用于飞行器的可伸缩设备系统及飞行器 |
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| 申请号 | CN201310632569.5 | 申请日 | 2013-12-02 | 公开(公告)号 | CN103847974B | 公开(公告)日 | 2017-08-04 |
| 申请人 | 空中客车营运有限公司; | 发明人 | 米歇尔·莱埃里捷; 埃里克·布斯滕斯; 菲利普·博斯克; 菲利普·卡斯塔涅; | ||||
| 摘要 | 提出了一种用于 飞行器 的包括可伸缩设备(12)的系统(10)及飞行器，该系统(10)具有可动的保护口盖(38)，并且在系统中，口盖驱动装置(40)用于在以能够使用共用的 马 达构件(22、24)来驱动可伸缩设备和口盖的方式在口盖与设备之间提供机械联接的同时，以最优化的运动驱动口盖。驱动装置包括 凸轮 和 凸轮从动件 (52)，该凸轮固定至系统的 框架 ，并且凸轮从动件(52)以机械的方式联接至可伸缩设备(12)和口盖驱动构件。因此，还能够使由可伸缩设备所遵循的路径最优化。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于飞行器的系统(10)，所述系统包括： |
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| 说明书全文 | 用于飞行器的可伸缩设备系统及飞行器技术领域[0001] 本发明涉及用于飞行器的可伸缩设备的领域，并且更具体地涉及将这种设备连同口盖一起致动以用于保护该设备。 背景技术[0003] 已知的是为飞行器配装远程检测设备。 [0004] 当这种设备设置在飞行器的上部中时，设备能够被安装成保持在适当位置。这例如适用于特定战斗机的光电吊舱。 [0005] 反之，当该设备设置在飞行器的下部上时，例如设置在机翼下方或在机身的下方，理想的是，该设备可缩回到具有可动保护装置——比如一个或更多个口盖——的舱室中，该可动保护装置适用于在设备不操作时、尤其是当起飞和降落期间沿着跑道行驶时保护设备免受可能的射弹物。 [0006] 保护装置通常需要用于驱动该保护装置的专用驱动装置，例如独立于用于驱动该设备自身的装置之外的装置，然而，发现这种专用装置在其重量、制造成本、维护成本以及整体尺寸方面是不利的。 [0007] 因此，存在对于一种紧凑、轻质以及价廉的驱动装置的需要。 发明内容[0008] 为了这个目的，本发明提供了一种用于飞行器的系统，该系统包括： [0010] ·设备，所述设备能够相对于所述框架沿预定路径在“缩回”位置与“展开”位置之间运动； [0011] ·保护装置，所述保护装置能够在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中，所述保护装置截断所述设备的所述路径从而保护所述设备，在所述第二位置中，所述保护装置与所述路径间隔开从而允许所述设备沿所述路径通过；以及 [0012] ·至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置用于在所述第一位置与所述第二位置之间驱动所述保护装置。 [0013] 根据本发明，所述驱动装置包括： [0014] ·凸轮，所述凸轮固定至所述框架； [0015] ·凸轮从动件，所述凸轮从动件与所述凸轮协作； [0016] ·驱动构件，所述驱动构件连接至所述保护装置以在所述第一位置与所述第二位置之间驱动所述保护装置； [0017] ·第一联接装置，所述第一联接装置以机械的方式将所述凸轮从动件联接至所述设备；以及 [0018] ·第二联接装置，所述第二联接装置以机械的方式将所述凸轮从动件联接至所述驱动构件。 [0019] 此外，所述凸轮、所述第一联接装置以及所述第二联接装置构造成使得：所述凸轮从动件以所述驱动构件和所述设备的相应的速度之比在所述设备的运动期间变化的方式将所述设备的沿所述路径的直线运动转变成所述驱动构件的直线运动。 [0020] 以常规的方式，术语“凸轮从动件”指示约束为与所述凸轮保持接触的元件。 [0022] 由驱动装置获得的驱动构件和设备的相应速度之比的变化可以使设备和保护装置的相应运动之间的同步最优化。 [0023] 特别地，因此可以使保护装置从其第一位置相对较快地移向其第二位置，从而确保保护装置不会在设备展开时构成设备通路的障碍。以类似的方式，能够使保护装置从其第二位置朝向其第一位置的运动发生持续设备缩回行程的最后部分的大部分期间和整个期间。 [0024] 因此，本发明允许处于“缩回”位置的设备相对靠近处于第一位置的保护装置，并且本发明使得可以当保护装置处于其第二位置时对保护装置需要与设备的路径间隔开的程度进行限制。 [0025] 优选地，所述凸轮、所述第一联接装置以及所述第二联接装置构造成：在所述设备处于其缩回”位置与预定的中间位置之间时使所述驱动构件的运动与所述设备的运动关联；并且，在所述设备处于所述预定的中间位置与其“展开”位置之间时使所述驱动构件的运动与所述设备的运动的断开关联。 [0026] 在所述设备的展开期间，驱动装置因此使保护装置能够在设备从设备的“缩回”位置行进至所述中间位置的同时从保护装置的第一位置朝向保护装置的第二位置移动，并且驱动装置使保护装置能够在设备从所述中间位置行进至设备的“展开”位置的同时保持处于保护装置的第二位置中。 [0027] 以类似的方式，在设备的缩回期间，驱动装置使保护装置能够在设备从设备的“展开”位置行进至所述中间位置的同时保持处于保护装置的第二位置中，在此之后，驱动装置使保护装置能够在设备从所述中间位置行进至设备的“缩回”位置的同时从保护装置的第二位置朝向保护装置的第一位置移动。 [0028] 驱动构件和设备的相应运动的断开关联不应当理解为意味着这两个元件以机械的方式断开联接。相反，凸轮以及第一联接装置和第二联接装置用于保持驱动构件与设备之间的机械连接，即使当驱动构件的运动和设备的运动断开关联时亦如此。这种机械连接使得可以随着设备的整个行程控制驱动构件的位置。 [0029] 在本发明的优选实施方式中： [0030] ·所述凸轮通过固定至所述框架的第一滑道形成； [0031] ·所述第二联接装置包括能够平行于所述设备的所述路径运动的第二滑道；以及[0032] ·所述凸轮从动件同时地接合在所述第一滑道和所述第二滑道中。 [0033] 在这种情况下，第一滑道和第二滑道的形状可以限定转换函数，该转换函数将驱动构件的直线运动限定为设备的直线运动的函数。 [0034] 在本发明的优选实施方式中，所述第一滑道具有第一部分、第二部分和弯曲部分，第一部分与所述设备的所述路径平行地延伸，第二部分与所述设备的所述路径正交地延伸，弯曲部分用于使所述凸轮从动件从所述第一部分和第二部分中的一者被导引至另一者。 [0035] 第一滑道的第一部分限定了与所述设备的所述路径平行的凸轮从动件路径，而第一滑道的第二部分限定了与所述设备的所述路径正交的凸轮从动件路径。 [0036] 此外，所述第二滑道优选地与所述设备的所述路径正交地延伸。 [0037] 第一滑道的第一部分限定了这样的凸轮从动件路径，在该凸轮从动件路径中，凸轮从动件使第二滑道进而驱动构件受到设备移动的影响而被驱动。 [0038] 第一滑道的第二部分限定了这样凸轮从动件路径，在该凸轮从动件路径中，凸轮从动件使第二滑道与驱动构件一起不受设备的任何运动的影响而保持静止。 [0039] 该系统有利地包括安装所述设备的支承件。 [0040] 支承件优选地设置有铰接装置。 [0042] 与凸轮协作地，当支承件位于所述路径的第一部分中时，连接杆使得可以使凸轮从动件在所述设备运动期间与支承件所遵循的路径平行地被驱动，并且连接杆使凸轮从动件能够在支承件位于其路径的第二部分时在所述路径的方向上被阻塞。 [0044] 在这种情况下，连接杆优选地包括使其两个端部互相连接的弹性装置以抑制在所述端部之间的任何振动。作为示例，这些弹性装置可以通过双向弹簧来形成。 [0045] 在本发明的优选实施方式中，所述支承件的所述铰接装置设置成使得：当所述保护装置处于所述第一位置时，所述连接杆的所述第一端部的铰接轴线到平行于所述第一滑道的所述第二部分的线上的正交投影在从所述第一滑道的所述第二部分去往所述第一滑道的所述第一部分的方向上偏离所述连接杆的所述第二端部的铰接轴线。 [0046] 在变型中，第一联接装置可以包括凸轮，该凸轮固定至所述支承件并且与所述凸轮从动件协作使得能够至少当设备在所述路径的预定部分中时在受所述设备移动的影响下驱动凸轮从动件。 [0047] 在这种情况下，固定至框架的所述凸轮和固定至支承件的所述凸轮用于确定在所述设备的运动期间由凸轮从动件所遵循的路径。 [0048] 总体上，所述保护装置优选地在绕与所述设备的所述路径正交的轴线转动时可移动。 [0049] 此外，所述保护装置有利地包括两个口盖，两个口盖在绕共用的旋转轴线沿相应的相反方向转动时是可移动的。 [0050] 此外，所述驱动装置优选地包括两个第一臂部和两个第二臂部，两个第一臂部通过形成了所述驱动构件的枢轴一起铰接至所述第二联接装置，两个第二臂部具有： [0051] ·分别铰接至所述第一臂部的相应的第一端部； [0052] ·分别地紧固至所述系统的所述两个口盖的相应的第二端部；以及 [0053] ·相应的中间部分，所述中间部分以绕共用的铰接轴线枢转的方式一起铰接至所述框架，从而使得所述第二臂部形成剪刀机构。 [0054] 因此，第二臂部形成了剪刀式机构。由于第二臂部的相应的中间部一起铰接至所述框架，因此将第二臂部的相应的第一端部分开使得第二臂部的相应的第二端部被分开。以类似的方式，上述第一端部朝向彼此的运动使得上述第二端部朝向彼此运动。 [0055] 因此，第二臂部使得可以使形成了所述保护装置的两个口盖移动而使两个口盖在远离彼此移动与朝向彼此移动之间交替变化。 [0056] 此外，第一臂部使得可以将驱动构件的直线运动转变为第二臂部的远离彼此移动和朝向彼此移动的上述运动。 [0057] 在变型中，所述驱动构件可以通过齿条形成，齿条在所述设备的路径的方向上延伸并且通过与两个小齿轮啮合的方式而配合操作，并且两个小齿轮分别固定至两个上文提到的口盖并且两个小齿轮在绕口盖的共用的旋转轴线旋转时是可移动的。 [0058] 总体上，所述设备包括例如光电传感器。 [0059] 在变型中，设备可以包括任何其他类型的传感器或检测器，或甚至可以包括任何其他类型的设备。 [0060] 此外，所述口盖中的每一个口盖优选地呈球体的一部分的形式。 [0061] 两个口盖因此在其第一位置中能够一起形成圆顶状物或这种圆顶状物的一部分。 [0062] 当上文提到的设备包括球体形状的元件，比如光电吊舱时，这种构型是特别有利的。 [0063] 本发明还提供了一种具有至少一个上述类型的系统的飞行器。 [0064] 在本发明优选的实施方式中，当所述系统的所述保护装置处于所述第一位置时，所述保护装置封闭设置在所述飞行器的整流罩中的开口。 [0066] 当阅读作为非限制性示例并参照附图做出的以下说明时能够更好地理解本发明并且本发明的其他的细节、优点以及特性变得清楚，在附图中： [0067] ·图1为本发明的优选实施方式中的包括可伸缩设备和用于保护该可伸缩设备的装置的系统的局部示意性侧视图，其中，示出了所述设备处于缩回状态； [0068] ·图2为与图1类似的视图，其中，为了显示用于驱动保护装置的驱动装置而省略了框架的侧板； [0069] ·图3为与图2类似的示出了处于所述设备的展开状态的系统的视图； [0070] ·图4为用于驱动所述设备的保护装置的驱动装置的局部立体分解示意图，其中，示出了驱动装置本身； [0071] ·图4a、图4b和图4c为图4的驱动装置的局部立体示意图，其分别示出了驱动装置的分别对应于所述设备的缩回状态、中间状态以及展开状态的三种状态； [0072] ·图5a和图5b为从下方观察时的示出了包括上述附图的系统的飞行器起落架短舱的局部立体示意图。 具体实施方式[0073] 图1至图3示出了包括可伸缩设备的飞行器系统10，该可伸缩设备例如由能够称作为“光电吊舱”的类型的光电传感器12来构成。 [0074] 作为示例，系统10用于容置在军用运输机的起落架短舱中，如能够从下文中更清晰地明白的。 [0075] 系统10包括：框架，该框架特别是具有两个侧向设置的柱状物16以及，在图1至图3中，两个柱状物16中的一个被另一者掩藏；以及顶部平台18(图1)和底部平台20(图2)，该顶部平台18紧固至各个柱状物16的顶端部，该底部平台20紧固至各个柱状物16的底端部。平台18、20与柱状物16正交地延伸。框架还具有紧固至底部平台20的两个侧板14，两个侧板中的一个侧板在图1中是可视的，为了清楚起见这些侧板在其他视图中被省略。 [0076] 系统10还具有安装在顶部平台18上的马达22、以及螺纹杆24，螺纹杆24联接至马达22的转子并且与柱状物16平行地延伸。螺纹杆24具有平滑的端部，该平滑的端部分别以旋转的方式安装在平台18和20中的两个相应的孔口中。 [0077] 系统10还具有支承件26，支承件26包括：安装为在柱状物16上滑动的可动平台28；以及紧固在支承柱32上的叉式支架30，支承柱32自身安装在可动平台28的底面上而使得支承柱32能够围绕与柱状物16平行的第一旋转轴线34旋转。 [0078] 光电传感器12以使光电传感器能够围绕与第一旋转轴线34正交的第二旋转轴线36旋转的方式安装在叉式支架30上。 [0079] 可动平台28具有攻有螺纹的孔口或螺母35，螺纹杆24旋拧至该攻有螺纹的孔口或螺母35中而使支承件26能够通过“丝杠”式效应沿着柱状物16以平移的方式在光电传感器缩回(图1和图2)的位置和光电传感器展开(图3)的位置之间被驱动。 [0080] 系统10还具有：两个口盖38，每一个口盖呈四分之一球体的形式；以及两个驱动装置40，两个驱动装置40使口盖38能够以与支承件26的运动同步的方式在第一位置(图1和图2)和第二位置(图3)之间被驱动，如能够在下文更清晰地明白的。在其第一位置处，口盖38基本上用于关闭形成在形成了上文提到的起落架短舱的一部分的整流罩中的开口，并且开口设计成允许光电传感器12穿过该开口。应当观察到的是，两个驱动装置40设置在系统10的两侧上，使得这些驱动装置中的一个驱动装置在图1至图3中被遮掩。 [0081] 在第一位置中(图1和图2)，口盖38基本上彼此接触，并且它们设置成面向处于其“缩回”位置中的光电传感器12。因此，口盖38截断由光电传感器12在其“缩回”位置和其“展开”位置之间移动时所遵循的路径。 [0082] 在第二位置中(图3)，口盖38彼此间隔开并且口盖38设置在处于其“展开”位置中光电传感器12的两侧上。口盖38于是从光电传感器12所遵循的路径上分隔开。 [0083] 两个驱动装置40彼此类似并且这两个驱动装置40设置在支承件26的两侧上。参照示出了结合在系统10中的其中一个驱动装置40的图2和图3，并且参照示出了从系统10的剩余部分分离出的驱动装置的图4和图4a至图4c，下文更详细地描述了这些装置。 [0084] 驱动装置40具有主颊板42和副颊板43，主颊板42紧固至相应的侧板14(参见图1)，并且副颊板43紧固至主颊板42的顶端部，副颊板43与主颊板42间隔开并且面向主颊板42。 [0085] 颊板42和43具有两个类似的相应的滑道44(参见其他附图)，每一个滑道44在本发明的术语里称为“第一”滑道，并且每个滑道44具有：第一部分44a，该第一部分44a与柱状物16平行地延伸；第二部分44b，该第二部分44b与柱状物16正交地延伸；以及弯曲部分，该弯曲部分将第一部分44a和第二部分44b连接在一起。此外，与柱状物16平行地延伸的两个导杆46分别紧固至主颊板42的侧部。 [0086] 驱动装置40还具有在主颊板42与副颊板43之间延伸的滑板48。该滑板48具有分别安装在导杆46上使得滑板48能够沿着导杆46滑动的侧端部。滑板48包括滑道50和凸耳51，该滑道50在本发明的术语里被称为“第二”滑道，该滑道50形成在滑板的顶部中并且与柱状物16正交地延伸，凸耳51形成在滑板48的底部中。 [0087] 驱动装置40还具有：包括枢轴54的滑动件52；两个第一轮56(图4)，两个第一轮56安装在枢轴54上并且分别地接合在主颊板42和副颊板43的相应的第一滑道44中；以及第二轮58，第二轮58安装在枢轴54上并且接合在滑板48的第二滑道50中。因此，第二轮58设置在两个第一轮56之间。 [0088] 驱动装置40还具有连接杆60，连接杆60具有铰接至安装在可动平台28的侧面上的枢轴64的第一端部62(图2和图3)和铰接至滑动件52(图4c)的枢轴54的相反的第二端部66。在示出的示例中，连接杆的第二端66插置于第二轮58和接合在副颊板43的第一滑道44中的第一轮56之间。 [0089] 应当观察到的是，枢轴64形成了本发明的术语里的铰接装置。此外，枢轴54和64限定了相应的用于连接杆60的第一端部62和第二端部66的铰接轴线。 [0090] 在示出的示例中，连接杆60设计成抑制其两个端部62和66之间的振动。出于这种目的，连接杆的这两个端部相对于彼此可滑动地安装，并且弹性阻尼装置在连接杆的内部插置于连接杆的这两个端部之间。这些弹性阻尼装置可以例如呈双向弹簧的形式。 [0091] 当光电传感器12处于其“缩回”位置(图2)时，连接杆60的第一端部62的通过枢轴64限定的铰接轴线沿由箭头F表示的方向——例如，沿从每一个第一滑道44的第二部分44b去往第一部分44a的方向——与通过滑动件52的枢轴54限定的铰接轴线偏离。更准确地，由枢轴64限定的铰接轴线在与每个第一滑道44的第二部分44b平行并且穿过由枢轴54限定的铰接轴线的线67a上的正交投影沿箭头F的方向相对于由枢轴54限定的铰接轴线偏置。应当观察到的是，由枢轴64限定的铰接轴线的该正交投影位于线67a和与柱状物16平行并且穿过由枢轴64限定的铰接轴线(图2)的线67b相交的位置处。 [0092] 贯穿展开过程和缩回过程都保持该特性。特别地，在滑动件52的第一轮56离开每个第一滑道44的弯曲部分并且进入每个第一滑道44的第二部分44b时的展开期间保持该性能。这可以确保连接杆60继续沿着相应的第一滑道44的第二部分44b进一步地推动滑动件52直到连接杆60的第一端部62与线67a相交为止，如下文能够更清晰地看明白的。 [0093] 驱动装置40还具有两个第一臂部68和两个第二臂部70。 [0094] 第一臂部68的相应的顶端铰接在安装于滑板48的凸耳51中的共用的枢轴72上。第一臂部68的相应的底端部分别铰接至第二臂部70的相应的顶端部。第二臂部70具有相应的中间部分，该相应的中间部分安装成围绕由枢轴75限定的共用铰接轴线(图4a至图4c)枢转，枢轴75自身安装在相应的侧板14(侧板14的一部分在图2和图3中是可见的)上。第二臂部70具有分别紧固至两个口盖38的相应的底端部(图2和图3)。 [0095] 应当观察到的是，第二臂部70的铰接轴线74优选地与配装有系统10的飞行器的纵向方向平行地延伸。因此，当飞行器在飞行中时，口盖38的运动相对于相对气流大致正交地发生。 [0096] 下文描述系统10的操作。 [0097] 当系统处于与图2相应的状态时，光电传感器12缩回并且口盖38处于其面向光电传感器的第一位置，从而使得能够保护光电传感器12免受抵抗障碍物或射弹物的任何冲击。 [0098] 在这种状态下，驱动装置40如图4a中所示。特别地，滑动件52的每个第一轮56基本上设置在对应的第一滑道44的第一部分44a的顶端部处。 [0099] 光电传感器12通过用于设定马达22处于操作状态以沿适于借助于丝杠效应使支承件26朝底部20移动的方向转动螺纹杆24的命令而展开。 [0100] 于是可动平台28沿着与柱状物16平行的直线路径驱动连接杆60的第一端部62。 [0101] 同时地，滑动件52的每一个第一轮56沿对应的第一滑道44被导引。 [0102] 在展开的第一阶段中，每一个第一轮56沿对应的第一滑道44的第一部分44a向下移动，并且第一轮56之后沿对应的第一滑道44的弯曲部分移动，由此将滑动件52的第二轮58向下驱动，并且因而将滑板48与穿过滑板48的凸耳51安装的枢轴72一起向下驱动。枢轴 72的向下运动导致第一臂部68的底端部彼此分离开，从而使得第二臂部70的底端部又由于剪刀式运动效应而彼此分离开，由此使得口盖38彼此分离开。 [0103] 图4b示出了当每一个第一轮56在对应的第一滑道44的弯曲部分中时的驱动装置40。 [0104] 在连接杆60的第一端部62的向下运动的作用下，第一轮56继续行进直到其进入至第一滑道44的第二部分44b中为止。该时刻标志着过渡到展开的第二阶段中，在展开的第二阶段中，考虑到第一滑道44的定向和第二滑道50的定向，滑板48停止移动。口盖38于是到达其第二位置。 [0105] 在螺纹杆24的驱动下，可动平台28继续向下驱动连接杆60的第一端部62，从而倾向于将每一个第一轮56进一步向对应的第一滑道44的第二部分44b中推。 [0106] 当连接杆60的第一端部62与线67a——该线67a与柱状物16正交并且穿过由滑动件52的枢轴54限定的铰接轴线——相交时，每个第一轮56在每个第一滑道44的第二部分44b中的行进方向反向。具体地，连接杆60的第一端部62的向下运动此时倾向于沿箭头F的方向拉动每一个第一轮56。 [0107] 在每一个第一轮56到达对应的第一滑道44的弯曲部分之前，展开终止。 [0108] 驱动装置此时处于图4c中示出的状态，并且光电传感器12被展开，其中，支承件26在口盖38之间延伸，如图3所示。 [0109] 光电传感器12通过设定马达22进入操作状态以沿用于借助于丝杠效应使支承件26朝顶部平台18移动的方向转动螺纹杆24的命令而缩回。 [0110] 驱动装置40之后以与上文描述的方式相反的方式移动。因此，在缩回的第一阶段中，滑板48保持静止，使得口盖38保持间隔开并且允许光电传感器12从口盖38之间通过，之后，在缩回的第二阶段中，滑板48被滑动件52向上驱动并导致口盖38移动直到口盖38到达如图2中示出的口盖的第一位置为止。 [0111] 能够清楚地知道，驱动装置最优地使支承件26的运动与口盖38的运动同步。更准确地，滑动件52用于将支承件26进而光电传感器12的直线运动转变为穿过滑板48的凸耳51的枢轴72的直线运动，同时允许枢轴72和支承件26的相应的速度之比改变。 [0112] 示出了沿支承件26的行程的这种速度比的变化的曲线特别地由第一滑道44的形状和第二滑道50的形状来决定，其中，第一滑道44一起形成了凸轮。因此，滑动件52形成了本发明的术语中的凸轮从动件。 [0113] 此外，在本发明的术语中，连接杆60形成了第一联接装置，同时滑板48形成了第二联接装置，并且穿过滑板48的凸耳51的枢轴72形成了驱动构件。 [0114] 总体上，马达22(图1)使得能够以相应的最佳运动来驱动口盖38和光电传感器12的支承件26。 [0115] 图5a和图5b示出了能够容置上文描述的类型的系统10的军用运输机的后部起落架短舱76。 [0116] 图5a示出了系统10，其中，光电传感器处于其“缩回”位置，仅口盖38从短舱76的外部可视。这些口盖处于上文所提到的其第一位置中，从而形成了通过设置在短舱76的底部中的孔口78突出的圆顶状物。因此，口盖38基本上封闭孔口78。 [0117] 图5b示出了处于“展开”位置的光电传感器12。在这种情况下，口盖38缩回至短舱76的内部中而分开在上文提到的孔口78的两侧上，并且叉式支架30通过孔口78突出。 [0118] 在变型中，支承件26与滑动件52之间的联接不需要通过如上文描述的连接杆来提供，并且可替代地用附加的滑道来提供，该附加的滑道固定至支承件26并且使滑动件52接合在该附加的滑道中。作为示例，这种滑道可以形成在从可动平台28向下延伸的颊板中。附加的滑道呈现出相对于每个第一滑道44的第二部分44b的方向倾斜从而远离每个第一滑道44的第一部分44a朝每个第一滑道44的第二部分44b上行的直线形式的形状。因此，当滑动件52在每个第一滑道的第一部分44a中时，滑动件52相对于附加滑道保持静止。此时滑动件 52与支承件26一起被驱动，并且滑动件52转而驱动滑板48。反之，当滑动件52在每个第一滑道44的第二部分44b中时，滑动件沿附加的滑道移动从而允许支承件26继续移动同时防止滑板48相对于框架移动。 [0119] 总体上，上文描述的系统10提出了一种用于相对于飞行器沿竖直方向展开和缩回设备12的技术。然而，能够清晰地看到，系统10的操作不受系统10的定向的影响。因此，系统10能够定位成使得设备12能够沿一些其他方向展开而不超出本发明的范围。 |
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