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一种小型无人机着陆尾钩机构
申请号	CN201610063068.3	申请日	2016-01-30	公开(公告)号	CN105711821A	公开(公告)日	2016-06-29
申请人	冯圣冰;			发明人	不公告发明人;
摘要	本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁、尾钩杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第一连杆、蜗轮蜗杆减速器、销轴，通过以上零件，组成连杆式尾钩收放机构，简单方便，放下时形成死点，在冲击力作用下受力可靠，收起时折叠放置，缩小占用空间；而且采用伺服电机驱动，在无人机有限空间和载重的基础上，避免复杂的液压系统。
权利要求	1.一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁（1）、尾钩杆（2）、第四连杆（3）、第三连杆（4）、第二连杆（5）、第一连杆（6）、蜗轮蜗杆减速器（7）、销轴（8），其特征在于：所述的无人机尾梁（1）为无人机主体的一部分，尾钩杆（2）的上端轴孔通过销轴（8）与无人机尾梁（1）转动连接，第四连杆（3）的一端轴孔通过销轴（8）与尾钩杆（2）的中间轴孔转动连接，第四连杆（3）的另一端轴孔通过销轴（8）与第三连杆（4）的一端轴孔转动连接，第三连杆（4）的另一端轴孔通过销轴（8）与无人机尾梁（1）的尾端轴孔转动连接，第二连杆（5）的叉形端轴孔与第四连杆（3）和第三连杆（4）的连接处转动相连，确保第二连杆（5）能带动第四连杆（3）和第三连杆（4）联动，第二连杆（5）的另一端轴孔通过销轴（8）与第一连杆（6）的一端轴孔转动相连，第一连杆（6）的另一端轴孔固定连接在蜗轮蜗杆减速器（7）的蜗轮输出轴上，蜗轮蜗杆减速器（7）固定安装在无人机尾梁（1）上。
说明书全文	一种小型无人机着陆尾钩机构技术领域 [0001] 本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构，属于小型无人机着陆尾钩设计技术领域。背景技术 [0002] 随着科技的进步和经济的发展，无人机技术越来越多的走进公众的视线中，尤其在军事领域，舰载无人机越来越受到各国关注，舰载无人机的着陆尾钩设计也越来突出；在民用领域，由于起降的场地的限制，弹射起飞和拦阻降落越来越受到重视，设计一要减弱对场地的要求，二要能节约动力，减少对无人机载重和空间的高要求。发明内容 [0003] 针对上述问题，本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构，其简单可靠，方便易行。 [0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术路线为：一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁、尾钩杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第一连杆、蜗轮蜗杆减速器、销轴，其特征在于：所述的无人机尾梁为无人机主体的一部分，尾钩杆的上端轴孔通过销轴与无人机尾梁转动连接，第四连杆的一端轴孔通过销轴与尾钩杆的中间轴孔转动连接，第四连杆的另一端轴孔通过销轴与第三连杆的一端轴孔转动连接，第三连杆的另一端轴孔通过销轴与无人机尾梁的尾端轴孔转动连接，第二连杆的叉形端轴孔与第四连杆和第三连杆的连接处转动相连，确保第二连杆能带动第四连杆和第三连杆联动，第二连杆的另一端轴孔通过销轴与第一连杆的一端轴孔转动相连，第一连杆的另一端轴孔固定连接在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮输出轴上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在无人机尾梁上。 [0005] 本发明采用以上技术方案，具有一下优点：连杆式尾钩收放机构，简单方便，放下时形成死点，在冲击力作用下受力可靠，收起时折叠放置，缩小占用空间；采用伺服电机驱动，在无人机有限空间和载重的基础上，避免复杂的液压系统。附图说明 [0006] 图1为本发明的三围模型示意图。 [0007] 附图标号：1-无人机尾梁；2-尾钩杆；3-第四连杆；4-第三连杆；5-第二连杆；6-第一连杆；7--蜗轮蜗杆减速器；8-销轴。具体实施方式 [0008] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。 [0009] 如图1所示，一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁1、尾钩杆2、第四连杆3、第三连杆4、第二连杆5、第一连杆6、蜗轮蜗杆减速器7、销轴8，其特征在于：所述的无人机尾梁1为无人机主体的一部分，尾钩杆2的上端轴孔通过销轴8与无人机尾梁1转动连接，第四连杆3的一端轴孔通过销轴8与尾钩杆2的中间轴孔转动连接，第四连杆3的另一端轴孔通过销轴8与第三连杆4的一端轴孔转动连接，第三连杆4的另一端轴孔通过销轴8与无人机尾梁1的尾端轴孔转动连接，第二连杆5的叉形端轴孔与第四连杆3和第三连杆4的连接处转动相连，确保第二连杆5能带动第四连杆3和第三连杆4联动，第二连杆5的另一端轴孔通过销轴8与第一连杆6的一端轴孔转动相连，第一连杆6的另一端轴孔固定连接在蜗轮蜗杆减速器7的蜗轮输出轴上，蜗轮蜗杆减速器7固定安装在无人机尾梁1上。 [0010] 本发明的具体工作原理为：无人机降落时，蜗轮蜗杆减速器7开动，驱动第一连杆6向下摆动，通过第二连杆5和第三连杆4及第四连杆3的联动，是尾钩杆2放下，当第三连杆4和第四连杆3共线时停止蜗轮蜗杆减速器7的动作，这时尾钩杆2准备勾住拦阻索降落；当降落成功后，蜗轮蜗杆减速器7反向开动，再次通过连杆的联动使尾钩杆2折叠收放，自动脱落拦阻索，完成动作过程。

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