一种多旋翼武装直升机 |
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| 申请号 | CN201610074594.X | 申请日 | 2016-01-29 | 公开(公告)号 | CN105730684A | 公开(公告)日 | 2016-07-06 |
| 申请人 | 安徽工程大学; | 发明人 | 梁广俊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多旋翼武装 直升机 ，包括 机身 、顶部主旋翼、尾部旋翼、侧旋翼进出装置、装甲弹出装置以及 控制器 等组成。其中装甲弹射装置包括绳索收缩装置固定台、绳索收缩装置、绳索、拉动端、连接轴、弹射装置 工作台 、伸缩 弹簧 、装甲重物、重物存放台与冲击端。侧旋翼运动装置包括伸缩杆、回转臂、侧旋翼、侧旋翼运动装置工作台、伸缩臂与伸缩臂固定凸台。本发明的一种多旋翼武装直升机通过控制器控制侧旋翼进出装置、装甲弹出装置的配合工作，以保证一种多旋翼武装直升机在被袭击造成 机体 损伤时仍能够平稳飞行并安全降落，将遭受袭击造成的伤害降成最低。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多旋翼武装直升机，其特征在于，包括：直升机主体结构、主旋翼、尾部旋翼(3)、侧旋翼运动装置(17)、装甲弹射装置(16)和控制器(15)，所述直升机主体结构包括机身(1)、机尾(2)和尾翼(10)，机身(1)顶部设有主旋翼固定台(9)，主旋翼由主旋翼桨片(7)、主旋翼桨毂(8)与主旋翼轴(14)组成，主旋翼桨片(7)固定于主旋翼桨毂(8)，主旋翼桨毂(8)通过主旋翼轴(14)安装在主旋翼固定台(9)上，机身(1)尾部的尾翼(10)上设有尾部旋翼(3)，所述侧旋翼运动装置(17)和装甲弹射装置(16)均由控制器(15)控制，控制器(15)控制设置在机身(1)两侧的装甲弹射装置(16)配合实现工作。 |
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| 说明书全文 | 一种多旋翼武装直升机技术领域背景技术[0002] 武装直升机广泛应用于战争之中，现有的武装直升机一般只有顶部旋翼和尾部旋翼，当武装直升机机身或者机旋翼遭受袭击产生伤害，武装直升机就无法正常的平稳飞行，极其容易发生坠机的危险，造成人身安全与直升机双重损失。 发明内容[0003] 为了克服现有的武装直升机遭受袭击产生伤害，就无法正常的平稳飞行，极其容易发生坠机的危险的问题。本发明提供一种多旋翼武装直升机，该多旋翼武装直升机由顶部主旋翼、尾部旋翼、可以伸缩折叠侧旋翼装置以及装甲弹出装置组成，多旋翼协同工作，配合装甲弹出装置弹出装甲重物，以保证该多旋翼武装直升机在被袭击造成机体损伤时仍能够平稳飞行并安全降落。 [0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： [0005] 一种多旋翼武装直升机，包括：直升机主体结构、主旋翼、尾部旋翼3、侧旋翼运动装置17、装甲弹射装置16和控制器15，所述直升机主体结构包括机身1、机尾2和尾翼10，机身1顶部设有主旋翼固定台9，主旋翼由主旋翼桨片7、主旋翼桨毂8与主旋翼轴14组成，主旋翼桨片7固定于主旋翼桨毂8，主旋翼桨毂8通过主旋翼轴14安装在主旋翼固定台9上，机身1尾部的尾翼10上设有尾部旋翼3，所述侧旋翼运动装置17和装甲弹射装置16均由控制器15控制，控制器15控制设置在机身1两侧的装甲弹射装置16配合实现工作。 [0006] 优选的，所述机身1两侧面分别对称设有侧旋翼进出舱门12以及弹射装置舱门13，机身1一侧共安置两个侧旋翼进出舱门12与一个弹射装置舱门13，一个弹射装置舱门13设于两个侧旋翼进出舱门12之间，主旋翼上部设有雷达11，主旋翼安装方向采用朝上的方式，尾部旋翼安装方向采用朝侧面的方式。 [0007] 优选的，所述弹射装置舱门13采用弹射装置舱门铰链31与机身1上机身铰链A32连接方式，弹射装置舱门13可以沿两铰链连接中心转动，侧旋翼进出舱门12采用侧旋翼进出装置舱门铰链33与机身铰链B34连接方式，侧旋翼进出舱门12可以沿两铰链连接中心转动。 [0008] 优选的，所述机身1内部对称安装有两个装甲弹射装置16，安装位置与两侧弹射装置舱门13对应，装甲弹射装置16包括绳索收缩装置固定台35、绳索收缩装置21、绳索22、拉动端23、连接轴24、弹射装置工作台25、伸缩弹簧26、装甲重物27、重物存放台28和冲击端36，所述绳索收缩装置固定台35固定安装于机身1内部，绳索收缩装置固定台35上部安装有绳索收缩装置21，绳索收缩装置21为内部空腔的壳体，内部有绳索22在绳索收缩装置21内部沿绳索收缩装置21中心轴缠绕，绳索22由无弹性柔性材料制成，绳索收缩装置固定台35内部设有绳索收缩装置21的执行机构，执行机构受控制器15控制，控制器15控制绳索收缩装置21对内部的绳索22缠绕收缩放开过程。 [0009] 优选的，所述绳索22的另一端与拉动端23固定，所述拉动端23、冲击端36和两根连接轴24组成一个形状如罗马数字“Ⅱ”的整体，拉动端23、连接轴24和冲击端36)整体通过连接轴24安装于弹射装置工作台25中，放置在弹射装置工作台25的重物安置槽内，整体可以沿连接轴24安装轴线方向灵活滑动。 [0010] 优选的，所述两根连接轴24中均套有弹簧26，弹簧26一端抵住冲击端36，另一端抵在弹射装置工作台25的重物安置槽的端面上，弹射装置工作台25靠近弹射装置舱门13一侧设有重物弹射口30，装甲重物27可以通过冲击端36的冲击从重物弹射口30处弹射出去，所述重物存放台28上放置有数个大小相同规则形状相同的装甲重物27。 [0011] 优选的，还包括侧旋翼进出舱门12，所述机身1内部对称安装有四个侧旋翼运动装置17，侧旋翼运动装置17安装位置与侧旋翼进出舱门12对应，侧旋翼运动装置17分别安装在装甲弹射装置16的两侧，所述侧旋翼运动装置17包括伸缩杆4、回转臂5、侧旋翼6、侧旋翼运动装置工作台18、伸缩臂19和伸缩臂固定凸台20。 [0012] 优选的，所述侧旋翼运动装置工作台18固定安装于机身1内部，侧旋翼运动装置工作台18靠近机身1内侧上部设有伸缩臂固定凸台20，伸缩臂19一端固定安装于伸缩臂固定凸台20，伸缩杆4在机身1的一端安装于伸缩臂19，伸缩杆4可以在沿伸缩臂19安装方向灵活滑动。 [0013] 优选的，所述伸缩杆4在机身1的另一端设有铰链通过铰链与回转臂5连接，回转臂5可以沿铰链连接中心回转一定角度，回转臂5的另一端安装有侧旋翼6，所述伸缩臂19、伸缩杆和回转臂5安装在一条直线上，所述侧旋翼6安装方向向上，侧旋翼进出舱门12上设有舱门防挡口29。 [0014] 优选的，所述侧旋翼运动装置工作台18内部设有伸缩杆4、回转臂5和侧旋翼6的运动执行机构，运动执行机构由控制器15控制，控制器15控制侧旋翼进出舱门12沿安装铰链连接轴线回转打开或关闭。 [0017] 图1是本发明所有旋翼工作状态俯视图； [0018] 图2是本发明所有旋翼工作状态侧视图； [0019] 图3是本发明所有旋翼工作状态主视图； [0020] 图4是本发明剖视内部结构示意图； [0021] 图5是弹射装置结构示意图； [0022] 图6是弹射装置结构示意图； [0023] 图7是本发明工作状态示意图； [0024] 图8是本发明侧旋翼进出舱门打开工作示意图； [0025] 图9是侧旋翼进出装置工作示意图； [0026] 图10是本发明侧旋翼进出舱门关闭工作示意图； [0027] 图11是本发明弹出装置舱门关闭工作示意图； [0028] 图12是剖视内部结构示意图； [0029] 图13是剖视内部结构示意图； [0030] 图中标记为： [0031] 1、机身；2、机尾；3、尾部旋翼；4、伸缩杆；5、回转臂；6、侧旋翼；7、主旋翼桨片；8、主旋翼桨毂；9、主旋翼固定台；10、尾翼；11、雷达；12、侧旋翼进出舱门；13、弹射装置舱门；14、主旋翼轴；15、控制器；16、装甲弹射装置；17、侧旋翼运动装置；18、侧旋翼运动装置工作台；19、伸缩臂；20、伸缩臂固定凸台；21、绳索收缩装置；22、绳索；23、拉动端；24、连接轴；25、弹射装置工作台；26、伸缩弹簧；27、装甲重物；28、重物存放台；29、舱门防挡口；30、重物弹射口；31、弹射装置舱门铰链；32、机身铰链A；33、侧旋翼进出装置舱门铰链；34、机身铰链B； 35、绳索收缩装置固定台；36、冲击端。 具体实施方式[0032] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。 [0033] 如图1至图4所示，本发明包括直升机主体结构、主旋翼、尾部旋翼3、侧旋翼运动装置17、装甲弹射装置16与控制器15等。 [0034] 具体地说，直升机主体结构包括机身1、机尾2、尾翼10以及许多现有技术部件组成。机身1顶部设有主旋翼固定台9，主旋翼由主旋翼桨片7、主旋翼桨毂8与主旋翼轴14组成。主旋翼上部设有雷达11，用于勘察与防护。主旋翼桨片7固定于主旋翼桨毂8，主旋翼桨毂8则通过主旋翼轴14安装在主旋翼固定台9上，旋翼安装方向采用朝上的方式。机身1尾部的尾翼10上设有尾部旋翼3，旋翼安装方向采用朝侧面的方式。参照图12，机身1两侧面分别对称设有侧旋翼进出舱门12以及弹射装置舱门13，机身1一侧共安置两个侧旋翼进出舱门12与一个弹射装置舱门13，一个弹射装置舱门13设于两个侧旋翼进出舱门12之间。弹射装置舱门13优先采用弹射装置舱门铰链31与机身1上机身铰链A32连接方式，弹射装置舱门13可以沿两铰链连接中心转动。侧旋翼进出舱门12优先采用侧旋翼进出装置舱门铰链33与机身铰链B34连接方式，侧旋翼进出舱门12可以沿两铰链连接中心转动。 [0035] 如图5至图7所示，机身1内部对称安装有两个装甲弹射装置16，安装位置与两侧弹射装置舱门13对应。参照图12，装甲弹射装置16由绳索收缩装置固定台35、绳索收缩装置21、绳索22、拉动端23、连接轴24、弹射装置工作台25、伸缩弹簧26、装甲重物27、重物存放台 28、冲击端36组成。 [0036] 其中绳索收缩装置固定台35固定安装于机身1内部，绳索收缩装置固定台35上部安装有绳索收缩装置21，绳索收缩装置21为内部空腔的壳体，内部有绳索22在绳索收缩装置21内部沿绳索收缩装置21中心轴缠绕，绳索22由无弹性柔性材料制成。并且绳索收缩装置固定台35内部设有绳索收缩装置21的执行机构，执行机构受控制器15控制，控制器15控制绳索收缩装置21对内部的绳索22缠绕收缩放开过程。绳索22的另一端与拉动端23固定，其中拉动端23、冲击端36与两根连接轴24可组成一个整体，形状如罗马数字“Ⅱ”，拉动端23、连接轴24、冲击端36这个整体这个通过连接轴24安装于弹射装置工作台25中，放置在弹射装置工作台25的重物安置槽内，整体可以沿连接轴24安装轴线方向灵活滑动，并且两根连接轴24中均套有弹簧26，弹簧26一端抵住冲击端36，另一端抵在弹射装置工作台25的重物安置槽的端面上。参照图11，弹射装置工作台25靠近弹射装置舱门13一侧设有重物弹射口30，装甲重物27可以通过冲击端36的冲击从重物弹射口30处弹射出去。重物存放台28上放置有数个大小相同规则形状相同的装甲重物27。在该装甲弹射装置16中，控制器15控制绳索收缩装置21的执行机构，不工作时绳索收缩装置21处于收紧状态，绳索22收紧，拉动拉动端23保证冲击端36不接触装甲重物27。当需要弹出装甲重物27时，控制器15先控制将弹射装置舱门13打开，控制器15再控制绳索收缩装置21工作，绳索22瞬间松开，拉动端23、连接轴24、冲击端36所组成的整体在弹簧26弹力的作用下沿连接轴24安装轴线方向瞬间释放滑出，冲击端36具有巨大冲击力将装甲重物27从弹射装置工作台25上的重物弹射口30弹出。之后控制器15控制绳索收缩装置21工作，绳索22瞬间收紧，此时靠近重物弹射口30的一个装甲重物27被弹出后，紧接着安放在重物存放台28上的装甲重物27依次落下作为下次弹射使用。 [0037] 如图4所示，机身1内部对称安装有四个侧旋翼运动装置17，侧旋翼运动装置17安装位置与侧旋翼进出舱门12对应，侧旋翼运动装置17分别安装在装甲弹射装置16的两侧。参照图7所示，该位置是侧旋翼运动装置17工作将侧旋翼6伸出工作位置。侧旋翼运动装置 17由伸缩杆4、回转臂5、侧旋翼6、侧旋翼运动装置工作台18、伸缩臂19、伸缩臂固定凸台20组成。 [0038] 侧旋翼运动装置工作台18固定安装于机身1内部，侧旋翼运动装置工作台18靠机身1内侧上部设有伸缩臂固定凸台20，伸缩臂19一端通过固定安装于伸缩臂固定凸台20，伸缩杆4在机身1的一端如同伸缩液压缸安装方式安装于伸缩臂19，伸缩杆4可以在沿伸缩臂19安装方向灵活滑动。伸缩杆4在机身1的另一端设有铰链通过铰链与回转臂5连接，回转臂 5可以沿铰链连接中心回转一定角度，回转臂5的另一端安装有侧旋翼6。侧旋翼运动装置17工作状态时，伸缩臂19、伸缩杆与回转臂5安装在一条直线上，侧旋翼6安装方向向上。参照图8所示，其中侧旋翼进出舱门12上设有舱门防挡口29，为了保证侧旋翼运动装置17工作时侧旋翼进出舱门12不与伸缩杆4造成碰挡。参照图12所示，在侧旋翼运动装置工作台18内部设有伸缩杆4、回转臂5与侧旋翼6的运动执行机构，运动执行机构由控制器15控制。参照图8至10所示，当侧旋翼运动装置17无需工作时，控制器15控制侧旋翼进出舱门12，侧旋翼进出舱门12沿安装铰链连接轴线回转打开， [0039] 侧旋翼6停止旋转，控制器15控制回转臂5沿与伸缩杆4连接铰链中心轴线回转90度，紧接着控制器15控制伸缩杆4沿伸缩臂19安装方向向机身1内侧滑动，控制器15控制侧旋翼进出舱门12关闭。 [0040] 综合所有图示，本发明的一种多旋翼装甲直升机在正常飞行时，主旋翼与尾部旋翼3旋转运动，当一种多旋翼装甲直升机遭受袭击机身1受损和者主旋翼受损无法正常旋转运动时，侧旋翼运动装置17与装甲弹射装置16均由控制器15控制，控制器15控制两侧的装甲弹射装置16配合实现工作，比如当机身1左侧受损，一种多旋翼装甲直升机在左侧重量减轻的情况下向右侧倾斜，此时控制器15控制右侧装甲弹射装置16工作，弹出适量重量的装甲重物27，同时，控制器15控制四个的侧旋翼运动装置17配合实现工作，机身1与主旋翼受损，侧旋翼运动装置17实现工作，控制器15控制多个侧旋翼6旋转与旋转速度。装甲弹射装置16与侧旋翼运动装置17在控制器15的控制下共同工作实现了一种多旋翼装甲直升机在机身1受损和主旋翼受损时依然平稳飞行。 [0041] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。 |
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