂的所述部分定位于所述外壳内,
止动件,所述止动件在所述接收器外壳的所述第一端和所述第二端中间定位在所述接收器外壳内,所述止动件包括多个臂,所述止动件的所述多个臂中的每一个臂能够从第一位置可旋转地移动到第二位置,其中,在所述第一位置,所述臂定位在所述外壳内,在所述第二位置,所述臂的一端从所述外壳向外延伸,
其中,所述接收器组件适于接收所述销组件,使得所述接收器组件的所述接收器外壳的所述腔体的尺寸和形状设定成接收和配合所述销组件的所述销,
其中,当所述接收器组件接收所述销组件时,所述销的所述销头部接触所述接收器组件的所述止动件的所述多个臂并且促进所述止动件的所述多个臂从它们的第一位置旋转到它们的第二位置,所述凸轮能够从其第一位置旋转到其第二位置,这继而促进所述滑动件从其第一位置移动到其第二位置,并且所述棘爪的所述臂从它们的第一位置旋转到它们的第二位置以便将所述销组件的所述销头部锁定在所述接收器组件内。
2.根据权利要求1所述的棘爪闩锁,其中,当所述接收器组件的所述止动件的所述多个臂中的至少一个臂处于其第一位置时,所述滑动件被阻止从其第一位置移动到其第二位置。
3.根据权利要求2所述的棘爪闩锁,其中,所述销组件包括星形轮,所述星形轮与所述销可旋转地配合以调节所述销沿着所述销组件的纵向轴线的轴向行程。
4.根据权利要求3所述的棘爪闩锁,其中,所述销外壳包括用于接入所述星形轮的槽,并且所述星形轮包括周边,所述周边具有多个孔以接收用于旋转所述星形轮的外部工具。
5.根据权利要求4所述的棘爪闩锁,其中,所述销外壳包括与所述星形轮接合的多个球以及与所述多个球接合以弹簧加载所述星形轮的多个弹簧。
6.根据权利要求2所述的棘爪闩锁,其中,所述棘爪包括第一多个弹簧,所述第一多个弹簧中的每一个弹簧与所述棘爪的所述多个臂中对应的一个臂接合,并且将所述棘爪的所述多个臂中的所述对应的一个臂保持在其第一位置并且促进所述臂从其第二位置旋转到其第一位置。
7.根据权利要求6所述的棘爪闩锁,其中,所述止动件包括第二多个弹簧,所述第二多个弹簧中的每一个弹簧与所述止动件的所述多个臂中对应的一个臂接合,并且将所述止动件的所述多个臂中的所述对应的一个臂保持在其第一位置并且促进所述臂从其第二位置旋转到其第一位置。
8.根据权利要求2所述的棘爪闩锁,其中,所述接收器外壳包括位于其第一端处的锥体。
9.根据权利要求2所述的棘爪闩锁,其中,所述接收器外壳包括彼此间隔开的多对梁,并且其中,所述棘爪的所述多个臂中的每一个臂定位在所述多对梁中对应的一对梁之间,并且其中,所述止动件的所述多个臂中的每一个臂定位在所述多对梁中对应的一对梁之间。
10.根据权利要求2所述的棘爪闩锁,其中,所述接收器外壳包括位于其第二端的轴承,并且所述凸轮绕所述轴承可旋转地移动。
11.根据权利要求10所述的棘爪闩锁,其中,所述销外壳包括位于其第二端处的轴承并且适于接收外部关闭机构。

说明书全文

棘爪闩

[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请涉及并要求于2016年1月21日提交的、名称为“PAWL LATCH SYSTEM(棘爪闩锁系统)”的、共同拥有、共同未决的美国临时专利申请序列号62/281,335的权益,其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

[0003] 本实用新型涉及闩锁,更具体地,涉及棘爪闩锁。

背景技术

[0004] 在航天飞行器的外表面上安装有可拆卸且可移动的元件,例如,舱口、、检修面板、发动机罩、机舱和天线罩使用闩锁。实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有销组件和接收器组件的闩锁,所述销组件和接收器组件彼此牢固地互锁,同时具有提供闩锁未完全固定的指示的安全特征。
[0006] 在一个实施例中,棘爪闩锁包括:
[0007] 销组件,包括具有第一端和与第一端相对的第二端的销外壳,以及从销外壳的第一端延伸出并具有销头部的销;和
[0008] 接收器组件,包括:
[0009] 接收器外壳,具有第一端、与接收器外壳的第一端相对的第二端、从接收器外壳的第一端延伸到接收器外壳的第一端和第二端中间的位置的腔体,
[0010] 滑动件,可滑动地定位在接收器外壳上,使得滑动件能够沿着接收器外壳的纵向轴线在第一位置和第二位置之间移动,其中,在第一位置,滑动件靠近接收器外壳的第二端定位,在第二位置,滑动件靠近接收器外壳的第一端定位,
[0011] 具有臂的凸轮,以及将凸轮和滑动件彼此连接的连杆,凸轮可旋转地定位在接收器外壳的第二端,使得凸轮能够从第一位置可旋转地移动到第二位置,其中,在第一位置,凸轮的臂向外并远离接收器外壳的第二端延伸,此时,滑动件处于其第一位置,在第二位置,凸轮的臂朝向接收器外壳的第二端向内延伸,此时滑动件处于其第二位置,[0012] 棘爪,靠近接收器外壳的第一端定位在接收器外壳内,棘爪包括多个臂,多个臂中的每一个臂能够从第一位置可旋转地移动到第二位置,其中在第一位置,臂的一部分从外壳向外延伸,在第二位置,臂的该部分位于外壳内,
[0013] 在接收器外壳的第一端和第二端中间定位在接收器外壳内的止动件,止动件包括多个臂,止动件的多个臂中的每一个臂能够从第一位置可旋转地移动到第二位置,其中,在第一位置,臂定位在外壳内,在第二位置,臂的一端从外壳向外延伸,
[0014] 其中,接收器组件适于接收销组件,使得接收器组件的接收器外壳的腔体的尺寸和形状设定成接收和配合销组件的销,
[0015] 其中,当接收器组件接收销组件时,销的销头部接触接收器组件的止动件的多个臂并且促进止动件的多个臂从它们的第一位置旋转到它们的第二位置,凸轮能够从其第一位置旋转到其第二位置,这继而促进滑动件从其第一位置移动到其第二位置,并且棘爪的臂从它们的第一位置旋转到它们的第二位置以便将销组件的销头部锁定在接收器组件内。在一个实施例中,当接收器组件的止动件的多个臂中的至少一个臂处于其第一位置时,滑动件被阻止从其第一位置移动到其第二位置。
[0016] 在一个实施例中,销组件包括星形轮,星形轮与销可旋转地配合以调节销沿着销组件的纵向轴线的轴向行程。在一个实施例中,销外壳包括用于接入(access)星形轮的槽,并且星形轮包括周边,该周边具有多个孔以接收用于旋转星形轮的外部工具。在一个实施例中,销外壳包括与星形轮接合的多个球以及与多个球接合以弹簧加载星形轮的多个弹簧。
[0017] 在一个实施例中,棘爪包括第一多个弹簧,每个弹簧与棘爪的多个臂中的对应一个臂接合,并且将棘爪的多个臂中的该对应的一个臂保持在其第一位置,并且促进该臂从其第二位置旋转到其第一位置。在一个实施例中,止动件包括第二多个弹簧,每个弹簧与止动件的多个臂中的对应的一个臂接合,并且将止动件的多个臂中的该对应的一个臂保持在其第一位置,并且促进该臂从其第二位置旋转到其第一位置。在一个实施例中,接收器外壳包括位于其第一端处的锥体。
[0018] 在一个实施例中,接收器外壳包括彼此间隔开的多对梁,并且其中棘爪的多个臂中的每一个臂定位在所述多对梁中的对应的一对梁之间,并且其中止动件的所述多个臂中的一个臂定位在所述多对梁中的该对应的一对梁之间。在一个实施例中,接收器外壳包括位于其第二端处的轴承,并且凸轮能够围绕轴承可旋转地移动。在一个实施例中,销外壳包括位于其第二端处的轴承,并且适于接收外部关闭机构。
[0019] 本实用新型的棘爪闩锁相对于现有技术中的闩锁的优点在于棘爪的臂被旋转以便将销组件的销头部牢固地锁定在接收器组件内,而止动件的臂提供了安全特征使得如果销未与接收器组件的止动件完全接合,它们防止滑动件的轴向运动,并因此防止凸轮的旋转。这些特征提供了附接到棘爪闩锁的外部结构的相关联的门未关闭的指示。
[0020] 在一个实施例中,当门系统的任意一半被旋转时,使得销组件与接收器组件接触,并且因此引导并继续滑动到接收器中,直到销被完全保持住时,棘爪闩锁由外部机构远程关闭。在一个实施例中,棘爪闩锁适用于航空航天领域,例如航空航天门,机舱等。在其他实施例中,棘爪闩锁能够用于其他领域和应用。附图说明
[0021] 图1是根据一个实施例的棘爪闩锁的前视、顶视立体图;
[0022] 图2是图1所示的棘爪闩锁的后视、底视立体图;
[0023] 图3是图1所示的棘爪闩锁采用的销组件的前视立体图;
[0024] 图4A和4B分别是图3所示的销组件的侧视横截面图和顶视横截面图;
[0025] 图5是图1所示的棘爪闩锁采用的接收器组件的前视立体图;
[0026] 图6是图5所示的接收器组件的侧视横截面图;
[0027] 图7至图12是图1所示的棘爪闩锁的侧视横截面图,其示出了关闭序列的步骤;以及
[0028] 图13是图1所示的棘爪闩锁的侧视横截面图,其示出了系统的安全特征。

具体实施方式

[0029] 参照图1和图2,在一个实施例中,棘爪闩锁10包括销组件12和接收器组件14,接收器组件14可滑动地接收销组件12。如下面将进一步详细讨论的,当销组件12与接收器组件14接触时,棘爪闩锁10可以远程地关闭。在一个实施例中,销组件12被引导并滑动到接收器组件14中,直到销组件12的销完全保持在接收器组件14中。
[0030] 参考图3、图4A和4B,在一个实施例中,销组件12包括具有第一端18和与第一端18相对的第二端20的销外壳16、从第一端18延伸出的销22和嵌入销外壳16的第二端20内的轴承24。在一个实施例中,销22包括第一暴露端26和与第一暴露端26相对的第二远端28。在一个实施例中,销22包括位于第一端26的头部27和位于第一端26与第二端28中间的截头圆锥形基部29。在一个实施例中,星形轮30定位在销外壳16内,并且与销22在第二端28可旋转地配合。在一个实施例中,星形轮30的周边31的一部分通过形成在销外壳16内的槽32暴露。在一个实施例中,槽32在形状上是矩形的,但可以由其他形状和尺寸构成。在一个实施例中,星形轮30的周边31包括多个孔33,每个孔33在周边上彼此间隔开。在一个实施例中,销22与星形轮30螺纹配合,并且由定位和插入通过销22的第二端28的引导销34引导。在一个实施例中,星形轮30由多个球36和多个弹簧38加载,所述多个球36和多个弹簧38被包含在销外壳16中,从而为星形轮30提供防旋转特征(参见图4B)。在一个实施例中,销22沿着纵向轴线A-A的轴向行程可通过沿顺时针或逆时针方向旋转星形轮30来调节。在一个实施例中,星形轮30的旋转通过插入穿过槽32并接合孔33的标准工具实施。
[0031] 参照图5和图6,在一个实施例中,接收器组件14包括:具有第一端42和与第一端42相对的第二端44的接收器外壳40;从第一端42延伸到第一和第二端42、44中间的位置并且具有靠近第一端42定位的开口45的腔体43;凹形锥体46,其安装在第一端42上并具有与接收器外壳40的腔体43的开口45对准的圆形孔47(在图5和图6中未示出,但参见图1);以及嵌入在第二端44内的轴承48。在一个实施例中,开口45包括截头圆锥形部分49(见图6)。在一个实施例中,开口45的部分49的尺寸和形状设置成与销组件12的销22的基部29配合。在一个实施例中,管状滑动件50可滑动地定位并且浮动在接收器外壳40的位于第一和第二端42、44中间的裙部52上以及裙部52周围。在一个实施例中,裙部52包括多对梁53,对应的一对梁53中的每一个彼此间隔开以在它们之间形成空间55。在一个实施例中,所述多对梁53包括四对梁53,其彼此等距和径向地定位,使得形成十字形横截面。在一个实施例中,其中一对梁53中的一个梁53邻近并垂直于相邻的另一对梁53中的另一个梁53。在一个实施例中,轴承48包括凸轮54,凸轮54具有细长臂56,凸轮54通过连杆58连接到滑动件50。在一个实施例中,滑动件50可沿着接收器外壳40的纵向轴线B-B在第一位置和第二位置之间移动,其中,在第一位置,滑动件50靠近接收器外壳40的第二端44定位,在第二位置,滑动件50靠近接收器外壳40的第一端42定位。继而,凸轮54可围绕轴承48可旋转地从第一位置移动到第二位置,其中,在第一位置,凸轮54的臂56向外并远离接收器外壳40的第二端44延伸,此时,滑动件50处在其第一位置;在第二位置,凸轮54的臂56在接收器外壳40的第二端44处向内延伸,此时滑动件50处于其第二位置。
[0032] 仍然参考图5和图6,在一个实施例中,接收器组件14包括靠近接收器外壳40的第一端42定位的棘爪60。在一个实施例中,棘爪60包括多个臂61,每个臂定位在对应的一对梁53之间的对应的空间55内。在一个实施例中,所述多个臂61中的每一个臂通过铆钉57附接到对应的一对梁53。在一个实施例中,如下面描述的,棘爪60的多个臂61中的每一个臂可旋转地从第一位置移动到第二位置,在第一位置,臂61的一部分从对应的一对梁53向外延伸,在第二位置,臂61的这一部分定位在对应的空间55内并且在对应的一对梁53之间。在一个实施例中,棘爪60的臂61由相应的弹簧64弹簧加载。
[0033] 仍然参照图5和图6,在一个实施例中,止动件62在接收器外壳40的第一和第二端42、44中间可枢转地安装在接收器外壳40内。在一个实施例中,止动件62位于棘爪60中间。
在一个实施例中,止动件62包括多个臂63,每个臂63定位在对应的一对梁53中的对应的空间55内。在一个实施例中,多个臂63中的每一个臂通过铆钉59附接到对应的一对梁53。在一个实施例中,并且如下所述,止动件62的多个臂63中的每一个臂可从第一位置可旋转地移动到第二位置,在第一位置,臂63的一端从对应的一对梁53向外延伸,在第二位置,臂62的这一端定位在对应的空间55内并且在对应的一对梁53之间。在一个实施例中,止动件62的臂63通过对应的弹簧66来弹簧加载。
[0034] 图7至图12示出了关闭棘爪闩锁10的顺序。图7示出了棘爪闩锁10的打开位置,其中接收器组件14通过外部机构(图中未示出)处于打开位置。当接收器组件14处于其打开位置时,接收器组件14的滑动件50和凸轮54均处于其第一位置。在一个实施例中,销组件12与接收器组件14对准并且准备彼此配合。更具体地,销组件12的销22与锥体46的孔47和接收器外壳40的腔体43的开口45对准。此外,棘爪60的多个臂61中的每一个臂都在其第一位置,而止动件62的多个臂63中的每一个臂都在其第一位置。
[0035] 参照图8,销组件12与接收器组件14配合,使得销组件12的销22轴向滑入锥体46的孔47中并进入接收器外壳40的腔体43的开口45中。锥体46促进在销组件12和接收器组件14之间发生任何不对准的情况下引导销组件12的销22。参照图9,销22的头部27接触接收器外壳40的止动件62的臂63,并且销22抵靠止动件62的臂63的轴向运动导致止动件62的臂63从它们的第一位置旋转到它们的第二位置,以使臂63脱离滑动件50。参照图10,销22进一步滑动到接收器外壳40的接收器腔体43中,直到销22的头部27脱离棘爪60,并且销22被接收器外壳40阻挡并定位在接收器外壳40内。
[0036] 参照图11,当外部机构顺时针旋转到关闭位置时,其将凸轮54的臂56从其第一位置推动并旋转到其第二位置,这继而推动连杆58以使滑动件50从其第一位置移动到其第二位置。结果,滑动件50接触棘爪60的臂61并迫使它们从其第一位置向内旋转到接收器外壳40中到达它们的第二位置,直到棘爪60的臂61停止旋转。参照图12,棘爪60的臂61被滑动件
50阻止向外旋转回到它们的第一位置,并且销22的头部27被棘爪60的臂61阻止滑出接收器外壳40。棘爪闩锁10关闭并准备承受压缩负载或拉伸负载,如图11和12所示。
[0037] 参考图13,从棘爪闩锁10的打开位置,如果销22没有完全与止动件62接合,当外部机构顺时针旋转以关闭时,滑动件50将被止动件62的臂63阻挡。这是指示相关联的门未关闭的安全特征。
[0038] 为了打开棘爪闩锁10,进行与关于图7至图12描述的步骤顺序相反的步骤。
[0039] 应当理解,本文描述的实施例仅仅是示例性的,并且本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下进行许多变化和修改。所有这些变化和修改旨在包括在权利要求的范围内。
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