可更换防护罩的飞行器 |
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| 申请号 | CN201610785821.X | 申请日 | 2016-08-30 | 公开(公告)号 | CN106335635A | 公开(公告)日 | 2017-01-18 |
| 申请人 | 上海未来伙伴机器人有限公司; | 发明人 | 恽为民; 叶鹏; 庞作伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种可更换防护罩的 飞行器 ，包括：一 机身 ，所述机身有涵道，所述涵道内设有螺旋桨，其中，所述涵道的端面与内壁之间设有多个卡槽，一圆形罩体的外沿匹配具有多个卡键；每一所述卡键匹配嵌入一所述卡槽。本发明的可更换防护罩的飞行器较之于 现有技术 ，有效解决了现有技术中缺少一种结构牢固且更换便捷的防护罩的问题，在涵道与机身表面之间通过卡槽对圆形罩体进行固定，在保护涵道内的螺旋桨的同时，仅需要通过旋转圆形罩体变可以实现圆形罩体的拆装，操作十分便捷。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可更换防护罩的飞行器，包括：一机身，所述机身具有涵道，所述涵道内设有螺旋桨，其特征在于，所述涵道的端面与内壁之间设有多个卡槽，一圆形罩体的外沿匹配具有多个卡键；每一所述卡键匹配嵌入一所述卡槽。 |
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| 说明书全文 | 可更换防护罩的飞行器技术领域[0001] 本发明公开了一种飞行器，尤其涉及一种可更换防护罩的飞行器。 背景技术[0002] 飞行器的防护网主要用于对螺旋螺旋桨进行防护，在操作过程中，避免高速旋转对人员的伤害，因此防护网有非常重要的意义。 [0003] 现有技术中的部分无人机，飞行螺旋桨无任何保护措施，对于飞行的安全性，无法提供有效保障。 [0004] 申请号：201010220017.X的发明申请公开了一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器。飞行器由涵道围壳、支架、共轴反转螺旋桨、整流罩、电池、电动机、驱动控制电路和微控制器组成。机体外观为碟形,在旋翼外增加了涵道围壳,消除了传统结构旋翼暴露在外所造成飞行安全威胁,并增加了螺旋桨的工作效率；飞行器使用共轴反转式双旋翼设计,不需要设置尾旋翼来抵消机身的惯性自转,节省了材料并扩大了运行空间；螺旋桨由电动机驱动,电动机由驱动控制电路伺服控制；飞行器在空中的水平方向运动由螺旋桨下方的可偏转导流板来配合实现。此外,飞行器的涵道围壳中有多方位方便式插槽以供随时安装拆换各种传感器,微控制器综合处理各个传感器回馈的信息后,根据任务进行自主式飞行控制。其具体公开的结构中就并没有包含防护措施，导致在飞行过程中遇到特殊情况可能会引起螺旋桨的损坏。 [0005] 而部分即便存在防护网的无人机，通过增加扇形不完全的螺旋桨下部防护网，也都采用与机臂一体式设计，不便于更换。 [0006] 另一部分的飞行器防护网大都与机身一体或是粘接固定，在飞行中一旦损坏将难以修复。且飞行防护网对气流的影响较大，使用粘接的防护网，不能方便的根据使用情况或造型需求进行选配更换。 [0007] 因此，现有技术中缺少一种可以有效保护飞行器涵道内的桨叶，并便于进行更换的防护罩。 发明内容[0008] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可更换防护罩的飞行器，包括：一机身，所述机身具有涵道，所述涵道内设有螺旋桨，其中，所述涵道的端面与内壁之间设有多个卡槽，一圆形罩体的外沿匹配具有多个卡键；每一所述卡键匹配嵌入一所述卡槽。 [0009] 优选的，所述卡槽包括：一开设在所述涵道内壁连通所述涵道端面的进入槽；一开设在所述涵道内壁与所述进入槽垂直连通的锁定槽。 [0010] 优选的，所述进入槽的宽度大于所述卡键的宽度，所述卡键嵌入所述锁定槽。 [0011] 优选的，所述锁定槽内壁、所述卡键外侧壁均具有波纹状凸起。 [0012] 优选的，所述涵道的端面与内壁之间开设有一环状凹陷，多个所述卡槽等距开设在所述环状凹陷的外侧壁与所述涵道的端面之间。 [0013] 优选的，所述圆形罩体包括：固定环内固定有一防护网，多个所述卡键等距设置在所述固定环的外沿。 [0014] 优选的，所述防护网为条状球面网，所述条状球面网的凹面面向所述涵道。 [0015] 优选的，所述机身呈盘状，所述涵道有多个，每一所述涵道均贯穿所述机身，所述涵道的两开口均覆盖有所述圆形罩体。 [0016] 优选的，所述卡槽有六个，六所述卡槽等距设置；匹配的，所述卡键有六个。 [0017] 优选的，所述条状球面网包括：多根桁条，每一所述桁条的水平面投影均在以所述机身轴心线为圆心的同心圆上。 [0018] 本发明的可更换防护罩的飞行器较之于现有技术，有效解决了现有技术中缺少一种结构牢固且更换便捷的防护罩的问题，在涵道与机身表面之间通过卡槽对圆形罩体进行固定，在保护涵道内的螺旋桨的同时，仅需要通过旋转圆形罩体变可以实现圆形罩体的拆装，操作十分便捷。 附图说明[0020] 图1是本发明的结构示意图； [0021] 图2是本发明的未安装圆形罩体的结构示意图； [0022] 图3是本发明的涵道的结构剖视图； [0023] 图4是本发明的涵道的结构俯视图； [0024] 图5是本发明的卡键与涵道接触部分的局部放大图； [0025] 图6是本发明的圆形罩体安装在涵道上的结构示意图； [0026] 图7是本发明的圆形罩体的结构示意图； [0027] 图8是本发明的涵道的立体示意图； [0028] 图9是本发明的圆形罩体的实施例一的结构示意图； [0029] 图10是本发明的圆形罩体的实施例一的结构剖视示意图； [0030] 图11是本发明的圆形罩体的实施例一的立体结构示意图； [0031] 图12是本发明的圆形罩体的实施例二的结构示意图； [0032] 图13是本发明的圆形罩体的实施例二的结构剖视示意图； [0033] 图14是本发明的圆形罩体的实施例二的立体结构示意图； [0034] 图15是本发明的圆形罩体的实施例三的结构示意图； [0035] 图16是本发明的圆形罩体的实施例三的结构剖视示意图； [0036] 图17是本发明的圆形罩体的实施例三的立体结构示意图； [0037] 图18是本发明的圆形罩体的实施例四的结构示意图； [0038] 图19是本发明的圆形罩体的实施例四的结构剖视示意图； [0039] 图20是本发明的圆形罩体的实施例四的立体结构示意图； [0040] 图21是本发明的圆形罩体的实施例五的结构示意图； [0041] 图22是本发明的圆形罩体的实施例五的结构剖视示意图； [0042] 图23是本发明的圆形罩体的实施例五的立体结构示意图。 具体实施方式[0043] 如图所示，图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的未安装圆形罩体的结构示意图，一种可更换防护罩的飞行器，包括：一机身1，机身1具有涵道2，涵道2内设有螺旋桨4，涵道2为管状结构，其中，涵道2的端面与内壁之间设有多个卡槽21，一圆形罩体5的外沿匹配具有多个卡键51；每一卡键51匹配嵌入一卡槽21，圆形罩体5通过卡键51安装在卡槽21内，通过卡接的结构，在保证稳定性的前提下，便于进行拆装、更换的操作。 [0044] 进一步的，每一涵道2侧壁内均垂直安装有一支柱，支柱可以采用多棱柱状支柱以提高坚固程度，支柱上安装有电机3，螺旋桨4安装在电机3的转轴上，电机3的电源线可以从支柱内穿过进入机身1。支柱垂直指向机身1的轴心，螺旋桨4采用三叶螺旋桨4。 [0045] 进一步的，机身1内安装有电池、控制电路组件，电池为控制电路组件、电机3供电，而控制电路组件则对电机3进行控制，从而实现对机身1飞行状态的控制。 [0046] 进一步的，控制电路组件包括：信号收发电路组件、开关电路组件、电机控制电路、主控制芯片，信号收发电路组件具有接收装置，接收装置安装在机身1壳体上，可以配套设置遥控器，通过遥控器与信号收发电路组件通信，实现遥控器与飞行器的通信，从而进行遥控器对飞行器的控制。 [0048] 进一步的，图3是本发明的涵道的结构剖视图，图4是本发明的涵道的结构俯视图，卡槽21包括：一开设在涵道2内壁连通涵道2端面的进入槽；一开设在涵道2内壁与进入槽垂直连通的锁定槽，实际上，进入槽的作用是连通涵道2端面与锁定槽之间的进入作用，卡键51通过进入槽进入锁定槽，并在锁定槽内实现将圆形罩体5锁定的操作。 [0049] 进一步的，进入槽的宽度大于卡键51的宽度，使得卡键51可以通过进入槽进入，卡键51进入进入槽过程中，卡键51可以与进入槽的侧壁间隙配合，卡键51嵌入锁定槽，锁定槽的宽度与卡键51的厚度匹配，在卡键51通过进入槽进入并置于进入槽底部时，旋转圆形罩体5，使得卡键51嵌入到锁定槽内，卡键51的上下侧壁均与锁定槽的内壁静摩擦，从而实现卡键51在锁定槽内的固定，在飞行器运转的过程中圆形罩体5也不会从锁定槽内脱离。 [0050] 进一步的，图5是本发明的卡键51与涵道2接触部分的局部放大图，锁定槽内壁、卡键51外侧壁均具有波纹状凸起，锁定槽内壁的波浪状凸起与卡键51外侧壁的波浪状凸起匹配，且波浪状凸起的设置方向垂直于卡键51进出的方向，通过设置波浪状的凸起进一步的增加了卡键51在锁定槽内固定的牢固程度，波浪状凸起的表面还可以采用不光滑材料，进一步的增加摩擦力。 [0051] 进一步的，图6是本发明的圆形罩体安装在涵道上的结构示意图，图8是本发明的涵道的立体示意图，涵道2的端面与内壁之间开设有一环状凹陷22，多个卡槽21等距开设在环状凹陷22的外侧壁与涵道2的端面之间，在本发明的一个实施方式中，增加了环状凹陷22这一特征，环状凹陷22开设在涵道2的端面与内壁之间，涵道2的端面与内壁之间形成一剖面呈直角的凹陷，环状凹陷22具有与涵道2的端面垂直的管状竖直面以及与涵道2内壁垂直的盘形水平面，使得涵道2的端面与内壁之间形成一类似两级台阶的结构，而多个卡槽21均设置在环状凹陷22的外侧壁也就是自上至下第一季台阶结构的垂直部分也就是管状竖直面的部分；具体的，卡槽21包括：进入槽和锁定槽，锁定槽的一侧壁与环状凹陷22置于涵道2内的表面也就是盘形水平面在同一平面上，锁定槽的另一侧表面则更靠近涵道2的端面，使得在卡键51进入进入槽与锁定槽连通的部分后，圆形罩体5与盘形水平面相抵，盘形水平面作为一个限位平台，提供一定的支撑，且由于增加了卡槽21所在圆形的直径，使得圆形罩体5的侧边均置于环状凹陷22内，圆形罩体5的侧边设置在盘形水平面上，而不会对涵道2的气流产生任何的影响，在提升了圆形罩体5的卡键51进入卡槽21的稳定性的同时，减少了对飞行器运行的影响。 [0052] 进一步的，图7是本发明的圆形罩体的结构示意图，圆形罩体5包括：网状体52，网状体52包括：固定环内固定有一防护网，多个卡键51等距设置在固定环的外沿，在具体生产过程中，可以将多个卡键51与圆形罩体5生产制作成一体化的结构，从而增加其牢固程度；更进一步的，固定环与防护网可以采用一体化结构，整体开模加工进行生产，避免在使用过程中由于外力导致的部件开裂的情况出现。 [0054] 进一步的，防护网上可以具有两凹陷，两凹陷与人体手指的形状匹配，两凹陷的间距可以为3-5cm，两凹陷之间连线的中点在圆形罩体5的轴心上，从而可以便于使用者发力旋转圆形罩体5将其取下。 [0055] 更进一步的，还可以包括一取下装置，取下装置包括一与防护网形状匹配的凹面体，凹面体的凹面内具有多个长短不一的条状凸起，一扭杆穿过凹面体，使用过程中，将凹面体的凹面面向圆形罩体5，使得凹面体内的条状凸起部分嵌入防护网中，转动扭杆，可以轻松的将圆形罩体5取下。 [0056] 进一步的，机身1呈盘状，涵道2有多个，每一涵道2均贯穿机身1，涵道2的两开口均覆盖有圆形罩体5。一般来说，采用四涵道2的结构，四个涵道2对称分布在盘状机身1上，四个涵道2内的螺旋桨4提供稳定的推力从而可以使得机身1飞起，并通过调整四个螺旋桨4的转速，实现空中的其他动作操作。 [0057] 进一步的，卡槽21有六个，六卡槽21等距设置；匹配的，卡键51有六个，六个卡槽21与卡键51配套的结构保证了环状罩体在涵道2上固定的稳定性。 [0058] 进一步的，在本发明的具体实施过程中，可以在涵道2的两开口覆盖不同网状结构的防护网，由于涵道2的两开口分别负责进气与出气，其空气动力学的特征是不同的，进气口相对来说，影响较小，而出气口，气流集中流出产生推力，因此，不同的结构，对于飞行器的推力影响也存在诸多的差异。以下几个实施例，是针对不同的情况采用不同的网罩结构： [0059] 图9是本发明的圆形罩体的实施例一的结构示意图，图10是本发明的圆形罩体的实施例一的结构剖视示意图，图11是本发明的圆形罩体的实施例一的立体结构示意图，在本发明的实施例一中，进一步的，网状体52的条状球面网包括：多根桁条，每一桁条的水平面投影均在以机身1轴心线为圆心的同心圆上，该结构对于气动力影响较大，若桁条数量较多，可能引起的扰流较大，尤其是空气出口处，因此出风口处的网罩使用辐射状桁条，桁条采用方形截面，参考类似导流片的设计，合理分布根数，尽可能的减小气流的影响。 [0060] 图12是本发明的圆形罩体的实施例二的结构示意图，图13是本发明的圆形罩体的实施例二的结构剖视示意图，图14是本发明的圆形罩体的实施例二的立体结构示意图，在本发明的实施例二中，网状体52采用辐射状桁条，桁条采用方形截面，中部有强度加强圈。 [0061] 图15是本发明的圆形罩体的实施例三的结构示意图，图16是本发明的圆形罩体的实施例三的结构剖视示意图，图17是本发明的圆形罩体的实施例三的立体结构示意图，在本发明的实施例三中，网状体52采用辐射状桁条，桁条采用圆形截面，中部有强度加强圈。 [0062] 图18是本发明的圆形罩体的实施例四的结构示意图，图19是本发明的圆形罩体的实施例四的结构剖视示意图，图20是本发明的圆形罩体的实施例四的立体结构示意图，在本发明的实施例四中，网状体52采用辐射状桁条，桁条采用圆形截面，中部有强度加强圈，且形状与机身1外表面的形状匹配。 [0063] 图21是本发明的圆形罩体的实施例五的结构示意图，图22是本发明的圆形罩体的实施例五的结构剖视示意图，图23是本发明的圆形罩体的实施例五的立体结构示意图，在本发明的实施例五中，网状体52采用辐射状桁条，桁条采用圆形截面，与实施例四相比，除去中部加强圈，增加桁条个数。 [0064] 进一步的，桁条的截面形状对于气动力也有较大影响，经验证，同样特征尺寸的截面，方形截面的阻力比圆形截面大约1/3，因此，在本发明的所有实施例中，均可以采用圆形截面的桁条。 [0065] 更进一步的，桁条的截面尺寸对桁条也存在一定影响，尺寸过大对气流影响过大，降低飞行器效率，尺寸过小强度较弱，因此，在本发明的所有实施例中，桁条的截面特征尺寸均可以选取在1.2～1.5mm之间。 [0066] 进一步的，防护网还可以采用多种不同的网状结构，根据不同的环境需求，可以采用不同的防护网，如果在环境较为恶劣的情况下，可以采用网状结构较为密集的防护网。 |
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