1.一种基于无人机的货物传送系统，包括无人机（50）以及能够发送和接收所述无人机（50）的车辆（10），以便能够通过所述无人机（50）在所述车辆（10）与另一终端（60）之间传送货物；其中，
所述无人机具有导航系统，所述导航系统能够根据表示所述车辆（10）和/或所述另一终端（60）所处位置的第一导航用位置信息引导所述无人机在所述车辆（10）与所述另一终端（60）之间飞行；
所述车辆（10）包括：
无人机收纳装置（40），用于收纳所述无人机（50）；和
无人机接收控制器（30），其配置成在所述无人机（50）利用其所述导航系统从所述另一终端（60）飞行至处于所述车辆（10）的预定范围内时，基于直接在所述车辆（10）与所述无人机（50）之间传输的无线信号而将所述无人机（50）引导至所述车辆（10）处；其中，所述无人机接收控制器（30）包括：
身份验证单元（301），用于响应所述无人机（50）在飞行至所述预定范围内时广播的身份验证请求而向所述无人机（50）提供身份验证信息，以便所述无人机（50）根据所述身份验证信息确定所述车辆（10）是否为其将要降落至的目标车辆；和
近距引导单元（302），用于向所述无人机（50）提供近距引导信息，以便在所述无人机（50）确定所述车辆（10）为所述目标车辆的情况下，所述无人机（50）根据所述近距引导信息进行降落。
2.根据权利要求1所述的货物传送系统，其特征在于，所述车辆（10）还包括位置信息收发器（70），用于通过无线通信网络（80）在所述车辆（10）与所述另一终端（60）之间传送所述第一导航用位置信息；
其中，所述信息位置收发器（70）包括：
位置信息获取单元（701），配置成获取用于所述车辆（10）的第一导航用位置信息；
位置信息发送单元（702），配置成利用所述无线通信网络（80）将所述车辆（10）的第一导航用位置信息发送至所述另一终端（60）；和
位置信息接收单元（703），配置成利用所述无线通信网络（80）接收所述另一终端（60）的第一导航用位置信息。
3.根据权利要求2所述的货物传送系统，其特征在于，所述无人机（50）的所述导航系统包括卫星导航系统；可选地，所述卫星导航系统为GPS导航系统或北斗卫星导航系统，所述车辆（10）和所述另一终端（60）的第一导航用位置信息分别为对应的GPS位置信息或北斗定位位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的货物传送系统，其特征在于，所述预定范围根据所述车辆（10）的第一导航用位置信息进行设定；
可选地，所述预定范围设定为以所述车辆（10）的第一导航用位置信息对应的位置为中心，以30-200米为半径的球形区域范围。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述近距引导信息包括用于控制所述无人机（50）飞行的飞行控制信息；
所述无人机接收控制器（30）还包括用于控制所述无人机（50）的飞行的手动操纵部；
其中，所述近距引导单元（302）将操作人员对所述手动操纵部的操作转换为所述飞行控制信息并实时地提供给所述无人机（50），以使得所述无人机（50）实时地按照所述操作人员的操作进行飞行；
可选地，所述无人机接收控制器（30）构造为能够手持的飞行遥控器的形式。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述近距引导信息包括用于定位所述无人机（50）的降落位置的第二导航用位置信息，由所述无人机（50）的所述导航系统根据所述第二导航用位置信息进行导航以引导所述无人机（50）进行降落；
可选地，所述第二导航用位置信息的位置精度大于所述第一导航用位置信息的位置精度。
7.根据权利要求6所述的货物传送系统，其特征在于，所述近距引导单元（302）包括发光器件（303），由所述发光器件（303）在发光时形成的光学标记构成所述第二导航用位置信息。
8.根据权利要求7所述的货物传送系统，其特征在于，所述发光器件（303）包括多个红外二极管；
可选地，所述多个红外二极管围绕所述无人机收纳装置（40）布置，以便所述无人机（50）直接降落至所述无人机收纳装置（40）内。
9.根据权利要求6所述的货物传送系统，其特征在于，所述近距引导单元（302）同时还作为无线信号收发单元，用于在所述车辆（10）与所述无人机（50）之间进行所述无线信号的传输；其中，由所述无线信号自身提供所述第二导航用位置信息；
可选地，所述无线信号为UWB无线通信信号。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述车辆还包括无人机发送控制器（20），用于控制所述无人机（50）从所述车辆（10）起飞；其中，所述无人机发送控制器（20）包括：
导航设定单元（201），用于向所述无人机（50）提供所述无人机（50）从所述车辆（10）飞向所述另一终端（60）所需的导航参数。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述无人机收纳装置（40）包括：
具有开口的收纳舱（402），其设置在所述车辆（10）的顶表面处，用于容纳所述无人机（50）；和
舱门（401），设置在所述收纳舱（402）的所述开口处，并能够在打开位置和关闭位置之间移动，以打开或关闭所述收纳舱（402）；和
舱门控制器（403），配置成在所述无人机（50）从所述收纳舱（402）起飞或降落时自动控制所述舱门（401）的打开和关闭，以允许所述无人机（50）经由所述开口进出所述收纳舱（402）。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的货物传送系统，其特征在于，所述无人机收纳装置（40）具有两个相邻的停泊位，每一停泊位能够停靠一个所述无人机（50）。
13.根据权利要求12所述的货物传送系统，其特征在于，所述无人机收纳装置（40）还具有设置在两个所述停泊位之间的机间货物转移装置，用于在两个所述停泊位均停靠有所述无人机（50）的情况下，在两个所述无人机（50）之间交换货物。
14.一种根据权利要求1-13中任一项所述的基于无人机的货物传送系统的货物传送方法，用于通过具有导航系统的无人机在车辆与另一终端之间传送货物，包括：
远程导航步骤（S1001）：所述无人机的导航系统根据所述车辆的第一导航用位置信息引导所述无人机从所述第一终端飞向所述车辆；其中，所述无人机加载有需要从所述另一终端向所述车辆传送的货物；
验证请求广播步骤（S1003）：当所述无人机飞行至处于所述车辆周围的预定范围内时广播一身份验证请求；其中，所述预定范围根据所述车辆的第一导航用位置信息进行设定；
验证响应步骤（S1005）：在所述无人机的身份验证请求的广播范围内，包括所述车辆在内的各个终端分别响应所述身份验证请求而向所述无人机提供身份验证信息；
身份验证步骤（S1007）：所述无人机对所接收到的所述身份验证信息进行身份验证，并将通过所述身份验证的终端确定为其将要降落至的目标终端；和
近距引导步骤（S1009）：在所述无人机确定所述车辆为所述目标终端的情况下，所述无人机根据所述车辆发送的近距引导信息进行降落。
15.根据权利要求14所述的货物传送方法，其特征在于，在所述近距引导步骤中，所述近距引导信息包括用于控制所述无人机飞行的飞行控制信息，由所述车辆利用所述飞行控制信息至少部分地控制所述无人机的飞行，以引导所述无人机进行降落。
16.根据权利要求14所述的货物传送方法，其特征在于，在所述近距引导步骤中，所述近距引导信息包括用于定位所述无人机的降落位置的第二导航用位置信息，由所述无人机的所述导航系统根据所述第二导航用位置信息进行导航，以引导所述无人机进行降落；其中，所述第二导航用位置信息的位置精度高于所述第一导航用位置信息的位置精度。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的货物传送方法，其特征在于，在所述近距引导步骤中，所述无人机直接降落到设置在所述车辆的顶表面处的无人机收纳装置中。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的货物传送方法，其特征在于，在所述身份验证步骤中，在所述无人机所接收到的所述身份验证信息均不能通过所述身份验证的情况下，所述无人机自动返回作为起点的所述另一终端。