一种多旋翼海上飞行无人机装置 |
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| 申请号 | CN201710196144.2 | 申请日 | 2017-03-29 | 公开(公告)号 | CN107235140A | 公开(公告)日 | 2017-10-10 |
| 申请人 | 深圳市科卫泰实业发展有限公司; | 发明人 | 赵祥; 张小辉; 李明涛; 李吉祥; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种多旋翼海上飞行无人机装置，包括 机体 ，所述机体外周侧均匀设置有若干机臂，所述每一机臂上均安装有一 电机 ，所述每一电机上固定安装有一螺旋桨，所述机体外周侧还设置有一浮排。本发明通过安装在机体上的浮排，避免了无人机在海上飞行坠机落入海中时出现的沉没问题，而且本发明浮排可与机体形成有效结合，不影响无人机的正常操作使用。与 现有技术 相比，本发明可以使无人机坠海有漂浮于海面，从而方便了工作人员开展搜救工作，其大大提高了无人机工作的安全可靠性，同时有效防止了无人机损坏的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多旋翼海上飞行无人机装置，其特征在于，包括机体(10)，所述机体(10)外周侧均匀设置有若干机臂(30)，所述每一机臂(30)上均安装有一电机(40)，所述每一电机(40)上固定安装有一螺旋桨(50)，所述机体(10)外周侧还设置有一浮排(20)。 |
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| 说明书全文 | 一种多旋翼海上飞行无人机装置技术领域[0001] 本发明涉及无人机，具体涉及的是一种多旋翼海上飞行无人机装置，特别是一种在海上飞行因故障而坠海，能够方便地勤人员打捞的无人机装置。 背景技术[0002] 具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器，在民用航拍、电力巡逻、消防侦查、公安执法、海上执勤等军事领域有着非常广阔的应用前景。常见的无人旋翼飞行器，在飞行过程中，由主旋翼、发动机、操作人员、外界力量等其它故障因素，会对整个飞控系统的控制产生不利影响，会引起飞行器失控，引起“炸机、坠机”的现象，特别在海上飞行时，一旦出现上述现象，就可能引起飞机坠落于海底，引起昂贵的搜救成本和带来巨大的损失。 发明内容[0003] 为此，本发明的目的在于提供一种能够在坠海后，方便地勤人员打捞的多旋翼海上飞行无人机装置。 [0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的。 [0006] 优选地，所述浮排上设置有与所述机臂数量相同且位置对应的通孔，所述机臂分别穿过与其对应的通孔后与机体固定连接。 [0007] 优选地，所述机臂与浮排上的通孔连接处还设置有一紧固圈，通过该紧固圈可将浮排固定在机体外周侧壁上。 [0008] 优选地，所述机体外周侧的机臂下方设置有若干定位柱，所述浮排上设置有与所述定位柱数量相同且位置对应的通孔，且所述机体通过定位柱对应卡置于通孔中与所述浮排固定连接。 [0009] 优选地，所述浮排为长条形，其折叠后对应形成开口环形。 [0010] 优选地，所述浮排为充气浮排或PVC材料、尼龙、塑性塑料、EVA材料制成的可漂浮浮排。 [0011] 优选地，所述浮排为圆环形、椭圆环形或矩形框。 [0012] 优选地，所述浮排为充气浮排或PVC材料、尼龙、塑性塑料、EVA材料制成的可漂浮浮排。 [0013] 优选地，所述机臂为四个、六个或八个。 [0014] 优选地，所述机体上部通过一防水密封盖密封固定。 [0015] 本发明提供的多旋翼海上飞行无人机装置，通过安装在机体上的浮排，避免了无人机在海上飞行坠机落入海中时出现的沉没问题，而且本发明浮排可与机体形成有效结合，不影响无人机的正常操作使用。与现有技术相比，本发明可以使无人机坠海有漂浮于海面，从而方便了工作人员开展搜救工作，其大大提高了无人机工作的安全可靠性，同时有效防止了无人机损坏的问题。附图说明 [0016] 图1为本发明多旋翼海上飞行无人机装置的立体示意图； [0017] 图2本发明多旋翼海上飞行无人机装置浮排折叠后的示意图； [0018] 图3本发明多旋翼海上飞行无人机装置浮排伸展后的示意图。 具体实施方式[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0021] 针对目前无人机在海上飞行时，因坠落而导致沉入海底打捞不便以及无人机容易损坏的问题，本发明提供了一种坠落海面后能够在海面漂浮的多旋翼海上飞行无人机装置。 [0022] 请参阅图1所示，图1为本发明多旋翼海上飞行无人机装置的立体示意图。本发明所述的无人机包括有机体10，在机体10的外周侧固定安装有若干个机臂30，而每个机臂30的一端连接到机体10，另一端安装有电机40，对应电机40上安装有螺旋桨50。 [0023] 在机体10的底部设置有一个防水密封盖11，通过该防水密封盖11能够有效防止飞行过程中或坠海时，水进入到机体10内部，而造成无人机损坏。另外，在防水密封盖11上设置有一个提手，以便于用户携带。 [0024] 在机体10的底部固定安装有支架60，以便于无人机的起飞和降落能够形成在底面上的支撑。 [0025] 机体10的侧面对应还安装有一个摄像头12，以便于在高空飞行中进行检测工作。 [0026] 本发明在机体10的外周侧对应安装有一个浮排20，该浮排20可以是充气浮排20，也可以是其他非充气式浮排，如由PVC材料、尼龙、塑性塑料、EVA等材料制成的可漂浮浮排。 [0027] 其中浮排20的形状是长条形，上面对应设置有若干个通孔21(见图3)，所述通孔21的数量和位置与机体10上机臂30位置和数量呈一一对应关系。浮排20环绕形成一个开口环形，且在所述长条形的两端之间形成有开口22(见图2)。 [0028] 当浮排20折叠成如图2所示的形状后，对应包覆在机体10的外周侧，且机臂30分别穿过与其对应的通孔21后与机体10固定连接。而为了保证浮排20固定在机体10的侧壁牢固可靠，可在机臂30与机体10连接处设置一个紧固圈31，通过该紧固圈31可将浮排20、机臂30以及机体10三者固定在一起。而浮排20上形成的开口22对应则位于摄像头12所在位置，以免遮挡摄像头12。 [0029] 本实施例中以六旋翼无人机为例进行了说明，在其他实施例中，也可以是四旋翼、八旋翼或者其他多旋翼无人机，在此不应该理解为对本发明的限值。 [0030] 需要说明的是，本实施例中机体10的形状可以是圆形、椭圆形、方形或其他形状，而对应地，浮排20的形状可以对应绕机体10外周侧即可。 [0031] 在另外一种实施例中，浮排20不需要通过机臂30固定安装在机体10上，该实施例中所述的浮排20对应固定安装在机臂30的下方，也是对应绕机体10底部形成的环形。 [0032] 该实施例中，在机体10的外周侧的机臂30下方设置有若干个定位柱，所述浮排20上设置有与所述定位柱数量相同且位置对应的通孔21，且所述机体10通过定位柱对应卡置于通孔21中与所述浮排20固定连接。 [0033] 其中机体10的底部形状不同，对应浮排20的形状也对应不同，设置在机体10外周侧下方的定位柱数量为三个以上，优选为六个，其主要是将浮排对应固定即可，而此时所选的浮排为封闭的环状，主要是便于固定。 [0034] 本发明通过上述方式将浮排固定安装在机体上，当无人机飞行过程中出现坠海的情况时，可以通过浮排的浮力作用使无人机漂浮在海面而不至于沉没。另外，为了方便工作人员能够准确的找到在海面上漂浮的无人机，可以将浮排制作成比较醒目的颜色，如红色、橘红色、黄色、白色等其它颜色。 [0035] 如果采用充气浮排，可以对应在浮排上设置充气接嘴，既可以人工吹气充气、又可以采用打气筒或空压机鼓气，充气方式灵活多样。如果采用的是可以漂浮的材料制成的浮排，则可以无需充气。 [0036] 本发明的浮排可以轻松地套入无人飞行器的中心盘上也可以直接通过机臂配合固定，其操作安装非常方便；在不同的使用环境下，还可以根据飞行器的重量，调整浮排的体积大小，从而增加不同重量飞行器的工作可靠性。 [0037] 本发明无人飞行器具有结构简单，操作方便的优点，能够大大提高多旋翼飞机在海上飞行的安全可靠性，一旦出现坠机，掉落海中，依靠浮排装置产生的浮力，可以方便工作人员搜寻、打捞，大大提高了多旋翼无人飞行器的海上应用领域。 |
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