[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及模块化拼接式无人机。

[0002] 近年来，无人驾驶飞行器/无人机已广泛地使用于各种领域，例如航空拍摄、侦查、科学研究、地质调查以及遥感。我国小型无人机行业起步较晚，设计过程中在外形、规格尺寸和搭载的设备方面一股是参考国外现役无人机设计，无人机一般是一个整体结构，主要功能模块之间采用固定连接的方式，在运输、制作等方面存在较大不足，例如在无人机某一零件损坏时，只能整台无人机送去维修，不能及时、快速地解决问题。而且现有的无人机专用性强，对救灾环境的适应能力差，针对不同的灾害环境需要使用不同类型的无人机，例如空中侦察需要使用航空式的无人机，在海上侦察救援时需要使用航海式的无人机，存在机动性能查，使用率低下，研发成本高的问题。

[0003] 针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种适合多种环境，节省制造维修成本，提高工作效率的模块化拼接式无人机。

[0004] 发明思路：。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：提供模块化拼接式无人机，包括主体模块和动力模块，所述动力模块包括能够提供纵向推力从而进行飞行的旋翼模块和/或能够提供横向推力从而进行航行的航海模块，所述主体模块可拆卸连接所述旋翼模块和/或航海模块，当所述动力模块连接至主体模块时为电连接。

[0006] 其中，所述旋翼模块包括多个，多个旋翼模块环绕所述主体模块均匀布置。

[0007] 其中，所述主体模块的横截面和所述旋翼模块的横截面均为正六边形，所述旋翼模块为六个，六个旋翼模块的侧边分别与所述主体模块的侧边连接。

[0008] 其中，相邻两个旋翼模块之间可拆卸连接。

[0009] 其中，所述主体模块的横截面和所述航海模块的横截面均为正六边形，所述航海模块设有两个，两个航海模块分别与主体模块的相邻或相对的两边连接。

[0010] 其中，两个航海模块之间可拆卸连接。

[0011] 本发明的有益效果：本发明的模块化拼接式无人机，包括主体模块和动力模块，动力模块包括能够提供纵向推力从而进行飞行的旋翼模块和能够提供横向推力从而进行航行的航海模块，主体模块可拆卸连接旋翼模块或航海模块，当动力模块连接至主体模块时为电连接。使用时，当需要无人机飞行时，把主体模块和旋翼模块拼接，组装后主体模块可为旋翼模块供电从而输出纵向的动力进而飞行；当需要无人机在水上航行时，把主体模块和航海模块拼接，组装后的主体模块为航海模块供电从而输出横向动力进行航行。与现有技术相比，本发明的模块化拼接式无人机具有优越的机动性能，能够通过拼接各个模块即可实现空中飞行或者海上航行的功能，适用于各种使用环境；当无人机出现故障时，可以通过更换模块即可快速正常再次投入使用，而且只需要对出现故障的模块进行维修即可，无需对整机进行检查，节省了维修成本，大大提高了工作效率。
附图说明

[0012] 图1为本发明的模块化拼接式无人机的旋翼模块结构示意图。

[0013] 图2为本发明的模块化拼接式无人机的航海模块结构示意图。

[0014] 图3为本发明的模块化拼接式无人机的飞行模式时的结构示意图。

[0015] 图4为本发明的模块化拼接式无人机的航行模式时的结构示意图。

[0016] 附图标记：主体模块1；
旋翼模块2；
航海模块3。

[0017] 以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

[0018] 本实施例的模块化拼接式无人机，如图1至图4所示，包括主体模块1和动力模块，动力模块包括能够提供纵向推力从而进行飞行的旋翼模块2和能够提供横向推力从而进行航行的航海模块3，主体模块1可拆卸连接旋翼模块2或航海模块3，当动力模块连接至主体模块1时为电连接，且连接处是防水的。使用时，当需要无人机飞行时，由巡逻车搭载无人机的各个模块，收到警报时迅速组装并放出无人机赴现场侦察，巡逻车在抵达现场之前便已掌握现场情况，救援工作可以更快的展开，把主体模块1和旋翼模块2拼接形成如图3所示的结构，组装后主体模块1可为旋翼模块2供电从而输出纵向的动力进而飞行；当需要无人机在水上航行时，巡逻车抵达现场后可回收无人机变换其工作模式，把主体模块1和航海模块3拼接，形成如图4所示的结构，组装后的主体模块1为航海模块3供电从而输出横向动力进行航行，由现场侦察变为现场支援，使无人机作用最大化。与现有技术相比，本发明的模块化拼接式无人机具有优越的机动性能，能够通过拼接各个模块即可实现空中飞行或者海上航行的功能，适用于各种使用环境；当无人机出现故障时，可以通过更换模块即可快速正常再次投入使用，而且只需要对出现故障的模块进行维修即可，无需对整机进行检查，节省了维修成本，大大提高了工作效率。

[0019] 本实施例中，主体模块1的横截面和旋翼模块2的横截面均为正六边形且两者边长相等，旋翼模块2为六个，六个旋翼模块2的侧边分别与主体模块1的侧边连接，相邻两个旋翼模块2之间可拆卸连接，经过拼接之后，整体结构比较紧凑。

[0020] 本实施例中，主体模块1的横截面和航海模块3的横截面均为正六边形，航海模块3设有两个，两个航海模块3分别与主体模块1的相邻的两边连接，两个航海模块3之间可拆卸连接。经过拼接之后，整体结构比较紧凑。

[0021] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。