항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법

申请号 KR1020140181978 申请日 2014-12-17 公开(公告)号 KR1020160073549A 公开(公告)日 2016-06-27
申请人 한국항공우주산업 주식회사; 发明人 임강빈;
摘要 본발명은항공기용전륜조향장치선택제어기및 그선택의제어방법에관한것으로, 더욱상세하게는모멘터리(Momentary) 타입스위치로형성되어전방석및 후방석에위치하는제 1 및제 2 선택스위치(110, 120)와, 항공기의비행여부를판단하여비행중 전륜조향장치에유압공급차단을선택하는 WOW(Weight On Wheel) 제한스위치(130)로이루어지며, 항공기용전륜조향장치에유압공급여부를선택하는스위칭부(100) 및상기스위칭부(100)의선택여부에따라, 항공기용전륜조향장치선택신호를판단하여유압공급을제어하는제어부(200)를포함하여구성되며, 상기제어부(200)는상기제 1 또는제 2 선택스위치(110, 120)에서홀수번째선택신호가입력될경우, 항공기용전륜조향장치선택신호로판단하고, 상기제 1 또는제 2 선택스위치(110, 120)에서짝수번째선택신호가입력될경우, 항공기용전륜조향장치선택해제신호로판단하여유압공급을제어하는것을특징으로하는항공기용전륜조향장치선택제어기에관한것이다.
权利要求
  • 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 제어하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기에 있어서,
    모멘터리(Momentary) 타입 스위치로 형성되어 전방석 및 후방석에 위치하는 제 1 및 제 2 선택 스위치(110, 120)와,
    항공기의 비행 여부를 판단하여 비행 중 전륜조향장치에 유압 공급 차단을 선택하는 WOW(Weight On Wheel) 제한 스위치(130)로 이루어지며,
    항공기용 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 선택하는 스위칭부(100); 및
    상기 스위칭부(100)의 선택 여부에 따라, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단하여 유압 공급을 제어하는 제어부(200);
    를 포함하여 구성되며,
    상기 제어부(200)는
    상기 제 1 또는 제 2 선택 스위치(110, 120)에서 홀수번째 동작 신호가 입력될 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로 판단하고, 상기 제 1 또는 제 2 선택 스위치(110, 120)에서 짝수번째 선택 신호가 입력될 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여 유압 공급 차단을 제어하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(200)는
    상기 WOW 제한 스위치(130)의 동작 신호가 입력될 경우,
    상기 제 1 및 제 2 선택 스위치(110, 120)의 선택 신호를 초기화(reset)시키며, 유압 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(200)는
    전계효과 트랜지스터(FET, Field Effect Transistor)를 더 구비하여,
    항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상이 감지되거나, 상기 스위칭부(100)의 이상이 감지될 경우, 유압 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는
    상기 제어부(200)를 메인 제어 회로와 보조 제어 회로인 이중(dual circuit)으로 구성하여,
    메인 제어 회로의 이상 발생 시, 보조 제어 회로에서 상기 스위칭부(100)의 선택 여부에 따라, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단하여 유압 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기.
  • 제 4항에 있어서,
    상기 항공기용 전륜조향장치 선택제어기는
    상기 제어부(200)의 메인 제어 회로의 이상 발생 시,
    이상 발생 여부를 외부에 전달하는 경고 표시부(300);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택제어기.
  • 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 제어하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기에 의한 선택의 제어 방법에 있어서,
    모멘터리(Momentary) 타입 스위치로 형성되어 전방석 및 후방석에 위치하는 제 1 및 제 2 선택 스위치로부터 선택 신호가 입력되는 선택 신호 입력 단계(S100);
    제어부에서 상기 선택 신호 입력 단계(S100)에서 입력된 선택 신호가 홀수번째 선택 신호인지 판단하는 판단 단계(S200);
    상기 판단 단계(S200)에 의해 상기 선택 신호 입력 단계(S100)에서 입력된 선택 신호가 홀수번째 선택 신호일 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로 판단하여 유압 공급을 수행하는 유압 공급 단계(S300); 및
    상기 판단 단계(S200)에 의해 상기 선택 신호 입력 단계(S100)에서 입력된 선택 신호가 홀수번째 선택 신호가 아닐 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여 유압 공급을 차단하는 유압 차단 단계(S400);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법.
  • 제 6항에 있어서,
    상기 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은
    상기 제어부에서 WOW(Weight On Wheel) 제한 스위치로부터 선택 신호가 입력될 경우, 상기 제 1 및 제 2 선택 스위치의 선택 신호를 초기화(reset)시키며 유압 공급을 강제 차단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법.
  • 제 7항에 있어서,
    상기 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은
    상기 제어부에서 전계효과 트랜지스터(FET, Field Effect Transistor)에서 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상을 감지하거나, 제 1, 제 2 선택 스위치 및 WOW 제한 스위치의 이상을 감지할 경우,
    유압 공급을 강제 차단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법.
  • 제 8항에 있어서,
    상기 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은
    항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상 또는, 제 1, 제 2 선택 스위치 및 WOW 제한 스위치의 이상으로 인해, 유압 공급이 강제 차단될 경우,
    이상 발생 여부를 외부로 전달하는 경고 표시 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법.
  • 说明书全文

    항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법 {Nose Wheel Steering take controller for an airplane}

    본 발명은 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전륜조향장치 선택 제어를 위한 제어기의 지속 운용에 따른 조종사의 집중력 저하를 방지하기 위하여 선택 제어기의 조작을 단순화시켜 조종사의 업무 부담을 줄이면서도 효과적으로 전륜조향장치를 선택하여 용이하게 유압 공급을 제어할 수 있는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법에 관한 것이다.

    일반적으로, 항공기용 전륜조향장치(NWS, Nose Wheel Steering)는 항공기의 전방에 장착된 랜딩 기어(landing gear)의 스트러트(strut) 측에 연결되어, 랜딩 기어를 조향작동시키도록 구성된다.

    이러한 전륜조향장치는 조종실 내에 구비된 러더 페달로부터 소정의 링크기구를 통해 연결되고, 이러한 러더 페달의 조작력에 의해 항공기의 뒷날개 측에 장착된 러더(rudder, 방향타)와 조향 장치가 연동되도록 구성된다.

    이러한 전륜조향장치 선택 스위치는 조종간의 하부에 장착되고 조종사가 약지를 이용하여 작동시키게 되며, 작동시키는 동안 지속적으로 선택 스위치를 누르고 있어야 하므로 힘이 많이 들고 비행 집중력이 저하되는 문제점이 있다.

    이를 개선하기 위하여, Alternative 타입의 스위치를 적용하여 문제를 해결하고자 하였으나,

    전방석 또는, 후방석의 스위치가 선택될 경우, 반대편에서 선택해제를 할 수 없는 문제점이 있으며, 지상에 착륙하는 동시에 전륜조향장치에 유압이 공급되므로 측풍 등의 이유로 러더가 한쪽으로 치우쳐있는 경우, 제어가 어려워 활주로 이탈 등의 항공기 안전에 문제가 발생할 수 있다.

    이에 따라, 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법은 모멘터리(Momentary) 타입 스위치를 사용하여, 지상 착륙 후 전방석 또는, 후방석에서 스위치가 선택될 경우, 용이하게 선택 해제가 가능하고, WOW(Weight On Wheel) 제한스위치를 통해서 비행 중에는 자동으로 전륜조향장치가 선택되지 않도록 제어하면서, 수명전주기 내구성 시험 및 환경시험을 통해 장비의 신뢰성을 검증한 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택 제어 방법에 관한 것이다.

    한편, 국내 등록 특허 제10-0388430호 ("항공기용 연결분리형 조향제어장치", 이하 선행문헌 1)에서는 전달된 조종사의 조향력을 전륜 랜딩 기어에 전달 또는 차단할 수 있는 연결분리형 조향 제어 장치를 게시하고 있다.

    국내등록특허 제10-0388430호 (등록일자 2003.06.09.)

    본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전륜조향장치 선택 제어를 위한 스위치의 지속 운용에 따른 조종사의 집중력 저하를 방지하기 위하여 전륜조향장치 선택 제어기를 통해 조작을 단순화시켜 조종사의 업무 부담을 줄이면서도 효과적으로 전륜조향장치를 사용할 수 있는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법을 제공하는 것이다.

    본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는, 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 제어하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기에 있어서, 모멘터리(Momentary) 타입 스위치로 형성되어 전방석 및 후방석에 위치하는 제 1 및 제 2 선택 스위치(110, 120)와, 항공기의 비행 여부를 판단하여 비행 중 전륜조향장치에 유압 공급을 차단하는 WOW(Weight On Wheel) 제한 스위치(130)로 이루어지며, 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 선택하기 위한 스위칭부(100) 및 상기 스위칭부(100)의 선택 여부에 따라, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단하여 유압 공급을 제어하는 제어부(200)를 포함하여 구성되며, 상기 제어부(200)는 상기 제 1 또는 제 2 선택 스위치(110, 120)에서 홀수번째 선택신호가 입력될 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로 판단하고, 상기 제 1 또는 제 2 선택 스위치(110, 120)에서 짝수번째 선택 신호가 입력될 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여 유압 공급을 제어하는 것을 특징으로 한다.

    이 때, 상기 제어부(200)는 상기 WOW 제한 스위치(130)의 입력 신호가 입력될 경우, 상기 제 1 및 제 2 선택 스위치(110, 120)의 입력 신호를 초기화(reset)시키며, 유압 공급을 차단한다.

    더불어, 상기 제어부(200)는 전계효과 트랜지스터(FET, Field Effect Transistor)를 더 구비하여, 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상이 감지되거나, 상기 스위칭부(100)의 이상이 감지될 경우, 유압 공급을 차단하는 것을 특징으로 한다.

    또한, 상기 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 상기 제어부(200)를 메인 제어 회로와 보조 제어 회로인 이중(dual circuit)으로 구성하여, 메인 제어 회로의 이상 발생 시, 보조 제어 회로에서 상기 스위칭부(100)의 선택 여부에 따라, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단하여 유압 공급을 제어한다.

    여기서, 상기 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 상기 제어부(200)의 메인 제어 회로의 이상 발생 시, 이상 발생 여부를 외부에 전달하는 경고 표시부(300)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

    본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은, 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급을 제어하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기에 의한 선택의 제어 방법에 있어서, 모멘터리(Momentary) 타입 스위치로 형성되어 전방석 및 후방석에 위치하는 제 1 및 제 2 선택 스위치로부터 선택 신호가 입력되는 선택 신호 입력 단계(S100), 제어부에서 상기 선택 신호 입력 단계(S100)에서 입력된 선택 신호가 홀수번째 선택 신호인지 판단하는 판단 단계(S200), 상기 판단 단계(S200)에 의해 상기 선택 신호 입력 단계(S100)에서 입력된 선택 신호가 홀수번째 선택 신호일 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로 판단하여 유압 공급을 수행하는 유압 공급 단계(S300) 및 상기 판단 단계(S200)에 의해 상기 선택 신호 입력 단계(S100)에서 입력된 선택 신호가 홀수번째 선택 신호가 아닐 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여 유압 공급을 차단하는 유압 차단 단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

    이 때, 상기 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 상기 제어부에서 WOW(Weight On Wheel) 제한 스위치로부터 입력 신호가 입력될 경우, 상기 제 1 및 제 2 선택 스위치의 입력 신호를 초기화(reset)시키며 유압 공급을 강제 차단하는 것을 특징으로 한다.

    또한, 상기 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 상기 제어부에서 전계효과 트랜지스터(FET, Field Effect Transistor)에서 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상을 감지하거나, 제 1, 제 2 선택 스위치 및 WOW 제한 스위치의 이상을 감지할 경우, 유압 공급을 강제 차단하는 것을 특징으로 한다.

    더불어, 상기 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상 또는, 제 1, 제 2 선택 스위치 및 WOW 제한 스위치의 이상으로 인해, 유압 공급이 강제 차단될 경우, 이상 발생 여부를 외부로 전달하는 경고 표시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

    상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법은 전륜조향장치 선택 제어를 위한 스위치의 지속 운용에 따른 조종사의 집중력 저하를 방지하기 위하여 선택 제어기의 조작을 단순화시켜 조종사의 업무 부담을 줄이면서도 효과적으로 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 제어할 수 있는 효과가 있다.

    더불어, 선택 스위치의 선택 횟수에 따라 신속한 전륜조향장치 선택 및 선택 해제를 통한 유압 공급을 제어함으로써, 훈련 항공기의 경우, 학생 조종사가 오작동을 할 경우 교관 조종사가 용이하게 제어할 수도 있는 효과가 있다.

    또한, 릴레이(Relay) 사용으로 인한 내구성 문제를 해결하기 위하여 릴레이를 사용하지 않아 내구성 문제없이 반영구적으로 사용할 수 있으며 중량 및 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

    본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택 제어 방법은 전방석 또는 후방석에 구비된 선택 스위치를 한번 눌렀다 떼면 선택되고, 다시 한번 눌렀다 떼면 선택 해제가 되도록 하며, 선택 제어기 고장 시 전륜조향장치가 선택될 수 없도록 하여 장비의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

    도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기를 간략하게 나타낸 구성도이다.
    도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 간략 회로도이다.
    도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 상세 회로도이다.
    도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 형상 예시도이다.
    도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

    이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들을 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

    이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.

    본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법은 조종사의 조종 불편과 항공기 안전문제를 해결하기 위하여, 모멘터리(Momentary) 타입 스위치로 선택하여 지상 착륙 후, 전방석 및 후방석에 형성되어 있는 복수 개의 선택 스위치의 조작에 따라 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단, 상세하게는, 복수 개의 선택 스위치 중 하나를 한번 눌렀다 떼면 유압 공급이 선택되고, 한번 더 눌렀다 떼면 유압 공급이 해제되도록 하여 직관적인 조작이 가능하며, WOW 제한 스위치를 통해 비행 중에 선택 스위치가 조작되더라도 항공기용 전륜조향장치 선택이 되지 않도록 제어함으로써, 지상에 착륙하는 동시에 전륜조향장치에 유압이 공급되어 측풍 등의 이유로 러더가 한쪽으로 치우쳐 있는 경우, 항공기 제어가 어려워 활주로에서 이탈하는 등의 항공기 안전 문제를 예방할 수 있다.

    도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기를 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조로 하여 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기를 상세히 설명한다.

    본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 도 1에 도시된 바와 같이, 스위칭부(100) 및 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

    이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 광 커플러(Opto-Coupler)를 적용하여 입출력 신호를 제어할 수 있으며, 이를 통해서 입력 신호가 전기적으로 쇼트(short)될 경우, 전기적인 데미지(damage)로부터 제어부를 구성하고 있는 제어회로를 보호하고, 입력신호 전압이 낮아지는 현상을 방지할 수 있다. 또한 이러한 광 커플러를 적용하여 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기를 구성할 경우, 항공기 수명 주기동안 지속적인 작동이 가능하여 내구수명이 반영구적인 장점이 있다.

    본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 도 4에 도시된 바와 같이 구성할 수 있다. 이는 본 발명의 일 실시예에 불과하다.

    각 구성에 대해서 자세히 알아보자면,

    상기 스위칭부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 유압 공급을 위한 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 선택하기 위한 제 1 선택 스위치(110), 제 2 선택 스위치(120) 및 WOW 제한 스위치(130)로 이루어질 수 있다.

    상세하게는, 상기 제 1 선택 스위치(110)와 상기 제 2 선택 스위치(120)는 각각 항공기의 전방석 및 후방석에 위치하며, 모멘터리(Momentary) 타입 스위치로 형성되며,

    상기 WOW(Weight On Wheel) 제한 스위치(130)는 항공기의 비행 여부를 판단하여 비행중으로 판단될 경우 전륜조향장치에 유압 공급을 강제 차단하는 기능을 수행한다.

    상기 제어부(200)는 상기 스위칭부(100)의 선택 여부에 따라, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단하여 유압 공급을 제어할 수 있다.

    상세하게는, 상기 제어부(200)는 상기 제 1 선택 스위치(110), 상기 제 2 선택 스위치(120) 및 상기 WOW 제한 스위치(130)를 통해서 입력 신호를 입력받을 수 있으며,

    상기 제 1 선택 스위치(110) 또는 상기 제 2 선택 스위치(120)에서 입력 신호가 입력될 경우, 이를 전륜조향장치 선택 신호로 판단한다.

    즉, 상기 제 1 선택 스위치(110) 또는 상기 제 2 선택 스위치(120)에서 선택 신호가 입력될 경우,

    홀수번째 선택 신호인지 판단하여 홀수번째 선택 신호일 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로 판단하여 유압 공급이 이루어지도록 제어하고,

    짝수번째 선택 신호일 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여 유압 공급이 차단되도록 제어할 수 있다.

    또한, 상기 WOW 제한 스위치(130)에서 신호가 입력될 경우,

    상기 제 1 선택 스위치(110)와 제 2 선택 스위치(120)의 입력 신호를 초기화(reset)시키고, 유압 공급을 강제 차단시킬 수 있다.

    일 예를 들자면, 상기 제어부(200)로 상기 제 1 선택 스위치(110) 또는, 상기 제 2 선택 스위치(120)를 통해서 한번의 입력 신호가 입력될 경우, 상기 제어부(200)는 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로 판단하여 유압 공급이 이루어지도록 제어하고, 상기 제 1 선택 스위치(110) 또는, 상기 제 2 선택 스위치(120)를 통해서 또 한번의 입력 신호가 입력될 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여 유압 공급이 차단되도록 제어할 수 있다.

    이 때, 상기 제 1 선택 스위치(110)가 전방석에 위치하고 있고, 상기 제 2 선택 스위치(120)가 후방석에 위치하고 있을 경우, 전방석의 조종사가 실수로 상기 제 1 선택 스위치(110)를 조작하여 입력 신호를 전달하더라도 후방석의 조종사가 이를 판단하여 상기 제 2 선택 스위치(120)를 조작할 경우, 상기 제어부(200)는 2번의 입력 신호로 받아들여 첫 번째는 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로, 두 번째는 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여, 최종적으로 유압 공급이 차단되도록 제어하게 된다.

    이러한 상기 제 1 선택 스위치(110)와 제 2 선택 스위치(120)는 Single Positive-Edge-Triggered D-Flip Flop을 적용하여 형성될 수 있다.

    상기 WOW 제한 스위치(130)는 비행 중에 상기 제 1 선택 스위치(110) 또는, 상기 제 2 선택 스위치(120)가 조작되더라도 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급이 선택되지 않도록 강제 제어함으로써, 착륙 시 활주로 이탈 등의 항공기 안전문제를 예방할 수 있다.

    상기 제어부(200)는 전계효과 트랜지스터(FET, Field Effect Transistor)를 더 구비하여 형성될 수 있다.

    상기 전계효과 트랜지스터를 이용하여, 항공기용 전륜조향장치 자체의 이상이 감지되거나, 상기 스위칭부(100)의 이상이 감지될 경우, 전륜조향장치에 유압 공급이 선택되지 않도록 제어함으로써, 다시 말하자면, 유압 공급을 강제 차단함으로써 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

    상기 제어부(200)는 상기 전계효과 트랜지스터를 적용하여 솔레노이드(solenoid) 출력 제어 및 제어 회로를 보호할 수 있다.

    본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(200)를 구성하는 제어 회로 자체를 이중(dual circuit)으로 구성할 수 있다.

    다시 말하자면, 상기 제어부(200)는 메인 제어 회로와 보조 제어 회로로 구성하여, 고장을 대비할 수 있다.

    즉, 평상시엔 메인 제어 회로를 통해서 상기 제어부(200)의 역할을 수행하며, 메인 제어 회로의 이상 감지 시, 보조 제어 회로에서 메인 제어 회로를 대신하여 상기 제어부(200)의 역할을 수행하며 상기 스위칭부(100)의 선택 여부에 따라 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단하여 유압 공급을 제어할 수 있으므로, 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

    본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 경고 표시부(300)를 더 구비할 수 있다.

    상기 경고 표시부(300)는 상기 제어부(200)의 메인 제어 회로의 이상 감지 시, 이상 발생 여부를 외부에 전달하기 위한 경고 신호를 출력할 수 있다.

    또한, 상기 경고 표시부(300)는 상기 제어부(200)에서 상기 전계효과 트랜지스터를 이용하여, 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 자체의 이상이 감지되거나, 상기 스위칭부(100)의 이상이 감지될 경우에도 이상 발생 여부를 외부에 전달하기 위한 경고 신호를 출력할 수 있다.

    이를 통해서, 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기는 상기 제어부(200)의 메인 제어 회로가 이상이 발생하더라도 보조 제어 회로를 통해서 동일하게 유압 공급의 제어를 수행할 수 있으며 이상 여부를 외부로 전달함으로써 보수 정비가 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

    도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 5를 참조로 하여 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법을 상세히 설명한다.

    본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급 여부를 제어하는 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기에 의한 선택 신호 입력 단계(S100), 판단 단계(S200), 유압 공급 단계(S300) 및 유압 차단 단계(S400)로 이루어 질 수 있다.

    각 단계에 대해서 자세히 알아보자면,

    상기 선택 신호 입력 단계(S100)는 상기 스위칭부(100)의 상기 제 1 선택 스위치(110) 또는 상기 제 2 선택 스위치(120)로부터 선택 신호가 입력된다.

    상기 판단 단계(S200)는 상기 제어부(200)에서 상기 선택 신호 입력 단계(S100)에 의해 입력된 상기 제 1 선택 스위치(110) 또는 상기 제 2 선택 스위치(120)에 의한 선택 신호가 홀수번째 선택 신호인지 판단한다.

    상기 유압 공급 단계(S300)는 상기 제어부(200)에서 상기 판단 단계(S200)에 의해 판단된 상기 선택 신호가 홀수번째 선택 신호일 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 신호로 판단하여 유압 공급을 수행하며,

    이와 반대로, 상기 유압 차단 단계(S400)는 상기 제어부(200)에서 상기 판단 단계(S200)에 의해 판단된 상기 선택 신호가 홀수번째 선택 신호가 아닐 경우, 즉, 짝수번째 선택 신호일 경우, 항공기용 전륜조향장치 선택 해제 신호로 판단하여 유압 공급 차단을 수행한다.

    이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 상기 제어부(200)에서 상기 WOW 제한 스위치(130)로부터 동작 신호가 입력될 경우, 항공기가 비행중으로 판단하여 상기 제 1 선택 스위치(110)와 제 2 선택 스위치(120)의 선택 신호를 초기화(reset)시키며 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급이 선택되지 않도록 강제 제어함으로써, 착륙 시 활주로 이탈 등의 항공기 안전문제를 예방할 수 있다.

    또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 상기 제어부(200)에 포함되어 있는 상기 전계효과 트랜지스터(FET)로부터 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상을 감지하거나, 상기 스위칭부(100)의 이상을 감지할 경우, 항공기용 전륜조향장치가 선택되지 않도록 제어함으로써, 다시 말하자면 유압 공급을 강제 차단함으로써 본 발명의 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

    더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 메인 제어 회로와 보조 제어 회로의 이중 구조로 구성되어 있어, 상기 제어부(200)의 메인 제어 회로의 이상 감지 시에도 항공기용 전륜조향장치가 동작되지 않도록 제어하여 유압 공급을 강제 차단할 수 있다.

    더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택의 제어 방법은 경고 표시 단계를 더 포함할 수 있다.

    상기 경고 표시 단계는 상술한 상기 제어부(200)에서 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기의 이상을 감지하거나, 상기 스위칭부(100)의 이상을 감지할 경우, 또는, 메인 제어 회로와 보조 제어 회로의 이중 구조로 구성되어 있는 상기 제어부(200)의 메인 제어 회로의 이상 감지 시, 상기 경고 표시부(300)를 통해서 이상 발생 여부를 외부로 전달할 수 있다.

    즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기용 전륜조향장치 선택 제어기 및 그 선택의 제어 방법은, 유압 공급을 위해 조종사가 선택 스위치를 계속 누르고 있음에 따라 발생하는 업무 부하나 집중력 저하 등의 문제점을 개선하기 위하여, 모멘터리(Momentary) 타입 스위치로 선택하여 지상 착륙 후, 전방석 및 후방석에 형성되어 있는 복수 개의 선택 스위치의 조작에 따라 항공기용 전륜조향장치 선택 신호를 판단, 상세하게는, 복수 개의 선택 스위치 중 하나를 한번 조작(눌렀다 떼면)으로 선택되고, 한번 더 조작(눌렀다 떼면)으로 선택이 해제되도록 하여 직관적인 조작이 가능하며, WOW 제한 스위치를 통해 비행 중에 선택 스위치가 조작되더라도 항공기용 전륜조향장치에 유압 공급이 선택되지 않도록 제어할 수 있는 효과가 있다.

    이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한 정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

    따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

    100 : 스위칭부
    110 : 제 1 선택 스위치
    120 : 제 2 선택 스위치
    130 : WOW 제한 스위치
    200 : 제어부
    300 : 경고 표시부

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