飞行机器人保护膜及飞行机器人 |
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| 申请号 | CN201710537607.7 | 申请日 | 2017-07-04 | 公开(公告)号 | CN107336822A | 公开(公告)日 | 2017-11-10 |
| 申请人 | 上海未来伙伴机器人有限公司; 未来伙伴机器人(常州)有限公司; | 发明人 | 恽为民; 刘华; 庞作伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 技术方案公开了一种飞行 机器人 保护膜及飞行机器人，包括 机身 ，其中，所述机身上包覆有保护膜。本发明技术方案通过在无人机机壳表面粘结一层复合光学保护膜，保护膜具有高透光率，在可进行复杂曲面造型的同时，增加了机身强度，同时不会影响整机的重量，保证机身不易磨损，增加了美观性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种飞行机器人保护膜，包括机身，其特征在于，所述机身上包覆有保护膜。 |
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| 说明书全文 | 飞行机器人保护膜及飞行机器人技术领域[0001] 本发明涉及一种的飞行机器的技术领域，尤其是涉及一种飞行机器人保护膜及飞行机器人。 背景技术[0002] 无人机飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有高机动性，反应快速，无人飞行等优点，可实现航拍，广泛应用于各行各业。而且，通过搭载多类设备，可实现航拍影像，高危地区探测，卫星遥感等重要功能。目前无人机的使用范围已经扩展到教育、军事、科研以及民用等领域。无人机的应用越来越广泛，随之而来对无人机的结构、性能等要求越来越高。 [0004] 碳纤维无人机，虽然机身轻且刚度高，但是碳纤维，制造成本高，外观设计(ID，Idea Design)较复杂曲面成型困难，且机身在垂直纤维方向撞击易损坏。 [0005] 塑胶机身，不耐磨，从外观上来看，易磨损，影响美观；强度不够，撞击易损坏。 发明内容[0006] 本发明解决的技术问题是现有的无人机具有制造成本高、易在撞击后损坏、易磨损、强度不够。 [0007] 为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种飞行机器人保护膜，包括机身，其中，所述机身上包覆有保护膜。 [0008] 可选的，所述机身为塑胶机身。 [0009] 可选的，所述保护膜为复合光学膜。 [0010] 可选的，所述保护膜为玻璃复合膜。 [0011] 可选的，所述机身和所述保护膜之间填充有泡沫。 [0012] 可选的，所述机身中还安装有机臂，所述机臂中具有桨叶、机械手和电池组，所述桨叶、所述机械手与所述电池组连接。 [0013] 可选的，还包括可拆卸地安装于所述机身上的防护网。 [0014] 可选的，所述保护膜的外形结构及轮廓与所述机身匹配。 [0015] 可选的，还包括可拆卸地镶嵌于所述机身上的按键支架，所述按键支架中具有按钮。 [0016] 为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种飞行机器人，包括如上述任一项所述的飞行机器人保护膜。 [0017] 本发明技术方案的有益效果是： [0018] 通过在无人机机壳表面粘结一层保护膜，例如复合光学保护膜，保护膜具有高透光率，在可进行复杂曲面造型的同时，增加了机身强度，同时不会影响整机的重量，保证机身不易磨损，增加了美观性。 [0020] 图1为本发明实施例中无人机的爆炸图； [0021] 图2为本发明实施例中无人机的剖视图； [0022] 图3为图2中A处的放大图。具体实施方式： [0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。 [0024] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0026] 请参见图1和图2所示，示出了一种实施例的飞行机器人保护膜，包括机身，机身5、9可选的为塑胶机身，机身包括上机身5和下机身9，其中，机身上包覆有上保护膜4和下保护膜11。保护膜为复合光学膜，可选的保护膜为玻璃复合膜。在塑胶机身表面粘结包覆复合光学保护膜，在可进行复杂曲面造型的同时，增强机身强度，且复合光学膜轻薄，在增加强度的同时不影响机身整机重量。玻璃复合膜同时具有高透光率等特点，美化无人机，日常使用过程中，机身不易磨损，增强美观性。 [0027] 本实施例中，机身5、9和保护膜之间通过发泡工艺二次注塑结合在一起。 [0028] 本实施例中，机身5、9中还安装有机臂8、10，机臂8、10中具有桨叶6、机械手15和电池组7，桨叶6、机械手15与电池组7连接，电池组7向桨叶6、机械手15提供电源，另外，桨叶6中自带有电机。 [0030] 本实施例中，保护膜4、11的外形结构及轮廓与机身5、9匹配。 [0032] 本实施例中，还包括一种具有上述飞行机器人保护膜结构的飞行机器人。 [0033] 通过以下进一步的说明了解本申请的特性与功能。 [0034] 请参见图1、图2和图3所示，本申请中的无人机具有以下的制造流程： [0035] 通过模具分别制作出上保护膜4、上机身5、下保护膜11和下机身9； [0036] 将上保护膜4与上机臂8连接，并将机臂组件(通过螺栓组件14组装好的上机臂8、下机臂10、桨叶6以及机械手15)装入上机身5中，并将上保护膜4与上机身5通过二次注塑结合成一体，上保护膜4和上机身5中添加填充物泡沫并通过发泡工艺结合在一起；将下保护膜11与下机身9通过二次注塑结合成一体，下保护膜11与下机身9中添加填充物泡沫。如图3所示，上机臂8的上部位于上保护膜4和上机身5之间。 [0037] 将电池组安装到下机身9中，在将结合保护膜的上机身5与下机身9进行组装，在两者的连接处通过橡胶圈1进行包覆密封。最后在上机身5和下机身9上分别安装上防护网2、按键支架3、下防护网12和透明盖13，无人机装配完成。 [0038] 值得注意的，本实施例中涉及到的机身材质为塑胶为较优的一种选择，成本较低。机身也可以是其他材质，例如碳纤维(制造成本高)、玻璃纤维等。同样的，保护膜的材质也可以是其他材质，例如ABS、PP、PC等。 [0039] 本实施例中的保护膜优选的采用玻璃复合膜，玻璃复合膜具有表面平整度高、洁净度好、耐温性强、热收缩率低、厚度公差小等特点，复合膜的加工制作过程是在基膜/板的基础上完成的，基膜/板的质量直接决定了光学膜的性能，本实施例中的方案采用玻璃作为基板。 [0040] 玻璃复合膜主要有以下几个特点： [0041] 高清：透光率高，画面清晰、凸显立体感、提高视觉效果； [0043] 缓冲：由于玻璃膜的高强度和弹性，对于无人机来说，当撞击时玻璃膜可以起到一种缓冲减震的作用； [0044] 超薄设计：越薄贴在机身上越不影响美观。 [0045] 综上所述：玻璃复合贴膜的应用解决了碳纤维机身不易造型和制造成本高的问题，同时利用玻璃材质基板，相比一般的塑料，表面硬度高，薄膜轻薄，在提高强度的同时不必增加结构件厚度而增加整机重量，相对提高了续航能力和无人机的灵活性；同时，由于薄膜附着在机身表面，当受到强冲击时，薄膜对无人机的机身起到保护作用。 [0046] 本实施例的方案通过在无人机机壳表面粘结一层复合光学保护膜，保护膜具有高透光率，在可进行复杂曲面造型的同时，增加了机身强度，同时不会影响整机的重量，保证机身不易磨损，增加了美观性。 [0047] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。 |
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