一种农林修剪专用无人机 |
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| 申请号 | CN201610119164.5 | 申请日 | 2016-03-03 | 公开(公告)号 | CN105684746A | 公开(公告)日 | 2016-06-22 |
| 申请人 | 安金梁; | 发明人 | 安金梁; 安省之; 安理; 安静; 安利; 安辉; 阮波; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种农林 修剪 专用无人机，无人机 机体 下方设有固定支腿，所述无人机机体内设有 电机 ，电机上设有皮带轮I,皮带轮II连接在中 心轴 上，皮带轮II能够以中心轴为中心转动，中心轴通过固定 支架 进一步固定，固定支架的一端固定连接在无人机机体上，皮带的两端分别连接在皮带轮I和皮带轮II上，锯齿盘连接在皮带轮的一侧，提供一种农林修剪专用无人机，能够满足农林业树木整枝修剪的需要，结构简单，使用方便，安全性得到了保证，实用性较强。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种农林修剪专用无人机，包括无人机机体(1)，无人机机体(1)下方设有固定支腿(2)，其特征在于，所述无人机机体(1)内设有电机(3)，电机(3)上设有皮带轮I(4),皮带轮II(5)连接在中心轴(6)上，皮带轮II(5)能够以中心轴(6)为中心转动，中心轴(6)通过固定支架(7)进一步固定，固定支架(7)的一端固定连接在无人机机体(1)上，皮带(8)的两端分别连接在皮带轮I(4)和皮带轮II(5)上，锯齿盘(9)连接在皮带轮II(5)的一侧。 |
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| 说明书全文 | 一种农林修剪专用无人机技术领域[0001] 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种农林修剪专用无人机。 背景技术[0002] 目前，随着科学技术的发展，无论是园林苗木还是林业上的乔木等，为了使树木保持健康生长，每年到一定的季节都要对有些树木进行剪枝修整，目前林业人员对较高树木剪枝修整使用梯子或一些吊车类的的器具操作起来都不是十分合适，梯子调整高度有限，吊车类器具升空高度太高剪枝修整操作不灵活方便，并且还存在很大的安全隐患，目前，无人机主要集中在防治农、林业中的害虫等方面，上没有能够解决树木修剪等问题的无人机。 发明内容[0003] 针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种农林修剪专用无人机，能够满足农林业树木整枝修剪的需要，结构简单，使用方便，安全性得到了保证，实用性较强。 [0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农林修剪专用无人机，包括无人机机体，无人机机体下方设有固定支腿，所述无人机机体内设有电机，电机上设有皮带轮I,皮带轮II连接在中心轴上，皮带轮II能够以中心轴为中心转动，中心轴通过固定支架进一步固定，固定支架的一端固定连接在无人机机体上，皮带的两端分别连接在皮带轮I和皮带轮II上，锯齿盘II连接在皮带轮的一侧。 [0006] 上述任一方案优选的是，所述锯齿盘为圆形锯齿盘。 [0007] 上述任一方案优选的是，所述皮带轮II通过轴承安装在中心轴上。 [0008] 上述任一方案优选的是，所述中心轴的两端均穿过固定支架，固定支架的外侧通过螺母固定，固定支架的内侧通过凸台进一步固定。 [0010] 上述任一方案优选的是，所述皮带轮II的一侧设有连接柱，连接柱的数量为两个以上。 [0011] 上述任一方案优选的是，所述锯齿盘上设有连接孔，连接孔的大小、位置与连接柱相互匹配。 [0012] 本发明的有益效果：无人机机体下方设有固定支腿，所述无人机机体内设有电机，电机上设有皮带轮I,皮带轮II连接在中心轴上，皮带轮II能够以中心轴为中心转动，中心轴通过固定支架进一步固定，固定支架的一端固定连接在无人机机体上，皮带的两端分别连接在皮带轮I和皮带轮II上，锯齿盘连接在皮带轮II的一侧，提供一种农林修剪专用无人机，能够满足农林业树木整枝修剪的需要，结构简单，使用方便，安全性得到了保证，实用性较强。附图说明 [0013] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明； [0014] 图1是本发明的整体结构示意图； [0015] 图2是图1的连接关系示意图； [0016] 图3是图1的局部结构剖视图； [0017] 图4是图1的局部结构示意图； [0018] 图5是图1的局部结构示意图； 具体实施方式[0019] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0020] 如图1-图5所示，一种农林修剪专用无人机，包括无人机机体1，无人机机体1下方设有固定支腿2，所述无人机机体1内设有电机3，电机3上设有皮带轮I4,皮带轮II5连接在中心轴6上，皮带轮II5能够以中心轴6为中心转动，中心轴6通过固定支架7进一步固定，固定支架7的一端固定连接在无人机机体1上，皮带8的两端分别连接在皮带轮I4和皮带轮II5上，锯齿盘9连接在皮带轮II5的一侧。 [0021] 电机3可以直接使用飞机上的电源即可。至于本发明中的无人机机体1如何实现起飞、如何升高均为本领域内的公知常识，再次不在赘述。 [0022] 本发明进一步优化的技术方案，所述固定支架7的一端设有调整凹槽10，中心轴6穿过调整凹槽10进一步加紧固定，中心轴6通过在调整凹槽10内的位置移动能够实现皮带8松紧的调节。调整凹槽10的设置还方便更换皮带轮II5，从而用于力矩的调节，如可以根据树木的材质硬度进行更换圆周大小适配的皮带轮II5。 [0023] 本发明进一步优化的技术方案，所述锯齿盘9为圆形锯齿盘。 [0024] 本发明进一步优化的技术方案，所述皮带轮II5通过轴承11安装在中心轴6上。在中心轴6保持固定不转的情况下，皮带轮II5能够快速转动。皮带轮II5两侧的中心轴6上设有凸台，用于对轴承11的固定。 [0025] 本发明进一步优化的技术方案，所述中心轴6的两端均穿过固定支架7，固定支架7的外侧通过螺母12固定，固定支架7的内侧通过凸台13进一步固定。 [0026] 本发明进一步优化的技术方案，所述皮带轮II5外圈为凹凸状结构，皮带8内圈的形状与皮带轮II5外圈相互匹配。为了保证由于树木的巨大阻力导致皮带过松甚至滑落，因此将皮带轮II5外圈设置为凹凸状结构，当然，皮带轮I4也应该与之相适配设置。 [0027] 本发明进一步优化的技术方案，所述皮带轮II5的一侧设有连接柱14，连接柱14的数量为两个以上。为了保证锯齿盘9的转动更加稳定有力，因此连接柱14的数量设置为两个以上。连接柱14穿过锯齿盘9，连接柱14的长度大于锯齿盘9的厚度，锯齿盘9外侧进一步通过螺栓等固定住。 [0028] 本发明进一步优化的技术方案，所述锯齿盘9上设有连接孔，连接孔的大小、位置与连接柱14相互匹配。锯齿盘9随着皮带轮II5的转动而转动。锯齿盘9的转动从而实现对树枝的修剪功能。 [0029] 本发明通过电机3带动皮带轮I的转动，通过皮带进一步实现皮带轮II5的转动，皮带轮II5的一侧设有锯齿盘9，锯齿盘9随着皮带轮II5的转动而转动，锯齿盘9的转动从而实现对树枝的修剪功能，提供一种农林修剪专用无人机，能够满足农林业树木整枝修剪的需要，结构简单，使用方便，安全性得到了保证，实用性较强。 |
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